垃圾收集分类机
阅读：358发布：2022-10-05
专利汇可以提供垃圾收集分类机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种垃圾收集分类机，包括控制系统、识别装置、主柜和多个副柜，主柜和各副柜之间设有横向移动装置，横向移动装置上设有竖向移动装置，竖向移动装置上设有倾倒装置，倾倒装置传动连有收集斗；主柜上设有开口，主柜内设有称重机构；推动装置包括驱动组件、两连接座和两 丝杆 ，两丝杆分别沿两 挡板 长度方向转动设置，两连接座分别传动套设在两丝杆上，推板的两端分别与两连接座相连，两丝杆分别与驱动组件传动相连；识别装置、横向移动装置、竖向移动装置、倾倒装置、驱动组件分别和控制系统电性相连。本发明应用于垃圾分类技术领域。，下面是垃圾收集分类机专利的具体信息内容。
1.一种垃圾收集分类机，其特征在于，包括控制系统、识别装置、主柜和多个副柜，所述主柜和各副柜之间设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有倾倒装置，所述倾倒装置传动连有收集斗；
所述主柜上设有开口，所述主柜内设有称重机构，所述称重机构包括包括基座，所述基座上设有称重装置和推动装置，所述称重装置电性连有显示屏，所述称重装置两侧分别设有挡板，两挡板之间滑动连有推板，所述推板的底部贴近称重装置的顶面，所述称重装置和开口对接；
所述推动装置包括驱动组件、两连接座和两丝杆，两丝杆分别沿两挡板长度方向转动设置，两连接座分别传动套设在两丝杆上，所述推板的两端分别与两连接座相连，两丝杆分别与驱动组件传动相连；
所述识别装置、横向移动装置、竖向移动装置、倾倒装置、驱动组件分别和控制系统电性相连。
2.根据权利要求1所述的垃圾收集分类机，其特征在于，所述横向移动装置包括至少一根第一导轨和第一皮带传动机构，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一皮带传动机构沿第一导轨长度方向设置，所述第一皮带传动机构和第一滑块相连；
所述第一导轨的数量为多根时，所述第一皮带传动机构的数量和第一导轨的数量相等且一一对应，各第一皮带传动机构之间通过联轴器传动相连；
所述竖向移动装置包括第二导轨和第二皮带传动机构，所述第二导轨设在第一滑块上，所述第二导轨上滑动设有第二滑块，所述倾倒装置设在第二滑块上，所述第二皮带传动机构沿第二导轨长度方向设置，所述第一皮带传动机构、第二皮带传动机构和分别和控制系统电性相连。
3.根据权利要求2所述的垃圾收集分类机，其特征在于，所述第一导轨上设有至少两根平行的第一滑杆，各第一滑杆沿第一导轨长度方向设置，所述第一皮带传动机构嵌设在第一导轨内，且所述第一皮带传动机构位于各第一滑杆之间，所述第一滑块通过各第一滑杆滑动设在第一导轨上；
所述第二导轨上设有至少两根平行的第二滑杆，各第二滑杆沿第二导轨长度方向设置，所述第二皮带传动机构嵌设在第二导轨内，且所述第二皮带传动机构位于第二导轨上各第二滑杆之间，所述第二滑块通过第二滑杆滑动设在第二导轨上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾收集分类机，其特征在于，所述识别装置包括扫码仪和多种垃圾收集容器，所述垃圾收集容器的种类数和副柜的数量相等且一一对应，所述垃圾收集容器上设有用于扫码仪识别的二维码，所述扫码仪和控制系统电性相连。
5.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾收集分类机，其特征在于，还包括登录装置；
所述登录装置包括触摸屏、IC读卡器和IC卡，所述IC卡储存有用户信息，所述触摸屏、IC读卡器分别和控制系统电性相连。
6.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾收集分类机，其特征在于，所述收集斗转动连接在横向移动装置上，所述倾倒装置包括伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件的一端转动连接在横向移动装置上，所述伸缩驱动元件的另一端和收集斗转动相连，所述伸缩驱动元件位于收集斗的下方，所述伸缩驱动元件和控制系统电性相连。
7.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾收集分类机，其特征在于，所述副柜内设有垃圾检测装置和顶部为开口的收集箱，所述垃圾检测装置位于收集箱的开口处，所述垃圾检测装置和控制系统电性相连。
8.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾收集分类机，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出端和两丝杆上分别设有带轮，三个带轮上套设有皮带。
9.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾收集分类机，其特征在于，任一挡板的一端设有第一微动开关，所述挡板的另一端设有第二微动开关，所述第一微动开关和第二微动开关位于连接座的移动路径上，所述第一微动开关、第二微动开关分别和控制系统电性相连；
任一挡板上设有两个第一安装座，两第一安装座的分别位于该挡板的两端，所述第一安装座位于丝杆的下方，所述第一安装座上设有竖向的条形孔，所述第一微动开关和第二微动开关分别设在两第一安装座上。
10.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾收集分类机，其特征在于，两挡板上分别设有至少一条第一条形槽，两挡板上的第一条形槽相对，所述推板两端的滑柱数量和任一挡板上的第一条形槽数量相等且一一对应；所述推板的两端分别设有滑柱，两滑动穿设在两挡板上的第一条形槽内，所述推板的两端分别通过滑柱与两连接座相连。
