非接触式供电系统
阅读：736发布：2021-04-11
专利汇可以提供非接触式供电系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在车辆(2)的受电线圈(21)和供电装置(1)的输电线圈(11)之间，提供电 力 的非 接触 式供电系统中，车辆(2)具备：车辆侧通信装置，对多个供电装置(1)中的一供电装置(1)允许从输电线圈(11)至受电线圈(21)的输电、且发送包含一供电装置(1)的识别信息的允许 信号 ；检测受电的电力的电力检测装置；以及判定装置，判定在车辆(2)和供电装置(1)之间，是否建立了成对通信，供电装置(1)具备：供电装置侧通信装置，接收允许信号；以及控制装置，使电力从输电线圈(11)输出到受电线圈(21)，在供电装置(1)的识别信息和由供电装置侧通信装置接收的允许信号中包含的识别信息一致的情况下，控制装置电力从输电线圈(11)对受电线圈(21)输出，在由电力检测装置检测到电力的情况下，判定装置判定为在一供电装置(1)和车辆(2)之间建立了成对通信。，下面是非接触式供电系统专利的具体信息内容。
1.一种非接触式供电系统，通过磁耦合，在车辆所设置的受电线圈和在供电装置所设置的输电线圈之间，以非接触方式提供电力，
所述车辆具备：
车辆侧通信装置，对多个所述供电装置中的一供电装置，允许从所述输电线圈向所述受电线圈的输电，且发送包含所述一供电装置的识别信息的允许信号；
电力检测装置，检测由所述受电线圈受电的电力；以及
判定装置，判定在所述车辆和所述供电装置之间，是否建立了成对通信，所述供电装置具备：
供电装置侧通信装置，接收所述允许信号；以及
控制装置，使电力从所述输电线圈输出到所述受电线圈，
所述控制装置
在所述供电装置的所述识别信息、和由所述供电装置侧通信装置接收到的所述允许信号中包含的所述识别信息一致的情况下，从所述输电线圈对所述受电线圈输出电力，所述判定装置
在通过所述电力检测装置检测出电力的情况下，判定为在所述一供电装置和所述车辆之间建立了成对通信。
2.如权利要求1所述的非接触式供电系统，
所述车辆还具备：
允许信号生成装置，基于从所述供电装置侧通信装置发送到所述车辆侧通信装置的信号，确定所述一供电装置，生成对所确定的所述一供电装置的所述允许信号。
3.如权利要求2所述的非接触式供电系统，
所述供电装置还具备：
线圈检测装置，检测所述受电线圈相对于所述输电线圈位于可输电的范围内的情况，所述控制装置
在通过所述线圈检测装置检测出所述受电线圈相对于所述输电线圈位于可输电的范围内的情况下，控制所述供电装置侧通信装置，将用于以所述非接触方式提供电力的预告信号发送到所述车辆，
所述允许信号生成装置
将所述车辆侧通信装置的所述预告信号的接收顺序位为特定的顺序位的所述供电装置确定作为所述一供电装置。
4.如权利要求1～3的任一项所述的非接触式供电系统，
所述车辆还具备：
允许信号生成装置，基于从所述供电装置侧通信装置发送到所述车辆侧通信装置的信号，确定所述一供电装置，生成对所确定的所述一供电装置的所述允许信号，所述允许信号生成装置
在通过所述车辆侧通信装置，从第1供电装置接收到包含所述第1供电装置的第1识别信息的信号之后，在从第2供电装置接收到所述第2供电装置的第2识别装置的情况下，将所述第1供电装置确定作为所述一供电装置，生成包含所述第1识别信息的所述允许信号，所述判定装置
通过所述电力检测装置检测从所述第1供电装置的所述输电线圈输电的电力，判定为在所述第1供电装置和所述车辆之间建立了成对通信。
非接触式供电系统
技术领域
[0001] 本发明涉及非接触式供电系统。
[0002] 本申请要求基于2013年3月29日提出的日本国专利申请的特愿2013―072239的优先权，对于认可参照文献引入的指定国，将上述申请所记载的内容通过参照而引入本申请，作为本申请的记载的一部分。
背景技术
[0003] 作为从在地面上设置的供电装置向电动汽车以非接触方式提供电力的电动汽车的电力供应系统，公开了如下技术：使用8比特(256种)的随机数，避开预定的电力值Ptest和预定的时间Ttest成为相同的值的情况，用基于该随机数所生成的电力值Ptest以及预定的时间Ttest，进行电力供应，判定在经过了预定的时间Ttest后，由车辆的接收单元接收到的电力是否已成为预定的电力值Ptest，从而建立车辆和供电装置之间的通信。(专利文献1)。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：国际公开2012-42902号公报
发明内容
[0007] 发明要解决的课题
[0008] 但是，为了在车辆和供电装置之间建立通信，在利用以非接触方式的电力供应的情况下，无法以较高的分辨率识别电力值或电力的供应定时。但是，在上述的系统中，由于基于256种随机数设定预定的电力值以及预定的时间，因此在利用了以非接触方式的电力供应的情况下，存在误识别车辆和供电装置之间的通信的建立的可能性高这样的问题。
[0009] 本发明要解决的课题在于，提供能够建立车辆和供电装置之间的通信的非接触式供电系统。
[0010] 用于解决课题的手段
[0011] 本发明通过对多个所述供电装置中的一所述供电装置允许从输电线圈向受电线圈的输电、且以无线通信发送包含一供电装置的识别信息的允许信号，在供电装置的所述识别信息、和由供电装置侧通信装置接收到的允许信号中包含的识别信息一致的情况下，从输电线圈向受电线圈输出电力，并通过车辆的电力检测装置检测出电力的情况下，判定为在一供电装置和车辆之间，建立了成对通信，从而解决上述课题。
[0012] 发明的效果
[0013] 根据本发明，具有如下效果：与不具有在允许信号中包含的识别信息的供电装置不进行用于建立成对通信的励磁，而通过在与具有在允许信号中包含的识别信息的供电装置之间进行励磁，能够建立车辆和供电装置之间的通信。附图说明
[0014] 图1是本发明的实施方式的非接触式供电系统的方框图。
[0015] 图2是图1的车辆侧的控制器以及供电装置侧的控制器的方框图。
[0017] 图4是表示图1的车辆侧的控制器以及供电装置侧的控制器的控制流程的流程图。
[0018] 图5是表示图的步骤S100的控制流程的流程图。
[0019] 图6是表示图4的步骤S200以及步骤S300的具体的控制流程的流程图。
[0020] 图7是表示图4的步骤S400的具体的控制流程的流程图。
[0021] 图8是表示图4的步骤S500的具体的控制流程、和步骤S600的控制中供电装置侧的控制流程的流程图。
[0022] 图9是表示图4的步骤S600的控制中车辆侧的控制流程的流程图。
[0023] 图10是表示图4的步骤S700的具体的控制、和步骤S800的控制中车辆侧的控制流程的流程图。
[0024] 图11是表示图4的步骤S800的控制中供电装置侧的控制流程的流程图。
[0025] 图12是表示作为停车中的车辆中的控制器的控制过程的、图4的步骤S100的具体的控制流程的流程图。
[0026] 图13是表示图5的步骤S110的具体的控制流程的流程图。
具体实施方式
[0027] 以下，根据附图说明本发明的实施方式。
[0028] 《第1实施方式》
[0029] 图1是本发明的实施方式的非接触式供电系统的方框图。本例的非接触式供电系统是，至少通过磁耦合，以非接触方式将电力从地面侧设置的供电装置的供电线圈提供给车辆侧的受电线圈，然后，通过由受电线圈受电的电力，对车辆的电池充电的系统。而且，非接触式供电系统是能够以非接触式供电的系统、接触式供电的系统的两个系统的方式供电的系统。在接触式供电的系统方式中，充电用的电缆被连接在供电装置和车辆的充电端口之间。
[0030] 非接触式供电系统被设置在例如家庭用的停车场、或者高速路的停车场等共用设施等的停车设施中。非接触式供电系统具有车辆2和供电装置1。供电装置1被设置在停泊车辆2的停车位中，是在车辆2泊车在规定的泊车位置时，通过线圈间的非接触式供电供给电力的地面侧的装置(unit)。车辆2是电动汽车或插电式混合动力车辆等，可以从外部通过电源，对车辆内设置的电池进行充电的车辆2。
[0031] 以下，说明构成非接触式供电系统的供电装置1以及车辆2的结构。而且，在本例中，作为电动汽车而说明车辆2。图1中，虚线的箭头表示控制器10、20、与供电装置1内的结构以及车辆2内的结构之间各个信号线，粗线表示通过交流电源3的电力对电池24充电时的电力线，表示接触式供电的系统方式的电力线以及非接触式供电的系统方式的电力线。
[0033] 控制器10是用于控制供电装置1的整体的主控制器。控制器10的结构如后所述。
[0034] 输电线圈11是对于车辆2侧设置的受电线圈21，以非接触方式供给电力的平行的圆形形状的线圈，被设置在设置了本例的非接触式供电装置的泊车位中。传感器12是用于检测受电线圈21相对于输电线圈11的相对位置的传感器，例如由相机等图像传感器或者红外线传感器等构成。传感器12的检测值被输出到控制器10。
[0035] 电源装置13是用于将从交流电源3输电的交流电力变换为高频的交流电力，并对输电线圈11输电的电路，具有整流单元、功率因数改善电路(PFC(Power Factor Correction)电路)、逆变器、以及用于检测至输电线圈11的输出值的传感器。电源装置13通过由控制器10对该逆变器中设置的开关元件进行PWM控制，对输电线圈11输出期望的电力。
[0036] 自我诊断电路14是用于诊断包含电源装置13、从交流电源3至输电线圈11的布线等的非接触式供电用的系统的接地、布线的断线、传感器12的检测不良、接触式供电的系统的接地等异常的电路。自我诊断电路14的诊断结果被输出到控制器10。
[0037] 存储器15是记录对每个供电装置1预先赋予的识别信息(ID)以及从车辆2侧发送的信息的记录介质。无线通信单元16是与车辆2侧设置的无线通信单元26进行双方向通信的发送接收器。对无线通信单元16和无线通信单元26之间的通信频率，设定与智能钥匙等车辆周边设备所使用的频率不同的频率，即使在无线通信单元16和无线通信单元26之间进行通信，车辆周边设备也难以受到该通信的干扰。无线通信单元16以及无线通信单元26之间的通信中，例如使用各种无线LAN方式。
