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选定装置、选定方法及选定程序

阅读:420发布:2020-05-11

专利汇可以提供选定装置、选定方法及选定程序专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且选定 装置(1)具备:信息取得部(40),其取得表示机械的规格的机械规格信息、运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息;容量计算部(21),其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息,计算为了使机械运转所需要的 电动机 的容量;电动机选定部(31),其基于容量以及电动机 数据库 (11)保存的信息,选定电动机; 放大器 选定部(32),其基于选定出的电动机的信息以及放大器数据库(12)保存的信息,选定放大器;机构部件选定部(33),其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库(13)保存的信息,选定机构部件;以及显示部(50),其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果以及机构部件选定部的选定结果进行显示。,下面是选定装置、选定方法及选定程序专利的具体信息内容。

1.一种选定装置,其特征在于,具备:
电动机数据库,其保存与电动机相关的信息;
放大器数据库,其保存与放大器相关的信息;
机构部件数据库,其保存与机构部件相关的信息;
信息取得部,其取得表示机械的规格的机械规格信息、表示所述机械的运转模式的运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息;
容量计算部,其基于所述机械规格信息、所述运转模式信息以及所述机构部件规格信息,计算为了使所述机械运转所需要的电动机的容量;
电动机选定部,其基于所述容量以及所述电动机数据库保存的信息,选定电动机;
放大器选定部,其基于通过所述电动机选定部选定出的电动机的信息以及所述放大器数据库保存的信息,选定放大器;
机构部件选定部,其基于所述机构部件规格信息、通过所述电动机选定部选定出的与电动机相关的信息、以及所述机构部件数据库保存的信息,选定所述机构部件;以及显示部,其对所述电动机选定部的选定结果、所述放大器选定部的选定结果、以及所述机构部件选定部的选定结果进行显示。
2.根据权利要求1所述的选定装置,其特征在于,
所述显示部通过一览形式显示所述选定结果。
3.根据权利要求1或2所述的选定装置,其特征在于,具备:
选择操作接收部,其在所述机构部件的选定结果存在多个的情况下,接收对该机构部件的选定结果中包含的机构部件的1个进行选择的操作;
容量重新计算部,其基于所述机械规格信息、所述运转模式信息、以及表示与所述选择操作接收部接收到的操作对应的机构部件的规格的信息,重新计算为了使所述机械运转所需要的电动机的容量;
电动机重新选定部,其基于所述容量重新计算部重新计算出的容量以及所述电动机数据库保存的信息,重新选定电动机;以及
放大器重新选定部,其基于通过所述电动机重新选定部重新选定出的电动机的信息以及所述放大器数据库保存的信息,重新选定放大器,
所述显示部对与所述选择操作接收部接收到的操作对应的机构部件、所述电动机重新选定部重新选定出的电动机、和所述放大器重新选定部重新选定出的放大器进行显示。
4.根据权利要求3所述的选定装置,其特征在于,
所述信息取得部还取得表示电动机的条件的电动机条件信息,
所述电动机选定部基于所述容量计算部计算出的容量、所述电动机数据库保存的信息以及所述电动机条件信息,选定电动机,
所述电动机重新选定部基于所述容量重新计算部重新计算出的容量、所处电动机数据库保存的信息以及所述电动机条件信息,重新选定电动机。
5.根据权利要求4所述的选定装置,其特征在于,
所述机构部件规格信息包含机构部件的种类的信息,
所述电动机条件信息包含电动机的规格的信息,
所述信息取得部在取得所述机构部件规格信息时,在使第1信息输入画面显示于所述显示部的状态下等待所述机构部件规格信息被输入,在取得所述电动机条件信息时,在使第2信息输入画面显示于所述显示部的状态下,等待所述电动机条件信息被输入,在使所述第1信息输入画面显示于所述显示部而取得的信息表示带减速机的电动机的规格的情况下,使所述取得的信息的内容反映于取得了所述第1信息之后在所述显示部显示的所述第2信息输入画面。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的选定装置,其特征在于,
