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停车引导方法及系统、存储介质

阅读：767发布：2023-01-25

专利汇可以提供停车引导方法及系统、存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请提供一种停车引导方法及系统、存储介质，其中，所述停车引导方法包括：实时接收停车场内的定位信号；基于预存储的所述停车场的场内地图文件，在包含对应场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。本申请极大的方便了用户在停车场内快速行驶至目标停车位，实现了停车场入口至目标停车位导航延伸。，下面是停车引导方法及系统、存储介质专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种停车引导方法，用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：
实时接收停车场内的定位信号；
基于预存储的所述停车场的场内地图文件，在包含对应场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。
2.根据权利要求1所述的停车引导方法，其特征在于，在当前位置位于所述停车场的定位信号覆盖范围内时实时接收停车场内的定位信号。
3.根据权利要求1所述的停车引导方法，其特征在于，还包括在所述场内地图上标记各停车位状态信息的步骤。
4.根据权利要求1所述的停车引导方法，其特征在于，还包括：向位于所述目标停车位上的车位限制设备发送一匹配信息，以供所述车位限制设备匹配停车权限。
5.根据权利要求4所述的停车引导方法，其特征在于，当导航到所述目标停车位附近时、或基于所接收的匹配指令，发送预先保存的匹配信息。
6.根据权利要求1所述的停车引导方法，其特征在于，所述目标停车位是预先自服务端预约而得到的；或者，所述目标停车位是基于场内地图显示界面对象所提供的停车位选择操作而确定的。
7.根据权利要求1或6所述的停车引导方法，其特征在于，还包括：
自网络中的服务端处获取所述停车场中可预约的各停车位信息，或者获取可预约的各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件；
将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过车位预约界面对象予以显示；
基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标停车位。
8.根据权利要求1或6所述的停车引导方法，其特征在于，还包括：
自网络中的服务端处获取所述停车场中各停车位信息，或者获取各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件；
将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示；
将来自所述场内地图显示界面对象的停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。
9.一种用户终端，其特征在于，包括：
存储装置，用于存储所预约停车场的场内地图文件；
定位装置，用于实时接收所述停车场内的定位信号；
导航装置，用于基于所述场内地图文件，在包含所述场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。
10.根据权利要求9所述的用户终端，其特征在于，所述定位装置在当前位置位于所述停车场的定位信号覆盖范围内时实时接收停车场内的定位信号。
11.根据权利要求9所述的用户终端，其特征在于，所述导航装置还用于在所述场内地图上标记各停车位状态信息。
12.根据权利要求9所述的用户终端，其特征在于，还包括：信息发送装置，用于向位于所述目标停车位上的车位限制设备发送所保存的匹配信息，以供所述车位限制设备匹配停车权限。
13.根据权利要求12所述的用户终端，其特征在于，当所述导航装置导航到所述目标停车位附近时、或基于所接收的匹配指令，指示所述信息发送装置发送所述匹配信息。
14.根据权利要求9所述的用户终端，其特征在于，所述目标停车位是预先自服务端预约而得到的；或者，所述目标停车位是基于场内地图显示界面对象所提供的选择操作而确定的。
15.根据权利要求9或14所述的用户终端，其特征在于，还包括：
网络接口处理装置，用于自网络中的服务端处获取所述停车场中可预约的各停车位信息；
人机交互处理装置，用于将所获取的各停车位信息对应标记到预存储的所述场内地图文件上，并将标记后的场内地图文件显示在车位预约界面对象中，以及基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标车位。
16.根据权利要求9或14所述的用户终端，其特征在于，还包括：
网络接口处理装置，用于自网络中的服务端处获取所述停车场中各停车位信息；
人机交互处理装置，用于将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示；以及用于将来自所述场内地图显示界面对象的停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。
17.一种停车引导系统，其特征在于，包括：
如权利要求9-16中任一所述的用户终端；
布设于停车场的定位信号发射端器，用于向所述用户终端提供停车场内的定位信号。
18.根据权利要求17所述的停车引导系统，其特征在于，还包括服务端：
存储装置，用于预存有至少一个停车场的可预约停车位信息、或预存有至少一个停车场的场内地图文件及每个停车场的可预约停车位信息；
网络接口处理装置，用于基于来自用户终端的停车场请求，提供相应停车场的可预约停车位信息、或相应停车场的场内地图文件及可预约停车位信息；以及用于获取所述用户终端在相应停车场中预约的目标车位信息。
19.根据权利要求17所述的停车引导系统，其特征在于，还包括：位于目标停车位上的车位限制设备；
所述车位限制设备包括：通信装置和权限处理装置；
其中，所述通信装置用于获取来自所述用户终端中信息发送装置的匹配信息；
所述权限处理装置用于匹配所述匹配信息与预存储的验证信息的一致性，并当匹配一致时给予所述用户终端停车权限。
20.一种存储介质，其特征在于，存储有：至少一个停车场的场内地图文件、目标车位信息、被用户终端执行的用于在停车场内进行导航至所述目标车位信息所对应的目标停车位的程序；
其中，所述程序在被所述用户终端中的处理器运行时，执行如权利要求1-8中任一所述方法中的各步骤。