[0038] 显示单元17是用于将供电装置1的状态向外部通知的显示装置，由灯或者显示器等构成。继电器开关18是被设置在构成接触式供电的系统的布线中，根据控制器10的控制来切换接通、关断的开关。在通过接触式供电对电池充电的情况下，继电器开关18接通。
[0039] 接着，说明车辆2的结构。车辆2具有：控制器20、受电线圈21、传感器22、受电电路单元23、电池24、显示器25、无线通信单元26、相机27、GPS28、存储器29、泊车确认按钮31、充电端口32、充电器33、以及停车锁止机构34。
[0040] 控制器20不限于对电池24充电时的充电控制，还进行车辆的EV系统中的各种控制。
[0041] 受电线圈21在车辆2的底面(底盘)等中，被设置在后方的车轮之间。然后该车辆2泊车在规定的泊车位置时，受电线圈21在输电线圈11的上部与输电线圈11保持距离而定位。受电线圈21是与停车位的表面平行的圆形形状的线圈。
[0042] 传感器22是检测从受电线圈21对电池24输出的电流、电压的传感器。传感器22的检测值被输出到控制器20。受电电路单元23具有被连接在受电线圈21和电池24之间、将受电线圈受电的交流电力变换为直流电力的电路以及继电器开关。继电器开关根据控制器20的控制来切换接通、关断。在通过非接触式供电对电池24充电的情况下，继电器开关接通。
[0043] 电池24是经由未图示的逆变器对作为车辆2的动力源的电动机(未图示)输出电力的二次电池。电池24通过将锂离子电池等多个二次电池串联或者并联连接而构成。电池24经由受电电路单元23的继电器开关，电连接受电线圈21。而且，电池24连接到充电器33。
[0044] 显示器25例如被设置在车辆2的仪表板上，显示导航系统中的地图、和泊车辅助系统的相机27的拍摄图像等。而且，显示器25还显示供电装置1的状态、以及在地图上供电装置1的位置。而且，显示器25在由供电装置1对电池24充电时，还显示充电的引导画面。
[0045] 无线通信单元26是用于与供电装置1侧的无线通信单元16进行无线通信的发送接收器。相机27是用于拍摄车辆的周围的摄像装置。相机27在车辆2中被设置在可拍摄车辆2的周围的位置。相机27也可以是多个。
[0046] GPS28(全球定位系统)是使用接收来自卫星的信号的接收器，测量车辆2的当前位置的系统。存储器29是记录对每个车辆预先赋予的识别信息(ID)以及从供电装置1侧发送的信息的记录介质。泊车确认按钮31是用于确认用户中有泊车的意向的按钮，是用于通过用户的操作，启动泊车辅助系统的开关。泊车确认按钮31被设置在仪表板上。
[0047] 充电端口32是用于与充电电缆的插头连接的端子。在通过接触式供电对电池24充电的情况下，将供电装置1上所连接的充电电缆连接到充电端口32。
[0048] 充电器33是用于将经由充电端口32以及充电电缆从供电装置1输出的电力变换为直流电力的变换电路，具有逆变器、整流器、平滑电路等。控制器20根据电池24的充电状态(SOC：State of Charge)，通过控制逆变器中包含的开关元件，将从供电装置1输出的交流电力变换为适于电池24的充电的电力，提供给电池24。而且，电池24的充电状态根据与电池24连接的、检测电池24的电压或者电流的传感器(未图示)的值进行计算。
[0049] 停车锁止机构34是侧向刹车或停车杆等，用于固定车轮的转动的机械性的机构。
[0050] 接着，使用图1以及图2，说明供电装置1侧的控制器10的结构以及车辆2侧的控制器20的结构。
[0051] 控制器10具有：泊车车辆判定单元101、状态检测单元102、线圈位置检测单元103、以及非接触式供电控制单元104。
[0052] 泊车车辆判定单元101是用于根据传感器12的检测值，判定车辆是否已停车在供电装置1的停车场中的控制单元。如后所述，控制器10将车辆已停车在停车场的情况下的控制、与车辆未停车在停车场的情况下的控制设为不同的控制。因此，供电装置1为了确定在哪个控制流程下控制供电装置1，泊车车辆判定单元101判定车辆是否已泊车在停车场。
[0053] 状态检测单元102根据传感器12的检测值以及自我诊断电路14的诊断结果，检测供电装置1的状态。供电装置1的状态中包含：可以正常进行非接触式供电的可非接触式供电状态；即使出现了某些异常，也可以由车辆2的用户除去该异常或者该问题的可恢复状态；仅能够进行基于接触式供电的充电的可接触式供电状态；以及表示不能进行基于非接触式供电和接触式供电这两种供电的充电的状态的不可供电状态。
[0054] 在通过自我诊断电路14，供电装置1内的电路等中没有异常，通过传感器12的检测值，输电线圈11上没有异物的情况下，状态检测单元102检测为能够从输电线圈11至受电线圈21以非接触方式供给电力的状态，即可非接触式供电状态。
[0055] 状态检测单元102通过分析从传感器12取得的输电线圈11上的拍摄图像，判定在输电线圈11上是否存在异物。在输电线圈11上存在例如空罐等金属制的异物的情况下，在非接触式供电时，从输电线圈11输出的磁通受到异物的影响，存在线圈间的耦合变差的情况。另一方面，输电线圈11上的异物能够被车辆的用户容易地除去。因此，通过自我诊断电路14检测供电装置1正常，并且通过传感器12在输电线圈11上检测到异物的情况下，状态检测单元102检测为可以通过用户从不能通过非接触方式供给电力的状态恢复为可非接触式供电状态的状态，即可恢复状态。
[0056] 而且，通过自我诊断电路14检测出供电装置1的电缆从交流电源3脱落的情况下，状态检测单元102也判定为上述的可恢复状态。在供电装置1构成为可以通过用户将供电装置1的电缆连接到交流电源3的情况下，该电缆脱落也是可由用户去除的故障。并且，电缆脱落可以通过由自我诊断电路14 检测因有无电缆连接所产生的电位差或者阻抗的变化来检测。因此，状态检测单元102根据自我诊断电路14的诊断结果检测可恢复状态。
[0057] 而且，可恢复状态不限于是具有上述的输电线圈11上的异物导致的、或者由至交流电源3的电缆的未连接导致的故障的状态，也可以是具有可由用户解决的其它故障或者问题的状态。例如，也可以是在非接触式供电系统的维护时，暂时停止系统，即使用户泊车在停车场中，也不能马上进行基于非接触式供电的充电，但是在维护结束后可以进行充电的情况。在这样的情况下，用户通过与维护的结束时间相应地进行定时器设定，可以解决不能进行非接触式充电的问题。因此，在这样的情况下，状态检测单元102也可以判断为可恢复状态。
[0058] 而且，状态检测单元102还通过自我诊断电路14，诊断接触式供电的充电电路内的异常。因此，在不能进行非接触式供电，并且只能进行接触式供电的充电的状态中，状态检测单元102检测为可接触式供电状态。而且，在不能进行非接触式供电以及接触式供电，而且也不是可恢复状态的情况下，状态检测单元102检测为不可供电状态。
[0059] 线圈位置检测单元103使用传感器12，检测受电线圈21相对于输电线圈11的相对位置。
[0060] 非接触式供电控制单元104通过根据无线通信单元16接收的信号，控制电源装置13，将交流电源3的电力输出到输电线圈11，控制至电池24的充电。本例也可以将供电装置1的起动信号从车辆2发送，所以非接触式供电控制单元104可以根据无线通信单元16接收到的起动信号，开始非接触式供电。而且，非接触式供电控制单元104通过无线通信单元16、26的无线通信，获取来自车辆2侧的需要输出，控制电源装置13，以便从输电线圈11输出该需要输出。而且，需要电力根据电池24的充电状态，在车辆2侧进行设定。
[0061] 车辆2侧的控制器20具有：泊车位置引导单元201、起动信号控制单元202、供电装置引导单元203、以及耦合控制单元210。
[0062] 泊车位置引导单元201是用于控制泊车辅助系统的控制单元。在由用户按压泊车确认按钮31时，泊车位置引导单元201使泊车位置辅助系统起动，根据相机27的拍摄图像，在显示器25上显示车辆2的周围的图像，并且在显示器25的显示画面上进行引导，将车辆2的位置诱导至规定的泊车位置。特别是，在非接触式充电系统中，线圈间的错位较大的情况下，线圈间的耦 合较弱。因此，本例构成为，通过泊车位置引导单元201，使输电线圈11和受电线圈21的位置匹配变得容易。
[0063] 而且，泊车位置引导单元201不限于在具有供电装置1的停车场的周围，例如，在离车辆的当前地点30m处，在显示器25上通知存在具有非接触式供电系统的供电装置1的事实。
[0064] 起动信号控制单元202根据泊车确认按钮31的操作、或者由GPS28系统测量的车辆2的当前地点，通过无线通信单元26从行驶中的车辆发送用于使供电装置1起动的起动信号。而且，起动信号控制单元202根据定时器设定、或者电源开关的状态，通过无线通信单元
26从停车中的车辆发送用于使供电装置1起动的起动信号。而且，起动信号控制单元202将从行驶时的车辆2发送的起动信号与从停车时的车辆2发送的起动信号分别设为不同的起动信号。因此，接收到起动信号的控制器10可以识别该起动信号是从行驶中的车辆2发送的信号，还是从停车中的车辆2发送的信号。
26从停车中的车辆发送用于使供电装置1起动的起动信号。而且，起动信号控制单元202将从行驶时的车辆2发送的起动信号与从停车时的车辆2发送的起动信号分别设为不同的起动信号。因此，接收到起动信号的控制器10可以识别该起动信号是从行驶中的车辆2发送的信号，还是从停车中的车辆2发送的信号。
[0065] 供电装置引导单元203通过在显示器25上显示由无线通信单元26接收到的状态检测单元102的检测结果，引导供电装置1的状态。
[0066] 耦合控制单元210是，为了使耦合成立，发送接收信号、或者检测受电线圈21的电力的控制单元，具有允许信号生成单元211以及耦合判定单元212。允许信号生成单元211基于从供电装置1所发送的供电装置1的识别信息(ID)，从多个供电装置1中确定一供电装置1。并且，允许信号生成单元211生成允许信号，该允许信号用于允许通过来自确定的供电装置1的非接触的电力的输电。另外，耦合控制单元210控制无线通信单元26，发送该允许信号。并且，耦合判定单元212通过检测来自接收到允许信号的供电装置1的电力，判定在车辆