垃圾收集分类机
技术领域
[0001] 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾收集分类机。
背景技术
[0002] 投放垃圾时，若能对其快速进行分类，则能有效的提高垃圾回收率，减少垃圾回收过程中的工作量。
[0003] 在垃圾分类设备中，在分类的过程中，通过称重可以清楚的记录每次投放的各类垃圾的重量。若采用人工称重，则工作量比较大。
[0004] 授权号为CN207681161U的专利文件公开了垃圾分类处理装置，包括机架、滑槽、传送带、压缩机构粉碎板、粉碎筒和称重板，特征在于：滑槽上设置有金属传感器，压缩机构设置于传送带的一侧，粉碎板固定于传送带一旁的下方，粉碎板上设置有振动机构和粉碎机构，称重板上设置有称重传感器，述压缩机构由压缩桶、丝杠、压缩电机和压块组成。
[0005] 上述专利文件的垃圾分类处理装置，是对垃圾进行处理后再称重，如纸屑会通过粉碎机构粉碎，金属则通过金属传感器识别，最后通过称重传感器对不同类别的垃圾进行称重，该垃圾分类处理装置仅对垃圾区分为金属和非金属。而在实际的生活和生产中，金属包括了很多种类，非金属同样包括了很多种类，若简单的将垃圾分为金属和非金属并进行初步处理，比如玻璃、纸屑、塑料都被识别为非金属，然后再通过粉碎机构粉碎，这样对后续回收是极为不利的，因而，该垃圾分类处理装置在实际的应用中局限性非常大，其仅能用于金属种类和非金属种类比较单一的场所。由于其称重板及称重传感器仅具有对垃圾称重的功能，对于垃圾没有传送的功能，其称重板及称重传感器也不便应用先称重后分类的垃圾分类设备中，不便于实现垃圾分类设备垃圾分类的自动化和智能化。
发明内容
[0006] 本发明的主要目的是提供一种垃圾收集分类机，投放垃圾时，能够对其快速分类，能够对其进行称重，自动化、智能化程度高。
[0007] 为实现上述目的，本发明提出了一种垃圾收集分类机，包括控制系统、识别装置、主柜和多个副柜，所述主柜和各副柜之间设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有倾倒装置，所述倾倒装置传动连有收集斗；
[0008] 所述主柜上设有开口，所述主柜内设有称重机构，所述称重机构包括包括基座，所述基座上设有称重装置和推动装置，所述称重装置电性连有显示屏，所述称重装置两侧分别设有挡板，两挡板之间滑动连有推板，所述推板的底部贴近称重装置的顶面，所述称重装置和开口对接；
[0009] 所述推动装置包括驱动组件、两连接座和两丝杆，两丝杆分别沿两挡板长度方向转动设置，两连接座分别传动套设在两丝杆上，所述推板的两端分别与两连接座相连，两丝杆分别与驱动组件传动相连；
[0010] 所述识别装置、横向移动装置、竖向移动装置、倾倒装置、驱动组件分别和控制系统电性相连。
[0011] 进一步改进的，所述横向移动装置包括至少一根第一导轨和第一皮带传动机构，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一皮带传动机构沿第一导轨长度方向设置，所述第一皮带传动机构和第一滑块相连；通过第一皮带传动机构带动第一滑块在第一导轨上滑动，第一滑块带动倾倒装置在主柜和各副柜之间移动。
[0012] 所述第一导轨的数量为多根时，所述第一皮带传动机构的数量和第一导轨的数量相等且一一对应，各第一皮带传动机构之间通过联轴器传动相连。第一皮带传动机构包括主动轮、从动轮、皮带和电机，优选的，第一皮带传动机构的数量为两个，两个第一皮带传动机构可以共用一个电机，两主动轮通过联轴器相连，从而能够使两主动轮能够同步转动，防止两皮带产生移动差，从而使两皮带上的两第一滑块能够保持同步移动。
[0013] 所述竖向移动装置包括第二导轨和第二皮带传动机构，所述第二导轨设在第一滑块上，所述第二导轨上滑动设有第二滑块，所述倾倒装置设在第二滑块上，所述第二皮带传动机构沿第二导轨长度方向设置，所述第一皮带传动机构、第二皮带传动机构和分别控制系统电性相连。当第一滑块滑动前，可以通过竖向移动装置将收集斗升到一定高度，防止各副柜对收集斗的移动造成干扰；当收集斗移动到对应的副柜处时，可以通过竖向移动装置将倾倒装置降到一定高度，使收集斗与该对应的副柜更贴近，然后可以通过倾倒装置将收集箱中的垃圾倒入该副柜中。通过第二皮带传动机构带动第二滑块在第二导轨上滑动，从而可以带动倾倒装置上下移动。其中第二皮带传动机构的结构和第一皮带传动机构的结构相同，其区别在于，第一皮带传动机构为横向放置，带动第一滑块横向移动；第二皮带传动机构为竖向设置，带动第二滑块竖向移动。第一皮带传动机构和第二皮带传动机构适应低载荷的运行。
[0014] 进一步改进的，所述第一导轨上设有至少两根平行的第一滑杆，各第一滑杆沿第一导轨长度方向设置，所述第一皮带传动机构嵌设在第一导轨内，且所述第一皮带传动机构位于各第一滑杆之间，所述第一滑块通过各第一滑杆滑动设在第一导轨上；优选的，第一滑杆的数量为两根，第一滑块在两第一滑块上滑动，两第一滑杆对第一滑块具有导向和限位的作用，第一滑块不会脱离两第一滑杆的轨道；进一步优选的，两第一滑杆的横截面为大圆形。第一滑块上设有两条横截面为大半圆形的滑槽，第一滑块通过滑槽可以卡在第一滑杆上，使第一滑块更加不易脱离第一滑杆，且第一滑杆和第一滑块之间的摩擦会更小。
[0015] 所述第二导轨上设有至少两根平行的第二滑杆，各第二滑杆沿第二导轨长度方向设置，所述第二皮带传动机构嵌设在第二导轨内，且所述第二皮带传动机构位于第二导轨上各滑杆之间，所述第二滑块通过第二滑杆滑动设在第二导轨上。由于第二皮带传动机构的结构和第一皮带传动机构的结构相同，在此，不再赘述第二皮带传动机构的结构，第二皮带传动机构也具有第一皮带传动机构的优点。