说明书全文

停车引导方法及系统、存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及停车场管理领域，尤其涉及一种停车引导方法及系统、存储介质。

背景技术

[0002] 智能停车场管理系统结合了现代化停车场车辆收费及设备自动化管理，该系统将机械、电子计算机和自控设备有机的结合起来，通过计算机管理实现驾驶员不停车进出、自动收费、停车场停车状况监控等功能，有效提高了停车场的使用效率，是现代化小区及商圈物业管理的理想设施。

[0003] 随着停车场智能化的深入改革，比如专利申请CN1996420A提出了一种停车位预约方案，其采用将停车位预约条件提供给服务端，由服务端选定一个停车场及其中的停车位并提供给驾驶员所使用的用户终端，由此确保驾驶员在驶进该停车场时有停车位可用。该方式虽然能为用户预约一停车位，但在到达停车场内后，用户对所预约停车位的具体位置及停车场内各停车位空满状态一无所知，使得用户需要花费很多时间寻找预约车位。发明内容

[0004] 本申请提供一种停车引导方法及系统、存储介质，用于帮助用户快速找到停车位。

[0005] 为实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面提供一种停车引导方法，用于用户终端，所述方法包括：实时接收停车场内的定位信号；基于预存储的所述停车场的场内地图文件，在包含对应场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。

[0006] 本申请的第一方面在某些实施方式中，在当前位置位于所述停车场的定位信号覆盖范围内时实时接收停车场内的定位信号。

[0007] 本申请的第一方面在某些实施方式中，所述方法还包括在所述场内地图上标记各停车位状态信息的步骤。

[0008] 本申请的第一方面在某些实施方式中，所述方法还包括：向位于所述目标停车位上的车位限制设备发送一匹配信息，以供所述车位限制设备匹配停车权限。

[0009] 本申请的第一方面在某些实施方式中，当导航到所述目标停车位附近时、或基于所接收的匹配指令，发送预先保存的匹配信息。

[0010] 本申请的第一方面在某些实施方式中，所述目标停车位是预先自服务端预约而得到的；或者，所述目标停车位是基于场内地图显示界面对象所提供的停车位选择操作而确定的。

[0011] 本申请的第一方面在某些实施方式中，所述方法还包括：自网络中的服务端处获取所述停车场中可预约的各停车位信息，或者获取可预约的各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件；将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过车位预约界面对象予以显示；基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标停车位。

[0012] 本申请的第一方面在某些实施方式中，所述方法还包括：自网络中的服务端处获取所述停车场中各停车位信息，或者获取各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件；将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示；将来自所述场内地图显示界面对象的停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。

[0013] 本申请的第二方面还提供一种用户终端，包括：存储装置，用于存储所预约停车场的场内地图文件；定位装置，用于实时接收所述停车场内的定位信号；导航装置，用于基于所述场内地图文件，在包含所述场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。

[0014] 本申请的第二方面在某些实施方式中，所述定位装置在当前位置位于所述停车场的定位信号覆盖范围内时实时接收停车场内的定位信号。

[0015] 本申请的第二方面在某些实施方式中，所述导航装置还用于在所述场内地图上标记各停车位状态信息。

[0016] 本申请的第二方面在某些实施方式中，所述用户终端还包括：信息发送装置，用于向位于所述目标停车位上的车位限制设备发送所保存的匹配信息，以供所述车位限制设备匹配停车权限。

[0017] 本申请的第二方面在某些实施方式中，当所述导航装置导航到所述目标停车位附近时、或基于所接收的匹配指令，指示所述信息发送装置发送所述匹配信息。

[0018] 本申请的第二方面在某些实施方式中，所述目标停车位是预先自服务端预约而得到的；或者，所述目标停车位是基于场内地图显示界面对象所提供的选择操作而确定的。

[0019] 本申请的第二方面在某些实施方式中，所述用户终端还包括：网络接口处理装置，用于自网络中的服务端处获取所述停车场中可预约的各停车位信息；人机交互处理装置，用于将所获取的各停车位信息对应标记到预存储的所述场内地图文件上，并将标记后的场内地图文件显示在车位预约界面对象中，以及基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标车位。

