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一种塑料胶管表面缺陷的检测方法及其系统

阅读:668发布:2022-07-04

专利汇可以提供一种塑料胶管表面缺陷的检测方法及其系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种塑料胶管表面 缺陷 的检测方法及其系统,其方法包括以下步骤:(1)输入合格品表面图片的灰度化图像;(2)对被检测件的表面进行成像并做灰度变换;(3)以步骤(1)得到的图像设为背景图模板,做差分运算得到image1;(4)设定灰度值区间对image1进行第一次 图像分割 后得到region1;(5)设定面积区间进行第二次图像分割得到region2;(6)再次设定合适的灰度值区间进行第三次图像分割得到region3;其系统包括: 模版 输入模 块 、检测件输入模块、差分运算模块、第一图像分割模块、第二图像分割模块和第三图像分割模块;本 发明 解决现有的人工检测效率低,费时费 力 和出现误检漏检等不足。,下面是一种塑料胶管表面缺陷的检测方法及其系统专利的具体信息内容。

1.一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1;
(2)对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2;
(3)以所述步骤(1)得到的图像grayimage1设为背景图模板,灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1;
(4)设定灰度值区间对image1进行第一次图像分割后得到region1;
(5)设定面积区间对region1进行第二次图像分割得到region2;
(6)再次设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。
2.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其特征在于,所述步骤(1)中,通过模版输入模拍摄合格品的表面图片,对合格品的表面图片进行图像灰度化处理,获取合格品的表面灰度化图像grayimage1。
3.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其特征在于,所述步骤(3)中,差分运算后取绝对值得到的image1,若其灰度为0,表明image1没有缺陷。
4.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其特征在于,所述步骤(4)中,利用灰度阈值进行第一次图像分割时,在image1中,大于灰度阈值的保留,小于灰度阈值的置为0。
5.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其特征在于,所述步骤(5)中,计算灰度分割出来的region1的面积,设置面积阈值,大于面积阈值的保留,小于面积阈值的都置为0。
6.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其特征在于,所述步骤(6)中,对region2里的每个联通区域的灰度求标准差,并设置合适的权值进行分割,获得region3。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其特征在于,还包括:步骤(7);
所述步骤(7):提取所述步骤(6)中的region3坐标信息和面积信息,并显示在显示模块上。
8.一种塑料胶管表面缺陷的系统,其特征在于,包括:模版输入模块、检测件输入模块、差分运算模块、第一图像分割模块、第二图像分割模块和第三图像分割模块;
所述模版输入模块,用于输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1;
所述检测件输入模块,用于对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2;
所述差分运算模块,用于以所述模版输入模块得到的图像grayimage1设为背景图模板,将灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1;
所述第一图像分割模块,用于设定灰度值区间并对image1进行第一次图像分割后得到region1;
所述第二图像分割模块,用于设定面积区间并对region1进行第二次图像分割得到region2;
所述第三图像分割模块,用于设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。
9.根据权利要求8所述的一种塑料胶管表面缺陷的系统,其特征在于,还包括:显示模块;
所述显示模块,用于显示所述第三图像分割模块的region3坐标信息和面积信息。
10.根据权利要求8所述的一种塑料胶管表面缺陷的系统,其特征在于,所述差分运算模块中,差分运算后得到的image1,若其灰度为0,表明image1是没有缺陷的;
第一图像分割模块中,利用灰度阈值进行第一次图像分割时,在image1中,大于灰度阈值的保留,小于灰度阈值的置为0;
第二图像分割模块中,计算灰度分割出来的region1的面积,设置面积阈值,大于面积阈值的保留,小于面积阈值的都置为0;
第三图像分割模块中,对region2里的每个联通区域的灰度求标准差,并设置合适的权值进行分割,获得region3。

说明书全文

一种塑料胶管表面缺陷的检测方法及其系统

技术领域

[0001] 本发明涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种塑料胶管表面缺陷的检测方法及其系统。