与机构部件数据库保存的所述机构部件相关的信息包含机构部件的制造商的信息,所述机构部件选定部基于所述机构部件规格信息、通过所述电动机选定部选定出的与电动机相关的信息、所述机构部件数据库保存的信息,选定与由用户指定的制造商对应的机构部件。
7.根据权利要求6所述的选定装置,其特征在于,
针对所述机构部件的每个制造商,进行将所述机构部件规格信息追加至所述机构部件数据库的处理、从所述机构部件数据库删除所述机构部件规格信息的处理、以及对所述机构部件数据库保存的所述机构部件规格信息进行编辑的处理。
8.根据权利要求6或7所述的选定装置,其特征在于,
所述机构部件数据库通过经由网络连接的多个数据库构成,该多个数据库分别保存不同制造商的所述机构部件规格信息。
9.一种选定方法,其是具备保存与电动机相关的信息的电动机数据库、保存与放大器相关的信息的放大器数据库、以及保存与机构部件相关的信息的机构部件数据库的选定装置选定电动机、放大器以及机构部件的选定方法,该选定方法的特征在于,包含以下步骤:
信息取得步骤,取得表示机械的规格的机械规格信息、表示所述机械的运转模式的运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息;
容量计算步骤,基于所述机械规格信息、所述运转模式信息以及所述机构部件规格信息,计算为了使所述机械运转所需要的电动机的容量;
电动机选定步骤,基于所述容量以及所述电动机数据库保存的信息,选定电动机;
放大器选定步骤,基于在所述电动机选定步骤选定出的电动机的信息以及所述放大器数据库保存的信息,选定放大器;
机构部件选定步骤,基于所述机构部件规格信息、在所述电动机选定步骤选定出的与电动机相关的信息、以及所述机构部件数据库保存的信息,选定所述机构部件;以及显示步骤,对所述电动机选定步骤的选定结果、所述放大器选定步骤的选定结果、以及所述机构部件选定步骤的选定结果进行显示。
10.根据权利要求9所述的选定方法,其特征在于,包含以下步骤:
选择操作接收步骤,在所述机构部件的选定结果存在多个的情况下,接收对该机构部件的选定结果中包含的机构部件的1个进行选择的操作;
容量重新计算步骤,基于所述机械规格信息、所述运转模式信息、以及表示与在所述选择操作接收步骤接收到的操作对应的机构部件的规格的信息,重新计算为了使所述机械运转所需要的电动机的容量;
电动机重新选定步骤,基于在所述容量重新计算步骤重新计算出的容量以及所述电动机数据库保存的信息,重新选定电动机;
放大器重新选定步骤,基于在所述电动机重新选定步骤重新选定出的电动机的信息以及所述放大器数据库保存的信息,重新选定放大器;以及
重新选定结果显示步骤,对与在所述选择操作接收步骤接收到的操作对应的机构部件、在所述电动机重新选定步骤重新选定出的电动机、和在所述放大器重新选定步骤重新选定出的放大器进行显示。
11.一种选定程序,其特征在于,使计算机执行以下步骤:
信息取得步骤,取得表示机械的规格的机械规格信息、表示所述机械的运转模式的运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息;
容量计算步骤,基于所述机械规格信息、所述运转模式信息以及所述机构部件规格信息,计算为了使所述机械运转所需要的电动机的容量;
电动机选定步骤,基于所述容量以及电动机数据库保存的与电动机相关的信息,选定电动机;
放大器选定步骤,基于在所述电动机选定步骤选定出的电动机的信息以及放大器数据库保存的与放大器相关的信息,选定放大器;
机构部件选定步骤,基于所述机构部件规格信息、在所述电动机选定步骤选定出的与电动机相关的信息、以及所述机构部件数据库保存的与机构部件相关的信息,选定所述机构部件;以及
显示步骤,对所述电动机选定步骤的选定结果、所述放大器选定步骤的选定结果、以及所述机构部件选定步骤的选定结果进行显示。
12.根据权利要求11所述的选定程序,其特征在于,使计算机执行以下步骤:
选择操作接收步骤,在所述机构部件的选定结果存在多个的情况下,接收对该机构部件的选定结果中包含的机构部件的1个进行选择的操作;
容量重新计算步骤,基于所述机械规格信息、所述运转模式信息、以及表示与在所述选择操作接收步骤接收到的操作对应的机构部件的规格的信息,重新计算为了使所述机械运转所需要的电动机的容量;
电动机重新选定步骤,基于在所述容量重新计算步骤重新计算出的容量以及所述电动机数据库保存的信息,重新选定电动机;
放大器重新选定步骤,基于在所述电动机重新选定步骤重新选定出的电动机的信息以及所述放大器数据库保存的信息,重新选定放大器;以及