[0016] 进一步改进的，所述识别装置包括扫码仪和多种垃圾收集容器，所述垃圾收集容器的种类数和副柜的数量相等且一一对应，所述垃圾收集容器上设有用于扫码仪识别的二维码，所述扫码仪和控制系统电性相连。具体地，如副柜的数量为四个，则垃圾收集容器的数量也为四种，垃圾收集容器为垃圾收集袋，每种垃圾收集袋上设有一种代表对应垃圾种类的二维码，用户首先根据对应垃圾种类从垃圾收集分类机上取垃圾收集容器，然后将垃圾收集容器上的二维码在扫码仪上扫一扫。控制系统即会储存该垃圾种类的信息，当用户将垃圾从主柜投放到收集斗上时，控制系统就可以根据所述储存该垃圾种类的信息控制横向移动装置带动收集斗带往对应种类的副柜处。
[0017] 进一步改进的，一种垃圾收集分类机还包括登录装置；
[0018] 所述登录装置包括触摸屏、IC读卡器和IC卡，所述IC卡储存有用户信息，所述触摸屏、IC读卡器分别和控制系统电性相连。用户在投放垃圾前，可以通过登录装置登录，并注册该用户的个人信息，用户登录后，控制系统可以记录该用户投放垃圾的次数和数量等，如可以记录称重装置对各类垃圾的称重结果。并结合该用户投放垃圾的次数和数量为该用户积累积分，该垃圾收集分类机的商家可以对有回收价值的垃圾回收处理，获取垃圾回收的价值，该用户可以用拥有的积分在该垃圾收集分类机的商家兑换礼品或货币。此举，一方面可以提高用户进行垃圾分类的积极性，又可以为使用该垃圾收集分类机的商家获取利益，更加可以避免垃圾乱投乱放的行为，也不失为一种改善环境的方案。
[0019] 当然，若是用户选择不登录，而直接采用识别装置识别后投放垃圾也是可以的，只是该用户没有积分，但对于该垃圾收集分类机的商家而言并没有影响。
[0020] 具体的，用户可以在触摸屏的界面上操作登录或不登录，需要兑换积分的用户可以持有IC卡，通过IC读卡器读取该IC卡的信息，即完成了用户的登录，可以使控制系统记录该用户的个人信息和垃圾投放信息等。
[0021] 进一步改进的，所述收集斗转动连接在横向移动装置上，所述倾倒装置包括伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件的一端转动连接在横向移动装置上，所述伸缩驱动元件的另一端和收集斗转动相连，所述伸缩驱动元件位于收集斗的下方，所述伸缩驱动元件和控制系统电性相连。在未投放垃圾时，倾倒装置的伸缩驱动元件伸长，使收集斗向上倾斜，用户从主柜将垃圾放入收集斗时，收集斗中的垃圾不会掉落；当横向移动装置带动倾倒装置到达对应的副柜时，倾倒装置的伸缩驱动元件收缩，使收集斗的朝副柜倾斜，收集斗中的垃圾掉落至副柜中。
[0022] 进一步改进的，所述副柜内设有垃圾检测装置和顶部为开口的收集箱，所述垃圾检测装置位于收集箱的开口处，所述垃圾检测装置和控制系统电性相连。垃圾检测装置为红外线感应装置，当横向移动装置带动收集斗移动到对应副柜处时，垃圾检测装置能够检测收集斗是否将垃圾从收集箱顶部的开口投放至收集箱内，若收集斗正确将垃圾倒入收集箱中，则控制系统控制横向移动装置带动收集箱回到主柜的初始位置；若收集斗没有正确将垃圾倒入收集箱中，则控制系统不控制横向移动装置带动收集斗回到初始位置，并在控制系统中形成出错提示。优选的，垃圾检测装置还电性连有报警器，当收集斗没有将垃圾倒入收集箱时，报警器可以发出报警信号。
[0023] 进一步改进的，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出端和两丝杆上分别设有带轮，三个带轮上套设有皮带。两丝杆通过一个电机和一条同步带传动带动，能够保证丝杆同步转动，且电机和丝杆之间采用皮带传动，具有防过载的作用，防止损坏电机。
[0024] 进一步改进的，所述连接座上设有法兰螺母，两连接座分别通过法兰螺母传动套设在两丝杆上。如果不设置法兰螺母的话，则需要在连接座上设置与丝杆配合的螺纹孔，连接座还可以通过该设置的螺纹孔传动套设在丝杆上。
[0025] 进一步改进的，任一挡板的一端设有第一感应开关，所述挡板的另一端设有第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关位于连接座的移动路径上，所述第一感应开关、第二感应开关分别和控制系统电性相连；任一挡板上设有两个第一安装座，两第一安装座的分别位于该挡板的两端，所述第一安装座位于丝杆的下方，所述第一安装座上设有竖向的条形孔，所述第一感应开关和第二感应开关分别设在两第一安装座上。也可以在其中一块挡板上设置第一感应开关，在另一挡板上设置另第二感应开关，只要保证第一感应开关和第二感应开关分别设在称重装置的两端即可，具体的，第一感应开关和第二感应开关均为微动开关。当推板在两挡板上滑动，触动第一感应开关或第二感应开关时，控制系统控制驱动组件停止驱动，从而可以使推板不会滑动至挡板两端的极限位置，减少推板和挡板之间的碰撞，通过第一感应开关和第二感应开关对推板实现了限位的作用。
[0026] 进一步改进的，两挡板上分别设有至少一条第一条形槽，两挡板上的第一条形槽相对，所述推板两端的滑柱数量和任一挡板上的第一条形槽数量相等且一一对应；所述推板的两端分别设有滑柱，两滑动穿设在两挡板上的第一条形槽内，所述推板的两端分别通过滑柱与两连接座相连。通过滑柱支撑推板在两挡板的第一条形槽上滑动。当每挡板上只设置一条第一条形槽时，滑柱与第一条形槽的接触面可以设置成平面，使推板能通过滑柱滑动支撑在第一条形槽上。或者，可以在推板的两端分别设置两根滑柱，位于推板同一侧的两滑柱滑动设在对应侧的第一条形槽内，也能够对推板形成较好的支撑作用。优选的，两挡板上分别设置两条第一条形槽，推板两端的滑柱数量也为两条，且位于同一侧的两第一条形槽相互平行。
