技术领域
[0001] 本
发明属于
能源设备制造技术领域，涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进。
背景技术
[0002] 在生产液化石油气瓶时，需要对气瓶阀中的阀杆进行装配，目前，完全都是采用工人手工进行装配，不仅效率较低，而且装配
质量受人的因素影响较大，有时影响其可靠性，同时，由于人员
费用成本增加，也间接给生产液化石油气瓶增加了成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是：提供一种液化石油气瓶阀阀杆装配工作台，它可自动化的装配液化石油气瓶的阀杆。
[0004] 本发明的技术方案是：按功能划分由旋拧机构、
电机升降机构、阀杆升降机构组成。
[0005] 在旋拧机构中，
伺服电机通过螺钉连接在电机安装板上，在小
同步带轮的内孔上设有平键，与伺服电机的
输出轴处开有的
键槽配合固定，电机安装板上开有圆孔，
转轴通过两个
轴承，安装在电机安装板上的圆孔内；转轴上开有键槽，与大同步带轮的内孔设有的平键配合固定。
[0006] 在电机升降机构中，电机升降
气缸与电机安装板通过螺钉连接紧固，直线
导轨A的滑
块部分通过螺钉连接在滑块安装板上，滑块安装板通过螺钉连接在电机安装板上，滑块安装板开有一圆孔，孔内安装有轴承，转轴穿过轴承，通过轴端的螺钉孔与同步带连接在一个带孔的圆垫上；芯轴上开有一个内四方的孔，形状与阀杆的外型插入配合。
[0007] 在阀杆升降机构中，气缸安装板上开有阀杆
定位气缸的气缸安装孔，阀杆定位气缸的
活塞杆与一T型接头A连接，阀杆定位块的一端开有T型槽A，阀杆定位气缸通过T型接头A卡在阀杆定位块的T型槽A内，阀杆定位气缸的伸缩带动阀杆定位块移动；抽板气缸
活塞杆与一T型接头B连接，抽板的一端开有T型槽B，抽板气缸通过T型接头B卡在抽板的T型槽B内，抽板气缸的伸缩带动抽板移动；导轨安装板的一面开有止口用来定位
直线导轨C的导轨部分，直线导轨C的滑块部分通过螺钉固定在侧
支撑板上，导轨安装板通过螺钉连接一端固定在托板上，另一端固定在连接板上。直线导轨B的滑块部分通过螺钉连接在抽板上，导轨部分通过螺钉固定在托板上；升降连接板的下面开有T型槽C，机构升降气缸的活塞通过
螺纹连接一个T型接头C，T型接头C卡在升降连接板的T型槽C内，机构升降气缸的伸缩带动整个机构通过升降连接板带动沿直线导轨C上下移动。
[0008] 本发明的有益效果是：它作为一个液化石油气瓶阀生产线上主要工位的设备之一，带来了较大的效果，节省了大量的人
力，提高了生产效率，保证了产品质量，该设备设计结构简单、合理，操作容易，便于维修。
附图说明
[0009] 图1是本发明结构主视图；
[0010] 图2是本发明结构侧视图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明进行进一步描述：
[0013] 如图所示，0401是限位气缸、0402是气缸安装板、0403是大同步带轮、0404是同步带、0405是电机安装板、0406是伺服电机、0407是滑块安装板、0408是转轴固定块、0409是
传感器支架、0410是转轴、0411是芯轴、0412是直线导轨A、0413是阀杆定位块、0414是阀杆定位气缸、0415是气缸安装板、0416是抽板气缸、0417是
阀体定位气缸、0418是支撑板、0419是直线导轨B、0420是托板、0421是抽板、0422是直线导轨C、0423是导轨安装板、0424是升降连接板、0425是连接板、0426是电机升降气缸、0427是侧支撑板、0428是机构升降气缸、0429是大同步带轮、0430是芯轴升降气缸。
[0014] 按功能可将阀杆装配工位分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构，如图1、2所示。
[0015] 旋拧机构主要由同步带轮(大)(0403)、同步带(0404)、电机安装板(0405)、伺服电机(0406)、转轴(0410)、芯轴(0411)、机构升降气缸(0428)、同步带轮(小)(0429)组成。电机安装板(0405)上开有伺服电机(0406)的安装孔，伺服电机(0406)通过螺钉连接在电机安装板(0405)上，同步带轮(小)(0429)的内孔加工时带有平键，伺服电机(0406)的输出轴处开有键槽，同步带轮(小)(0429)和伺服电机(0406)通过键连接来传递
扭矩。电机安装板(0405)上开有圆孔，转轴(0410)穿过两个轴承，轴承安装在电机安装板(0405)的圆孔内。转轴(0410)上开有键槽，同步带轮(大)(0403)的内孔加工时带有平键，两个零件均通过平键连接来传递扭矩。
[0016] 电机升降机构主要由电机安装板(0405)、滑块安装板(0407)、直线导轨A(0412)、电机升降气缸(0426)组成。电机升降气缸(0426)与电机安装板(0405)通过螺钉连接紧固，直线导轨A(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板(0407)上，滑块安装板(0407)通过螺钉连接在电机安装板(0405)上，滑块安装板(0407)开有一圆孔，孔内安装有轴承，转轴(0410)穿过轴承，通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上。芯轴(0411)开有一个内四方的孔，形状与阀杆的外型贴合，通过该型廓带动阀杆转动。
[0017] 阀杆升降机构主要由阀杆定位块(0413)、阀杆定位气缸(0414)、气缸安装板(0415)、抽板气缸(0416)、阀体定位气缸(0417)、支撑板(0418)、直线导轨B(0419)、托板(0420)、抽板(0421)、直线导轨C(0422)、导轨安装板(0423)、升降连接板(0424)、连接板(0425)组成。气缸安装板(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔，阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一T型接头A连接，阀杆定位块(0413)的一端开有T型槽A，阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(0413)的T型槽A内，阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动。抽板气缸(0416)活塞杆与一T型接头B连接，抽板(0421)的一端开有T型槽B，抽板气缸(0416)通过T型接头B卡在抽板(0421)的T型槽B内，抽板气缸(0416)的伸缩带动抽板(0421)移动。导轨安装板(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨C(0422)的导轨部分，直线导轨C(0422)的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板(0427)上，导轨安装板(0423)通过螺钉连接一端固定在托板(0420)上，另一端固定在连接板(0425)上。直线导轨B(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板(0421)上，导轨部分通过螺钉固定在托板(0420)上。升降连接板(0424)的下面开有T型槽C，机构升降气缸(0428)的活塞通过
螺纹连接一个T型接头C，T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内，机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨C(0422)上下移动。
[0018] 工位动作过程：震动盘将阀杆震动到抽板(0421)上，阀杆定位气缸(0414)伸出，其上的两个长
槽孔插入阀杆内，将后续阀杆隔开。阀体定位气缸(0417)伸出将阀体夹紧，芯轴升降气缸(0430)伸出，通过T型接头和连接板(0425)的T型槽将整个阀杆升降机构下降，抽板气缸(0416)缩回，通过T型接头带动抽板(0421)移动，阀杆落入阀体内。电机升降气缸(0426)缩回通过电机安装板(0405)带动整个电机升降机构沿直线导轨A(0412)下降，伺服电机(0406)转动通过同步带轮(小)(0429)和同步带(0404)带动转轴(0410)和芯轴(0411)转动旋拧阀杆。
[0019] 工作原理：通过电机驱动，带轮带动拧紧轴将
工件拧紧，气缸带动直线导轨完成机构的直线运动。