重新选定结果显示步骤,对与在所述选择操作接收步骤接收到的操作对应的机构部件、在所述电动机重新选定步骤重新选定出的电动机、和在所述放大器重新选定步骤重新选定出的放大器进行显示。

说明书全文

选定装置、选定方法及选定程序

技术领域

[0001] 本发明涉及对驱动机械的电动机以及与电动机组合使用的机构部件进行选定的选定装置、选定方法及选定程序。

背景技术

[0002] 在专利文献1中记载了对电动机以及与电动机组合使用的机构部件即减速机进行选定的技术。
[0003] 在专利文献1记载的技术中,基于电动机驱动的负载的规格,对电动机和减速机的最佳组合进行选定。在专利文献1记载的选定方法中,基于负载的规格临时选定电动机以及减速机,验证使用临时选定出的电动机以及减速机能否驱动负载,在不能够驱动的情况下变更电动机或减速机而进行重新验证。通过反复进行这样的处理,从而选定电动机和减速机的组合。
[0004] 专利文献1:日本特开2003-099479号公报

发明内容

[0005] 但是,为了使电动机驱动而需要放大器。但是,在专利文献1记载的技术中不进行与电动机组合使用的放大器的选定。因此,使用专利文献1记载的技术的用户在选定了电动机以及减速机之后,需要基于选定结果另外进行选定放大器的作业。
[0006] 本发明就是鉴于上述课题而提出的,目的在于得到能够选定电动机、机构部件以及放大器的组合的选定装置。
[0007] 为了解决上述课题而达成目的,本发明涉及的选定装置具备:电动机数据库,其保存与电动机相关的信息;放大器数据库,其保存与放大器相关的信息;以及机构部件数据库,其保存与机构部件相关的信息。另外,选定装置具备:信息取得部,其取得表示机械的规格的机械规格信息、表示机械的运转模式的运转模式信息以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息;容量计算部,其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息,计算为了使机械运转所需要的电动机的容量;以及电动机选定部,其基于容量以及电动机数据库保存的信息,选定电动机。另外,选定装置具备:放大器选定部,其基于通过电动机选定部选定出的电动机的信息以及放大器数据库保存的信息,选定放大器;机构部件选定部,其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库保存的信息,选定机构部件;以及显示部,其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果、以及机构部件选定部的选定结果进行显示。
[0008] 发明的效果
[0009] 本发明涉及的选定装置获得能够选定电动机、机构部件以及放大器的组合的效果。附图说明
[0010] 图1是表示实施方式涉及的选定装置的结构例的图。
[0011] 图2是表示将实施方式涉及的选定装置实现的硬件的一个例子的图。
[0012] 图3是表示实施方式涉及的选定装置的动作的一个例子的流程图
[0013] 图4是表示滚珠丝杠机构的一个例子的图。
[0014] 图5是表示运转模式的一个例子的图。
[0015] 图6是表示减速机的一个例子的图。
[0016] 图7是表示带减速机的电动机的一个例子的图。
[0017] 图8是表示实施方式涉及的选定装置显示的机构部件规格输入画面的第1例的图。
[0018] 图9是表示实施方式涉及的选定装置显示的机构部件规格输入画面的第2例的图。
[0019] 图10是表示实施方式涉及的选定装置显示的机构部件规格输入画面的第3例的图。
[0020] 图11是表示实施方式涉及的选定装置显示的电动机条件输入画面的一个例子的图。
[0021] 图12是表示实施方式涉及的选定装置显示的选定结果的第1例的图。
[0022] 图13是表示实施方式涉及的选定装置显示的选定结果的第2例的图。
[0023] 图14是用于说明实施方式涉及的选定装置具备的机构部件数据库的图。
[0024] 图15是表示在实施方式涉及的选定装置的外部存在机构部件数据库的情况下的结构例的图。

具体实施方式

[0025] 下面,基于附图详细地说明本发明的实施方式涉及的选定装置、选定方法以及选定程序。此外,本发明不受本实施方式限定。
[0026] 实施方式
[0027] 图1是表示本发明的实施方式涉及的选定装置的结构例的图。本实施方式涉及的选定装置1具备数据库部10、计算部20、选定部30、信息取得部40、显示部50、选择操作接收部60以及数据取得部70。
