一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法
专利汇可以提供一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 煤 矿井下综采工作面 电缆 收卷控制方法，属于煤矿井下综采工作面设备技术领域，所述控制方法基于一电缆收卷装置来实现，所述电缆收卷装置包括有收卷机构、回转机构、导向机构、 水 渍吹干机构和 底板 ，底板的顶部设有承托架，底板的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，底板上设有防晃动组件，收卷机构包括有收卷组件和有序盘绕组件，导向机构包括有间隔设置的 定位 组件和抵触组件。本发明通过导向机构能够对电缆进行导向，避免打结成团的电缆被收卷，通过有序盘绕组件能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒上，无需工作者手动进行盘绕作业，并且通过回转机构能够自动使电缆的 位置 发生改变，便于工作者对收卷筒上的电缆进行回收。，下面是一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法专利的具体信息内容。
1.一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，其特征在于，所述控制方法基于一电缆收卷装置来实现，所述电缆收卷装置包括有收卷机构（1）、回转机构（2）、导向机构（3）、水渍吹干机构（4）和底板（5），所述回转机构（2）设置在底板（5）的左端顶部，所述底板（5）的顶部设有承托架（5a），所述底板（5）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（5b），所述导向机构（3）和水渍吹干机构（4）间隔设置在承托架（5a）的顶部，所述导向机构（3）设置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上设有防晃动组件（6），所述收卷机构（1）包括有收卷组件（1a）和有序盘绕组件（1b），所述收卷组件（1a）安装在回转机构（2）的顶部，所述有序盘绕组件（1b）设置在承托架（5a）的左端，所述导向机构（3）包括有间隔设置的定位组件（3a）和抵触组件（3c），所述定位组件（3a）设置在抵触组件（3c）的右端；
所述抵触组件（3c）包括有支撑板（3c1）和两个沿一直线间隔设置在支撑板（3c1）顶部的滑轨（3c2），所述支撑板（3c1）水平设置在承托架（5a）上，每个所述滑轨（3c2）上均设有与其滑动配合的滑动块（3c3），每个所述滑动块（3c3）的顶部均设有抵触部件（7），所述支撑板（3c1）的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机（3c4），所述驱动电机（3c4）的输出轴上套设有旋转齿轮（3c5），所述旋转齿轮（3c5）设置在两个滑动块（3c3）之间，且两个滑动块（3c3）上均设有与旋转齿轮（3c5）啮合的齿槽；
所述抵触部件（7）包括两个限位板（7a）和设置在两个滑动块（3c3）顶部的固定板（7b），每个所述固定板（7b）均对应一个限位板（7a），所述固定板（7b）与限位板（7a）之间设有两个间隔设置的导向杆（7c），每个所述导向杆（7c）的端部均套设有限位套（7d），所述导向杆（7c）上套设有伸缩弹簧（7f），所述伸缩弹簧（7f）分别抵触在固定板（7b）和限位板（7a）的侧壁上，所述限位板（7a）上设有第一V型槽（7e），两个所述限位板（7a）相对的一端均设有清尘刷；
所述定位组件（3a）包括有顶板（3a1）、抵触块（3a2）和设置在抵触块（3a2）上方的弧形板（3a3），所述抵触块（3a2）上设有第二V型槽（3a4），所述抵触块（3a2）的两侧均设有一个侧板（3a5），所述顶板（3a1）固定在两个侧板（3a5）顶部，所述抵触块（3a2）的顶部设有两个间隔设置的滑杆（3a6），所述弧形板（3a3）能够滑动的套设在两个滑杆（3a6）上，每个所述滑杆（3a6）上均套设有缓冲弹簧（3a7），所述缓冲弹簧（3a7）的两端分别抵触在顶板（3a1）和抵触块（3a2）上，所述顶板（3a1）的顶部设有旋转电机（3b）、齿条（3b1）和两个间隔设置固定杆（3b2），所述顶板（3a1）上设有供齿条（3b1）通过的通槽，所述齿条（3b1）的底部与弧形板（3a3）顶部固定连接，所述齿条（3b1）的两端设有T型滑块（3b3），每个所述T型滑块（3b3）均对应一个固定杆（3b2），所述T型滑块（3b3）套设在与其对应的固定杆（3b2）上，所述旋转电机（3b）的输出轴上套设有与齿条（3b1）啮合的主动齿轮（3b4）。
2.所述电缆收卷控制方法包括：
