技术领域
[0001] 本
发明属于垃圾箱技术领域，具体涉及一种非接触式安全封装医用垃圾收集装置。
背景技术
[0002] 目前的医用垃圾也是用常规的垃圾箱进行存储，清洁人员在收集时，都会碰触到垃圾，由于医用垃圾上会携带很多病毒和细菌，这样，垃圾上的病毒就可能感染到清洁人员，从而对清洁人员的健康造成伤害。另外，一些不法分子为了利益，会从垃圾箱中收集一些用品，然后经过简单处理后，再销售到市场上以谋取利益，这些流向市场的产品会对使用者造成伤害。
发明内容
[0003] 本发明实施方式的目的在于提供一种非接触式安全封装医用垃圾收集装置，其能够实现对垃圾进行消毒处理和自动封装，避免环卫工人在收集垃圾过程中与垃圾直接接触，大大降低了病毒传染的
风险。
[0004] 本发明的实施方式是这样实现的：
[0005] 本发明的实施方式提供了一种非接触式安全封装医用垃圾收集装置，包括
箱体、消毒系统和
控制器，所述箱体的顶部或上端
侧壁设有垃圾投入口，所述箱体内部设有第一感应器，所述第一感应器与所述垃圾投入口相对应，所述箱体的内部在所述垃圾投入口处设有第一导流板，所述第一导流板从所述垃圾投入口处倾斜向下延伸，所述消毒系统包括消毒液储存容器和喷头，所述消毒液储存容器设置于所述箱体内部或外部，所述喷头
支撑于所述箱体的内壁上且与所述第一导流板相对应，所述消毒液储存容器与所述喷头通过管道连通且管道上设有
水泵，所述箱体内设有收集槽，所述收集槽位于所述第一导流板的出料端的正下方，所述收集槽内用于放置垃圾袋，所述箱体的一侧壁在与所述收集槽相对应的部位设有箱
门，所述收集槽与所述箱体滑动配合，所述收集槽能够从所述箱门处抽出，所述控制器设置于所述箱体内，所述第一感应器和所述水泵均与所述控制器连接。
[0006] 可选的，所述收集槽的上端设有封口机构，所述封口机构用于对所述收集槽内的垃圾袋进行封口。
[0007] 可选的，所述封口机构包括第一封条、第二封条、卡销组件和封口
弹簧，所述第一封条固定设置于所述收集槽的上端且靠近所述收集槽的前侧，所述第二封条滑动设置于所述收集槽的上端，所述第二封条与所述第一封条相互平行，所述卡销组件设置于所述收集槽的内部后侧壁上端
位置处，所述卡销组件用于卡住所述第二封条，所述封口弹簧设置于所述收集槽的左右两侧且分别与所述第二封条的两端连接，所述封口弹簧用于驱动所述第二封条朝向所述第一封条滑动。
[0008] 可选的，所述卡销组件包括限位销、
复位弹簧和电磁
铁，所述收集槽的后侧壁上端设有限位槽，所述电
磁铁设置于所述限位槽的底部，所述限位销通过所述复位弹簧支撑于所述限位槽内且位于所述电磁铁的正上方，所述电磁铁与所述控制器连接。
[0009] 可选的，所述卡销组件包括限位销、复位弹簧和拨动销，所述收集槽的后侧壁上端设有限位槽，所述限位销通过所述复位弹簧支撑于所述限位槽内，所述收集槽的后侧壁在与所述限位销相对应的部位设有缺口，所述限位销上设有
压板，所述压板穿出所述缺口，所述压板与所述限位销形成T型结构，所述拨动销设置于所述箱体的后侧壁上且与所述压板相对应，所述拨动销与所述箱体滑动配合。
[0010] 可选的，所述封口机构包括第一封条、第二封条和第一驱动机构，所述第一封条固定设置于所述收集槽的上端且靠近所述收集槽的前侧，所述第二封条滑动设置于所述收集槽的上端，所述第二封条与所述第一封条相互平行，所述第一驱动机构设置于所述收集槽的左右两侧且分别与所述第二封条的两端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二封条朝向或背离所述第一封条滑动。
[0011] 可选的，所述第一驱动机构包括电动
推杆，所述电动推杆的一端与所述收集槽的外壁连接，所述电动推杆的另一端与所述第二封条的端部连接，所述电动推杆与所述控制器连接。
[0012] 可选的，所述第一驱动机构包括
液压缸和液压站，所述液压缸的一端与所述收集槽的外壁连接，所述液压缸的另一端与所述第二封条的端部连接，所述液压站设置于所述箱体内，所述液压站与所述液压缸通过管道连通，所述液压站与所述控制器连接。
