专利汇可以提供基于矢量控制器的飞剪控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种基于矢量 控制器 的飞剪控制方法,其采用飞剪矢量 电机 与飞剪增量式 编码器 对飞剪矢量控制器进行速度控制,采用送料辊矢量电机与送料辊 增量式编码器 对送料辊矢量控制器进行速度控制;采用飞剪矢量控制器与送料辊矢量控制器对PLC系统进行速度闭环控制;采用测量辊增量式编码器与飞剪绝对值编码器对PLC系统进行 位置 闭环控制,达到对PLC系统进行速度位置双双闭环的目的,即能够在剪刃到达剪切点之前,根据剪刃位置偏差和带材剪切长度偏差的差值修正剪刃速度,从而保证剪切 精度 ,满足生产要求,并有效地降低了设备的成本。,下面是基于矢量控制器的飞剪控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于矢量控制器的飞剪控制方法,其特征在于,所述转速阶跃的转矩控制方法包括以下步骤:
S1、采用飞剪矢量电机与飞剪增量式编码器对飞剪矢量控制器进行速度控制,采用送料辊矢量电机与送料辊增量式编码器对送料辊矢量控制器进行速度控制;
S2、采用飞剪矢量控制器与送料辊矢量控制器对PLC系统进行速度闭环控制;
S3、采用测量辊增量式编码器与飞剪绝对值编码器对PLC系统进行位置闭环控制。
2.根据权利要求1所述基于矢量控制器的飞剪控制方法,其特征在于,所述飞剪矢量电机与送料辊矢量电机的速度均是由PLC控制器控制的。
3.根据权利要求2所述基于矢量控制器的飞剪控制方法,其特征在于,在剪刃到达剪切点之前,根据剪刃位置偏差和带材剪切长度偏差的差值修正剪刃速度。
所述剪刃速度的修正公式为:
其中,所述L为带材设定的剪切长度,X为带材当前通过的长度,Y0是剪刃圆周运动的周长,Y是剪刃当前的位移量,VL为带钢实际速度,Vr为剪刃从等待位加速到匀速点的过程中当前点速度,a为剪刃的加速度。
4.根据权利要求3所述基于矢量控制器的飞剪控制方法,其特征在于,
当剪刃从等待位加速到匀速点时,剪刃从等待位加速到匀速点的过程中当前点速度Vr1与位置关系如下:
当剪刃从匀速点减速到剪切点时,剪刃从匀速点减速到剪切点的过程中当前点速度Vr2与位置关系如下:
其中,a1为剪刃从等待位加速到匀速点的加速度;S3为剪刃从减速点到等待位的距离;
a3为剪刃从减速点到等待位的加速度;SY为剪刃从减速点到等待位的实时位移。
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