2和供电装置1之间是否已建立成对通信。
2和供电装置1之间是否已建立成对通信。
[0067] 在使用无线LAN方式等进行无线通信单元16以及无线通信单元26的通信时，作为特征，例如，在通过车辆2侧的无线通信单元26发送了信号的情况下，位于该无线通信单元26的通信圈内的多个无线通信单元16接收该信号。而且，车辆2的无线通信单元26既可以从供电装置1的无线通信单元16接收信号，也可以从该供电装置1以外的其它供电装置1的无线通信单元16接收信号。因此，即使车辆2泊车在设置了供电装置1的停车场中，仅通过无线通信，供电装置1不能掌握哪个车辆进行了泊车，车辆2不能掌握停车在了哪个供电装置1的停车场。因此，在泊车的停车场的供电装置1和车 辆2之间，不能建立通信。
[0068] 另一方面，在供电装置1和车辆2之间，为了进行成对一的专用的通信，无线通信单元16、26分别设置不同的用于近程的通信器，这从成本方面也不好。因此，在本例中，利用输电线圈11和受电线圈21之间的非接触式供电，建立供电装置1和车辆2之间的通信。并且，耦合控制单元210是这样用于建立车辆2和供电装置1之间的成对通信的控制部分。
[0069] 以下，将供电装置1和车辆2之间建立了成对一的通信的情况，换言之，在车辆2侧掌握所泊车的供电装置1的识别信息，并且在供电装置1侧也掌握了所泊车的车辆2的识别信息的状态称为耦合成立的状态。并且，用于使该耦合成立的控制相当于耦合控制。
[0070] 接着，使用图1以及图2，说明控制器10、20的控制。说明从车辆2对供电装置1发送起动信号，至在供电装置1中进行非接触式供电的充电控制为止的基本的控制。
[0071] 首先，例如根据车辆2的电动机(未图示)转速，车辆2的控制器20判定车辆2是在行驶中还是停车中。然后，起动信号控制单元202在车辆2的状态为行驶中的情况下生成起动信号(行驶中)，在车辆2的状态为停车中的情况下生成起动信号(停车中)。而且，起动信号(行驶中)和起动信号(停车中)在发送信号中包含用于表示是行驶中或者停车中哪一个的车辆2的状态的识别符。然后，起动信号控制单元202通过无线通信单元26对供电装置1发送起动信号(行驶中或者停车中)。
[0072] 供电装置1在接收从车辆2发送的起动信号时，通过泊车车辆判定单元101判定车辆是否已泊车在停车场中。
[0073] 在通过泊车车辆判定单元101判定为车辆2未泊车在停车场中，并且接收到起动信号(行驶中)的情况下，控制器10进行状态检测单元102诊断供电装置1的状态的控制。即，在车辆2未泊车在停车场中的状态下，供电装置1从行驶中的车辆2接收到起动信号的情况下，存在发送了起动信号的车辆要泊车在该供电装置1的可能性。这时，例如，供电装置1不能进行非接触式供电的充电，在为可接触式供电状态的情况下，在车辆2泊车在停车场之前，通知供电装置1的状态较好。因此，状态检测单元102进行诊断供电装置1的状态的控制。
[0074] 而且，在通过泊车车辆判定单元101判定为车辆2未泊车在停车场，并 且接收到起动信号(行驶中)的情况下，为了与车辆2之间建立耦合，控制器10通过非接触式供电控制单元104输出较弱的电力。耦合控制利用线圈间的非接触式供电，在受电线圈21相对于输电线圈11的错位较大的情况下，即使为了耦合，从输电线圈11输出了电力，也可能在受电线圈21中，不能受电仅可检测的足够的电力。
[0075] 因此，控制器10通过线圈位置检测单元103，在耦合控制之前、车辆2的泊车中或者车辆2的泊车后，检测受电线圈21相对于输电线圈11的位置。然后，线圈位置检测单元103在线圈间的错位在容许范围外的情况下，通过无线通信单元16，发送指示再泊车的信号，同时使显示单元17显示用于指示再泊车的意旨。而且，容许范围表示可进行耦合控制的线圈的错位的上限。
[0076] 控制器10在通过线圈位置检测单元103检测线圈的错位为容许范围内的情况下，通过无线通信单元16，发送表示耦合的开始的预告信号。预告信号是，为了使耦合成立，预告了以非接触方式从输电线圈11向受电线圈21提供电力的情况的信号。
[0077] 而且，车辆2侧的控制器20在从供电装置1侧接收到耦合的预告信号时，通过耦合控制单元210，开始耦合的控制。关于耦合控制的细节，如后所述。
[0078] 然后，在耦合成立后，控制器10、20进行基于非接触式供电的电池24的充电控制。在进行了定时器设定的情况下，在达到了设定的时间时，开始电池24的充电。而且，如果未进行定时器设定，并且也未取消充电，则在车辆2的电源开关(未图示)从接通状态切换到关断状态时，或者，从就绪状态切换到关断状态时，开始电池24的充电。
[0079] 这里，接通状态表示通过电源开关的接通操作而转移的状态。在电源开关的接通状态中，控制器20起动，但受电电路单元23的继电器开关为关断，电机和电池24之间、以及充电器33和电池之间都因继电器断开(与受电电路单元23的继电器开关不同的开关)而被断路，不能使车辆2行驶，不是能够由外部电源将电池24充电的状态。
[0080] 此外，就绪状态表示在踏下了刹车踏板的状态下，通过电源开关的接通操作而转移的状态。在就绪状态中，控制器20起动，电机和电池24之间为电导通状态，受电电路单元23的继电器开关关断，充电器33和电池24之间被断路。因此，能够使车辆2行驶，但不是能够由外部电源将电池24充电的状态。
[0081] 另一方面，在达到了定时器充电的设定时刻时，或者在由用户将开始充电的指令输入到控制器20，电源开关从接通状态切换到关断状态，或从就绪状态切换到关断状态时，控制器20起动，受电电路单元23的继电器开关接通，充电器33和电池24之间成为电导通状态。由此，车辆2也成为电气性可充电状态。
[0082] 在电池24的充电控制时，控制器20管理电池24的充电状态，根据电池24的SOC，将需要电力发送到供电装置1侧，以调整电池24的充电电力。供电装置1的控制器10根据来自车辆2侧的需要电力，通过非接触式供电控制单元104，控制电源装置13。然后，在电池24的SOC达到目标SOC时，控制器20将停止充电的停止信号发送到供电装置1。非接触式供电控制单元104基于该停止信号，使电力的输出停止。
[0083] 以上的控制是供电装置1的控制器10及车辆2的控制器20的控制的概要，但根据在停车场中车辆是否已停下、以及从车辆2发送的起动信号是行驶中的信号还是停车中的信号，供电装置1侧的控制器10除去上述控制的一部分。
[0084] 因此，以下，使用图1～图3，说明车辆的状态、以及与在停车场中车辆是否已停车对应的、控制器10、20的具体控制。图3是用于说明分别具备供电装置1的多个停车场和多个车辆2之间的位置关系的平面图。在图3中，车辆(CAR_A)要泊车在多个供电装置1(GC_A、GC_B、GC_C)之中的、最近的供电装置(GC_A)。此外，车辆(CAR_C)已经停车在供电装置(GC_C)的停车场中，但不在进行接触式供电及非接触式供电的电池24的充电。由于车辆(CAR_C)已停车在最近的供电装置(GC_C)，所以车辆(CAR_B)要泊车在第二近的位置的供电装置(GC_B)。此外，图中的CAR_A、B、C表示车辆2的各自识别信息(ID)，GC_A、B、C表示供电装置1的各自识别信息。
[0085] 首先，说明从行驶中的车辆(CAR_A、CAR_B)发送了起动信号的情况下的控制。
[0086] 说明车辆2的起动信号的生成。在车辆2的行驶中，控制器20判定泊车确认按钮31是否被按压。然后，在泊车确认按钮31被按压的情况下，起动信号控制单元202发送起动信号(行驶中)和识别信息。此外，即使在泊车确认按钮31未被按压的情况下，控制器20也判定车辆的当前地点和注册的 供电装置1的位置之间的距离是否在规定的判定阈值以下。然后，在车辆的当前地点和供电装置1的位置之间的距离为规定的判定阈值以下的情况下，起动信号控制单元202将无线通信单元26接通，发送起动信号(行驶中)和识别信息。注册的供电装置1，例如是自家的停车场、或是至目的地为止的行驶路线附近的供电装置1，被记录在存储器29中。供电装置1可以通过用户注册、或者也可以在例如电池24低于规定值的情况下，通过控制器20确定车辆的当前地点附近的、或者车辆2的可到达地点附近的供电装置1，注册在存储器29中。
[0087] 另一方面，在车辆行驶中，泊车确认按钮31未被按压，车辆2的当前地点和所注册的供电装置1的位置之间的距离长于规定的判定阈值的情况下，起动信号控制单元202将无线通信单元26关断，不发送起动信号(行驶中)。此外，在无线通信单元26为接通的状态下，车辆2的当前地点和所注册的供电装置1的位置之间的距离长于规定的判定阈值的情况下，起动信号控制单元202将无线通信单元26从接通切换为关断。
[0088] 在图3的例子中，车辆(CAR_A、CAR_B)的位置和所注册的供电装置(GC_A、B、C)的位置之间的距离为规定的判定阈值以下时，起动信号控制单元202将车辆的识别信号(CAR_A、或CAR_B)起动信号(行驶中)发送到供电装置(GC_A、B、C)。在发送了起动信号(行驶中)后，车辆(CAR_A、CAR_B)的控制器20成为等待来自供电装置1的信号的状态。
[0089] 接下来，说明接收到起动信号(发送中)的供电装置1侧的控制器10的控制。在接收到起动信号(发送中)时，控制器10使无线通信的接收系统以外的其他系统起动。泊车车辆判定单元101判定车辆2是否停在停车场中。由于车辆没停在停车场中，所以供电装置(GC_A、B)判定为无泊车车辆。另一方面，由于车辆(CAR_C)停在停车场中，所以供电装置(GC_C)判定为有泊车车辆。
[0090] 在泊车车辆判定单元101判定为无泊车车辆的情况下，控制器20将接收到的起动信号中包含的车辆的识别信息和存储器15中注册的车辆用的识别信息进行核对。