[0028] 数据库部10对选定装置1为了选定在机械运转中使用的电动机、放大器以及机构部件所需要的各种数据进行保存。这里的机械在工厂等中通过电动机驱动而进行物品的搬运、工作台的旋转等工作。机械的例子是传送机、旋转工作台、辊式进给装置(roll feed)等。另外,机构部件连接电动机和机械,将动向机械传递。机构部件的例子是联轴器、减速机、V形带等。
[0029] 数据库部10具备:电动机数据库(电动机DB)11,其保存与选定对象的各电动机相关的信息;放大器数据库(放大器DB)12,其保存与选定对象的各放大器相关的信息;以及机构部件数据库(机构部件DB)13,其保存与选定对象的各机构部件相关的信息。下面,将与电动机相关的信息称为电动机关联信息,将与放大器相关的信息称为放大器关联信息,将与机构部件相关的信息称为机构部件关联信息。电动机关联信息的例子是表示电动机的规格的电动机规格信息。放大器关联信息的例子是表示放大器的规格的放大器规格信息。机构部件关联信息的例子是表示机构部件的规格的机构部件规格信息。
[0030] 计算部20基于数据库部10保存的数据和信息取得部40从外部取得的后述信息,计算为了使机械运转所需要的电动机的容量。计算部20具备:容量计算部21,其在信息取得部40从外部取得了后述信息的情况下进行上述容量的计算;以及容量重新计算部22,其在用户进行了选择机构部件的操作的情况下重新计算上述容量。
[0031] 选定部30进行电动机、放大器以及机构部件的选定。选定部30具备:电动机选定部31,其选定电动机;放大器选定部32,其选定放大器;机构部件选定部33,其选定机构部件;
电动机重新选定部34,其在容量重新计算部22重新计算了容量的情况下重新选定电动机;
以及放大器重新选定部35,其在容量重新计算部22中重新计算了容量的情况下重新选定放大器。
[0032] 信息取得部40接收例如由用户进行的信息的输入操作,取得与操作内容对应的各种信息。此外,信息取得部40也可以从经由网络连接的其他装置取得各种信息作为数据文件等。信息取得部40具备:机械规格取得部41,其取得表示使用的机械的规格的机械规格信息;运转模式取得部42,其取得表示使用的机械的运转模式的运转模式信息;机构部件规格取得部43,其取得表示使用的机构部件的规格的机构部件规格信息;以及电动机条件取得部44,其取得表示使用的电动机的条件的电动机条件信息。此外,选定装置1对通过信息取得部40的机械规格取得部41、运转模式取得部42、机构部件规格取得部43以及电动机条件取得部44取得的上述各信息持续保存,直至电动机、放大器以及机构部件的选定结束为止。
[0033] 显示部50进行由选定部30得到的选定结果的显示、信息取得部40用于接收由用户进行的信息输入操作的画面的显示等。
[0034] 选择操作接收部60接收由用户进行的机构部件的选择操作。
[0035] 数据取得部70取得在数据库部10的电动机数据库11、放大器数据库12以及机构部件数据库13中登记的数据。
[0036] 此外,在本实施方式中,说明在选定装置1的内部存在数据库部10的结构,但数据库部10也可以存在于选定装置1的外部。即,也可以是数据库部10存在于与选定装置1不同的外部装置、例如存在于服务器装置,而选定装置1和外部装置通过通信线连接的结构。通信线可以是有线、也可以是无线。
[0037] 图2是表示将本实施方式涉及的选定装置实现的硬件的一个例子的图。选定装置1能够通过图2所述的处理器101、存储装置102、显示装置103、输入装置104以及通信接口105实现。
[0038] 存储装置102是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(注册商标)(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、硬盘驱动器等。显示装置103是液晶面板等。输入装置104是鼠标键盘等。显示装置103以及输入装置104也可以是输入装置和显示装置一体化的触摸面板。
[0039] 选定装置1的计算部20、选定部30、信息取得部40、选择操作接收部60以及数据取得部70通过由处理器101执行用于作为这些各部进行动作的程序而实现。用于作为计算部20、选定部30、信息取得部40、选择操作接收部60以及数据取得部70进行动作的程序,预先储存于存储装置102。处理器101通过从存储装置102读取上述程序进行执行,从而作为计算部20、选定部30、信息取得部40、选择操作接收部60以及数据取得部70进行动作。此外,处理器101在作为信息取得部40、选择操作接收部60以及数据取得部70进行动作时,利用输入装置104接收用户的操作。另外,处理器101在作为数据取得部70进行动作、经由网络从其他装置取得数据的情况下,利用通信接口105。