[0027] 进一步优选的，本发明的主柜上设置有感应门，所述感应门包括门体，所述门体上设有开口、推拉门、门驱动装置，所述开口的两侧分别设有支撑板和对射检测装置，两支撑板上设有第二条形槽，所述推拉门的两端分别设有支撑杆，所述推拉门两端的支撑杆分别滑动卡设在对应第二条形槽内，所述推拉门通过支撑杆、第二条形槽滑动设在开口处，所述对射检测装置位于推拉门的外侧，所述推拉门和门驱动装置传动相连，所述门驱动装置和控制系统电性相连。
[0028] 本发明的用于垃圾收集分类机的感应门，当用户的手或垃圾等障碍物位于开口处对射检测装置的检测路径上时，在控制系统的控制下，门驱动装置会控制推拉门处于不封闭开口的状态，使用户能够从门体上的开口往主柜内投放垃圾。一方面是推拉门开启方便，另一方面，能够防止用户在投放垃圾的过程中，推拉门夹住用户的手。
[0029] 本发明的推拉门通过两端的支撑杆滑动卡设在第二条形槽内，第二条形槽既为支撑杆提供了滑动的轨道，又具有限位的作用，支撑杆不会脱离第二条形槽内。
[0030] 本发明的门体本身可以便于取放主柜内的收集箱，当门体关闭后，可以使主柜内形成相对封闭的空间，使主柜内的垃圾箱中的垃圾散发的臭味不易传播到空气中，而在在门体上额外设置开口是便于用户投放垃圾。
[0031] 进一步改进的，所述推拉门的两端分别设有两支撑杆，两支撑板上分别设有两条第二条形槽。两条第二条形槽可以在一条直线上，也可以设置不在一条直线上，推拉门同一端的能够在对应侧的两第二条形槽内滑动即可。
[0032] 进一步改进的，所述门驱动装置包括设在门体上的两第三皮带传动机构，两第三皮带传动机构分别位于开口的两侧，两第三皮带传动机构分别沿对应的支撑板的长度方向设置，两第三皮带传动机构之间连有传动轴，两第三皮带传动机构分别与推拉门的两侧相连，任一第三皮带传动机构传动连有驱动元件，所述驱动元件和控制系统电性相连，驱动元件为电机，两个第三皮带传动机构可以共用一个电机。传动轴能够使两第一皮带传动保持同步，防止推拉门在滑动的过程中出现两侧受力不均匀的现象。
[0033] 进一步改进的，所述第三皮带传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，同一第三皮带传动机构的主动轮和从动轮位于开口的同一侧方，所述同步带套设在同一侧的主动轮和从动轮上，所述传动轴连接在两主动轮之间，任一主动轮传动连有驱动元件，两同步带分别通过连接装置和推拉门的两侧相连。
[0034] 进一步改进的，所述连接装置包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板夹设在对应的同步带上，两第一连接板分别与推拉门的两侧相连。第一连接板和第二连接板之间通过螺钉固定，固定后的第一连接板和第二连接板夹住同步带，其中第一连接板和推拉门连接，同步带转动时，可以推动推拉门沿第二条形槽滑动。
[0035] 进一步改进的，所述门体上还设有第三感应开关和第四感应开关，所述第三感应开关和第四感应开关分别位于开口的两端，且所述第三感应开关和第四感应开关位于第一连接板的移动路径上，所述第三感应开关、第四感应开关分别和控制系统电性相连。第三感应开关和第四感应开关为微动开关。当推拉门移动至支撑板的端部时，第一连接板会触动第三感应开关或第四感应开关，控制系统就可以控制驱动元件停止驱动，从而使推拉门停止移动，对推拉门形成了限位的作用。
[0036] 进一步改进的，所述第一连接板上设有触片，所述第三感应开关和第四感应开关位于触片的移动路径上。第一连接板通过触片触动第三感应开关和第四感应开关。
[0037] 进一步改进的，沿门口周向设有围板，所述围板的板面与门体的正面或背面垂直，所述围板两侧分别设有通孔；通过围使推拉门能够将开口封闭的更加紧密，形成较好的密封效果，防止主柜内的粉尘及异味溢出。
[0038] 所述对射检测装置包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别位于围板两侧，且发射端和接收端之间的信号从围板两侧的通孔穿过，所述发射端和接收端分别和控制系统电性相连。对射检测装置为红外线对射检测装置，通过红外线对射检测装置感应用户的手是否放在开口处，可以防止夹手。
[0039] 本发明中的控制系统包括后台管理系统和单片机，单片机用于控制垃圾收集分类机中横向移动装置、竖向移动装置、倾倒装置、各微动开关和红外线感应装置的动作，后台管理系统用于在后台设置程序处理数据，后台管理系统可以采用计算机，通过在计算机上安装软件，可以对各数据进行集中处理，后台管理系统将处理的数据等发送给单片机，单片机则可以控制上述部件动作。主柜和副柜内设有有除臭风扇。
[0040] 基于上述方案的结合，本发明最为优选的方案的实施原理为：
[0041] 用户在投放垃圾前可以选择在触摸屏上操作登录或不登录，若选择登录，用户可以将带有个人信息的IC卡在IC读卡器上读取登录。然后根据对应种类的垃圾在垃圾收集分类机上取对应种类的垃圾收集容器，将该垃圾放入垃圾收集容器内后，将垃圾收集容器上的二维码在扫码仪上扫一扫，控制系统就可以控制推拉门打开，用户将垃圾在称重装置上称重，控制系统将每一次投放的垃圾的种类信息和重量信息存储起来。然后控制控制横向移动装置带动竖向移动装置、倾倒装置和收集斗移动至对应副柜的收集箱上方，再由竖向移动装置带动倾倒装置和收集斗下移至收集箱的底部，倾倒装置带动收集斗将垃圾倒入收集箱中，收集箱的开口处的垃圾检测装置会对垃圾是否掉落进行检测，若是收集斗下移的话，也可能是检测到收集斗，这两种情况都属于检测到了。若正确检测到了垃圾或垃圾斗，在垃圾投放后，控制系统再控制横向移动装置、竖向移动装置和倾倒装置回到初始位置，使竖向移动装置、倾倒装置和收集斗位于主柜中。用户的手从主柜上门体的开口退出后，控制系统会控制推拉门关闭。若用户还有其他垃圾，则重复上述步骤，直至所有的垃圾斗放入对应副柜的收集箱中。
[0042] 与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：