[0091] 有关存储器15中所记录的识别信息，例如在供电装置1被设定在家庭用的停车场的情况下，供电装置1的所有者的车辆的识别信息被记录在存储器 15中。或者，在本例子的非接触式供电系统为会员专用的系统的情况下，会员所注册的车辆的识别信息、或表示是会员的识别信息被记录在存储器15中。再有，在使用会员共同的识别信息的情况下，识别信息还被记录在车辆2侧的存储器29中，与起动信号一起从车辆2发送到供电装置1。
[0092] 在与起动信号(行驶中)一起接收到的识别信息和存储器15的识别信息一致的情况下，控制器10判定为识别信息是被允许的信息。另一方面，在接收到的识别信息和存储器15的识别信息不一致的情况下，控制器10判定为识别信息不是被允许的信息。而且，在识别信息不是被允许的信息的情况下，控制器10不进行状态检测单元102的自我诊断控制及耦合控制，而为休眠状态。
[0093] 在识别信息不是被允许的信息的情况下，即使具有不被允许的识别信息的车辆泊车在了停车场中，由于不进行非接触式充电，所以不需要进行自我诊断控制等。此外，对于未被允许的识别信息的车辆，在通知了供电装置1的自我诊断的结果的情况下，尽管不允许非接触式充电，但车辆的用户也可能看到通知结果，将车辆2错误泊车在停车场中。因此，在识别信息不是被允许的信息的情况下，控制器10省略自我诊断控制等，成为休眠状态。由此，本例子中，能够抑制供电装置1的消耗电力。
[0094] 接着，在识别信息是被允许的信息的情况下，控制器10通过状态检测单元102检测供电装置1的状态。在图3的例子中，供电装置(GC_A、B)通过接收车辆(CAR_A)的起动信号，进行自我诊断控制。
[0095] 因而，在通过状态检测单元102检测到供电装置1的可非接触供电状态的情况下，控制器10使显示单元17的灯显示为“蓝色”亮灯。此外，在通过状态检测单元102检测到供电装置1的可恢复状态的情况下，控制器10使显示单元17的灯显示为“蓝色”闪烁。此外，在通过状态检测单元102检测到供电装置1的可接触供电状态的情况下，控制器10使显示单元17的灯显示为“红色”闪烁。而且，在通过状态检测单元102检测到供电装置1的不可供电状态的情况下，控制器10使显示单元17的灯显示为“红色”亮灯。即，本例子中，对于状态检测单元102的检测结果，使显示单元17的显示状态分别不同。
[0096] 在与车辆2之间持续进行无线通信的情况下，控制器10持续进行上述那样的显示单元17的灯显示。另一方面，在与车辆2之间的无线通信中断后，经过了规定的时间的情况下，控制器10对显示单元17进行控制，使灯显示 灭灯。无线通信被中断的情况，在图3的例子中，是例如车辆(CAR_A)接近了供电装置(GC_A)，但没有停在供电装置(GC_A)的停车场中，而路过的情况。这样的情况下，尽管车辆2不在供电装置1的附近，但也不需要使显示单元17显示供电装置1的状态。因此，控制器10使灯显示灭灯。
[0097] 而且，在本例子中，对于识别信号不被允许的车辆2，不通过供电装置1的显示单元17的灯显示来通知供电装置1的状态。参照图3，例如假设供电装置(GC_B)是车辆(CAR_D)的用户的拥有的供电装置，在供电装置(GC_B)的存储器15中，仅注册了CAR_D作为车辆的识别信息。在该情况下，不进行识别认证，而通过灯显示通知了供电装置1的状态的情况下，在车辆(CAR_D)以外的车辆(CAR_A、B)在供电装置(GC_B)的附近行驶的情况下，显示单元17也发光。因此，在本例子中，对于识别信号不被允许的车辆2，控制器10进行控制，以使显示单元
17不显示供电装置1的状态。
17不显示供电装置1的状态。
[0098] 此外，在状态检测单元102的检测结果为可非接触式供电状态的情况、检测结果为可恢复状态的情况、以及为可接触式供电状态的情况下，控制器10将检测结果通过无线通信发送到车辆2。此外，在发送了检测结果后，控制器10成为等待来自车辆2的信号的等待状态。
[0099] 另一方面，在状态检测单元102的检测结果为不可供电状态的情况下，控制器10不通过无线通信来发送检测结果。在不能由供电装置1充电，而且车辆2的用户不能解决不可充电的问题等的情况下，即使将检测结果通知了车辆2侧，检测结果对于车辆2的用户也不是有意义的信息。因此，本例子中，在检测结果为不可供电状态的情况下，不通过无线通信来发送检测结果。
[0100] 由此，在泊车在供电装置(GC_A、B)之前，车辆(CAR_A、B)的用户能够从显示单元17的显示的不同，确认供电装置(GC_A、B)的状态。例如，在供电装置(GC_A)为不可供电状态、供电装置(GC_B)为可恢复状态的情况下，行驶中的车辆(CAR_A、B)的用户通过确认供电装置(GC_A)的“红色”的亮灯状态，能够确认在供电装置(GC_A)中不能充电。此外，通过确认供电装置(GC_B)的“蓝色”的亮灯状态，行驶中的车辆(CAR_A、B)的用户能够识别为在自身解决了某些异常后，可进行非接触式供电。
[0101] 另一方面，在由泊车车辆判定单元101判定为有泊车车辆的情况下，控制器10不进行上述的识别信息的认证控制及供电装置1的自我诊断控制，成 为休眠状态。在图3的例子中，该控制对应于供电装置(GC_C)的控制。
[0102] 即使从车辆(CAR_A、B)接收到起动信号(行驶中)，但供电装置(GC_C)中车辆(CAR_C)已经停车。因此，在供电装置(GC_C)中，车辆(CAR_A、B)不能充电，供电装置(GC_C)与车辆(CAR_A、B)之间不需要进行识别信息的认证，而且也不需要将供电装置(GC_C)的状态通知给车辆(CAR_A、B)。因此，在从车辆(CAR_A、B)接收到起动信号(行驶中)的情况下，供电装置(GC_C)立即成为休眠状态。由此，本例子中，能够抑制供电装置1的消耗电力。
[0103] 接下来，说明接收到状态检测单元102的检测结果的信息的车辆侧的控制。如上述，在发送了起动信号(行驶中)后，车辆(GC_A、B)成为等待来自供电装置1的信号的等待状态，但通过从供电装置1接收包含自我诊断的结果的信号，引导供电装置1的状态。
[0104] 在接收到包含可非接触式供电状态的检测结果的信号的情况下，供电装置引导单元203将检测结果和对应于检测结果的正常的供电装置1的位置显示在显示器25的地图上。例如，供电装置引导单元203可以通过颜色的识别，表示供电装置1可正常地非接触式供电，或者，也可以通过弹出功能，在显示器25上显示是正常的供电装置1的意旨。
[0105] 此外，在接收到包含可恢复状态的检测结果的信号的情况下，供电装置引导单元203将检测结果和对应于检测结果的供电装置1的位置显示在显示器25的地图上。供电装置引导单元203将包含由用户可解决的异常的供电装置显示在显示器25上。在使显示器25上显示可恢复状态的供电装置1时，例如，可用与正常的供电装置1的显示颜色不同的颜色来显示，或者，也可以通过弹出功能来显示。此时，也可以显示成为可恢复状态的原因的异常。
[0106] 此外，在接收到包含可接触式充电状态的检测结果的信号的情况下，供电装置引导单元203将仅可接触式供电的供电装置显示在显示器25上。在使显示器25显示可接触式供电状态的供电装置1时，例如，可用与正常的供电装置1的显示颜色及可恢复状态的供电装置1的显示颜色不同的颜色来显示，或者，也可以通过弹出功能来显示。
[0107] 此外，在显示器25所显示的地图上包含多个供电装置1的情况下，在显示器上分别显示各供电装置1的位置和对应于各供电装置1的各自的状态。
[0108] 在状态检测单元102的检测结果为不可供电状态的情况下，由于不通过 无线通信来发送检测结果，所以供电装置引导单元203不将不可供电状态的供电装置1的信息显示在显示器25中。即，供电装置引导单元203使能够进行非接触式充电或接触式充电的其中一个充电的供电装置1和由车辆2的用户能够恢复到可充电状态的供电装置1，显示在显示器25上。因此，车辆2的用户通过显示器25的显示，能够容易地确认供电装置1的状态为可充电状态。
[0109] 然后，车辆(CAR_A、B)的用户确认供电装置1的显示单元17的显示、或车辆2的显示器25的显示，同时使车辆泊车在供电装置(GC_A、B)的停车场中。
[0110] 此外，在车辆接近了发送表示供电装置1的状态的检测结果的信号的供电装置1的停车场(供电装置(GC_A、B)的停车场)的情况下，控制器20对于供电装置1发送表示泊车的意向的泊车信号。车辆2是否接近了供电装置1的判定，例如，可以通过比较供电装置1的位置和车辆的当前地点来判定，或者，也可以通过测定从供电装置1发送的无线信号的接收强度来判定。
[0111] 接下来，说明在对停车场中行驶中的车辆、或泊车后的停止车辆的供电装置(GC_A、B)和车辆(CAR_A、B)之间的耦合控制。首先，控制器10接收上述泊车信号。
[0112] 此时，在供电装置1的状态为可非接触式供电状态的情况下，由线圈位置检测单元103检测线圈间的错位。另一方面，在供电装置1的状态为可恢复状态的情况下，在确认了成为可恢复状态的原因的异常被除去后，控制器10通过线圈位置检测单元103检测线圈间的错位。此外，在供电装置1的状态为可接触式供电状态的情况下，控制器10不进行线圈位置检测单元103的线圈位置的检测控制及耦合控制，而进行接触式充电的充电控制。
[0113] 然后，由线圈位置检测单元103基于传感器12的检测值，检测车辆2的受电线圈21的位置，在输电线圈11和受电线圈21之间的错位为容许范围内的情况下，控制器10对于车辆2发送表示准备完成了耦合的接受的励磁预告信号。
[0114] 这里，在图3的例子中，假设车辆(CAR_A)比车辆(CAR_B)更早地发送泊车信号。此外，假设供电装置(GC_A、B、C)比来自车辆(CAR_B)的泊车信号更早地接收车辆(CAR_A)的泊车信号。
[0115] 在该情况下，通过接收来自车辆(CAR_A)的泊车信号，供电装置(GC_A)的控制器10将励磁预告信号发送到车辆(CAR_A、B)。此外，通过接收来自车辆(CAR_A)的泊车信号，供电装置(GC_B)的控制器10将励磁预告信号发送到车辆(CAR_A、B)。这时，对于先发送泊车信号的车辆(CAR_A)，供电装置(GC_A)位于比供电装置(GC_B)近的位置。因此，供电装置(GC_A)的励磁预告信号比供电装置(GC_B)的励磁预告信号更早地发送信号。供电装置(GC_A)的励磁预告信号包含识别信息(GC_A)，供电装置(GC_B)的励磁预告信号包含识别信息(GC_B)而来。