[0020] 本申请的第二方面在某些实施方式中，所述用户终端中的网络接口处理装置还用于自网络中的服务端处获取所述停车场中各停车位信息；所述人机交互处理装置还用于将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示；以及用于将来自所述场内地图显示界面对象的停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。

[0021] 本申请的第三方面还提供一种停车引导系统，包括：如上任一所述的用户终端；布设于停车场的定位信号发射端器，用于向所述用户终端提供停车场内的定位信号。

[0022] 本申请的第三方面在某些实施方式中，所述停车引导系统还包括服务端：存储装置，用于预存有至少一个停车场的可预约停车位信息、或预存有至少一个停车场的场内地图文件及每个停车场的可预约停车位信息；网络接口处理装置，用于基于来自用户终端的停车场请求，提供相应停车场的可预约停车位信息、或相应停车场的场内地图文件及可预约停车位信息；以及用于获取所述用户终端在相应停车场中预约的目标车位信息。

[0023] 本申请的第三方面在某些实施方式中，所述停车引导系统还包括：位于目标停车位上的车位限制设备；所述车位限制设备包括：通信装置和权限处理装置；其中，所述通信装置用于获取来自所述用户终端中信息发送装置的匹配信息；所述权限处理装置用于匹配所述匹配信息与预存储的验证信息的一致性，并当匹配一致时给予所述用户终端停车权限。

[0024] 本申请的第四方面还提供一种存储介质，存储有：至少一个停车场的场内地图文件、目标车位信息、被用户终端执行的用于在停车场内进行导航至所述目标车位信息所对应的目标停车位的程序；其中，所述程序在被所述用户终端中的处理器运行时，执行前述任一所述方法中的各步骤。

[0025] 本申请利用停车场内的定位信号在本地场内地图中显示导航信息，由此极大的方便了用户在停车场内快速行驶至目标停车位，同时由于将地图文件预先下载到本地，无需在场导航期间发生网络上的数据交互，有效解决停车场内信号弱导航不顺序的问题。另外，在停车场内导航期间为用户提供该停车场内各停车位状态信息，有利于用户选择目标停车位。再者，在检测到用户终端接近或位于停车场内时开始接收定位信号，一方面减少用户终端的硬件占用时长，另一方面能有效与道路导航无缝衔接，实现了停车场入口至目标停车位导航延伸。附图说明

[0026] 图1为本申请停车方法中用户终端确定目标停车位在一实施方式中的流程图。

[0027] 图2为本申请停车方法中用户终端确定目标停车位在另一实施方式中的流程图。

[0028] 图3为本申请停车方法在一实施方式中的流程图。

[0029] 图4为本申请用户终端在一实施方式中的结构示意图。

[0030] 图5为本申请用户终端在另一实施方式中的结构示意图。

[0031] 图6为本申请停车引导系统在一实施方式中的结构示意图。

具体实施方式

[0032] 以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。

[0033] 需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

[0034] 请参阅图1，其示出了用于用户终端的停车引导方法，用于在任一布置有定位信号发射器的停车场引导用户停车。其中，所述定位信号发射器是基于室内定位技术而制造的无线信号发射器，所述室内定位技术包括但不限于以下任一种：WiFi定位、蓝牙定位、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等。所述定位信号发射器可内置到无线通信设备(如无线接入设备、或蓝牙设备)中，或属于无线通信设备中的信号发射部分。按照定位信号发射器的覆盖范围，可预先在停车场内布置多个定位信号发射器。

[0035] 当用户终端随车辆到达停车场附近，或进入停车场后，利用所述定位信号发射器所提供的定位信号引导用户将车辆驶入目标停车位。其中，所述目标停车位是根据用户操作用户终端而确定的。具体地，所述目标停车位是预先自服务端预约而得到的；或者，所述目标停车位是基于场内地图显示界面对象所提供的停车位选择操作而确定的。

[0036] 所述用户终端指供用户使用的电子产品，且能够接入互联网并与互联网中的服务端进行数据交互，其中，接入互联网的方式包括但不限于：通过移动网络接入互联网、通过局域网络接入互联网等。所述用户终端包括但不限于：智能手机、平板电脑、或车载终端等。其中，所述移动网络举例包括3G蜂窝通信(例如CDMA、EVDO、GSM、GPRS等)或4G蜂窝通信(例如WiMAX或Wireless MAN或LTE等)，所述局域网络包括使用WiFi与无线局域网络WLAN通信。