（1）将电缆的一端穿过抵触块3a2与弧形板3a3，通过两个限位板7a并且穿过限位环
1b5，使电缆的一端绕在收卷筒1a1上，收卷电机1a5工作能够驱动主动皮带轮1a6转动，主动皮带轮1a6通过同步皮带1a7能够使从动皮带轮1a4转动，使从动皮带轮1a4能够带动延伸杆
1a3转动，延伸杆1a3能够带动收卷筒1a1发生转动，使电缆能够收卷在收卷筒1a1上，通过定位组件3a能够对电缆进行导向，并且能够避免打结成团的电缆被收卷；
（2）旋转电机3b工作驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4能够带动与其啮合的齿条3b1移动，使齿条3b1能够在固定杆3b2的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条3b1能够带动弧形板3a3移动，使弧形板3a3与抵触块3a2能够对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆能够通过弧形板3a3与抵触块3a2之间，使打结成团的电缆被排除在外；
（3）通过抵触组件3c对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，其中，驱动电机3c4工作能够驱动旋转齿轮3c5转动，旋转齿轮3c5能够带动与其啮合的滑动块3c3移动，使两个滑动块3c3能够相向移动或相背移动，滑动块3c3在移动的过程中能够带动抵触部件7移动，使两个限位板7a能够带动清尘刷移动，使清尘刷能够与电缆的表面抵触，使清尘刷能够将电缆表面的灰尘拭去；
（4）通过有序盘绕组件1b使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，无需工作者手动进行盘绕作业，其中，转动电机1b2工作能够驱动转动轴1b7转动，转动轴1b7在转动的过程中能够带动连接杆1b8转动，使连接杆1b8上的滚轮1b9能够带动驱动框1b1移动，驱动框1b1能够带动驱动杆1b6移动，使驱动杆1b6能够推送移动块在导轨1b3的长度方向上进行往返移动，使限位环1b5和位于限位环1b5内的电缆能够往返移动，使电缆能够有序的盘绕在收卷筒
1a1上，通过水渍吹干机构4能够对电缆表面上的水渍进行吹干，通过回转机构2能够自动使电缆发生转动，使收卷筒1a1能够旋转至合适的位置，便于工作者对收卷筒1a1上的电缆进行回收，步进电机2a5工作能够驱动旋转柱2a4转动，旋转柱2a4能够带动旋转盘2a1绕其轴线转动，使旋转盘2a1顶部的连接板2b3能够转动，使连接板2b3能够带动升降组件2b以及升降板2b1顶部的收卷组件1a发生移动，使收卷组件1a能够转动至合适的角度便于工作者对电缆进行回收；
（5）通过升降组件2b自动使收卷组件1a升降至合适的高度，方便工作者对收卷筒1a1上盘绕的电缆进行回收和拆卸，其中，升降电机2d工作能够驱动双向丝杆2b4转动，双向丝杆
2b4能够带动与其螺纹连接的两个进料块2b6移动，使两个进料块2b6能够分别带动两个传动杆2c移动，在滑动杆2b2的导向下使升降板2b1能够在竖直方向上进行升降，使收卷组件
1a能够在竖直方向上进行升降。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述有序盘绕组件（1b）包括有驱动框（1b1）、转动电机（1b2）和设置在承托架（5a）顶部的导轨（1b3），所述导轨（1b3）上设有与其滑动配合的移料块（1b4），所述移料块（1b4）的上方设有限位环（1b5），所述驱动框（1b1）与移料块（1b4）之间设有呈水平设置的驱动杆（1b6），所述承托架（5a）的顶部插设有转动轴（1b7），所述转动轴（1b7）上套设有连接杆（1b8），所述连接杆（1b8）的轴线与转动轴（1b7）的轴线垂直，所述连接杆（1b8）上设有与驱动框（1b1）相配合的滚轮（1b9），所述转动电机（1b2）的输出轴与转动轴（1b7）固定连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述水渍吹干机构（4）包括有设置在底板（5）顶部的热风机（4a）和两个间隔设置且结构相同的喷热风组件（4b），每个所述喷热风组件（4b）均包括有安装座（4b1）、管箍（4b2）和喷风管道（4b3），所述喷风管道（4b3）插设在管箍（4b2）上，所述安装座（4b1）上设有两个与其转动连接的旋转杆（4b4），所述管箍（4b2）固定在两个旋转杆（4b4）之间，其中一个所述旋转杆（4b4）上套设有减速齿轮（4b5），所述承托架（5a）的顶部设有调节电机（4b6），所述调节电机（4b6）的输出轴上套设有与减速齿轮（4b5）啮合的转动齿轮（4b7），热风机（4a）的输出端上设有三通管，每个所述喷风管道（4b3）与三通管之间均设有一个输送软管。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述回转机构（2）包括有回转组件（2a）和升降组件（2b），所述回转组件（2a）包括有设置在底板（5）上方的旋转盘（2a1）和设置在底板（5）顶部的圆形轨道（2a2），所述圆形轨道（2a2）上设有三个呈圆周分布并且与圆形轨道（2a2）滑动配合的支撑块（2a3），所述旋转盘（2a1）固定在支撑块（2a3）的顶部，所述旋转盘（2a1）的中心处底部设有旋转柱（2a4），所述底板（5）的底部设有步进电机（2a5），所述步进电机（2a5）的输出轴与旋转柱（2a4）固定连接。