[0116] 然后，在接收供电装置(GC_A)的励磁预告信号之后，车辆(CAR_A)接收供电装置(GC_B)的励磁预告信号。同样地，在接收供电装置(GC_A)的励磁预告信号之后，车辆(CAR_B)接收供电装置(GC_B)的励磁预告信号。即，车辆(CAR_A)中接收的励磁预告信号的接收顺序与车辆(CAR_B)中接收的励磁预告信号的接收顺序相同。
[0117] 再有，在通信圈内存在的多个车辆间，为了使励磁预告信号的接收顺序相同，控制器10也可以在彼此的供电装置间调整发送定时(timing)。例如，在多个供电装置中接收到包含相同车辆的识别信号的泊车信号的情况下，相对于车辆越近的供电装置，无线信号的接收强度越高。因此，控制器10也可以进行调整，以使接收强度越低，发送定时越迟。此外，例如，在泊车信号中包含发送时刻的信息的情况下，控制器10从发送时刻和接收时刻之间的时间，能够掌握作为目标的车辆和供电装置之间的距离。而且，也可以是该距离越短的供电装置1，使发送定时越早，距离越长的供电装置，使发送定时越迟。
[0118] 在通过允许信号生成单元211从多个供电装置1接收到励磁预告信号的情况下，耦合控制单元210按照预先设定的规则，对多个供电装置1中的一供电装置1允许用于耦合的励磁。预先设定的规则例如是励磁预告信号的接收的次序、或者对供电装置1赋予了注册号的情况下、号的次序等。作为一例，作为预先设定的规则，以下说明励磁预告信号的接收顺序位为最高位。
[0119] 在图3的例子中，关于车辆侧中的励磁预告信号的接收顺序位，供电装置(GC_A)的励磁预告信号为第1，供电装置(GC_B)的励磁预告信号为第2。因此，供电装置(GC_A)的允许信号生成单元211提取在第1接 收到的励磁预告信号中包含的识别信息(GC_A)，将具有提取出的识别信号的供电装置(GC_A)，确定作为为了耦合而允许从输电线圈11向受电线圈21的输电(允许耦合的励磁)的供电装置1。然后，允许信号生成单元211，将允许了的供电装置1的识别信号(GC_A)包含在内，将表示允许了耦合的励磁的信号作为允许信号生成。
[0120] 在车辆(CAR_B)中，励磁预告信号的接收顺序位也与车辆(CAR_A)的接收顺序位相同。因此，供电装置(GC_A)的耦合控制单元210也同样地，确定供电装置(GC_A)作为允许为了耦合的励磁的供电装置1。另外，车辆(CAR_B)的耦合控制单元210也生成包含识别信息(GC_A)的允许信号。
[0121] 接着，车辆(CAR_A、B)的耦合控制单元210将生成的允许信号发送到供电装置1。
[0122] 供电装置1侧的控制器10比较在允许信号中包含的供电装置1的识别信息、和在存储器15中记录的自身的识别信息。然后，在允许信号的识别信息和自身的识别信息一致的情况下，控制器10判断为用于耦合的励磁被允许，通过非接触式供电控制单元104控制电源装置13，从输电线圈11输出电力。此时，输出电力为能够由车辆2侧的传感器22检测电力左右的大小即可。
[0123] 在图3的例子中，由于在允许信号中包含的识别信息(GC_A)和自身的识别信息(GC_A)一致，因此供电装置(GC_A)的控制器10判断为励磁已被允许，从输电线圈11输出电力。另一方面，由于允许信号中包含的识别信息(GC_A)和自身的识别信息(GC_B)不一致，因此供电装置(GC_B)的控制器10判断为励磁未被允许，从输电线圈11不输出电力。即，车辆(CAR_A)通过发送允许信号，对于允许信号中未被允许的供电装置1，禁止用于耦合的励磁。
[0124] 在发送了允许信号后，车辆侧的控制器20使用传感器22，检测由受电线圈21是否受电到了电力。然后，耦合控制单元210的耦合判定单元212在检测到由受电线圈21受电的电力的情况下，判定为在与允许的供电装置1之间，耦合成立。
[0125] 在图3的例子中，对停车在了供电装置(GC_A)的停车场的车辆(CAR_A)，从供电装置(GC_A)的输电线圈11提供电力。因此，供电装置(GC_A)的耦合控制单元210通过检测由受电线圈21受电了电力的事实，判断 为与供电装置(GC_A)之间耦合成立。
[0126] 另一方面，对停车在了供电装置(GC_B)的停车场的车辆(CAR_B)，从供电装置(GC_B)的输电线圈不提供电力。因此，由于由传感器22无法检测电力，因此供电装置(GC_B)的耦合控制单元210判断为在与供电装置(GC_B)之间耦合不成立。
[0127] 在耦合不成立的情况下，耦合控制单元210将表示进行再次耦合的信号(再耦合信号)发送到供电装置1。供电装置1侧的控制器10在接收到再耦合信号的情况下，与接收到泊车信号的情况同样，再次发送励磁预告信号。然后，在车辆2和供电装置1之间再次进行上述的耦合控制。
[0128] 在图3的例子中，在供电装置(GC_A)和车辆(CAR_A)之间，耦合成立，在供电装置(GC_B)和车辆(CAR_B)之间耦合不成立后，车辆(CAR_B)的耦合控制单元210将再耦合信号发送到供电装置1。
[0129] 供电装置(GC_B)将励磁预告信号发送到车辆2。供电装置(GC_A)由于耦合已经成立了，所以不发送励磁预告信号。
[0130] 在接收到来自供电装置(GC_B)的励磁预告信号后，车辆(CAR_B)的耦合控制单元210将包含识别信息(GC_B)在内的、对于供电装置(GC_B)允许耦合的励磁的允许信号发送到供电装置1。
[0131] 然后，供电装置(GC_B)的控制器10基于自身的识别信息(GC_B)和允许信号的识别信息，从输电线圈11输出电力。车辆(CAR_B)的耦合控制单元210通过使用传感器22，检测由受电线圈21受电了电力的事实，判断为在与供电装置(GC_A)之间耦合成立。由此，在车辆(CAR_A)和供电装置(GC_A)之间、以及在车辆(CAR_B)和供电装置(GC_B)之间，能够使耦合成立。
[0132] 在耦合成立时，耦合控制单元210将作为对方侧的供电装置1的识别信息作为耦合后的识别信息，注册在存储器29中。与耦合对方的供电装置的识别信号和自身的识别信息对应，通过表示耦合成立的信号，无线发送耦合信息(耦合成立的识别信息)。同样地，供电装置1的控制器10也将作为对方侧的车辆2的识别信息，作为耦合后的识别信息，注册在存储器15中。然后，控制器10对其他的车辆，发送耦合完成的信号。在耦合完成的信号中，包含耦合成立的对象的识别信息。
[0133] 在耦合成立之后，其他的供电装置1以及其他的车辆2，不需要耦合成 立的车辆2以及供电装置1的信息。因此，通过接收耦合完成的信号，基于在信号中包含的识别信息，将其他的供电装置1以及其他的车辆2从耦合的对象中除去，从而能够提高耦合的精度。
[0134] 然后，在耦合成立之后，由于控制器10、20清楚发送的对方，控制器10、20在包含自身的识别信息和对方的识别信息的基础上，通过无线通信单元16、26进行信号的发送接收，能够通过无线通信建立成对一的通信。
[0135] 此外，如上述，在本例子中基于以无线通信发送的信号，检测线圈位置，并且进行耦合控制。因此，在车辆没有停车在停车场中的情况下，接收到这些信号的供电装置1也成为检测线圈位置的等待状态。而且，在从控制器10侧的控制，省略了线圈位置检测单元的控制的情况下，控制器10控制电源装置13，以从输电线圈11输出电力。
[0136] 在本例子中，为了尽可能缩短通过进行无线通信产生的、上述不需要的控制时间，在以无线通信接收到的信号中包含的、预先注册(允许)的识别信息和自身的供电装置的识别信息不一致的情况下，停车场中车辆没有停止的供电装置1的控制器10转移到检测线圈位置的等待状态、或基于电力模式使电力控制结束的休眠状态。由此，能够抑制供电装置1的电力消耗。
[0137] 在耦合成立后，车辆侧的控制器20在显示器25上显示可进行非接触式供电的充电的意旨。而且，在不是由用户进行的取消充电开始的操作而电源开关变为关断时，控制器20使停车锁止机构34动作，将车轮固定，以使车轮不转动。
[0138] 非接触式供电中，耦合系数因线圈间的距离改变而改变。而且，在电池24的充电中，车轮转动，线圈间的距离改变时，耦合系数会改变。此时，在耦合系数变好的情况下，电池24的充电电流比设定电流高，对于电池24的负载会变大。因此，本例子中，在充电控制前，使停车锁止机构34动作。
[0139] 车辆侧的控制器20用传感器检测充电开始的电池24的充电状态，从电池24的SOC和目标SOC，计算对于电池24的需要电力。而且，控制器20将充电开始的请求信号与算出的需要电力一起发送到供电装置侧的控制器10。
[0140] 从车辆接收充电开始的请求信号时，控制器10的非接触式供电控制单元104控制电源装置13，以从输电线圈11输出与来自车辆2的需要电力对应的电力。
[0141] 车辆侧的控制器20管理电池的状态，同时以受电线圈21的电力将电池24充电。而且，在电池24的SOC达到目标SOC时，车辆侧的控制器20将结束充电意旨的信号发送到控制器10，并结束充电控制。此外，供电装置侧的控制器10通过接收充电结束的信号，结束充电控制。
[0142] 此外，在显示器25上显示了可进行接触式供电的充电的意旨后，在进行了充电的定时器设定的情况下，车辆2侧的控制器20将进行了定时器设定的意旨的信号发送到控制器10。
[0143] 在接收到进行了定时器设定意旨的信号的情况下，控制器10通过控制电源装置13，开始电池24的试充电，以便短时间、从输电线圈11将电力供电给受电线圈21。
[0144] 车辆侧的控制器20使用传感器22，检测受电线圈21的电力。控制器20将检测出的电力和电力阈值进行比较。电力阈值是电池24的充电上需要的电力的下限值。而且，在检测电力大于电力阈值的情况下，控制器20设定为定时器模式，成为等待状态。再有，定时器模式是，在到了设定的时刻时，开始充电的充电模式。