[0040] 选定装置1的数据库部10通过存储装置102实现,显示部50通过显示装置103实现。
[0041] 下面,一边参照图3~图15,一边说明选定装置1选定电动机、放大器以及机构部件的动作。
[0042] 图3是表示本实施方式涉及的选定装置的动作的一个例子的流程图。选定装置1通过按照图3所示的流程图进行动作,从而选定电动机、放大器以及机构部件。
[0043] 在选定电动机、放大器以及机构部件的情况下,首先,选定装置1接收由用户进行的机械规格的输入操作,取得表示机械的规格即机械规格的信息(步骤S11)。此时,选定装置1在显示部50显示用于使用户输入表示机械规格的信息的画面。在选定装置1中,信息取得部40的机械规格取得部41执行步骤S11。这里,如果是例如图4所示的滚珠丝杠机构210的情况下,则机械规格是滚珠丝杠211的质量、滚珠丝杠211的间距PB、通过滚珠丝杠211的旋转而移动的工作台212的质量WT、在工作台212载置的负载213的质量WL、在工作台212施加的外力Fc等。
[0044] 接下来,选定装置1接收由用户进行的运转模式的输入操作,取得表示运转模式的信息(步骤S12)。此时,选定装置1在显示部50显示用于使用户输入表示运转模式的信息的画面。在选定装置1中,信息取得部40的运转模式取得部42执行步骤S12。这里,运转模式表示用于驱动上述滚珠丝杠机构210等机械的运转状态。在机械是滚珠丝杠机构210的情况下,运转模式通过图5所示的、与构成滚珠丝杠机构210的工作台212的经过时间相对的进给速度表示。
[0045] 接下来,选定装置1接收由用户进行的机构部件规格的输入操作,取得表示机构部件的规格即机构规格的信息(步骤S13)。此时,选定装置1在显示部50显示用于使用户输入表示机构规格的信息的画面。在选定装置1中,信息取得部40的机构部件规格取得部43执行步骤S13。这里,例如,如果机构部件是图6所示的减速机220的情况,则机构部件的规格是减速比、转动惯量等。另外,机构部件规格取得部43能够使用户选择图7所示的减速机和电动机一体的带减速机的电动机230作为机构部件。在用户选择了带减速机的电动机230作为机构部件的情况下,机构部件规格取得部43取得表示减速机的部分的规格的信息,并且也取得表示电动机的选择结果的信息。
[0046] 在图8、图9以及图10中示出机构部件规格取得部43在步骤S13中使显示部50显示的画面的例子。
[0047] 图8表示在步骤S13中机构部件规格取得部43使显示部50显示的初始画面的例子。即,图8所示的机构部件规格输入画面410在等待用户选择机构部品的期间,在显示部50进行显示。图8所示的机构部件规格输入画面410包含:选择按钮411A,其用于使用户选择追加的机构部件;以及显示栏411B,其用于显示选择出的机构部件。例如,机构部件规格取得部
43如果检测到用户通过鼠标点击了选择按钮411A,则显示下拉菜单,使得从其中选择期望的机构部件。
[0048] 图9表示在选择了带减速机的电动机作为机构部件的情况下,机构部件规格取得部43使显示部50显示的画面的例子。如图9所示,选择了带减速机的电动机作为机构部件的情况下的机构部件规格输入画面410除了选择按钮411A以及显示栏411B之外,还包含减速比的输入栏412以及413、转动惯量的输入栏414、效率的输入栏415等。另外,在图9所示的机构部件规格输入画面410中,在显示栏411B中显示表示选择结果的“带减速机的电动机”。
[0049] 图10表示在选择了联轴器作为机构部件的情况下,机构部件规格取得部43使显示部50显示的画面的例子。如图10所示,选择了联轴器作为机构部件的情况下的机构部件规格输入画面410除了选择按钮411A以及显示栏411B之外,还包含联轴器的转动惯量的输入栏416、联轴器的效率的输入栏417等。另外,在图10所示的机构部件规格输入画面410中,在显示栏411B显示表示选择结果的“联轴器”。
[0050] 图8、图9以及图10所示的机构部件规格输入画面410是第1信息输入画面。
[0051] 选定装置1在由用户在步骤S13中进行了需要的机构规格的输入之后,如果接收到结束机构规格的输入的操作,则确认是否选择了带减速机的电动机(步骤S14)。选定装置1在步骤S13中选择了带减速机的电动机的情况下(步骤S14:Yes),使在步骤S13取得的信息反映于电动机条件(步骤S15)。在该步骤S15中,选定装置1对选择了带减速机的电动机、已取得规格信息的情况进行存储,在用于取得后述的电动机条件的步骤S16的开始时间点,作为选择了带减速机的电动机、已取得规格信息而进行动作。在步骤S13中没有选择带减速机的电动机的情况下(步骤S14:No),选定装置1跳转至步骤S16。