[0037] 所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云服务端等。所述云服务端包括公共云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端，其中，所述公共或私有云服务端包括Software-as-a-Service(软件即服务,SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务,PaaS)及Infrastructure-as-a-Service(基础设施即服务,IaaS)等。所述私有云服务端例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。其中，所述云服务端提供至少一种停车位预约服务。所述停车位预约服务包括但不限于以下至少一种：导航服务中的停车位预约服务、停车场专用的停车位预约服务、电子地图中的停车位预约服务、和商家优惠服务中的停车位预约服务等。根据不同的应用场景，所述服务端可设置在停车场，或设置在独立于停车场及用户所在位置的第三方。

[0038] 所述服务端可以集中并提供多个停车场的停车位信息，也可以专用于提供单个停车场的的停车位信息。所述服务端还可以包含文件存储服务器(或文件存储器)以存储所能提供的各停车场的场内地图文件以及各停车场的停车位信息。其中，每个场内地图文件举例以矢量图的方式绘制停车场内各停车位的分布。

[0039] 在某些实施方式中，所述用户终端执行步骤S110-S130以确定目标停车位。

[0040] 在步骤S110中，获取可预约的各停车位信息，或者获取可预约的各停车位信息及下载场内地图文件，具体是自网络中的服务端处获取所述停车场中可预约的各停车位信息，或者获取可预约的各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件。

[0041] 在步骤S120中，将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过车位预约界面对象予以显示。

[0042] 在步骤S130中，基于目标车位信息的预约操作预约相应目标停车位，具体是基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标停车位。

[0043] 其中，用户终端所接收的停车位信息可包含停车场内所有停车位信息，也可以仅包含停车场内可预约及不可预约的所有停车位信息，再或者仅包含停车场内可以预约的所有停车位信息。在此，用户终端接收到停车位信息包括但不限于其中至少一种：停车位状态信息、停车位位置信息和停车位编号、可预约车位标记信息等。例如，用户终端将包含空余状态的停车位信息确定为可预约的各停车位信息。又如，用户终端所接收的各停车位信息仅包含停车位位置信息和/或停车位编号，则所接收到的所有停车位信息均为可以预约的停车位信息。再如，用户终端将包含空余状态和可预约标记的停车位信息确定为可预约停车位信息。

[0044] 在某些应用场景中，所述用户终端基于用户在用户终端的人机交互硬件的操作启动步骤S110。其中，所述人机交互硬件包括但不限于：触屏等。在一种更具体示例中，用户在商场应用程序的一显示界面上点选显示界面中商场的停车场查看按钮，则用户终端基于该显示界面对象所提供的点选操作向服务端发送包含该停车场信息的请求，相应的服务端反馈给所述用户终端停车场的各停车位信息。其中，所述商场应用程序可包含停车场的场内地图文件。另外，根据实际工程设计需要，所述请求可理解为请求获取停车场的各停车位信息，或者请求获取停车场所有能够预约的停车位信息，再或者仅请求获取停车场当前可以预约的停车位信息。服务端根据具体请求中所携带的或默认的停车位需求信息进行反馈。

[0045] 在另一种更为具体的示例中，用户终端还可以在电子地图上显示用户所查找的位置附近至少一个停车场的位置信息、甚至该各停车场的空余车位信息通过一电子地图界面对象予以显示；或者，用户终端在运行导航应用程序期间，在沿途或目的地附近的至少一个停车场位置信息、或至少一个停车场的位置信息及空余车位信息通过导航界面对象予以显示。当用户选中一个停车场标记时，用户终端通过界面对象得到选择相应停车场的选择操作，该选择操作表示用户寄希望于查看该停车场的可预约停车位信息。接着，所述用户终端基于所述选择操作执行步骤S110。

[0046] 其中，所述电子地图界面对象和导航界面象均能够接收并处理用户在人机交互硬件上的交互操作。在此，用户终端可通过实时或在导航至目的地附近时在所显示的地图上突出标记各停车场位置；和/或，用户终端通过与服务端的交互获取服务端中至少一个停车场的位置信息、甚至相应停车场的空余车位信息，并标记在导航界面对象中。例如，用户终端通过导航界面对象在导航用的电子地图中标记目的地附近的停车场位置信息，同时根据从服务端获取的所标记的至少一个停车场的空余车位信息，将空余车位信息标记在该电子地图的相应停车场位置处。其中，所述空余车位信息可以是空余车位数量，或根据服务端提供的相应停车场所有停车位状态而计算得到的空余状态的车位数量。所述空余车位信息还可以由用户终端根据空余车位数量以不同颜色和/或气泡标记予以表示。