[0145] 另一方面，在检测电力为电力阈值以下的情况下，控制器10在显示器25上显示电力不足的意旨。在电力不足的情况下，变更车辆的泊车位置，将线圈间的错位减小即可。
[0146] 在进行了定时器设定的情况下，通常在开始充电时，车辆的用户不在车辆的附近。因此，即使线圈的错位较大，电力不足，也不能将车辆再泊车，并且使用线圈位置的调整机构，调整线圈的位置。因此，本例子中，在进行了定时器设定的情况下，进行试充电。
[0147] 再有，试充电不一定需要将电池24实际地充电，能够确认在受电线圈21中受电了用于将电池24充电所需要的电力即可。
[0148] 以上是从行驶中的车辆(CAR_A、CAR_B)发送起动信号的情况下的控制。接下来，说明从停车中的车辆(CAR_C)发送起动信号的情况下的控制。
[0149] 说明车辆2生成起动信号。在被设定为充电的定时器模式的情况下，在到了设定的时间时，起动信号控制单元202发送起动信号(停车中)。
[0150] 此外，在将车辆(CAR_C)泊车在供电装置(GC_C)的停车场中，但取消了上述的控制时序的情况下，控制器20将取消的履历保留在存储器 29中。而且，在没有被设定充电的定时器模式的状态中，用户操作电源开关，使电源开关成为了接通状态、或成为了就绪状态的情况下，控制器20将用于开始非接触式供电的充电的设定画面显示在显示器25上。然后，在用户进行了充电开始的操作后，在电源开关变成关断时，起动信号控制单元202发送起动信号(停车中)。
[0151] 在接收起动信号(停车中)时，供电装置侧的控制器10使无线通信的接收系统以外的其他系统起动。泊车车辆判定单元101判定有无泊车车辆。在有泊车车辆的情况下，控制器10与车辆2之间进行识别信息的核对。
[0152] 在识别信息是被允许的信息的情况下，控制器10通过状态检测单元102检测供电装置(GC_C)的状态。状态检测单元102的控制与上述是同样的。
[0153] 在通过状态检测单元102检测到供电装置1的可非接触式供电状态的情况下，控制器10将可接受非接触式供电的充电的意旨的信号(以下，称为可接受信号)发送到车辆侧。
[0154] 另一方面，在通过状态检测单元102，检测到可恢复状态、可接触式供电状态、或不可供电状态的情况下，控制器10不发送可接受信号，成为休眠状态。再有，取代不发送可接受信号，控制器10也可以将表示检测结果的信号无线发送。
[0155] 而且，在接收到可接受信号后，车辆侧的控制器20与上述同样地进行耦合控制，开始充电。在发送了可接受信号后，供电装置侧的控制器10也与上述同样地进行耦合控制，开始充电。再有，在车辆的停车时，在已经进行耦合控制的情况下，控制器10、20也可以省略基于可接受信号的发送接收的耦合控制。
[0156] 在接收起动信号(停车中)之后，供电装置侧的控制器10通过泊车车辆判定单元101判定为无泊车车辆的情况下，控制器10不进行上述的识别信息的核对、自我诊断控制、耦合控制等，成为休眠状态。
[0157] 由此，本例子中，通过将来自车辆2的起动信号分开为车辆的行驶中和车辆的停车中，不限于行驶中的车辆，从停车中的车辆也能够使供电装置1起动。此外，由于起动信号被区分，所以供电装置1能够将对行驶中的车辆的控制和对停车中的车辆的控制分开。即，在停车场中车辆没有停车的状态中，在接收到起动信号(停车中)的情况下，行驶中的车辆在停车场中停车的可能性较低。因此，通过从供电装置1的控制时序中省略识别信息的核对、 自我诊断控制、耦合控制等，能够实现控制流程的缩短，并且抑制消耗电力。
[0158] 而且，本例子中，在设定了充电的定时器模式情况下，也从车辆侧发送起动信号，所以能够自动地开始充电。
[0159] 此外，例如，作为第一场景(scene)，在供电装置1的停车场中停车后，取消了非接触式充电的充电的情况下，再次开始充电时，在从电源开关的关断状态成为了接通状态后，再次成为关断状态、或者从电源开关的关断状态成为了就绪状态后，通过再次成为关断状态，能够开始充电。此外，作为第二场景，在供电装置1的停车场中停车后，在不取消非接触式充电的充电，并且没有设定充电的定时器模式的情况下，在从电源开关的接通状态切换到关断状态时、或从就绪状态切换到关断状态时，能够开始充电。
[0160] 由此，无论哪个场景，作为充电的触发的、电源开关的动作都相同，所以能够实现用户容易明白的非接触式供电系统。
[0161] 接下来，使用图4～图12，说明供电装置侧的控制器10及车辆侧的控制器20的控制。图4表示控制器10、20的控制流程的概要。图5表示图4的步骤S100的具体的控制流程。图6表示图4的步骤S200及步骤S300的具体的控制流程。图7表示图4的步骤S400的具体的控制流程。图8表示图4的步骤S500的具体的控制流程和步骤S600的控制之中的供电装置侧的控制流程。图9表示图4的步骤S600的控制之中的车辆侧的控制流程。图10表示图4的步骤S700的具体的控制和步骤S800的控制之中的车辆侧的控制流程。图11表示图4的步骤S800的控制之中的供电装置侧的控制流程。图12是停车中的车辆中的控制器20的控制过程，表示图4的步骤S100的具体的控制流程。图13表示图5的步骤S110的具体的控制流程。
[0162] 如图4所示，在步骤S100中，车辆侧的控制器20进行用于生成起动信号的控制，将起动信号发送到供电装置1。在步骤S200中，供电装置侧的控制器10判定停车场中车辆是否已停车。在步骤S300中，控制器10进行装置内的自我诊断控制，根据供电装置1的状态等，将诊断结果发送到车辆2。
[0163] 在步骤S400中，控制器20基于供电装置1侧的信号，引导供电装置的状态。
[0164] 在步骤S300的控制之后，在步骤S500中，控制器10检测线圈位置。在步骤S400之后及步骤S500之后，控制器10、20进行耦合控制。在步骤S600之后，在步骤S700中控制器20进行用于充电准备的控制。
[0165] 然后，在供电装置侧的步骤S600之后、以及车辆侧的步骤S700之后，控制器10、20进行充电控制，并结束控制。
[0166] 如图5所示，在图4的步骤S100的控制中，首先在步骤S101中，车辆侧的控制器20判定车辆是否在行驶中。在为车辆行驶中的情况下，在步骤S102中，控制器20判定泊车确认按钮31是否从关断变为接通。在泊车确认按钮31没有变为接通的情况下，控制器20通过GPS28获取车辆的当前地点(步骤S103)。
[0167] 在步骤S104中，控制器20测定车辆的当前地点和所注册的供电装置1的位置之间的距离，并判定测定距离是否在判定阈值以下。而且，在测定距离为判定阈值以下的情况下，控制器20通过起动信号控制单元202，发送起动信号(行驶中)(步骤S105)。
[0168] 此外，返回到步骤S102，在泊车确认按钮31为接通的情况下，控制器20也发送起动信号(行驶中)(步骤S105)。返回到步骤S101，在处于车辆停车中的情况下，在步骤S110中，控制器20进行车辆停车时的控制。车辆停车时的控制，参照图12，在后面论述。
[0169] 而且，在步骤S105或步骤S110之后，在步骤S120中，控制器20成为等待来自供电装置1的无线信号的状态，结束步骤S100的控制。
[0170] 返回到步骤S104，在测定距离长于判定阈值的情况下，控制器20将无线通信单元26切换到接通或关断(步骤S106)，结束本例子的控制。
[0171] 如图6所示，在图4的步骤S200的控制中，首先在步骤S201中，供电装置侧的无线通信单元16接收起动信号(行驶中)。在步骤S202中，控制器10使与无线通信单元16的接收有关的系统以外的其他系统从休眠状态起动。在步骤S203中，控制器10用泊车车辆判定单元101判定在停车场中车辆2是否在停车。在无泊车车辆的情况下，进至步骤S309，控制器10转移到休眠状态。再有，在为休眠状态的情况下，控制器10、20的控制流程脱离图4的控制流程。至此为止是步骤S200的控制，以下，是步骤S300的控制。
[0172] 在有泊车车辆的情况下，在步骤S301中，控制器10将起动信号(行驶中)中包含的车辆的识别信息和存储器15中注册的被允许的车辆的识别信息进行核对。在发送的车辆的识别信息是被允许的情况下，控制器10通过状态检测单元102的控制，检测供电装置1的状态(步骤S302)。在步骤S303中，控制器10判定状态检测单元102的检测结果是否为可非接触式供电状态。在检测结果为可非接触式供电状态的情况下，在步骤S304中，控制器10将检测结果无线发送。在步骤S305中，控制器10使显示单元17的显示状态为蓝色亮灯的状态。
[0173] 在步骤S306中，控制器10判定从车辆2是否持续接收无线信号。在无线通信持续进行的情况下，控制器10准备耦合，为接受车辆的状态(步骤S307)，结束步骤300的控制。
[0174] 返回到步骤S306，在无来自车辆2的无线信号，通信中断时，在步骤S308中，控制器10使显示单元17的显示状态为灭灯的状态。在步骤S309中，控制器10为休眠状态。即，车辆不在停车场停车而穿过时，相当于步骤S308、S309的控制。
[0175] 返回到步骤S303，在状态检测单元102的检测结果不是可非接触式供电状态的情况下，控制器10判定状态检测单元102的检测结果是否为可恢复状态(步骤S310)。在检测结果为可恢复状态的情况下，在步骤S311中，控制器10将检测结果无线发送。在步骤S312中，控制器10使显示单元17的显示状态成为蓝色闪烁的状态。
[0176] 在步骤S313中，控制器10判定从车辆2是否持续接收无线信号。在无线通信持续进行的情况下，返回到步骤S302。而且，在将步骤S302～步骤S313的控制流程循环的期间，若可恢复状态为可非接触式供电状态，则从步骤S303进至步骤S304。
[0177] 另一方面，在无来自车辆2的无线信号的情况下，进至步骤S308。
[0178] 返回到步骤S310，在状态检测单元102的检测结果不是可恢复状态的情况下，控制器10判定状态检测单元102的检测结果是否为可接触式供电状态(步骤S314)。在检测结果为可接触式供电状态的情况下，在步骤S315中，控制器10将检测结果无线发送。在步骤S316中，控制器10使显示单元17的显示状态为红色闪烁的状态。