[0052] 在步骤S16中,选定装置1接收由用户进行的电动机条件的输入操作,取得表示电动机条件的信息。此时,选定装置1在显示部50显示用于使用户输入表示电动机条件的信息的画面。另外,如上所述,在步骤S13中选择了带减速机的电动机的情况下,使初始画面显示已取得的规格信息,具体而言是输入至如图9所示的减速比的输入栏412以及413、转动惯量的输入栏414、效率的输入栏415等的信息。这里的初始画面是在步骤S16的开始时间点显示部50显示的画面。在步骤S13中选择了带减速机的电动机的情况下,在步骤S16中,信息取得部40的电动机条件取得部44例如使显示部50显示图11所示的内容的电动机条件输入画面440作为初始画面。电动机条件输入画面440包含制动器的有无的选择栏441、减速机的有无的选择栏442等作为用于输入电动机的条件的栏。电动机条件输入画面440还包含减速比的输入栏443以及444、转动惯量的输入栏445等作为用于输入减速机的规格的栏。在图11所示的电动机条件输入画面440的例子中,在步骤S13中带减速机的电动机是已选择,减速机的规格信息,具体而言减速比的信息、转动惯量的信息等是已取得,因此,这些信息是已显示于电动机条件输入画面440中的状态。图11所示的电动机条件输入画面440是第2信息输入画面。
[0053] 此外,在步骤S13中选择了带减速机的电动机、在显示部50显示了图11所示的电动机条件输入画面440作为步骤S16的初始画面的状态下,在用户进行了用于校正在初始画面中反映的减速比等信息的操作的情况下,电动机条件取得部44接收该操作。同样地,电动机条件取得部44在显示部50显示了图11所示的电动机条件输入画面440作为步骤S16的初始画面的状态下,在用户在减速机的有无的选择栏442进行了选择“无”的操作(变更电动机的条件的操作)的情况下,接收该操作。
[0054] 在步骤S13中没有选择带减速机的电动机的情况下,电动机条件取得部44使显示部50显示图11所示的减速比的输入栏443以及444、转动惯量的输入栏445等是空栏的状态的电动机条件输入画面440。
[0055] 选定装置1在由用户在步骤S16中进行了需要的电动机条件的输入之后,如果接收到结束电动机条件的输入的操作,则确认是否选择了带减速机的电动机(步骤S17)。选定装置1在上述的步骤S13中没有选择带减速机的电动机而在步骤S16中选择了带减速机的电动机的情况下,判断为选择了带减速机的电动机(步骤S17:Yes),跳转至步骤S18。在步骤S18中,选定装置1使在步骤S16中取得的信息反映于机构规格。具体而言,选定装置1对表示机构规格的信息进行更新,以使得变成表示选择了带减速机的电动机的内容。表示机构规格的信息的更新可以是由电动机条件取得部44进行,也可以是由机构部件规格取得部43进行。此外,在步骤S16中选定装置1取得电动机条件的处理不是必需的。即,选定装置1也可以不执行步骤S16的处理。在这种情况下,选定装置1在执行了上述步骤S13之后,不执行步骤S14~步骤S18,而是执行步骤S19。
[0056] 选定装置1在步骤S16中没有选择带减速机的电动机的情况下(步骤S17:No)以及在执行了步骤S18之后,进行使机械运转所需要的容量的计算(步骤S19)。在步骤S19中,容量计算部21进行容量的计算。在该步骤S19中,容量计算部21例如基于在步骤S11中取得的信息表示的构成机械的工作台的质量以及负载的质量,和在步骤S13取得的信息表示的机构部件的转动惯量,计算在步骤S12所取得的信息表示的运转模式下为了使机械运转所需要的扭矩
[0057] 接下来,选定装置1选定电动机(步骤S20)。在步骤S20中,电动机选定部31基于在步骤S16中电动机条件取得部44取得的电动机条件和在步骤S19中容量计算部21计算出的容量,从电动机数据库11保存的数据表示的电动机中选定电动机。电动机选定部31例如首先选定在步骤S16中取得的信息表示的、适于能够安装的周围温度的电动机。接下来,电动机选定部31从选定出的电动机中选定能够输出在步骤S19中计算出的扭矩的电动机。用于电动机的选定的扭矩可以仅是连续有效扭矩以及最大扭矩的任意者,也可以是两者。另外,在适于条件的电动机即满足周围温度的条件以及扭矩的条件这两者的电动机存在多个的情况下,选定多个。此外,在不执行上述的步骤S14~步骤S18的结构的情况下,电动机选定部31仅基于在步骤S19中计算出的扭矩,选定能够输出计算出的扭矩的电动机。