[0047] 在此，所述用户终端是否下载相应停车场的场内地图文件取决于该用户终端中是否已经保存有相应的场内地图文件。具体地，对用户终端来说，用户所选的停车场的场内地图文件可能在历史预约操作时已被下载并保存在用户终端本地，故而用户终端所发送的请求中可不包含相应场内地图文件的下载请求；反之，当用户终端未存有相应停车场的场内地图文件时，用户终端所发送的请求中包含相应场内地图文件的下载请求，对应的，服务端将基于所接收的请求给予相应反馈，使得用户终端获取一停车场的可预约停车位信息，甚至场内地图文件。

[0048] 例如，用户终端在发送请求前确定本地是否已包含相应的场内地图文件，若包含，则仅发送包含停车场位置的请求，反之，则发送包含停车场位置及下载标记的请求。服务端根据所解析的请求反馈相应的停车位信息、甚至场内地图文件。用户终端对应的执行步骤S110。

[0049] 在另一些应用场景中，用户通过操作用户终端中的音视频装置以启动步骤S110。在一更具体示例中，当用户驾驶车辆驶入一停车场时，可通过摄取位于停车位旁或停车场入口处设置识别码(如二维码)来获取相应停车场信息(如停车场编号和/或停车场位置信息等)，用户终端根据所识别的停车场信息执行步骤S110。

[0050] 在此，所述目标停车位的确定方式还可以参考喜泊客公司同日申请的另一份名称为《停车位预约方法、系统及存储介质》的专利申请文件，在此将该专利申请文件全部引用于本申请中。

[0051] 接着，用户终端可按照所接收的各停车位信息中的停车位状态确定相应停车位的空满情况，并按照停车位信息中的停车位位置或停车位编号，将场内地图文件中所绘制的各停车位上进行对应标记。或者，所述用户终端可以确定带有预约标记和空闲状态的停车位信息为可预约停车位信息，并用户终端将可预约停车位信息标记在场内地图文件中。或者所述用户终端默认的将空闲状态的各停车位信息确定为可预约停车位信息，并标记在场内地图文件中。再或者所述用户终端默认的将所接收的各停车位信息确定为可预约停车位信息，并标记在场内地图文件中。其中，将各停车位信息标记在场内地图文件的方式举例为：利用颜色、图标或文字等进行标记。

[0052] 用户终端将标记后的场内地图文件通过车位预约界面对象予以显示。其中，所述车位预约界面对象用以显示标记了可预约停车位信息的场内地图，以及接收用户在所述场内地图上的车位预约操作。由此，用户一方面能够通过触屏操作查看场内地图的各停车位，以及缩放场内地图，以便预估停车场各出入口至各停车位的路线、距离等，另一方面还能够在具体停车位图标处进行预约操作。

[0053] 当用户在所述场内地图上点选可预约的停车位时，所述车位预约界面对象提供相应的预约操作指令，所述用户终端基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标车位。即，根据所述预约操作指令确定相应的目标车位信息，如确定所预约的停车位在停车场中的位置信息、停车位编号、预约时长等，由此实现对相应停车位的预约。停车场的进出控制系统(如道闸及其控制装置)可根据用户终端所提供的目标车位信息控制车辆进入。或者，用户终端将所述目标车位信息同步至服务端，有服务端备份已预约的目标车位信息。具体地，用户终端一方面将所预约的目标车位信息保存在本地，同时还将该目标车位信息上传至服务端，以便服务端进行备份，停车场的进出控制系统可通过与服务端的交互确定用户终端所在车辆预约了本停车场内的停车位。

[0054] 在另外一些实施方式中，所述目标停车位可以是尚未预约的停车位或者处于空闲状态的公共停车位，其中，所述公共停车位的一种示例为停车场内未设置地锁的停车位，或者可供停车场内任意车辆停入且无需额外支付停车费用的停车位。本申请还提供一种确定目标停车位的方式，即用户终端通过执行步骤S210-S230确定目标停车位，如图2所示。

[0055] 在步骤S210中，获取停车场中各停车位信息，或者获取各停车位信息及下载停车场的场内地图文件，具体是自网络中的服务端处获取所述停车场中各停车位信息，或者获取各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件。

[0056] 在步骤S220中，将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示。

[0057] 在步骤S230中，将来自所述场内地图显示界面对象的停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。

[0058] 在此，用户终端可已内置了对应停车场的场内地图文件。例如，用户在商场应用程序的一显示界面上点选显示界面中商场的停车场查看按钮，则用户终端基于该显示界面对象所提供的点选操作向服务端发送包含请求获取相应停车场各停车位信息的请求，相应的服务端反馈给所述用户终端停车场的各停车位信息。其中，所述商场应用程序可调用本地存储的停车场的场内地图文件。另外，根据实际工程设计需要，所述请求可理解为请求获取停车场的各停车位信息，或者请求获取停车场所有能够预约的停车位信息，再或者仅请求获取停车场当前可以预约的停车位信息。服务端根据具体请求中所携带的或默认的停车位需求信息进行反馈。