[0013] 可选的，所述第一驱动机构包括
气缸和空气发生器，所述气缸的一端与所述收集槽的外壁连接，所述气缸的另一端与所述第二封条的端部连接，所述空气发生器设置于所述箱体外部，所述空气发生器与所述气缸通过气管连通，所述空气发生器与所述控制器连接。
[0014] 可选的，所述第一封条的靠近所述第二封条的一侧和/或所述第二封条的靠近所述第一封条的一侧设有发热件，所述发热件与所述控制器连接。
[0015] 可选的，还包括
破碎机构，所述
破碎机构设置于所述箱体内且位于所述第一导流板与所述收集槽之间。
[0016] 可选的，所述破碎机构包括破碎辊和第二驱动机构，所述破碎辊的数量为两个，两个所述破碎辊并排且可转动的支撑于所述箱体内，两个所述破碎辊之间形成
破碎区，所述破碎区位于所述第一导流板的出料端的正下方，所述第二驱动机构设置于所述箱体的内部或外部，所述第二驱动机构与两根所述破碎辊的一端连接。
[0017] 可选的，所述第二驱动机构包括
电机和减速机，所述电机和所述减速机均支撑于所述箱体内部或外部，所述减速机具有两根
输出轴，所述减速机的两根输出轴分别与两个所述破碎辊的一端连接，所述电机的输出轴与所述减速机的
输入轴连接，所述电机与所述控制器连接。
[0018] 可选的，所述破碎机构与所述收集槽之间还设有第二导流板，所述第二导流板支撑于所述箱体的内壁上，所述第二导流板的下端倾斜向下延伸至所述收集槽的开口端上方。
[0019] 可选的，所述箱体的内部还设有第二感应器，所述第二感应器通过支撑杆支撑于所述收集槽的上方且位于所述第二导流板的下方，所述第二感应器用于检测所述垃圾袋内的垃圾量，所述第二感应器与所述控制器连接。
[0020] 可选的，所述第一导流板的底部和所述第二导流板的底部均设有振动器，所述振动器与所述控制器连接。
[0021] 可选的，所述消毒系统还包括紫外灯，所述紫外灯设置于所述箱体内且与所述第一导流板相对应，所述紫外灯与所述控制器连接。
[0022] 本发明的有益效果为：
[0023] 本发明实施方式提供的非接触式安全封装医用垃圾收集装置，其使用方便，人们将垃圾从垃圾投入口投入到垃圾箱内时，会落到第一导流板上，同时第一感应器感应到有垃圾落到第一导流板上时，会将
信号反馈给控制器，控制器控制水泵工作，从而将消毒液储存容器中的消毒液抽出并从喷头喷出，消毒液喷洒到垃圾上，从而实现对垃圾的消毒处理，降低了病毒传染的风险，消毒处理后的垃圾落入垃圾袋内，当垃圾袋内存储到一定量的垃圾时，控制封口机构将垃圾袋的口部封住，然后清洁人员在将垃圾箱的箱门打开，然后将收集槽抽出，从而将垃圾袋取出，收集垃圾过程中，清洁人员不与垃圾直接接触，大大降低了被细菌
病毒感染的风险。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025] 图1为本发明
实施例一的非接触式安全封装医用垃圾收集装置的结构示意图；
[0026] 图2为图1中A处的局部放大图；
[0027] 图3为本发明实施例一的采用另一种卡销组件的结构示意图；
[0028] 图4为图3中B处的放大图；
[0029] 图5为破碎机构的结构示意图；
[0030] 图6为本发明实施例二的非接触式安全封装医用垃圾收集装置的结构示意图；
[0031] 图中：11-箱体；111-垃圾投入口；112-第一导流板；113-振动器；114-第一感应器；115-紫外灯；116-箱门；117-第二导流板；12-消毒系统；121-消毒液储存容器；122-喷头；
123-水泵；13-封口机构；131-第一封条；132-第二封条；133-卡销组件；1331-限位销；1332-复位弹簧；1333-电磁铁；1334-压板；1335-拨动销；134-封口弹簧；135-发热件；136-电动推杆；14-控制器；15-收集槽；16-破碎机构；161-破碎辊；162-电机；163-减速机；17-第二感应器。
具体实施方式
[0032] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的