[0043] 用户将垃圾投放到垃圾收集分类机时，通过识别装置对垃圾的类型进行识别，识别装置识别后从主柜的开口将垃圾放入称重装置上称重，称重后，推动装置的驱动组件带动两丝杆转动，使两连接座在丝杆上滑动，从而使两连接座带动推板将称重装置上的垃圾推入收集斗上。根据识别装置的识别结果，控制系统控制横向移动装置带动倾倒装置和收集斗横向移动，将倾倒装置和收集斗移动到对应的副柜位置处。然后控制系统控制竖向移动装置带动倾倒装置和收集斗下降到一定位置，使收集斗贴近副柜底部，再由控制系统控制倾倒装置将收集斗中的垃圾倒入该副柜中。
[0044] 本发明中的基座主要起支撑作用，用于支撑称重装置和推动装置等；挡板用于支撑推板在其上滑动，推板在驱动组件的的作用下将称重装置上称重完成的垃圾推入下一道工序。
[0045] 本发明通过丝杆和连接座传动带动推板，具有传动稳定，能够使推板保持同步移动，传动力度大，能够推动一定重量的垃圾。
[0046] 本发明的垃圾收集分类机能够识别垃圾的种类，在控制系统的协调控制下，能够自动的将各类垃圾放到对应的副柜中，实现了对垃圾的自动识别，自动投放，便于对各类垃圾的自动分类，便于各类垃圾后续的处理。能够对垃圾快速分类，能够对垃圾进行称重，自动化、智能化程度高。附图说明
[0047] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0048] 图1为垃圾收集分类机的立体图；
[0049] 图2为垃圾收集分类机另一视角的立体图；
[0050] 图3为主柜的内部结构示意图；
[0051] 图4为副柜的内部结构示意图；
[0052] 图5为门体的结构示意图；
[0053] 图6为称重机构的结构示意图；
[0054] 图7为横向移动装置、竖向移动装置、倾倒装置和收集斗的连接关系图；
[0055] 图8为图7的侧视图；
[0056] 图9为第一导轨的侧视图。
具体实施方式
[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0059] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0060] 请参照图1至图9，一种垃圾收集分类机，包括控制系统、识别装置1、主柜2和多个副柜3，主柜2和各副柜3之间设有横向移动装置4，横向移动装置4上设有竖向移动装置5，竖向移动装置5上设有倾倒装置6，倾倒装置6传动连有收集斗61；
[0061] 主柜2上设有开口21，主柜2内设有称重机构，称重机构包括包括基座7，基座7上设有称重装置71和推动装置8，称重装置71电性连有显示屏71，称重装置71两侧分别设有挡板72，两挡板72之间滑动连有推板73，推板73的底部贴近称重装置71的顶面，称重装置71和开口21对接；
[0062] 推动装置8包括驱动组件81、两连接座82和两丝杆83，两丝杆83分别沿两挡板72长度方向转动设置，两连接座82分别传动套设在两丝杆83上，推板73的两端分别与两连接座82相连，两丝杆83分别与驱动组件81传动相连；
[0063] 识别装置1、横向移动装置4、竖向移动装置5、倾倒装置6、驱动组件81分别和控制系统电性相连。
[0064] 用户将垃圾投放到垃圾收集分类机时，通过识别装置1对垃圾的类型进行识别，识别装置1识别后从主柜2的开口21将垃圾放入称重装置71上称重，称重后，推动装置8的驱动组件81带动两丝杆83转动，使两连接座82在丝杆83上滑动，从而使两连接座82带动推板73将称重装置71上的垃圾推入收集斗61上。根据识别装置1的识别结果，控制系统控制横向移动装置4带动倾倒装置6和收集斗61横向移动，将倾倒装置6和收集斗61移动到对应的副柜3位置处。然后控制系统控制竖向移动装置5带动倾倒装置6和收集斗61下降到一定位置，使收集斗61贴近副柜3底部，再由控制系统控制倾倒装置6将收集斗61中的垃圾倒入该副柜3中。
[0065] 本实施例的垃圾收集分类机能够识别垃圾的种类，在控制系统的协调控制下，能够自动的将各类垃圾放到对应的副柜3中，实现了对垃圾的自动识别，自动投放，便于对各类垃圾的自动分类，便于各类垃圾后续的处理。
[0066] 本实施例中的基座7主要起支撑作用，用于支撑称重装置71和推动装置8等；挡板72用于支撑推板73在其上滑动，推板73在驱动组件81的的作用下将称重装置71上称重完成的垃圾推入下一道工序。
[0067] 本实施例通过丝杆83和连接座82传动带动推板73，具有传动稳定，能够使推板73保持同步移动，传动力度大，能够推动一定重量的垃圾。
[0069] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，横向移动装置4包括至少一根第一导轨41和第一皮带传动机构42，第一导轨41上滑动设有第一滑块43，第一皮带传动机构42沿第一导轨41长度方向设置，第一皮带传动机构42和第一滑块43相连；通过第一皮带传动机构42带动第一滑块43在第一导轨41上滑动，第一滑块43带动倾倒装置6在主柜2和各副柜3之间移动。
[0070] 第一导轨41的数量为多根时，第一皮带传动机构42的数量和第一导轨41的数量相等且一一对应，各第一皮带传动机构42之间通过联轴器44传动相连。第一皮带传动机构42包括主动轮、从动轮、皮带和电机，优选的，第一皮带传动机构42的数量为两个，两个第一皮带传动机构42可以共用一个电机，两主动轮通过联轴器44相连，从而能够使两主动轮能够同步转动，防止两皮带产生移动差，从而使两皮带上的两第一滑块43能够保持同步移动。