[0059] 或者，用户终端是否需要下载场内地图文件可视用户终端是否已存储相应场内地图文件而定。例如，用户终端在发送请求之前可检查是否已保存有对应的场内地图文件，若是，则发送仅包含请求获取相应停车场各停车位信息的请求，反之，则发送包含请求获取相应停车场各停车位信息和请求下载场内地图文件的请求。其中，所述停车位信息包括但不限于其中至少一种：停车位状态信息、停车位位置信息和停车位编号、可预约车位标记信息等。

[0060] 当用户终端获取了停车场的场内地图文件及停车位信息时，根据场内地图文件中各停车位的位置标记将各停车位信息进行对应，并利用气泡、颜色等标识方式在所述场内地图文件中标记各停车位信息中的停车位状态信息，将对应标识了的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示。其中，所述场内地图显示界面对象不仅可以将包含场内地图文件的界面显示在显示屏上，还可以用于提供用户利用用户终端中的人机交互硬件在对应显示界面中的停车位选择操作，例如，在所显示的某个停车位标记上的点击操作等。所述场内地图显示界面对象举例显示停车场内的电子地图界面，或者举例显示停车位预约显示界面等。用户终端基于所述停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。所述于用户终端还可以将已获取的各停车位状态显示在所述场内地图上。

[0061] 需要说明的是，此时用户终端所确定的目标车位可以是待预约的停车位。例如，当用户点击一可预约的停车位标识时，一方面将该停车位确定为目标停车位并执行步骤S310，另一方面将该停车位的停车位位置信息等同步给服务端，以便服务端确定该目标停车位已被预约。所述用户终端所确定的目标停车位也可以是无法预约的停车位。例如，当用户点击一空闲状态的公共停车位标识时，近将该停车位作为目标停车位并执行步骤S310。

[0062] 如图3所示，在步骤S310中，实时接收停车场内的定位信号。

[0063] 具体地，用户终端可始终试图接收定位信号。例如，用户终端始终打开定位信号接收器(如蓝牙通信模块)并实时监测定位信号接收器所接收的信号是否为定位信号，若是，则执行步骤S310，若否，则继续监测。在某些实施方式中，用户终端在当前位置位于所述停车场的定位信号覆盖范围内时实时接收停车场内的定位信号。例如，用户终端一方面根据定位装置所提供的当前道路位置提供道路导航，另一方面监测当前道路位置相距所述停车场入口的距离，当监测到所述距离在预设的定位信号发射器发射定位信号的覆盖范围内时，开始接收定位信号接收器的定位信号。又如，当用户终端监测到到达停车场入口后接收不到GPS定位信号或所接收到的GPS定位信号弱时，确定其随车辆驶进停车场，并通过定位信号接收器接收停车场内的定位信号。再如，用户终端优先检测定位装置中的定位信号接收器能否接收到定位信号，若能，则基于GPS或所接收到的定位信号中的停车场信息确定当前位置位于定位信号覆盖范围内。还如，当用户进入停车场后，用户通过显示界面的引导执行一系列选取操作，如用户在电子地图上选择当前所在停车场，用户终端确定位于所述停车场内的定位信号覆盖范围，并启动定位信号接收器接收定位信号。

[0064] 接着，当用户终端接收到定位信号时，执行步骤S320。

[0065] 在步骤S320中，基于预存储的所述停车场的场内地图文件，在包含对应场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。

[0066] 在此，所述包含对应场内地图的界面为一显示对象，所述现实对象可以是电子地图显示对象、停车位预约现实对象等。例如，当用户终端确定了预约停车位时直接在选择预约停车位的显示界面中标记自根据定位信号而确定的停车场内当前位置到所预约的目标停车位的导航信息。其中，所述导航信息可以是在场内地图上标识的车辆行驶线路信息，如带有颜色的折线；甚至当前位置和目标停车位的起止点信息，如折线两端的空心圈。如此，用户终端可在无法接收卫星定位信号(GPS信号)时仍然可以为用户提供导航服务。另外，由于已经下载了场内地图文件，则无需在停车场内提供导航期间与服务端进行导航信息的实时或地图图像的实时刷新，由此有效解决了由于在停车场内用户终端不能接入互联网而无法进行导航的问题。