[0058] 接下来,选定装置1选定放大器(步骤S21)。在步骤S21中,放大器选定部32从放大器数据库12保存的数据表示的放大器中选定适于在步骤S20中选定出的各电动机的放大器。放大器选定部32选定适于在步骤S20中选定出的电动机的输出的放大器,即,选定能够使选定出的电动机进行驱动的放大器。例如,放大器选定部32选定输出比选定出的电动机的输出大的放大器。此外,放大器选定部32在步骤S20中选定出的电动机是多个的情况下,对于多个电动机分别选定放大器。另外,放大器选定部32在适于步骤S20中选定出的各电动机的放大器存在多个的情况下,对1台电动机选定多个放大器。另外,选定装置1在步骤S21中,在选定了适于电动机的输出的放大器之后,进而也可以从用户取得用于检索放大器的条件,对选定结果进行检索。用于检索放大器的条件的取得例如是由信息取得部40进行。作为用于检索放大器的条件,例如有是否是网络适配的放大器等。网络适配的放大器是在控制机械的控制装置和机械经由网络连接的结构的情况下能够使用的放大器,具有经由网络与控制装置之间收发控制信号的功能。
[0059] 接下来,选定装置1选定机构部件(步骤S22)。在步骤S22中,机构部件选定部33从机构部件数据库13保存的数据表示的机构部件中选定适于在步骤S20中选定出的各电动机的机构部件。具体而言,机构部件选定部33基于在步骤S13取得的表示机构规格的信息和与在步骤S20中选定出的电动机相关的信息,选定机构部件。机构部件选定部33例如首先选定在步骤S13中取得的信息表示的减速比的减速机作为机构部件,接下来,选定与在步骤S20中选定出的各电动机能够输出的扭矩对应的减速机。
[0060] 接下来,选定装置1显示选定结果(步骤S23)。在步骤S23中,显示部50对在步骤S20中电动机选定部31选定出的电动机、在步骤S21中放大器选定部32选定出的放大器、在步骤S22中机构部件选定部33选定出的机构部件进行显示。显示部50显示选定结果的形式可以是任意形式。例如,显示部50在选定出的电动机、放大器以及功能部件中的至少1个的选定结果存在多个的情况下,也可以将多个选定结果通过一览表的形式进行显示。在图12以及图13中示出该情况下的显示例。在图12以及图13所示的例子中,选定减速机作为机构部件。图12表示对电动机HF-001和放大器MR-*-F/G的组合以及电动机KR-001和放大器MR-*-F/G的组合分别选定多个减速机的情况下的显示例。另外,在图13所示的例子的情况下,如果选定出的减速机是多个,则选定装置1首先在显示部50显示用于使选定出的多个减速机一览显示的显示按钮131。然后,在通过点击操作等选择了显示按钮131的情况下,选定装置1在显示部50显示与选择出的显示按钮对应的减速机的一览132。
[0061] 由此,选定装置1能够将适于步骤S11、S12、S13以及S16中从用户取得的信息表示的机械规格、运转模式、机构规格以及电动机条件的电动机、放大器以及机构部件的选定结果通知给用户。
[0062] 接下来,选定装置1等待用户从在显示部50显示出的选定结果中选择1个机构部件。即,选定装置1使用户从选定结果中选择1个机构部件(步骤S24)。此外,即使在步骤S23中在显示部50显示出的选定结果是1个的情况下,选定装置1也等待用户选择机构部件。
[0063] 如果由用户选择了机构部件,则选定装置1对容量进行重新计算(步骤S25)。此外,选择操作接收部60接收用户进行的选择,将选择结果向计算部20通知。
[0064] 在步骤S25中,容量重新计算部22重新计算容量。容量重新计算部22首先从机构部件数据库13取得表示在步骤S24中被用户选择出的机构部件的规格的信息。接下来,容量重新计算部22使用取得的信息,通过与在上述步骤S19中容量计算部21计算容量的流程相同的流程计算容量。具体而言,容量重新计算部22基于从机构部件数据库13取得的信息、在上述步骤S11中机械规格取得部41取得的信息、和在上述步骤S12中运转模式取得部42取得的信息,重新计算容量。例如,在机构部件是减速机、在步骤S13中机构部件规格取得部43取得表示0.3kg·cm2的信息作为减速机的转动惯量、在步骤S24中用户选择出的减速机的转动惯量是0.2kg·cm2的情况下,在计算部20中,将减速机的转动惯量从0.3kg·cm2变更为0.2kg·cm2,进行扭矩的重新计算。
[0065] 这样,选定装置1最初使用从用户取得的大概的值计算容量作为机构部件的规格,然后,使用实际使用的机构部件的信息重新计算容量。由此,能够计算符合实际的使用条件的高精度的扭矩等。由于计算精度提高,所以使用通过重新计算求出的容量而重新选定电动机、放大器以及机构部件,由此,能够实现高精度的选定。