6.根据权利要求4所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述升降组件（2b）包括有呈水平设置的升降板（2b1）、四个滑动杆（2b2）和两个间隔设置在旋转盘（2a1）顶部的连接板（2b3），四个所述滑动杆（2b2）呈矩阵分布，所述升降板（2b1）能够滑动的套设在四个滑动杆（2b2）上，两个所述连接板（2b3）之间设有呈水平设置的双向丝杆（2b4）和两个间隔设置的支撑杆（2b5），所述双向丝杆（2b4）上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆（2b4）上套设有两个分别与两段外螺纹连接的进料块（2b6），每个所述进料块（2b6）的顶部均设有一个第一连接座（2b7），所述升降板（2b1）的底部设有第二连接座（2b8），每个所述第一连接座（2b7）与第二连接座（2b8）之间均设有一个传动杆（2c），所述旋转盘（2a1）的顶部设有升降电机（2d），所述升降电机（2d）的输出轴与双向丝杆（2b4）固定连接。
7.根据权利要求5所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述收卷组件（1a）包括有水平设置的收卷筒（1a1）和两个间隔设置在升降板（2b1）顶部的支撑立板（1a2），两个所述支撑立板（1a2）相对一端均设有一个延伸杆（1a3），所述收卷筒（1a1）固定在两个延伸杆（1a3）之间，所述收卷筒（1a1）呈圆台形结构，其中一个所述延伸杆（1a3）上套设有从动皮带轮（1a4），所述升降板（2b1）的顶部设有收卷电机（1a5），所述收卷电机（1a5）的输出轴上套设有主动皮带轮（1a6），所述主动皮带轮（1a6）与从动皮带轮（1a4）之间设有同步皮带（1a7）。
8.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述防晃动组件（6）包括有两个分别设置在底板（5）左右两端的减震部件（6a），两个所述减震部件（6a）均包括有两个间隔设置在底板（5）上的螺纹杆（6b），所述底板（5）上对应每个螺纹杆（6b）均设有与其螺纹配合的螺纹孔，每个所述螺纹杆（6b）的顶部均套设有扭动头（6c），每个所述螺纹杆（6b）的底部均固定有抵触盘（6e），所述螺纹杆（6b）上套设有减震弹簧（6d），所述减震弹簧（6d）的两端分别抵触在底板（5）的底部和抵触盘（6e）的顶部。
一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为本发明的局部立体结构示意图二；
图5为图4中的A处放大图；
图6为本发明的局部剖视示意图一；
图7为本发明的局部剖视示意图二；
图8为本发明的局部侧视示意图；
图9为收卷机构和回转机构的剖视示意图；
附图标记：
收卷机构1，收卷组件1a，收卷筒1a1，支撑立板1a2，延伸杆1a3，从动皮带轮1a4，收卷电机1a5，主动皮带轮1a6，同步皮带1a7，有序盘绕组件1b，驱动框1b1，转动电机1b2，导轨1b3，移料块1b4，限位环1b5，驱动杆1b6，转动轴1b7，连接杆1b8，滚轮1b9，回转机构2，回转组件
2a，旋转盘2a1，圆形轨道2a2，支撑块2a3，旋转柱2a4，步进电机2a5，升降组件2b，升降板
2b1，滑动杆2b2，连接板2b3，双向丝杆2b4，支撑杆2b5，进料块2b6，第一连接座2b7，第二连接座2b8，传动杆2c，升降电机2d，导向机构3，定位组件3a，顶板3a1，抵触块3a2，弧形板3a3，第二V型槽3a4，侧板3a5，滑杆3a6，缓冲弹簧3a7，旋转电机3b，齿条3b1，固定杆3b2，T型滑块
3b3，主动齿轮3b4，抵触组件3c，支撑板3c1，滑轨3c2，滑动块3c3，驱动电机3c4，旋转齿轮
3c5，水渍吹干机构4，热风机4a，喷热风组件4b，安装座4b1，管箍4b2，喷风管道4b3，旋转杆
4b4，减速齿轮4b5，调节电机4b6，转动齿轮4b7，底板5，承托架5a，行驶轮5b，防晃动组件6，减震部件6a，螺纹杆6b，扭动头6c，减震弹簧6d，抵触盘6e，抵触部件7，限位板7a，固定板7b，导向杆7c，限位套7d，第一V型槽7e，伸缩弹簧7f。
具体实施方式