[0067] 在某些实施方式中，停车场中部分停车位是能够被预约的，能被预约的停车位上配备有车位限制设备，用以在空闲时禁止未预约的用户停放车辆，以及允许已预约的用户停放车辆。其中，所述车位限制设备包括但不限于地锁、含有警报的停车位检测装置等。当用户操作用户终端成功预约一停车场的停车位时，服务端对应确认匹配信息，或将预先存储的位于所预约的目标停车位上的车位限制设备的匹配信息反馈给用户终端，以供用户终端接收并予以保存。其中，所述匹配信息包括但不限于以下至少一种：地锁的解锁信息、地锁的编号、经加密处理的停车位编号及停车位位置等，以便在车辆行驶至所预约的目标停车位时，用户终端自动或基于用户操作与车位限制设备之间进行停车权限匹配。

[0068] 为此，本申请所述的停车方法还包括步骤S330(未予图示)。

[0069] 在步骤S330中，用户终端直接或间接地向位于目标停车位上的车位限制设备发送所保存的匹配信息，以供所述车位限制设备匹配停车权限。

[0070] 在某些实施方式中，用户终端可实时将在停车场内的当前位置上报至服务端，并由服务端在确定用户终端到达目标停车位时向位于该目标停车位上的车位限制设备发送相应的匹配信息。或者，用户终端可在导航到目标停车场附近时、或基于所接收的匹配指令，向服务端发送目标停车位位置信息，以供服务端将相应的匹配信息发送至车位限制设备。其中，用户终端可基于场内地图与实际停车场的缩放比例计算当前位置与目标停车位之间的距离，并当所计算的距离小于等于预设距离阈值时向服务端发送匹配指令。在此，用户终端还可以基于用户在导航界面的操作(如点击解锁按钮操作等)由相应的界面对象产生匹配指令。

[0071] 在另一些实施方式中，为了防止停车场内的信号屏蔽对用户终端的影响，用户终端借助于内置的近距离通信模块(如蓝牙模块、红外模块、音频输出模块等)向位于所述目标停车位上的车位限制设备发送预先保存在本地的匹配信息。在更为具体的示例中，用户终端当导航到所述目标停车位附近时、或基于所接收的匹配指令，发送预先保存的匹配信息。其中，为了减少用户终端开启的通信模块数量，在布置停车场时可将定位信号发射器和车位限制设备均由同一种无线通信技术进行数据和信号传输。因此，当用户终端检测到当前位置相距目标停车位的距离在通信覆盖范围之内、或当前位置相距目标停车位的距离小于等于预设距离阈值(该阈值小于等于信号覆盖范围的直径)时，发出预先保存的匹配信息。

[0072] 对应的，车位限制装置在接收到匹配信息时，解析并与其存储的验证信息进行比较，若一致，则给予停车权限，反之，则禁止停车。其中，对于地锁来说，给予停车权限即转为解锁状态，反之则继续维持锁固状态。对于带有警报装置的车位限制装置来说，给予停车权限即在检测到有车辆驶入停车位时，不予发出警报，反之，则给予警报。

[0073] 需要说明的是，上述各实施方式及示例仅为在本申请技术架构下的具体实现方式的举例而非对本申请的限制。本领域技术人员根据本申请所提供的某一种或多种示例的组合，以及根据本申请各示例的提示下的改进均应视为在本申请的保护范围之内。

[0074] 为实现上述停车方法，本申请还提供一种用户终端。所述用户终端指供用户使用的电子产品，且能够接入互联网并与互联网中的服务端进行数据交互，其中，接入互联网的方式包括但不限于：通过移动网络接入互联网、通过局域网络接入互联网等。所述用户终端包括但不限于：智能手机、平板电脑、或车载终端等。其中，所述移动网络举例包括3G蜂窝通信(例如CDMA、EVDO、GSM、GPRS等)或4G蜂窝通信(例如WiMAX或Wireless MAN或LTE等)，所述局域网络包括使用WiFi与无线局域网络WLAN通信。

[0075] 如图4所示，所述用户终端具体包括：存储装置13、定位装置11、导航装置12、甚至网络接口装置、人机交互处理装置14、信息发送装置15等。

[0076] 其中，所述存储装置13包括但不限于EPROM、EEPROM或非易失性存储器、硬盘或移动硬盘、或如SD卡等闪存芯片中任何合适的一种，但并不限于这些存储器。所述存储装置13用于存储所预约停车场的场内地图文件和用于基于所述场内地图文件进行停车场导航的第一程序，甚至停车场内各停车位信息、经用户预约的目标停车位信息、及用于进行停车位预约的第二程序等。处理器可通过文件读写操作及数据库读写操作等对存储装置13中的文件及信息进行读写操作。