选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0034] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038] 实施例1
[0039] 参考图1所示，本发明实施例一提供了一种非接触式安全封装医用垃圾收集装置，包括箱体11、消毒系统12、封口机构13和控制器14。
[0040] 箱体11的上端侧壁上开设垃圾投入口111，当然，也可以在箱体11的顶部设有垃圾投入口111，垃圾投入口111处设有遮
挡板，遮挡板的上端与箱体11铰接，遮挡板的下端为自由端。
[0041] 控制器14为PLC控制器14，控制器14设置在箱体11内部，箱体11的外壁上设有控制面板，控制面板与控制器14连接，通过控制面板可以发出指令。控制器14的芯片可以采用STM32F103RBT6或STC12C5608AD。
[0042] 箱体11的内部在所述垃圾投入口111处设有第一导流板112，第一导流板112从垃圾投入口111处朝向箱体11的中间倾斜向下延伸，从垃圾投入口111投入的垃圾会落在第一导流板112上，让后沿着第一导流板112滑下。
[0043] 第一导流板112的底部可以设有振动器113，振动器113与控制器14电连接，振动器113振
动能够使得第一导流板112的垃圾更容易向下滑动，避免堆积在第一导流板112上。
[0044] 箱体11内部设有第一感应器114，第一感应器114与垃圾投入口111相对应，第一感应器114用于感应是否有垃圾落在第一导流板112上，第一感应器114与控制器14通过信号线连接，第一感应器114能够将感应到的信息传输至控制器14进行处理。
[0045] 消毒系统12包括消毒液储存容器121和喷头122。
[0046] 消毒液储存容器121设置在箱体11的内部，消毒液储存容器121也可以设置在箱体11的外部，喷头122支撑于箱体11的内壁上且与第一导流板112相对应，消毒液储存容器121与喷头122通过管道连通且管道上设有水泵123，水泵123与控制器14电连接。当感应器感应到有垃圾从垃圾投入口111投入时，控制器14就会控制水泵123工作，将消毒液储存容器121中的消毒液抽出并输送至喷头122，然后从喷头122喷洒到第一导流板112上的垃圾上，从而实现对垃圾的消毒处理。喷头122内设有电磁
阀，
电磁阀与控制器14电连接，这样就能够单独控制喷头122进行喷洒消毒液。
[0047] 当然，箱体11内还可以设有紫外灯115，紫外灯115与第一导流板112相对应，紫外灯115与控制器14连接，紫外灯115也能够对第一导流板112上的垃圾进行紫外线消毒处理。通过消毒液和紫外线同时对垃圾进行消毒灭菌处理，能够大大降低垃圾上携带的病毒。
[0048] 箱体11内设有收集槽15，收集槽15内用于放置垃圾袋，箱体11的前侧壁在与收集槽15相对应的部位设有箱门116，收集槽15的底部与箱体11的内底面滑动配合，打开箱门116能够将收集槽15从箱门116处抽出。当收集槽15处于箱体11内部时，收集槽15位于第一导流板112的出料端的正下方，这样，第一导流板112上经过消毒的垃圾就会沿着第一导流板112流下落入到收集槽15内的垃圾袋内。
[0049] 封口机构13设置在收集槽15的上端，封口机构13用于对收集槽15内的垃圾袋进行封口。
[0050] 封口机构13包括第一封条131、第二封条132、卡销组件133和封口弹簧134。
[0051] 第一封条131固定设置在收集槽15的上端且靠近收集槽15的前侧，第二封条132滑动设置于收集槽15的上端，第二封条132与第一封条131相互平行，第二封条132的长度大于第一封条131的长度。
[0052] 封口弹簧134设置于收集槽15的左右两侧且分别与第二封条132的两端连接，封口弹簧134的一端与收集槽15的外壁连接，封口弹簧134的另一端与第二封条132的端部连接，在封口弹簧134的收缩弹