[0071] 竖向移动装置5包括第二导轨51和第二皮带传动机构52，第二导轨51设在第一滑块43上，第二导轨51上滑动设有第二滑块53，倾倒装置6设在第二滑块53上，第二皮带传动机构52沿第二导轨51长度方向设置，第一皮带传动机构42、第二皮带传动机构52和分别控制系统电性相连。当第一滑块43滑动前，可以通过竖向移动装置5将收集斗61升到一定高度，防止各副柜3对收集斗61的移动造成干扰；当收集斗61移动到对应的副柜3处时，可以通过竖向移动装置5将倾倒装置6降到一定高度，使收集斗61与该对应的副柜3更贴近，然后可以通过倾倒装置6将收集箱32中的垃圾倒入该副柜3中。通过第二皮带传动机构52带动第二滑块53在第二导轨51上滑动，从而可以带动倾倒装置6上下移动。其中第二皮带传动机构52的结构和第一皮带传动机构42的结构相同，其区别在于，第一皮带传动机构42为横向放置，带动第一滑块43横向移动；第二皮带传动机构52为竖向设置，带动第二滑块53竖向移动。第一皮带传动机构42和第二皮带传动机构52适应低载荷的运行。
[0072] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第一导轨41上设有至少两根平行的第一滑杆411，各第一滑杆411沿第一导轨41长度方向设置，第一皮带传动机构42嵌设在第一导轨41内，且第一皮带传动机构42位于各第一滑杆411之间，第一滑块43通过各第一滑杆411滑动设在第一导轨41上；优选的，第一滑杆411的数量为两根，第一滑块43在两第一滑块43上滑动，两第一滑杆411对第一滑块43具有导向和限位的作用，第一滑块43不会脱离两第一滑杆411的轨道；进一步优选的，两第一滑杆411的横截面为大圆形。第一滑块43上设有两条横截面为大半圆形的滑槽431，第一滑块43通过滑槽431可以卡在第一滑杆411上，使第一滑块43更加不易脱离第一滑杆411，且第一滑杆411和第一滑块43之间的摩擦会更小。
[0073] 第二导轨51上设有至少两根平行的第二滑杆511，各第二滑杆511沿第二导轨51长度方向设置，第二皮带传动机构52嵌设在第二导轨51内，且第二皮带传动机构52位于第二导轨51上各第二滑杆511之间，第二滑块53通过第二滑杆511滑动设在第二导轨51上。由于第二皮带传动机构52的结构和第一皮带传动机构42的结构相同，在此，不再赘述第二皮带传动机构52的结构，第二皮带传动机构52也具有第一皮带传动机构42的优点。
[0074] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，识别装置1包括扫码仪11和多种垃圾收集容器，垃圾收集容器的种类数和副柜3的数量相等且一一对应，垃圾收集容器上设有用于扫码仪11识别的二维码，扫码仪11和控制系统电性相连。具体地，如副柜3的数量为四个，则垃圾收集容器的数量也为四种，垃圾收集容器为垃圾收集袋，每种垃圾收集袋上设有一种代表对应垃圾种类的二维码，用户首先根据对应垃圾种类从垃圾收集分类机上取垃圾收集容器，然后将垃圾收集容器上的二维码在扫码仪11上扫一扫。控制系统即会储存该垃圾种类的信息，当用户将垃圾从主柜2投放到收集斗61上时，控制系统就可以根据储存该垃圾种类的信息控制横向移动装置4带动收集斗61带往对应种类的副柜3处。
[0075] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，一种垃圾收集分类机还包括登录装置；
[0076] 登录装置包括触摸屏12、IC读卡器13和IC卡，IC卡储存有用户信息，触摸屏12、IC读卡器13分别和控制系统电性相连。用户在投放垃圾前，可以通过登录装置登录，并注册该用户的个人信息，用户登录后，控制系统可以记录该用户投放垃圾的次数和数量等，如可以记录称重装置71对各类垃圾的称重结果。并结合该用户投放垃圾的次数和数量为该用户积累积分，该垃圾收集分类机的商家可以对有回收价值的垃圾回收处理，获取垃圾回收的价值，该用户可以用拥有的积分在该垃圾收集分类机的商家兑换礼品或货币。此举，一方面可以提高用户进行垃圾分类的积极性，又可以为使用该垃圾收集分类机的商家获取利益，更加可以避免垃圾乱投乱放的行为，也不失为一种改善环境的方案。
[0077] 当然，若是用户选择不登录，而直接采用识别装置1识别后投放垃圾也是可以的，只是该用户没有积分，但对于该垃圾收集分类机的商家而言并没有影响。
[0078] 具体的，用户可以在触摸屏12的界面上操作登录或不登录，需要兑换积分的用户可以持有IC卡，通过IC读卡器13读取该IC卡的信息，即完成了用户的登录，可以使控制系统记录该用户的个人信息和垃圾投放信息等。
[0079] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，收集斗61转动连接在横向移动装置4上，倾倒装置6包括伸缩驱动元件，伸缩驱动元件为电缸或气缸。伸缩驱动元件的一端转动连接在横向移动装置4上，伸缩驱动元件的另一端和收集斗61转动相连，伸缩驱动元件位于收集斗61的下方，伸缩驱动元件和控制系统电性相连。在未投放垃圾时，倾倒装置6的伸缩驱动元件伸长，使收集斗61向上倾斜，用户从主柜2将垃圾放入收集斗61时，收集斗61中的垃圾不会掉落；当横向移动装置4带动倾倒装置6到达对应的副柜3时，倾倒装置6的伸缩驱动元件收缩，使收集斗61的朝副柜3倾斜，收集斗61中的垃圾掉落至副柜3中。
[0080] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，副柜3内设有垃圾检测装置31和顶部为开口的收集箱32，垃圾检测装置31位于收集箱32的开口处，垃圾检测装置31和控制系统电性相连。垃圾检测装置31为红外线感应装置，当横向移动装置4带动收集斗61移动到对应副柜3处时，垃圾检测装置31能够检测收集斗61是否将垃圾从收集箱32顶部的开口投放至收集箱32内，若收集斗61正确将垃圾倒入收集箱32中，则控制系统控制横向移动装置4带动收集箱32回到主柜2的初始位置；若收集斗61没有正确将垃圾倒入收集箱32中，则控制系统不控制横向移动装置4带动收集斗61回到初始位置，并在控制系统中形成出错提示。优选的，垃圾检测装置31还电性连有报警器，当收集斗61没有将垃圾倒入收集箱32时，报警器可以发出报警信号。