[0179] 在步骤S317中，控制器10判定接触式供电用的充电电缆是否被连接到充电端口32。在充电电缆被连接的情况下，在S318中，控制器10开始接触式供电的充电控制。再有，在进行接触式供电的充电控制的情况下，控制器10、20的控制流程脱离图6的控制流程，流程结束。
[0180] 返回到步骤S317，在充电电缆未被连接的情况下，在步骤S319中，控制器10判定从车辆2是否持续接收无线信号。在无线通信持续进行的情况下， 返回到步骤S316。在无来自车辆2的无线信号的情况下，进至步骤S308。
[0181] 返回到步骤S314，在状态检测单元102的检测结果不是可接触式供电状态的情况下，在步骤S320中，使显示单元17的显示状态为红色亮灯的状态。在步骤S321中，控制器10判定从车辆2是否持续接收无线信号。在无线通信持续进行的情况下，返回到步骤S320。在无来自车辆2的无线信号的情况下，进至步骤S308。
[0182] 返回到步骤S301，在发送的车辆的识别信息是被允许的信息的情况下，如上述的，不进行状态检测单元102的检测控制，仍然为关闭了显示单元17的显示的状态，以便不通知供电装置1的状态，进至步骤S309。以上是步骤S300的控制流程。
[0183] 如图7所示，在图4的步骤S400的控制中，首先在步骤S401中，车辆侧的控制器20判定是否接收到表示显示状态检测单元102的检测结果的信号。在接收到以检测结果表示的信号的情况下，在步骤S402中，控制器20判定以检测结果表示的状态是否为可非接触式供电状态。在为可非接触式供电状态的情况下，在步骤S403中，控制器20通过供电装置引导单元203，将处于可非接触式供电状态的供电装置1的位置、以及处于可非接触式供电状态的情况显示在显示器25上，作为正常的供电装置1。
[0184] 在步骤S404中，控制器20判定车辆2是否接近了在显示器25上显示的供电装置1。在接近了供电装置的情况下，在步骤S405中，控制器20将表示停车的意向的泊车信号发送到供电装置1，并结束步骤S400的控制。
[0185] 返回到步骤S402，在检测结果所示的状态不是可非接触式供电状态的情况下，控制器20判定检测结果所示的状态是否为可恢复状态(步骤S406)。在为可恢复状态的情况下，在步骤S407中，控制器20通过供电装置引导单元203，将处于可恢复状态的供电装置1的位置、以及处于可恢复状态的情况显示在显示器25上，作为包含了可由用户解决的异常的供电装置。然后，进至步骤S404。
[0186] 返回到步骤S406，在检测结果中所示的状态不是可恢复状态的情况下，在步骤S408中，控制器20通过供电装置引导单元203，将处于可接触状态的供电装置1的位置、以及处于可接触状态的情况显示在显示器25上，作为仅可进行接触式供电的充电的供电装置。然后，进至步骤S404。
[0187] 然后，在步骤S404中，在车辆2未接近显示器25上显示的供电装置的 情况下，在步骤S409中，控制器20判定在为图5的步骤S120的等待状态后，是否经过了规定的时间。而且，在经过了规定的时间的情况下，结束步骤S400的控制。另一方面，在没有经过规定的时间的情况下(无超时)，返回到步骤S401。以上的控制流程是步骤S400的控制流程。
[0188] 如图8所示，在图4的步骤S500的控制中，首先在步骤S501中，供电装置侧的控制器10接收泊车信号(参照图7的步骤S405)或再耦合信号(参照图9的步骤S620)。在步骤S501中，控制器10通过线圈位置检测单元103，检测受电线圈21的位置。在步骤S503中，控制器10判定线圈间的错位是否在容许范围内。在线圈间的错位在容许范围外的情况下，在步骤S504中，控制器10将指示再泊车的信号发送到车辆2。至此为止是步骤S500的控制，以下，是步骤S600的控制。
[0189] 在步骤S503中线圈间的错位为容许范围内的情况下，在步骤S601中，控制器10发送励磁预告信号(耦合的预告信号)。
[0190] 在步骤S602中，控制器10接收允许信号，作为相对励磁预告信号的响应信号。在步骤S603中，控制器10通过将在允许信号中包含的供电装置1的识别信息和在存储器15中记录的自身的识别信息进行比较，判定用于耦合的励磁是否已被允许。
[0191] 在用于耦合的励磁已被允许的情况下，在步骤S604中，控制器10从输电线圈11输出电力。在步骤S605中，控制器10判定是否从车辆侧接收到表示耦合成立的信号。
[0192] 在接收到耦合成立的信号的情况下，控制器10将耦合成立的车辆的识别信息记录在存储器15中。在步骤S607中，控制器10对其他的车辆2，发送表示耦合完成的信号，成为来自车辆2侧的充电要求的等待状态，结束步骤S600的控制。
[0193] 返回到步骤S605，在没有接收耦合成立的信号的情况下，在步骤S608中，控制器10判定在步骤S604中输出电力之后的时间是否经过了规定的时间。在经过了规定时间的情况下，视为耦合不成立，控制器10转移到休眠状态(步骤S610)。另一方面，在未经过规定的时间的情况下(无超时)，返回到步骤S604。
[0194] 返回到步骤S603，在未允许用于耦合的励磁的情况下，返回到步骤S601，控制器10再次发送励磁预告信号。以上的控制流程是供电装置侧的步骤 S500、S600的控制流程。
[0195] 如图9所示，在图4的步骤S600的车辆侧的控制中，首先在步骤S611中，控制器20接收励磁预告信号。在步骤S612中，控制器20通过允许信号生成单元211，按照预先设定的规则，确定允许耦合的供电装置1。在步骤S613中，耦合控制单元210生成包含所确定的供电装置1的识别信息在内、并且为了耦合而允许从输电线圈11向受电线圈21的电力的供给的允许信号。
[0196] 在步骤S614中，控制器10利用无线通信发送允许信号。在步骤S615中，控制器10使用传感器22检测电力。在步骤S616中，控制器10通过耦合判定单元212判定是否由传感器22检测到了电力，从而判定耦合是否成立。
[0197] 在通过传感器22检测到电力的情况下，当作耦合成立，在步骤S617中，控制器20发送表示耦合成立的信号。在步骤S618中，控制器20将耦合成立的供电装置1的识别信息记录在存储器29中。另外，控制器20对其他的供电装置1发送表示耦合完成的信号。在步骤S619中，控制器20在显示器25上显示是能够进行非接触式供电的充电的状态。然后，结束车辆侧的步骤S600的控制。
[0198] 返回到步骤S616，在通过传感器22未检测到电力的情况下，判定为耦合不成立，在步骤S620中，控制器20再次将用于进行耦合控制的再耦合信号发送到供电装置1。以上的控制流程是车辆侧的步骤S600的控制流程。
[0199] 如图10所示，在图4的步骤S700的控制中，首先在步骤S701中，基于用户的操作，控制器20判定在引导充电开始的画面的显示中(相当于步骤S620)是否输入了取消电池24的充电的指示。在无取消指示的情况下，在步骤S702中，控制器20判定电源开关是否为关断状态。在电源开关不为关断状态的情况下，返回到步骤S701。
[0200] 另一方面，在电源开关为关断状态的情况下，在步骤S703中，控制器20使停车锁止机构34动作。在步骤S704中，控制器20判定是否被设定为充电的定时器模式。在没有被设定为定时器模式的情况下，进至步骤S801，在被设定为定时器模式的情况下，进至步骤S806。
[0201] 返回到步骤S701，在有取消指示的情况下，在步骤S705中，控制器20将表示充电取消的信号发送到供电装置1。在步骤S706中，控制器20将无线通信单元26的无线通信变成关断。在步骤S707中，控制器20判定电源开关是否为关断状态。在电源开关为关断状态的情况下，结束本例子的控制。 另一方面，在电源开关不为关断状态的情况下，控制器20等待至电源开关为关断状态。以上的控制流程是步骤S700的控制流程。以下，说明车辆侧的步骤S800的控制流程。
[0202] 返回到步骤S704，在无定时器设定的情况下，在步骤S801中，控制器20将充电开始的请求信号发送到供电装置1。在步骤S802中，控制器20测定电池24的SOC。在步骤S803中，控制器20根据电池24的SOC，计算需要电力，使得以适合电池24的充电的充电电力对电池24充电。而且，控制器20将算出的需要电力发送到供电装置1。
[0203] 在步骤S804中，控制器20判定电池24的SOC是否达到了目标SOC。在SOC达到了目标SOC的情况下，在步骤S805中，控制器20将充电结束的信号发送到供电装置1，结束本例子的控制。另一方面，在SOC没有达到目标SOC的情况下，返回到步骤S802。
[0204] 返回到步骤S704，在有定时器设定的情况下，控制器20将以定时器模式进行充电的请求信号发送到供电装置1(步骤S806)。在步骤S807中，控制器20以从输电线圈11输出的电力开始试充电。在步骤S808中，控制器20在试充电中检测受电线圈21的电力。在步骤S809中，控制器20将检测电力和预先设定的电力阈值进行比较。而且，在检测电力大于电力阈值的情况下，在步骤S810中，控制器20以定时器模式等待。另一方面，在检测电力为电力阈值以下的情况下，控制器20为了对于用户提醒再泊车，将因线圈的错位而电力不足的情况显示在显示器25上(步骤S811)。以上的控制流程为车辆侧的S800的控制流程。
[0205] 如图11所示，在图4的步骤S800的供电装置侧的控制中，在步骤S821中，控制器10判定是否接收到定时器模式充电的请求信号。在没有接收定时器模式充电的请求信号的情况下，控制器10判定是否接收到充电开始的请求信号。在没有接收充电开始的请求信号的情况下，返回到步骤S821。
[0206] 在接收到充电开始的请求信号的情况下，在步骤S823中，控制器10从车辆侧接收用于电池充电的需要电力。在步骤S824中，控制器20通过非接触式供电控制单元104控制电源装置13，使得从输电线圈11输出需要电力。