力作用下，第二封条132能够被拉动朝向所述第一封条131滑动，当第二封条132滑动至与第一封条131抵接时，在第一封条131和第二封条132加持力的作用下就能够将垃圾袋的口部封住，为了便于封口可以将第一封条131和第二封条132的夹持面加工成锯齿状结构。当然，为了封口效果更好，可以在第一封条131的靠近第二封条132的一侧和第二封条132的靠近第一封条131的一侧设置发热件135，发热件135与控制器14连接，这样，当第二封条132与第一封条131抵接时，控制器14控制发热件135发热，从而将垃圾袋的口部
热封起来。
[0053] 卡销组件133设置于收集槽15的内部后侧壁上端位置处，卡销组件133用于卡住第二封条132，从而使得第二封条132位于第一封条131的相对侧，这样便于收集槽15内的垃圾袋装垃圾。
[0054] 参考图2所示，卡销组件133包括限位销1331、复位弹簧1332和电磁铁1333，收集槽15的后侧壁上端设有限位槽，电磁铁1333设置于限位槽的底部，电磁铁1333与控制器14连接，限位销1331采用金属制成，限位销1331通过复位弹簧1332支撑于限位槽内且位于电磁铁1333的正上方。卡销组件133具有电磁铁1333不通电时，限位销1331在复位弹簧1332的作用下，其上端伸出限位槽的第一状态，以及当电磁铁1333通电时产生磁力，在磁力作用下限位销1331向下移动使其上端缩入限位槽内的第二状态。当第二卡条位于收集槽15的后侧时，限位销1331处于第一状态，此时限位销1331用于卡住第二封条132，阻止第二封条132朝向第一封条131的方向滑动，当需要对垃圾袋进行封口时，使得电磁铁1333通电，然后限位销1331在磁力作用下缩入限位槽内，这样第二封条132就能够朝向第一封条131滑动，与第一封条131进行夹持实现封口操作。
[0055] 需要说明的是，在另一种实施例中，参考图3和4所示，卡销组件133包括限位销1331、复位弹簧1332和拨动销1335，收集槽15的后侧壁上端设有限位槽，限位销1331通过复位弹簧1332支撑于限位槽内，收集槽15的后侧壁在与限位销1331相对应的部位设有缺口，限位销1331上设有压板1334，压板1334与限位销1331形成T型结构，压板1334穿出缺口，拨动销1335设置于箱体11的后侧壁上且与压板1334相对应，拨动销1335与箱体11滑动配合。
拨动销1335没有受到外力作用时，其处于自由状态，此时，限位销1331的上端在复位弹簧
1332的作用下伸出限位槽用于卡住第二封条132；当向下拨动拨动销1335时，拨动销1335向下压压板1334，然后使得限位销1331向下移动，限位销1331的上端缩入限位槽内，此时，第二封条132在封口弹簧134的作用下朝向第一封条131滑动，与第一封条131进行夹持实现封口操作。
[0056] 非接触式安全封装医用垃圾收集装置还包括破碎机构16。
[0057] 参考图5所示，破碎机构16包括破碎辊161和第二驱动机构，破碎辊161的数量为两个，两个破碎辊161并排且可转动的支撑于箱体11内且位于第一导流板112与收集槽15之间，两个破碎辊161之间形成破碎区，破碎区位于第一导流板112的出料端的正下方，从第一导流板112上滑落的垃圾能够直接落入到破碎区内。第二驱动机构包括电机162和减速机163，电机162和减速机163均支撑于箱体11内部或外部，减速机163具有两根输出轴，减速机
163的两根输出轴分别与两个破碎辊161的一端通过
联轴器连接，电机162的输出轴与减速机163的输入轴连接，电机162还与控制器14电连接。这样，电机162就能够驱动两个破碎辊
161对破碎区内的物体进行破碎，破碎后的物料直接落入到收集槽15内的垃圾袋内。
[0058] 破碎机构16与收集槽15之间还设有第二导流板117，第二导流板117支撑于箱体11的内壁上，第二导流板117的下端倾斜向下延伸至收集槽15的开口端上方，第二导流板117的设置能够使得破碎后的垃圾都落入垃圾袋内。第二导流板117的底部可以设有振动器113，振动器113与控制器14电连接，振动器113振动能够使得第二导流板117的垃圾更容易向下滑动，避免堆积在第二导流板117上。