[0066] 接下来,选定装置1重新选定电动机(步骤S26)。在步骤S26中,电动机重新选定部34基于在上述步骤S16中电动机条件取得部44取得的电动机条件和在步骤S25中容量重新计算部22重新计算出的容量,从电动机数据库11保存的数据表示的电动机中重新选定电动机。电动机重新选定部34重新选定电动机的方法和在上述步骤S20中电动机选定部31选定电动机的方法相同。
[0067] 接下来,选定装置1重新选定放大器(步骤S27)。在步骤S27中,放大器重新选定部35从放大器数据库12保存的数据表示的放大器中重新选定适于在步骤S26中重新选定出的各电动机的放大器。放大器重新选定部35重新选定放大器的方法与在上述步骤S21中放大器选定部32选定放大器的方法相同。
[0068] 接下来,选定装置1重新显示选定结果(步骤S28)。在步骤S28中,显示部50对在步骤S26中电动机重新选定部34重新选定出的电动机、在步骤S27中放大器重新选定部35重新选定出的放大器、在步骤S24中被用户选择出的机构部件进行显示。此时,显示部50显示的机构部件(例如减速机)不仅是在步骤S24中被用户选择出的机构部件,也可以显示多个适于在步骤S26以及S27中重新选定出的电动机以及放大器的机构部件。由此,能够实现用户再次选择其他机构部件,进而重新选定适于再次选择出的机构部件的电动机以及放大器的功能。即,用户能够使用很多种类的减速机等的机构部件,简便地进行电动机以及放大器的选定。
[0069] 这里,在机构部件数据库13中储存有减速机以及联轴器这样的部件的规格信息作为机构部件的信息。如果机构部件是减速机,则机构部件的信息中包含减速机的减速比、转动惯量、容许扭矩、额定输出扭矩等,如果机构部件是联轴器,则机构部件的信息中包含联轴器的转动惯量、容许扭矩等。另外,例如如图14所示,在机构部件数据库13中储存的机构部件的信息141也可以包含与制造机构部件的制造商相关的信息。在这样的情况下,选定装置1能够从在机构部件数据库13中储存的机构部件的信息141提取每个制造商的机构部件的信息142在显示部50进行显示。因此,使用选定装置1的用户或选定装置1的管理者能够针对每个制造商进行针对机构部件数据库13的操作,具体而言进行信息的追加、删除以及编辑这样的作业,机构部件数据库13的维护作业变容易。
[0070] 此外,选定装置1构成为在数据库部10内具备机构部件数据库13,但也可以构成为在外部具备机构部件数据库13。此时,外部的机构部件数据库也可以分散在多个装置。例如图15所示,也可以是在对机构部件的各个制造商设置的服务器装置300中构建针对每个制造商的机构部件的数据库(DB)301、各数据库301和选定装置1经由网络200连接的结构。此外,在图15中,关于选定装置1的数据库部10以及数据取得部70以外的结构要素则省略图示。
[0071] 关于机构部件数据库13保存的机构部件的信息的结构例、机构部件数据库13存在于选定装置1的外部的情况的例子进行了说明,但关于电动机数据库11以及放大器数据库12也相同。
[0072] 如上所述,本实施方式涉及的选定装置1保存电动机关联信息、放大器关联信息以及机构部件关联信息。选定装置1如果从用户取得表示使用的机械的规格的信息、表示机械的运转模式的信息、表示使用的机构部件的规格的信息、和表示使用的电动机的条件的信息,则基于取得的信息,选定电动机、放大器以及机构部件。另外,选定装置1将选定结果通知给用户,在用户选择了选定结果中包含的机构部件中的1个的情况下,使用与被用户选择出的机构部件相关的信息,重新选定电动机、放大器以及机构部件。由此,选定装置1能够选定满足由用户指定的条件的电动机、机构部件以及放大器的组合。另外,选定装置1使用与用户从选定结果中选择出的机构部件相关的信息进行重新选定,因此,能够提高选定精度。
[0073] 以上的实施方式所示的结构是表示本发明的内容的一个例子,也能够与其他的公知技术进行组合,还能够在不脱离本发明的主旨的范围对结构的一部分进行省略、变更。
[0074] 标号的说明
[0075] 1 选定装置,10 数据库部,11 电动机数据库,12 放大器数据库,13 机构部件数据库,20 计算部,21 容量计算部,22 容量重新计算部,30 选定部,31 电动机选定部,32 放大器选定部,33 机构部件选定部,34 电动机重新选定部,35 放大器重新选定部,40 信息取得部,41 机械规格取得部,42 运转模式取得部,43 机构部件规格取得部,44 电动机条件取得部,50 显示部,60 选择操作接收部,70 数据取得部,200 网络,300 服务器装置,301 数据库。
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