一种智能垃圾分类桶
专利汇可以提供一种智能垃圾分类桶专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种智能垃圾分类桶，包括树莓派、电源、摄像头和垃圾自动分类装置,所述树莓派分别与电源及摄像头相连接，所述树莓派中植有 深度学习 模型，所述摄像头用于捕捉倒入垃圾自动分类装置的垃圾图片并将图像反馈给深度学习模型，然后由树莓派对垃圾自动分类装置发出相关控制命令。本发明通过树莓派、 图像识别 技术及深度学习技术的结合，极大地提高垃圾识别的准确度，实现了对垃圾分类的智能分类和准确识别，识别准确度可达到95％以上。本发明的垃圾自动分类装置通过上下 滑板 及上下滑杆的配合，在 内桶 体内形成四个垃圾存放区，大大减少了垃圾收集装置的所占空间。，下面是一种智能垃圾分类桶专利的具体信息内容。
1.一种智能垃圾分类桶，其特征在于：
包括树莓派、电源、摄像头和垃圾自动分类装置,所述树莓派分别与电源及摄像头相连接，所述树莓派中部署有深度学习模型，所述摄像头用于捕捉倒入垃圾自动分类装置的垃圾图片并将图像反馈给深度学习模型，然后由树莓派对垃圾自动分类装置发出相关控制命令。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类桶，其特征在于：
所述垃圾自动分类装置包括外桶体、内桶体、上滑板、下滑板、上滑杆和下滑杆，所述外桶体由四块外侧板连接围成，所述内桶体位于外桶体中，它由四块内侧板连接围成，左、右侧的两个内侧板在对应处由上至下各开设有第一、第二、第三滑槽，每个内侧板与外侧板之间沿水平向均连接有上、下隔板，所述上、下隔板位于第三滑槽的下方，左、右侧的两个内侧板的外壁上沿水平向由上至下固设靠近第一、第二滑槽的第一、第二滑轨，左右侧的两个上隔板上固设有平行于第三滑槽的第三滑轨，三条滑轨上分别安装有滑块，所述上、下滑板的两端分别从两侧的第一、第二滑槽中向外伸出，所述第一、第二滑轨上的滑块分别与上、下滑板固接，所述上滑杆的两端从两侧的第三滑槽中向外伸出并与第三滑轨上的滑块连接，
位于前端的内、外侧板之间安装有位于左右两侧的第一、第二电机、，后方的外侧板上相对第一、第二电机处固接有同步轮，两个电机的转轴上均安装有主动轮，同一侧的主动轮、从动轮之间安装有闭环履带，所述上滑板的一端与同侧的闭环履带固接，下滑板的相对一端与另一侧的闭环履带固接，
前后端的两个上隔板上各安装有转轴，每个转轴的两端分别安装有同步轮，两个转轴同一端的同步轮分别通过长履带连接，所述上滑杆的两端分别与两个长履带连接，位于后端的内、外侧板之间安装有第三电机，第三电机的转轴上安装带轮，后端的转轴上安装有转轮，所述带轮与转轮之间通过短履带连接，
前、后端的内侧板上沿水平向开设位于上下隔板之间的第四滑槽，第四滑槽下方的下隔板上均安装有第四滑轨，第四滑轨安装有滑块，所述下滑杆的两端从两侧的第四滑槽中向外伸出并与第四滑轨上的滑块连接，
左右侧的下隔板上均安装转轴，每个转轴的两端分别安装有同步轮，两个转轴同一端的同步轮分别通过长履带连接，所述下滑杆的两端分别与长履带连接，位于左侧或右侧的内、外侧板之间安装有第四电机，第四电机的转轴上安装带轮，同一端的转轴上安装有转轮，所述带轮与转轮之间通过短闭环履带连接，
所述第一、第二、第三、第四电机分别与树莓派相连接。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类桶，其特征在于：
所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均为步进电机。
4.根据权利要求2所述的智能垃圾分类桶，其特征在于：
所述第一滑轨位于第一滑槽的上方，所述第二滑轨位于第二滑槽的下方，第二滑轨上的滑块与下滑板的底部固接。
5.根据权利要求2所述的智能垃圾分类桶，其特征在于：
所述第一、第二滑轨上的滑块侧面固接有L形的滑块履带连接架，所述闭环履带通过滑块履带连接架与滑块连接。
6.根据权利要求2所述的智能垃圾分类桶，其特征在于：
所述第一、第二滑轨上的滑块数量为两个。
7.根据权利要求2所述的智能垃圾分类桶，其特征在于：
所述内桶体的内侧板之间及外桶体的外侧板之间、上、下隔板与内、外侧板之间均通过角码连接。
8.根据权利要求2所述的智能垃圾分类桶，其特征在于：
所述转轴通过同步轴支架安装在上/下隔板上。
一种智能垃圾分类桶
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
8，所述闭环履带30通过滑块履带连接架8与滑块连接。
同理，所述下滑杆16的两端从两侧的第四滑槽110d中向外伸出并与第四滑轨19d上的滑块连接，左右侧的下隔板18上均安装转轴28，每个转轴的两端分别安装有同步轮35，两个转轴
28同一端的同步轮4分别通过长履带36连接，所述下滑杆16的两端分别与长履带36连接，位于左侧或右侧的内、外侧板之间安装有第四电机40，第四电机40的转轴上安装带轮41，同一端的转轴28上安装有转轮29，所述带轮41与转轮29之间通过短闭环履带33连接。
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