3b1能够在固定杆3b2的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条3b1能够带动弧形板3a3移动，使弧形板3a3与抵触块3a2能够对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆能够通过弧形板3a3与抵触块3a2之间，使打结成团的电缆被排除在外。
2b6的顶部均设有一个第一连接座2b7，所述升降板2b1的底部设有第二连接座2b8，每个所述第一连接座2b7与第二连接座2b8之间均设有一个传动杆2c，所述旋转盘2a1的顶部设有升降电机2d，所述升降电机2d的输出轴与双向丝杆2b4固定连接；通过升降组件2b能够自动使收卷组件1a升降至合适的高度，方便工作者对收卷筒1a1上盘绕的电缆进行回收和拆卸，工作原理是升降电机2d工作能够驱动双向丝杆2b4转动，双向丝杆2b4能够带动与其螺纹连接的两个进料块2b6移动，使两个进料块2b6能够分别带动两个传动杆2c移动，在滑动杆2b2的导向下使升降板2b1能够在竖直方向上进行升降，使收卷组件1a能够在竖直方向上进行升降。
1a7；当要对电缆进行收卷时，将电缆的一端穿过抵触块3a2与弧形板3a3，通过两个限位板
7a并且穿过限位环1b5，使电缆的一端绕在收卷筒1a1上，收卷电机1a5工作能够驱动主动皮带轮1a6转动，主动皮带轮1a6通过同步皮带1a7能够使从动皮带轮1a4转动，使从动皮带轮
1a4能够带动延伸杆1a3转动，延伸杆1a3能够带动收卷筒1a1发生转动，使电缆能够收卷在收卷筒1a1上。
1a6转动，主动皮带轮1a6通过同步皮带1a7能够使从动皮带轮1a4转动，使从动皮带轮1a4能够带动延伸杆1a3转动，延伸杆1a3能够带动收卷筒1a1发生转动，使电缆能够收卷在收卷筒
1a1上，通过定位组件3a能够对电缆进行导向，并且能够避免打结成团的电缆被收卷，为工作者现场使用电缆带来了方便，工作原理是旋转电机3b工作能够驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4能够带动与其啮合的齿条3b1移动，使齿条3b1能够在固定杆3b2的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条3b1能够带动弧形板3a3移动，使弧形板3a3与抵触块3a2能够对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆能够通过弧形板3a3与抵触块3a2之间，使打结成团的电缆被排除在外，通过抵触组件3c能够对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，工作原理是驱动电机3c4工作能够驱动旋转齿轮3c5转动，旋转齿轮3c5能够带动与其啮合的滑动块3c3移动，使两个滑动块3c3能够相向移动或相背移动，滑动块3c3在移动的过程中能够带动抵触部件7移动，使两个限位板7a能够带动清尘刷移动，使清尘刷能够与电缆的表面抵触，使清尘刷能够将电缆表面的灰尘拭去，通过有序盘绕组件1b能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，无需工作者手动进行盘绕作业，提高了电缆的收卷效率，工作原理是，转动电机1b2工作能够驱动转动轴1b7转动，转动轴1b7在转动的过程中能够带动连接杆1b8转动，使连接杆1b8上的滚轮1b9能够带动驱动框1b1移动，驱动框1b1能够带动驱动杆1b6移动，使驱动杆1b6能够推送移动块在导轨1b3的长度方向上进行往返移动，使限位环1b5和位于限位环1b5内的电缆能够往返移动，使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，通过水渍吹干机构4能够对电缆表面上的水渍进行吹干，通过回转机构2能够自动使电缆发生转动，使收卷筒1a1能够旋转至合适的位置，便于工作者对收卷筒1a1上的电缆进行回收，步进电机2a5工作能够驱动旋转柱2a4转动，旋转柱2a4能够带动旋转盘
2a1绕其轴线转动，使旋转盘2a1顶部的连接板2b3能够转动，使连接板2b3能够带动升降组件2b以及升降板2b1顶部的收卷组件1a发生移动，使收卷组件1a能够转动至合适的角度便于工作者对电缆进行回收，通过升降组件2b能够自动使收卷组件1a升降至合适的高度，方便工作者对收卷筒1a1上盘绕的电缆进行回收和拆卸，工作原理是升降电机2d工作能够驱动双向丝杆2b4转动，双向丝杆2b4能够带动与其螺纹连接的两个进料块2b6移动，使两个进料块2b6能够分别带动两个传动杆2c移动，在滑动杆2b2的导向下使升降板2b1能够在竖直方向上进行升降，使收卷组件1a能够在竖直方向上进行升降。
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