[0081] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，驱动组件81包括电机，电机的输出端和两丝杆83上分别设有带轮，三个带轮上套设有皮带。两丝杆83通过一个电机和一条同步带传动带动，能够保证丝杆83同步转动，且电机和丝杆83之间采用皮带传动，具有防过载的作用，防止损坏电机。
[0082] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，连接座82上设有法兰螺母821，两连接座82分别通过法兰螺母821传动套设在两丝杆83上。如果不设置法兰螺母821的话，则需要在连接座82上设置与丝杆83配合的螺纹孔，连接座82还可以通过该设置的螺纹孔传动套设在丝杆83上。
[0083] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，任一挡板72的一端设有第一感应开关721，挡板72的另一端设有第二感应开关722，第一感应开关721和第二感应开关722位于连接座82的移动路径上，第一感应开关721、第二感应开关722分别和控制系统电性相连；任一挡板72上设有两个第一安装座723，两第一安装座723的分别位于该挡板72的两端，第一安装座723位于丝杆83的下方，第一安装座723上设有竖向的条形孔724，第一感应开关
721和第二感应开关722分别设在两第一安装座723上。也可以在其中一块挡板72上设置第一感应开关721，在另一挡板72上设置另第二感应开关722，只要保证第一感应开关721和第二感应开关722分别设在称重装置71的两端即可，具体的，第一感应开关721和第二感应开关722均为微动开关。当推板73在两挡板72上滑动，触动第一感应开关721或第二感应开关
722时，控制系统控制驱动组件81停止驱动，从而可以使推板73不会滑动至挡板72两端的极限位置，减少推板73和挡板72之间的碰撞，通过第一感应开关721和第二感应开关722对推板73实现了限位的作用。
721和第二感应开关722分别设在两第一安装座723上。也可以在其中一块挡板72上设置第一感应开关721，在另一挡板72上设置另第二感应开关722，只要保证第一感应开关721和第二感应开关722分别设在称重装置71的两端即可，具体的，第一感应开关721和第二感应开关722均为微动开关。当推板73在两挡板72上滑动，触动第一感应开关721或第二感应开关
722时，控制系统控制驱动组件81停止驱动，从而可以使推板73不会滑动至挡板72两端的极限位置，减少推板73和挡板72之间的碰撞，通过第一感应开关721和第二感应开关722对推板73实现了限位的作用。
[0084] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，两挡板72上分别设有至少一条第一条形槽725，两挡板72上的第一条形槽725相对，推板73两端的滑柱731数量和任一挡板72上的第一条形槽725数量相等且一一对应；推板73的两端分别设有滑柱731，两滑动穿设在两挡板72上的第一条形槽725内，推板73的两端分别通过滑柱731与两连接座82相连。通过滑柱731支撑推板73在两挡板72的第一条形槽725上滑动。当每挡板72上只设置一条第一条形槽725时，滑柱731与第一条形槽725的接触面可以设置成平面，使推板73能通过滑柱731滑动支撑在第一条形槽725上。或者，可以在推板73的两端分别设置两根滑柱731，位于推板73同一侧的两滑柱731滑动设在对应侧的第一条形槽725内，也能够对推板73形成较好的支撑作用。优选的，两挡板72上分别设置两条第一条形槽725，推板73两端的滑柱731数量也为两条，且位于同一侧的两第一条形槽725相互平行。
[0085] 进一步优选的，本实施例的主柜2上设置有感应门，感应门包括门体9，门体9上设有开口21、推拉门91、门驱动装置92，开口21的两侧分别设有支撑板93和对射检测装置94，两支撑板93上设有第二条形槽931，推拉门91的两端分别设有支撑杆911，推拉门91两端的支撑杆911分别滑动卡设在对应第二条形槽931内，推拉门91通过支撑杆911、第二条形槽931滑动设在开口21处，对射检测装置94位于推拉门91的外侧，推拉门91和门驱动装置92传动相连，门驱动装置92和控制系统电性相连。
[0086] 本实施例的用于垃圾收集分类机的感应门，当用户的手或垃圾等障碍物位于开口21处对射检测装置94的检测路径上时，在控制系统的控制下，门驱动装置92会控制推拉门
91处于不封闭开口21的状态，使用户能够从门体9上的开口21往主柜2内投放垃圾。一方面是推拉门91开启方便，另一方面，能够防止用户在投放垃圾的过程中，推拉门91夹住用户的手。
91处于不封闭开口21的状态，使用户能够从门体9上的开口21往主柜2内投放垃圾。一方面是推拉门91开启方便，另一方面，能够防止用户在投放垃圾的过程中，推拉门91夹住用户的手。
[0087] 本实施例的推拉门91通过两端的支撑杆911滑动卡设在第二条形槽931内，第二条形槽931既为支撑杆911提供了滑动的轨道，又具有限位的作用，支撑杆911不会脱离第二条形槽931内。
[0088] 本实施例的门体9本身可以便于取放主柜2内的收集箱32，当门体9关闭后，可以使主柜2内形成相对封闭的空间，使主柜2内的垃圾箱中的垃圾散发的臭味不易传播到空气中，而在在门体9上额外设置开口21是便于用户投放垃圾。