背景技术

[0002] 目前高端化妆品中大量用到塑料胶管,对塑料胶管的各方面要求都特别高,而塑料胶管的表面印刷质量的检测主要是肉眼检测,容易出现漏检以及检测效率低的情况,塑料胶管的生产量大,人工检测费时费,且容易对塑料胶管照成变形污染等,并且随着人眼使用时间的增长,效率下降,都不利于检测的进行。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提出一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,其是一种基于灰度和加权阈值区间以检测塑料胶管表面缺陷的方法。
[0004] 本发明还提出一种塑料胶管表面缺陷的系统,其带有模版输入模、检测件输入模块、差分运算模块、第一图像分割模块、第二图像分割模块和第三图像分割模块;相互配合能检测到塑料胶管的表面缺陷。
[0005] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,包括以下步骤:
[0007] (1)输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1;
[0008] (2)对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2;
[0009] (3)以所述步骤(1)得到的图像grayimage1设为背景图模板,灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1;
[0010] (4)设定灰度值区间对image1进行第一次图像分割后得到region1;
[0011] (5)设定面积区间对region1进行第二次图像分割得到region2;
[0012] (6)再次设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。
[0013] 更进一步说明,所述步骤(1)中,通过模版输入模块拍摄合格品的表面图片,对合格品的表面图片进行图像灰度化处理,获取合格品的表面灰度化图像grayimage1。
[0014] 更进一步说明,所述步骤(3)中,差分运算后取绝对值得到的image1,若其灰度为0,表明image1是没有缺陷的。
[0015] 更进一步说明,所述步骤(4)中,利用灰度阈值进行第一次图像分割时,在image1中,大于灰度阈值的保留,小于灰度阈值的置为0。
[0016] 更进一步说明,所述步骤(5)中,计算灰度分割出来的region1的面积,设置面积阈值,大于面积阈值的保留,小于面积阈值的都置为0。
[0017] 更进一步说明,所述步骤(6)中,对region2里的每个联通区域的灰度求标准差,并设置合适的权值进行分割,获得region3。
[0018] 更进一步说明,还包括:步骤(7);
[0019] 所述步骤(7):提取所述步骤(6)中的region3坐标信息和面积信息,并显示在显示模块上。
[0020] 一种塑料胶管表面缺陷的系统,包括:模版输入模块、检测件输入模块、差分运算模块、第一图像分割模块、第二图像分割模块和第三图像分割模块;
[0021] 所述模版输入模块,用于输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1;
[0022] 所述检测件输入模块,用于对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2;
[0023] 所述差分运算模块,用于以所述模版输入模块得到的图像grayimage1设为背景图模板,将灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1;
[0024] 所述第一图像分割模块,用于设定灰度值区间并对image1进行第一次图像分割后得到region1;
[0025] 所述第二图像分割模块,用于设定面积区间并对region1进行第二次图像分割得到region2;
[0026] 所述第三图像分割模块,用于设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。
[0027] 更进一步说明,还包括:显示模块;
[0028] 所述显示模块,用于显示所述第三图像分割模块的region3坐标信息和面积信息。
[0029] 更进一步说明,所述差分运算模块中,差分运算后得到的image1,若其灰度为0,表明image1是没有缺陷的;
[0030] 第一图像分割模块中,利用灰度阈值进行第一次图像分割时,在image1中,大于灰度阈值的保留,小于灰度阈值的置为0;
[0031] 第二图像分割模块中,计算灰度分割出来的region1的面积,设置面积阈值,大于面积阈值的保留,小于面积阈值的都置为0;
[0032] 第三图像分割模块中,对region2里的每个联通区域的灰度求标准差,并设置合适的权值进行分割,获得region3。
[0033] 本发明的有益效果:
[0034] 本发明一方面提高了塑料胶管表面质量的检测速度和精度,有效提高了检测效率,减少了缺陷误检或漏检情况的发生,实现了塑料胶管表面缺陷的自动化检测,节省人力物力财力,提高了生产自动化程度。另一方面,本发明在采集被检测塑料胶管表面缺陷时,获取了缺陷的位置信息,会后续对定位缺陷部分再加工提供了可能。附图说明
[0035] 图1是本设计检测方法的流程图

