技术领域
[0001] 本
发明涉及运输车技术领域，特别涉及一种罐式运输车及其罐箱。
背景技术
[0002] 传统的罐箱中，罐体的顶
门是通过
钢丝绳的拉动而实现开闭。具体地，顶门的两侧分别设有一根
钢丝绳，钢丝绳的一端连接在顶门前后两端的轴上，另一端分别缠绕在罐箱底部的
转轴上。转轴转动时，钢丝绳拉动顶门，可使顶门在竖直方向上转动，从而实现顶门的打开和关闭。
[0003] 此种开闭结构中的钢丝绳在使用过程中经常被拉长、拉断，使顶门前后的钢丝绳出现不同步的情况，以使顶门在开闭时发生歪斜，导致顶门发生歪斜；此外，传统罐箱的顶门在开闭过程中是在竖直方向上翻转，需要占用一定的高度空间，导致在高度受限的环境中，料口无法正常的打开和关闭。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于解决
现有技术罐箱的顶门在开闭时易发生歪斜，在高度受限的环境中无法正常打开和关闭的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种罐箱，包括
框架和由所述框架
支撑的罐体，所述罐体的顶部开设有料口，该罐体的料口处设有顶门，以打开或封闭所述料口；所述罐箱上设有顶门开闭装置，所述顶门开闭装置包括滑动单元和动
力单元，滑动单元包括一对相对设置的
导轨和与所述导轨相适配的滑动件；两所述导轨均跨设在该框架的两顶梁上，且分别布置在该料口的两侧；所述滑动件可沿所述导轨滑动，两个所述导轨上的滑动件分别固定在该顶门的两侧，而使所述顶门沿所述导轨滑动；动力单元包括驱动件，所述驱动件与顶门固定连接，该驱动件可沿所述导轨的延伸方向做直线往复运动，以使所述顶门沿所述导轨滑动，从而打开或关闭所述料口。
[0006] 优选地，所述顶门开闭装置还包括升降单元，所述升降单元设置在所述导轨一端的下方，所述导轨的另一端可转动地连接在所述罐体或所述框架上；所述升降单元包括升降件，所述升降件可推拉所述导轨，以使该导轨的端部在竖直方向上远离或靠近所述罐体。
[0007] 优选地，所述升降件为
气缸，该升降件包括升降缸体和设置在所述升降缸体上的升降动力
输出轴，所述升降动力输出轴可沿直线伸缩，该升降动力输出轴与所述导轨的端部连接。
[0008] 优选地，所述升降单元还包括连接组件，所述升降动力输出轴通过该连接组件与所述导轨连接；所述连接组件包括摆臂和
连杆，所述摆臂的一端与所述升降动力输出轴可转动地连接，所述摆臂的另一端可转动地连接在所述罐体或框架上；所述连杆的一端与所述摆臂可转动地连接，所述连杆的另一端可转动地连接在所述导轨的端部。
[0009] 优选地，所述顶门开闭装置还包括限位组件，所述限位组件设置在所述框架上；该限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别布置在所述导轨的两侧，所述第一限位件和所述第二限位件靠近所述导轨的侧面用于与所述导轨的表面相抵触。
[0010] 优选地，所述框架还包括固定梁，所述固定梁布置在所述导轨的外侧，该固定梁的延伸方向与所述导轨的延伸方向一致；所述第一限位件固定在该固定梁靠近所述导轨的侧面上，该第一限位件设有多个，且沿所述固定梁的延伸方向间隔布置。
[0011] 优选地，所述顶门开闭装置还包括控制单元，该控制单元包括控制
阀，所述
控制阀可控制所述动力单元和所述升降单元的开闭，所述控制阀靠近所述罐箱的底部设置。
[0012] 优选地，所述动力单元为气缸，该动力单元包括驱动缸体和设置在所述驱动缸体一端的驱动动力输出轴，所述驱动件为该驱动动力输出轴，所述驱动动力输出轴可沿所述导轨的延伸方向直线伸缩。
[0013] 优选地，所述驱动缸体远离所述驱动动力输出轴的一端设有转轴，该驱动缸体通过所述转轴可转动连接在所述导轨上。
[0014] 本发明还提供一种罐式运输车，包括车架和上述的罐箱，所述罐箱设置在所述车架上。
[0015] 由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：
[0016] 本发明罐式运输车及其罐箱中，驱动件沿导轨的延伸方向做直线往复运动，以在
水平方向上推动顶门，使得顶门两侧的滑动件沿导轨滑动，以使顶门在水平方向上滑动，从而实现料口的打开和关闭。顶门两侧的滑动件同步地沿导轨滑动，可保证顶门移动时的
稳定性，避免顶门在开闭过程中发生歪斜的情况。此外，该顶门是在水平方向上滑动而实现料口的打开和关闭，在竖直方向上不会占用空间，从而使罐箱在限高环境中也能够顺利开闭料口。
附图说明
[0017] 图1是本发明罐箱
实施例的结构示意图。
[0018] 图2是本发明罐箱实施例中顶门开闭装置的结构示意图。
[0019] 图3是本发明罐箱实施例中顶门开闭装置的动力单元的结构示意图。