[0089] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，推拉门91的两端分别设有两支撑杆911，两支撑板93上分别设有两条第二条形槽931。两条第二条形槽931可以在一条直线上，也可以设置不在一条直线上，推拉门91同一端的能够在对应侧的两第二条形槽931内滑动即可。
[0090] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，门驱动装置92包括设在门体9上的两第三皮带传动机构96，两第三皮带传动机构96分别位于开口21的两侧，两第三皮带传动机构96分别沿对应的支撑板93的长度方向设置，两第三皮带传动机构96之间连有传动轴95，两第三皮带传动机构96分别与推拉门91的两侧相连，任一第三皮带传动机构96传动连有驱动元件，驱动元件和控制系统电性相连，驱动元件为电机，两个第三皮带传动机构96可以共用一个电机。传动轴95能够使两第一皮带传动保持同步，防止推拉门91在滑动的过程中出现两侧受力不均匀的现象。
[0091] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第三皮带传动机构96包括主动轮、从动轮和同步带，同一第三皮带传动机构96的主动轮和从动轮位于开口21的同一侧方，同步带套设在同一侧的主动轮和从动轮上，传动轴95连接在两主动轮之间，任一主动轮传动连有驱动元件，两同步带分别通过连接装置97和推拉门91的两侧相连。
[0092] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，连接装置97包括第一连接板971和第二连接板972，第一连接板971和第二连接板972夹设在对应的同步带上，两第一连接板971分别与推拉门91的两侧相连。第一连接板971和第二连接板972之间通过螺钉固定，固定后的第一连接板971和第二连接板972夹住同步带，其中第一连接板971和推拉门91连接，同步带转动时，可以推动推拉门91沿第二条形槽931滑动。
[0093] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，门体9上还设有第一感应开关721和第四感应开关992，第三感应开关991和第四感应开关992分别位于开口21的两端，且第三感应开关991和第四感应开关992位于第一连接板971的移动路径上，第三感应开关991、第四感应开关992分别和控制系统电性相连。第三感应开关991和第四感应开关992为微动开关。当推拉门91移动至支撑板93的端部时，第一连接板971会触动第三感应开关991或第四感应开关992，控制系统就可以控制驱动元件停止驱动，从而使推拉门91停止移动，对推拉门91形成了限位的作用。
[0094] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第一连接板971上设有触片973，第三感应开关991和第四感应开关992位于触片973的移动路径上。第一连接板971通过触片973触动第三感应开关991和第四感应开关992。
[0095] 本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，沿开口21周向设有围板98，围板98的板面与门体9的正面或背面垂直，围板98两侧分别设有通孔；通过围使推拉门91能够将开口21封闭的更加紧密，形成较好的密封效果，防止主柜2内的粉尘及异味溢出。
[0096] 对射检测装置94包括发射端和接收端，发射端和接收端分别位于围板98两侧，且发射端和接收端之间的信号从围板98两侧的通孔穿过，发射端和接收端分别和控制系统电性相连。对射检测装置94为红外线对射检测装置94，通过红外线对射检测装置94感应用户的手是否放在开口21处，可以防止夹手。
[0097] 本实施例中的控制系统包括后台管理系统和单片机，单片机用于控制垃圾收集分类机中横向移动装置4、竖向移动装置5、倾倒装置6、各微动开关和红外线感应装置的动作，后台管理系统用于在后台设置程序处理数据，后台管理系统可以采用计算机，通过在计算机上安装软件，可以对各数据进行集中处理，后台管理系统将处理的数据等发送给单片机，单片机则可以控制上述部件动作。主柜2和副柜3内设有有除臭风扇。
[0098] 基于上述方案的结合，本实施例最为优选的方案的实施原理为：
[0099] 用户在投放垃圾前可以选择在触摸屏12上操作登录或不登录，若选择登录，用户可以将带有个人信息的IC卡在IC读卡器13上读取登录。然后根据对应种类的垃圾在垃圾收集分类机上取对应种类的垃圾收集容器，将该垃圾放入垃圾收集容器内后，将垃圾收集容器上的二维码在扫码仪11上扫一扫，控制系统就可以控制推拉门91打开，用户将垃圾在称重装置71上称重，控制系统将每一次投放的垃圾的种类信息和重量信息存储起来。然后控制控制横向移动装置4带动竖向移动装置5、倾倒装置6和收集斗61移动至对应副柜3的收集箱32上方，再由竖向移动装置5带动倾倒装置6和收集斗61下移至收集箱32的底部，倾倒装置6带动收集斗61将垃圾倒入收集箱32中，收集箱32的开口21处的垃圾检测装置31会对垃圾是否掉落进行检测，若是收集斗61下移的话，也可能是检测到收集斗61，这两种情况都属于检测到了。若正确检测到了垃圾或收集斗61，在垃圾投放后，控制系统再控制横向移动装置4、竖向移动装置5和倾倒装置6回到初始位置，使竖向移动装置5、倾倒装置6和收集斗61位于主柜2中。用户的手从主柜2上门体9的开口21退出后，控制系统会控制推拉门91关闭。若用户还有其他垃圾，则重复上述步骤，直至所有的垃圾斗放入对应副柜3的收集箱32中。
[0100] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
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