[0207] 在步骤S825中，控制器10判定是否接收到表示充电结束的信号。在接收到充电结束的信号的情况下，结束本例子的控制。另一方面，在没有接收充电结束的信号的情况下，返回到步骤S823。
[0208] 返回到步骤S821，在接收到定时器模式充电的请求信号的情况下，控制器20通过非接触式供电控制单元104控制电源装置13，使得在规定的时间从输电线圈11输出试充电用的电力(步骤S826)。以上的控制流程是供电装置侧的S800的控制流程。
[0209] 接下来，使用图12，说明图5的步骤S110的控制、即来自停车中的车辆发送起动信号(停车)时的控制(相当于图4的步骤S100)。在步骤S110的控制中，首先在步骤S111中，控制器20判定是否到了以充电的定时器模式所设定的充电开始时间。
[0210] 另一方面，在不是充电开始时间的情况下，在步骤S112中，控制器20判定电源开关的状态是接通状态或是否为就绪状态。在电源开关的状态为接通状态或是就绪状态的情况下，在步骤S113中，控制器20在显示器25上显示是可非接触式供电的充电的状态。在步骤S114中，控制器20判定电源开关的状态是否为关断状态。在电源开关为关断状态的情况下，在步骤S115中，控制器20判定是否成为开始充电的设定。在充电开始的引导画面的显示中(相当于步骤S113)中，通过用户的操作，对控制器20输入开始充电的指令，来设定充电开始。
[0211] 在有充电开始的设定的情况下，在步骤S116中，控制器20通过起动信号控制单元202，将起动信号(停车中)发送到供电装置1。然后，终止步骤S110的控制，进至步骤S120。
[0212] 返回到步骤S115，在没有充电开始的设定的情况下，结束本例子的控制。
[0213] 返回到步骤S114，在电源开关不是关断状态的情况下，在步骤S117中，控制器20判定车辆是否开始了行驶。而且，如果处于行驶中，不进行非接触式供电的充电，所以结束本例子的控制。另一方面，在不是行驶中的情况下，返回到步骤S113。
[0214] 返回到步骤S112，在电源开关为接通状态、或不是就绪状态的情况下，结束本例子的控制。
[0215] 返回到步骤S111，在到了定时器模式的充电开始时间的情况下，在步骤S116中，控制器20通过起动信号控制单元202，将起动信号(停车中)发送到供电装置1。以上的控制流程是步骤S110的控制流程。
[0216] 如图13所示，在图4的步骤S200的控制中，首先在步骤S211中，供电装置侧的无线通信单元16接收起动信号(停车中)。在步骤S212中，控制器 10使与无线通信单元16的接收有关的系统以外的其他系统从休眠状态起动。在步骤S213中，控制器10通过泊车车辆判定单元101判定车辆是否已停车在停车场。在无泊车车辆的情况下，进至步骤S336，控制器10转移到休眠状态。至此为止是步骤S200的控制，以下是步骤S300的控制。
[0217] 在有泊车车辆的情况下，在步骤S331中，控制器10将起动信号(停车中)中包含的车辆的识别信息和存储器15中注册的被允许的车辆的识别信息进行核对。在发送的车辆的识别信息是被允许的信息的情况下，控制器10通过状态检测单元102的控制，检测供电装置1的状态(步骤S332)。在步骤S333中，控制器10判定状态检测单元102的检测结果是否为可非接触式供电状态。
[0218] 在为可非接触式供电状态的情况下，在步骤S334中，控制器10将可接受非接触式供电的充电的信号发送到车辆侧。然后，控制器10准备耦合，成为接受车辆的状态(步骤S335)，结束步骤S300的控制。
[0219] 返回到步骤S333，在不是可非接触式供电状态的情况下，在步骤S336中，控制器10为休眠状态。返回到步骤S331，在发送的车辆的识别信息不是被允许的信息的情况下，在步骤S336中，控制器10为休眠状态。
[0220] 如上述那样，本例中，对多个供电装置1中的一供电装置1允许从输电线圈至受电线圈的输电，将包含该一供电装置1的识别信息的允许信号从车辆2发送到供电装置1，在供电装置1侧，在供电装置的识别信息、和在允许信号中包含的识别信息一致的情况下，从输电线圈11对所述受电线圈21输出电力，在通过传感器22检测出电力的情况下，判定为在一供电装置1和车辆2之间，建立了成对通信。能够限定为了耦合而输出电力的供电装置1，且禁止从其他的供电装置1的电力的输出，因此能够高精度地使耦合成立。
[0221] 另外，本例中，基于从供电装置1的无线通信部16对车辆2的无线通信单元26发送的信号，确定一供电装置，生成对确定了的一供电装置的允许信号。由此，能够在车辆2的无线通信圈内设定为了耦合而允许来自输电线圈11的输电的供电装置1、和禁止输电的供电装置1。
[0222] 另外，本例在供电装置1之间，能够经由车辆发送接收包含允许信号的信号。
[0223] 例如，与本例子不同，说明在供电装置(GC_A、B)间的通信中，通过直接进行允许信号等的信号的发送接收，设定了允许为了耦合的输电的供电装置1、和禁止输电的供电装置1的情况。在这样的情况下，车辆(CAR_A)与供电装置(GC_A)可进行无线通信，与供电装置(GC_B)成为不可无线通信时，车辆(CAR_A)由于不能从供电装置(GC_B)接收励磁预告信号等的信号，因此，车辆(CAR_A)与供电装置(GC_B)之间不能使耦合成立。
[0224] 另一方面，在本例子中，供电装置1间，经由车辆进行信号的发送接收，因此能够将成为耦合的对象的供电装置1限定为位于车辆2的无线通信圈内的车辆。由此，能够提高耦合的精度。
[0225] 另外，本例中，在检测到受电线圈21相对于输电线圈11位于可输电的范围内的情况下，将用于以非接触方式提供电力的预告信号(励磁预告信号)从供电装置1发送到车辆2，将通过车辆侧的无线通信单元26的预告信号的接收顺序位为特定的顺序位的供电装置确定作为允许耦合的供电装置1。无线信号的接收顺序位早的供电装置1是离车辆2距离最近的供电装置1的可能性高，另外，车辆2停车在距离最近的供电装置1的可能性高。因此，本例能够将离车辆2最近的供电装置1确定为允许耦合的供电装置1，因此能够缩短至耦合成立为止的时间。
[0226] 另外，本例子通过车辆侧的无线通信单元26从第1供电装置接收到包含第1识别信息的信号之后，在从第2供电装置接收到第2识别装置的情况下，将第1供电装置确定作为允许耦合的励磁的供电装置，生成包含第1识别信息的允许信号，通过传感器22检测从第1供电装置的输电线圈11输电的电力，判定为在第1供电装置和车辆2之间，建立了成对通信。由此，能够缩短至耦合成立为止的时间，且能够实现精度高的耦合控制。
[0227] 而且，在本例子中，也可以不使泊车确认按钮31在显示器25上以泊车按钮来显示，而且，也不一定需要是用于使泊车辅助系统起动的开关。只要是至少在用户使行驶中的车辆泊车在规定的位置时，或者在泊车之前，被有使车辆泊车的意向的用户操作即可。
[0228] 而且，本例子中在基于非接触式供电对电池24充电时，通过车辆侧的控制器20计算了需要电力，但是例如也可以是车辆侧的控制器20将电池24的信息发送到供电装置1，在供电装置侧的控制器10，根据接收到的电池信息计算适合电池24的状态的电力。
[0229] 而且，在本例子中，也可以省略步骤S331～S334的控制流程。
[0231] 另外，本例子中，通过将励磁预告信号从供电装置1发送到车辆2，并从车辆2将允许信号发送到供电装置1，从而经由车辆，禁止了用于其他的供电装置1中的耦合的励磁，但是例如，在高速路的服务区域等的集合停车场等、保证了周围的供电装置间的通信的场所中，从供电装置1对其他的供电装置1发送励磁预告信号，从而也可以禁止用于该其他的供电装置1的耦合的励磁。
[0232] 上述的无线通信单元26相当于本发明的“车辆侧通信装置”，传感器22相当于本发明的“电力检测装置”，允许信号生成单元211相当于本发明的“允许信号生成装置”，耦合判定单元212相当于本发明的“判定装置”，无线通信单元26相当于本发明的“供电装置侧通信装置”，控制器10相当于本发明的“控制装置”，线圈位置检测单元103以及传感器12相当于本发明的“线圈位置检测装置”。
[0233] 标号说明
[0234] 1…供电装置
[0235] 2…车辆
[0236] 3…交流电源
[0237] 10、20…控制器
[0238] 11…输电线圈
[0239] 12…传感器
[0240] 13…电源装置
[0241] 15…存储器
[0242] 16…无线通信单元
[0243] 21…受电线圈
[0244] 22…传感器
[0245] 24…电池
[0246] 25…显示器
[0247] 26…无线通信单元
[0248] 29…存储器
[0249] 101…泊车车辆判定单元
[0250] 102…状态检测单元
[0251] 103…线圈位置检测单元
[0252] 104…非接触式供电控制单元
[0253] 201…泊车位置引导单元
[0254] 202…起动信号控制单元
[0255] 203…供电装置引导单元
[0256] 210…耦合控制单元
[0257] 211…允许信号生成单元
[0258] 212…耦合判定单元
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 接触元件 | 2020-05-12 | 202 |
| 电接触件 | 2020-05-13 | 435 |
| 磁接触器 | 2020-05-13 | 186 |
| 一种立式交流接触器 | 2020-05-11 | 420 |
| 一种电磁式交流接触器 | 2020-05-11 | 732 |
| 银基石墨烯电接触材料的制备方法及其电接触材料 | 2020-05-11 | 863 |
| 电接触器 | 2020-05-13 | 904 |
| 磁接触器 | 2020-05-13 | 426 |
| 流体密封的接触穿通件 | 2020-05-11 | 582 |
| 声波型接触检测装置 | 2020-05-11 | 478 |
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