[0020] 附图标记说明如下：1、罐箱；11、框架；111、端框；112、顶梁；113、底梁；114、立柱；115、固定梁；12、罐体；121、料口；122、顶门；13、翻转座；14、固定座；15、安装座；2、顶门开闭装置；21、滑动单元；211、导轨；2111、滑槽；212、滑动件；22、动力单元；221、驱动件；222、驱动缸体；223、
耳板；23、升降单元；231、升降件；2311、升降缸体；2312、升降动力输出轴；234、连接组件；2341、摆臂；2342、连杆；25、第一限位件；26、第二限位件。
具体实施方式
[0021] 体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0022] 为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0023] 参阅图1至图3，本
申请提供一种罐箱1，该罐箱1包括框架11和由框架11支撑的罐体12。其中，框架11包括一对相对设置的端框111，两个端框111分别设置在罐体12的两端。两个端框111顶部之间连接有一对顶梁112，两个端框111的底部之间连接有一对底梁113。
相邻两顶梁112和底梁113之间设有立柱114，该立柱114竖直设置。
[0024] 在本实施例中，罐体12的顶部开设有料口121。本实施例的料口121设有两个，且两个料口121沿罐体12的长度方向间隔设置。该罐体12的每个出料口121处均设有顶门122，以打开或封闭料口121。顶门122朝向料口121的表面设有密封条，以保证料口121封闭时的
密封性。
[0025] 本实施例的罐箱1上设有顶门开闭装置2，顶门开闭装置2设有两组，两组顶门开闭装置2分别对应两个料口121设置，该顶门开闭装置2包括滑动单元21和动力单元22。
[0026] 具体地，滑动单元21包括一对相对设置的导轨211和与该导轨211相适配的滑动件212。两个导轨211均跨设在框架11的两个顶梁112上，且分别布置在该料口121的两侧。滑动件212可沿导轨211滑动，两个导轨211上的滑动件212分别固定在顶门122的两侧，而使顶门
122沿导轨211滑动。
[0027] 动力单元22包括驱动件221，该驱动件221与顶门122固定连接。本实施例的驱动件221可沿导轨211的延伸方向做直线往复运动，以使顶门122沿导轨211滑动，从而打开或关闭料口121。
[0028] 进一步地，在本实施例中，两个导轨211相对的表面均开设有滑槽2111。滑动件212设置在滑槽2111中，并可沿导轨211的延伸方向滑动。本实施例的滑动件212为导轮，每个导轨211的滑槽2111中均设有两个导轮。在其他一些较优的实施例中，滑动件212还可以为滑
块等可滑动的结构。
[0029] 如图1和图3所示，两个导轨211上均设有一动力单元22，以保证顶门122滑动时的平稳定。本实施例的动力单元22为气缸，该动力单元22包括驱动缸体222和设置在驱动缸体222一端的驱动动力输出轴。在本实施例中，驱动件221为该驱动动力输出轴。其中，驱动缸体222位于滑槽2111的上方，且靠近导轨211的端部设置。驱动缸体222的长度方向与导轨
211的延伸方向一致，驱动件221设置在驱动缸体222靠近料口121的一端。
[0030] 该驱动缸体222远离驱动件221的一端设有转轴，驱动缸体222通过转轴可转动地安装在导轨211上。此种设置不仅便于动力单元22的安装和拆卸，而且能够在动力单元22和导轨211之间提供一定的活动余量，防止罐箱1的晃动造成顶门开闭装置2结构的破坏。其他一些较优的实施例中，动力单元22还可以为
液压缸。
[0031] 在本实施例中，驱动件221可沿导轨211的延伸方向直线伸缩，该驱动件221通过耳板223与顶门122连接。当驱动件221直线伸缩时，该驱动件221可在水平方向上推动顶门122。此时，顶门122两侧的滑动件212在导轨211的滑槽2111中滑动，使顶门122在水平方向上滑动，从而打开或关闭料口121。
[0032] 进一步地，本实施例的导轨211长度方向的两端分别为自由端和活动端，其中导轨211的活动端可转动连接在罐箱1上。具体地，在本实施例中，罐体12上设有翻转座13，导轨
211的自由端通过销轴可转动地安装在翻转座13上。销轴穿设在翻转座13中，以使导轨211能够相对罐体12转动，导轨211的转动轴线与罐体12的长度方向平行。
[0033] 如图2所示，本实施例的顶门开闭装置2还包括升降单元23，该升降单元23设置在导轨211的自由端，且布置在导轨211的下方。升降单元23包括升降件231，升降件231可推拉该导轨211，从而使导轨211的自由端在竖直方向上远离或靠近罐体12。
[0034] 在本实施例中，升降件231为气缸，该升降件231包括升降缸体2311和升降动力输出轴2312。其中，升降缸体2311设置在框架11上，立柱114和端框111上设有用于安装升降缸体2311的固定座14。升降缸体2311的一端可转动地连接在固定座14上，另一端连接有升降动力输出轴2312。在另一较优的实施例中，升降件231还可以为液压缸。