具体实施方式

[0036] 下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0037] 一种塑料胶管表面缺陷的检测方法,包括以下步骤:
[0038] (1)输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1;
[0039] (2)对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2;
[0040] (3)以所述步骤(1)得到的图像grayimage1设为背景图模板,灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1;
[0041] (4)设定灰度值区间对image1进行第一次图像分割后得到region1;
[0042] (5)设定面积区间对region1进行第二次图像分割得到region2;
[0043] (6)再次设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。
[0044] 更进一步说明,首先对合格的塑料胶管表面图像的灰度化并存取作为背景模板,在对被检测件的表面图像进行灰度化,对得到的两个灰度化图像进行差分运算并取绝对值,根据缺陷的灰度值设定合适的灰度值区间进行第一次图像分割,得到多个联通区域,再根据联通区域的特征面积进行第二次图像分割,最后对得到的联通区域的灰度值求均方差以及加权数,设定合适的灰度值区间进行第三次图像分割得到最后的缺陷。
[0045] 本发明通过对图像进行差分运算后灰度值取绝对值的方法,极大地减少了在图像采集和过程中出现的噪声等干扰因素,再利用缺陷的特征面积再次减少图像中存在的干扰因素,最后再根据剩下的缺陷求均方差以及加权的方法设定合适的阈值区间来得到我们需要的缺陷。
[0046] 本发明一方面提高了塑料胶管表面质量的检测速度和精度,有效提高了检测效率,减少了缺陷误检或漏检情况的发生,实现了塑料胶管表面缺陷的自动化检测,节省人力物力财力,提高了生产自动化程度。另一方面,本发明在采集被检测塑料胶管表面缺陷时,获取了缺陷的位置信息,会后续对定位缺陷部分再加工提供了可能。
[0047] 更进一步说明,所述步骤(1)中,通过模版输入模块拍摄合格品的表面图片,对合格品的表面图片进行图像灰度化处理,获取合格品的表面灰度化图像grayimage1。
[0048] 更进一步说明,所述步骤(3)中,差分运算后取绝对值得到的image1,若其灰度为0,表明image1是没有缺陷的。需要说明的是在对灰度图像grayimage1和grayimage2的灰度值进行差分运算,即E=|S(x,y)-R(x,y)|。
[0049] 更进一步说明,所述步骤(4)中,通过自动设定合适的灰度值区间[a,b]对image1进行第一次图像分割得到多个联通区域region1;利用灰度阈值进行第一次图像分割时,在image1中,大于灰度阈值的保留,小于灰度阈值的置为0。
[0050] 更进一步说明,所述步骤(5)中,对多个联通区域的面积进行设定,再次对联通区域region1进行筛选得到region2;计算灰度分割出来的region1的面积,设置面积阈值,大于面积阈值的保留,小于面积阈值的都置为0。
[0051] 更进一步说明,所述步骤(6)中,对region2里的每个联通区域的灰度求标准差,并设置合适的权值进行分割,获得region3;其中,根据以上所得的缺陷的灰度值区间,对多个灰度值区间设定一定的权重系数,求加权数和均方差,设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割最终得到所需的缺陷区域region3。
[0052] 更进一步说明,还包括:步骤(7);
[0053] 所述步骤(7):提取所述步骤(6)中的region3坐标信息和面积信息,并显示在显示模块上。
[0054] 一种塑料胶管表面缺陷的系统,包括:模版输入模块、检测件输入模块、差分运算模块、第一图像分割模块、第二图像分割模块和第三图像分割模块;
[0055] 所述模版输入模块,用于输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1;
[0056] 所述检测件输入模块,用于对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2;
[0057] 所述差分运算模块,用于以所述模版输入模块得到的图像grayimage1设为背景图模板,将灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1;
[0058] 所述第一图像分割模块,用于设定灰度值区间并对image1进行第一次图像分割后得到region1;
[0059] 所述第二图像分割模块,用于设定面积区间并对region1进行第二次图像分割得到region2;
[0060] 所述第三图像分割模块,用于设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。
[0061] 更进一步说明,还包括:显示模块;
[0062] 所述显示模块,用于显示所述第三图像分割模块的region3坐标信息和面积信息。
[0063] 更进一步说明,所述差分运算模块中,差分运算后得到的image1,若其灰度为0,表明image1是没有缺陷的;
[0064] 第一图像分割模块中,利用灰度阈值进行第一次图像分割时,在image1中,大于灰度阈值的保留,小于灰度阈值的置为0;
[0065] 第二图像分割模块中,计算灰度分割出来的region1的面积,设置面积阈值,大于面积阈值的保留,小于面积阈值的都置为0;
[0066] 第三图像分割模块中,对region2里的每个联通区域的灰度求标准差,并设置合适的权值进行分割,获得region3。
[0067] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
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