[0059] 箱体11的内部还设有第二感应器17，第二感应器17通过支撑杆支撑于收集槽15的上方且位于第二导流板117的下方，第二感应器17用于检测垃圾袋内的垃圾量，第二感应器17与控制器14连接，第二感应器17检测到的垃圾量信息能够通过控制器14反馈至后台管理终端，这样便于人们远程了解垃圾袋内的储存量，当垃圾量储存达到一定量时，能够及时进行收集处理。
[0060] 本发明实施方式提供的非接触式安全封装医用垃圾收集装置的工作原理如下：
[0061] 人们将垃圾从垃圾投入口111投入到垃圾箱内时，会落到第一导流板112上，同时第一感应器114感应到有垃圾落到第一导流板112上时，会将信号反馈给控制器14，控制器14控制水泵123工作，从而将消毒液储存容器121中的消毒液抽出并从喷头122喷出，消毒液喷洒到垃圾上，从而实现对垃圾的消毒处理，降低了病毒传染的风险，消毒处理后的垃圾沿第一导流板112滑落到破碎机构16内进行破碎，破碎后的垃圾落到收集槽15内的垃圾袋内。
当垃圾袋内存储到一定量的垃圾时，控制卡销组件133，使得限位销1331缩入限位槽内，这样，第二封条132在封口弹簧134的作用下就能够朝向第一封条131滑动，并与第一封条131进行夹持实现垃圾袋的封口操作。然后打开箱门116，将收集槽15从箱体11内抽出，从而将封口好的垃圾袋取出，更换上新的垃圾袋即可，收集垃圾过程中，环卫工人不与垃圾直接接触，大大降低了被细菌病毒感染的风险。另外，在抽出收集槽15的过程中，由于第二封条132的长度大于第一封条131的长度，因此，第二封条132被箱体11的侧壁挡住，第二封条132向后相对收集槽15向后滑动，当滑过限位销1331时，被限位销1331卡住，然后便于更换新的垃圾袋，并且，收集槽15送回箱体11内时，第二封条132也处于收集槽15的后端，不会影响收集垃圾。
[0062] 实施例2
[0063] 参考图6所示，本发明实施例二提供了一种非接触式安全封装医用垃圾收集装置，其与实施例一的区别在于封口机构13，其余部分的结构、工作原理和产生的技术效果均与实施例一中的相同，此处不做赘述。
[0064] 封口机构13包括第一封条131、第二封条132和第一驱动机构，第一封条131固定设置于收集槽15的上端且靠近收集槽15的前侧，第二封条132滑动设置于收集槽15的上端，第二封条132与第一封条131相互平行，第一驱动机构设置于收集槽15的左右两侧且分别与第二封条132的两端连接，第一驱动机构用于驱动第二封条132朝向或背离第一封条131滑动，当第二封条132与第一封条131抵接时，能够实现对垃圾袋进行封口操作。
[0065] 本实施例中，第一驱动机构包括电动推杆136，电动推杆136的一端与收集槽15的外壁连接，电动推杆136的另一端与第二封条132的端部连接，电动推杆136还与控制器14连接，通过控制器14能够控制电动推杆136的伸缩，电动推杆136伸缩能够带动第二封条132在收集槽15的上端前后滑动。
[0066] 在另一种封口机构13的实施例中，第一驱动机构包括液压缸和液压站，液压缸的一端与收集槽15的外壁连接，液压缸的另一端与第二封条132的端部连接，液压站设置于箱体11内，液压站与液压缸通过管道连通，液压站与控制器14连接，液压站能够驱动液压缸伸缩，从而带动第二封条132在收集槽15的上端前后滑动。
[0067] 在又一种封口机构13的实施例中，第一驱动机构包括气缸和空气发生器，气缸的一端与收集槽15的外壁连接，气缸的另一端与第二封条132的端部连接，空气发生器设置于箱体11外部或内部，空气发生器与气缸通过气管连通，空气发生器与控制器14连接，空气发生器能够驱动气缸伸缩，从而带动第二封条132在收集槽15的上端前后滑动。
[0068] 本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明
权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