[0035] 当升降动力输出轴2312直线伸缩时，该升降动力输出轴2312可向上推动或向下拉动导轨211，以使导轨211的自由端在竖直方向上远离或靠近罐体12。
[0036] 在顶门122封闭在料口121时，开启升降件231，使升降动力输出轴2312收缩，此时升降动力输出轴2312向下拉动导轨211，使导轨211在竖直方向上靠近罐体12，从而使顶门122上的密封条压紧在罐体12上，以加强顶门122封闭时的密封性。当罐箱1用作垃圾存储的运输箱时，顶门122密封条压紧在是罐体12上，可以有效地避免箱内物料的难闻气味溢出，从而使罐箱1满足环保使用的需求。
[0037] 进一步地，本实施例的升降单元23还包括连接组件234，升降件231的升降动力输出轴2312通过连接组件234与导轨211的自由端连接，该连接组件234包括摆臂2341和连杆2342。其中，摆臂2341的一端与升降动力输出轴2312可转动地连接，摆臂2341的另一端可转动地连接在罐体12或框架11上。连杆2342的一端与摆臂2341可转动地连接，连杆2342的另一端可转动地连接在导轨211的自由端。
[0038] 在本实施例中，罐体12上设有用于安装摆臂2341的安装座15，安装座15布置在导轨211的下方，摆臂2341的端部可转动连接在该安装座15上。本实施例的摆杆呈弧形，升降件231通过连接组件234与导轨211连接，可使升降动力输出轴2312斜向地推拉导轨211，以在导轨211升降过程中只通过连接组件234受力，在保证升降件231结构稳定性的同时，还能够防止升降动力输出轴2312在收缩过程中发生卡滞，保证升降件231顺利工作。
[0039] 当升降动力输出轴2312沿直线伸缩时，升降件231可驱动摆臂2341绕其与安装座15的连接点转动，从而带动连杆2342向上或向下移动。此时连杆2342能够在竖直方向上推拉导轨211，以使导轨211的自由端靠近或远离罐体12。
[0040] 在其他一些较优地实施例中，升降件231布置在导轨211的正下方，升降件231的升降动力输出轴2312与导轨211的自由端直接连接。该升降件231可沿竖直方向上下伸缩，以向上推动或向下拉动导轨211，从而使导轨211的自由端靠近或远离罐体12。
[0041] 参阅图1和图2，本实施例的顶门开闭装置2还包括限位组件，该限位组件设置在框架11的顶梁112上。限位组件包括第一限位件25和第二限位件26，第一限位件25和第二限位件26分别布置在导轨211的两侧，该第一限位件25和第二限位件26靠近导轨211的侧面用于与导轨211的表面相抵触。
[0042] 在本实施例中，框架11还包括固定梁115，固定梁115布置在导轨211的外侧，该固定梁115的延伸方向与导轨211的延伸方向一致。第一限位件25
焊接固定在固定梁115靠近导轨211的侧面上，本实施例的第一限位件25设有多个，且沿固定梁115的延伸方向间隔布置。
[0043] 进一步地，第二限位件26靠近导轨211的自由端设置，该第二限位件26焊接固定在框架11的顶梁112上，第二限位件26靠近导轨211的一侧用于与导轨211的表面相抵触。
[0044] 当升降单元23工作而使导轨211在竖直方向上远离或靠近罐体12时，第一限位件25和第二限位件26可以在导轨211的两侧为导轨211提供导向，保证导轨211沿竖直方向上下移动。在罐箱1处于运输过程中，第一限位件25和第二限位件26还可以限制导轨211在罐体12上的晃动，保证顶门开闭装置2整体结构的稳定性。
[0045] 在本实施例中，顶门开闭装置2还包括控制单元，该控制单元为气控装置，其包括控制阀。控制阀分别与驱动缸体222和升降缸体2311连通，以控制驱动缸体222和升降缸体2311的通气口的进气和排气，从而控
制动力单元22和升降单元23的开闭。本实施例的控制阀设置在气控盒中，该气控盒靠近罐箱1的底部设置，以便于操作人员的对控制阀的操控。
[0046] 此外，本申请还提供一种罐式运输车，该罐式运输车包括车架和上述的罐箱1，其中罐箱1设置在车架上。
[0047] 对于本实施例的罐式运输车及其罐箱，驱动件沿导轨的延伸方向做直线往复运动，以在水平方向上推动顶门，使得顶门两侧的滑动件沿导轨滑动，以使顶门在水平方向上滑动，从而实现料口的打开和关闭。顶门两侧的滑动件同步地沿导轨滑动，可保证顶门移动的稳定性，避免顶门在开闭过程中发生歪斜的情况。此外，该顶门是在水平方向上滑动而实现料口的打开和关闭，在竖直方向上不会占用空间，从而使罐箱在限高环境中也能够顺利开闭料口。
[0048] 虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附
权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