[0077] 定位装置11包括但不限于：基于卫星定位的定位芯片、基于室内定位的定位信号接收器。其中，所述定位信号接收器指基于室内定位技术而制造的无线信号接收器。其中，所述室内定位技术包括但不限于以下任一种：wifi定位、蓝牙定位、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等。所述定位信号接收器可借助于无线通信芯片来实现。例如，定位装置11包括蓝牙通信芯片。所述定位装置11还包括与定位芯片及通信芯片连接的处理器，所述处理器包括但不限于中央处理器或多核处理器及其外围集成电路等。其中，所述外围集成电路可与处理器集成在一起或单独封装或与其他硬件器件集成在一起，其包括但不限于：内存、寄存器、总线接口等。所述处理器用于处理定位芯片及通信芯片所接收的定位信号以提取定位信号所表示的位置信息。本申请中所述定位装置11用于实时接收所述停车场内的定位信号以获取停车场内的当前位置信息。

[0078] 导航装置12用于基于所述场内地图文件，在包含所述场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。在此，所述导航装置12包含：处理器、显示单元和/或语音输出单元、及人机交互单元等。其中，根据用户终端的实际设计需要：所述显示单元包括但不限于显示屏、或触屏等；语音输出单元包括但不限于内置扬声器和/或外置扬声器等；人机交互单元包括但不限于触屏、和/或键盘等。

[0079] 所述网络接口处理装置16用于与网络中的服务端通信，并对服务端所提供的数据进行处理，例如，获取服务端的待预约停车场中可预约的各停车位信息等。在此，所述网络接口处理装置16可包含：用于接入移动网络的第一网络接口单元、用于接入无线局域网络的第二网络接口单元、用于接入蓝牙设备的第三网络接口单元等。其中，所述第一网络接口单元包括但不限于：移动网络通信芯片、天线、移动网络接入卡及其读卡器等。所述第二网络接口单元包括但不限于：wifi网络通信芯片和天线等。所述第三网络接口单元包括但不限于：蓝牙通信芯片和天线等。所述网络接口处理装置16还包括处理器，以便处理待发送至相关网络和自相关网络接收的数据，该处理器还可以与存储装置13相连，以实现网络数据与存储数据之间的交互。例如，所述处理器将服务端提供的待预约停车场中可预约的各停车位信息保存在存储装置13中以供程序调用。其中，所述网络接口处理装置16所接收的停车位信息可包含停车场内所有停车位信息，也可以仅包含停车场内能够预约的所有停车位信息，再或者仅包含停车场内可以预约的所有停车位信息。在此，所述网络接口处理装置16接收到停车位信息包括但不限于其中至少一种：停车位状态信息、停车位位置信息和停车位编号、可预约车位标记信息等。例如，所述网络接口处理装置16将包含空余状态的停车位信息确定为可预约的各停车位信息。又如，所述网络接口处理装置16所接收的各停车位信息仅包含停车位位置信息和/或停车位编号，则所接收到的所有停车位信息均为可以预约的停车位信息。

[0080] 所述人机交互处理装置14用于接收用户操作并将用户操作转换成操作指令，以及用于为用户提供视觉、听觉、触觉等至少一种感官的信息表达。例如，所述人机交互处理装置14用于将所获取的各停车位信息对应标记到预存储的所述待预约停车场的场内地图文件上，将标记后的场内地图文件显示在车位预约界面对象中，以及基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标车位。其中，所述人机交互处理装置14包括人机交互单元和处理器。其中，所述人机交互单元包括但不限于：触屏、键盘、音视频硬件等。在此，所述人机交互单元可与导航装置12中的人机交互单元共用或单独配置。

[0081] 信息发送装置15中内置有：与停车位上的车位限制设备匹配的无线通信芯片及天线、和处理器，该装置用于向位于一目标停车位上的车位限制设备发送所保存的匹配信息，以供所述车位限制设备匹配停车权限。其中，所述无线通信芯片通常采用基于近距离通信技术而制造的通信芯片，其包括但不限于：蓝牙通信芯片、WiFi通信芯片、红外通信芯片等。所述信息发送装置15中的无线通信芯片可与定位装置11中通信芯片可共用或单独配置。

[0082] 上述各装置中如处理器等名称及功能相同的硬件单元或电路可共用，或可独立设置。例如，如图5所示，处理器电连接显示单元、语音输出单元、存储装置13、第一网络接口单元、GPS模块、第三网络接口单元、人机交互单元等，处理器根据所执行的程序调用对应硬件单元以使网络接口处理装置16、存储装置13、导航装置12及人机交互处理装置14按时序执行。例如，处理器读取存储装置13中的场内地图文件并显示在触屏上，实现人机交互处理装置14显示场内地图的工作过程。又如，处理器接收触屏感应到的用户选择停车位的选择操作，并将相应的停车位信息作为目标车位信息通过移动通信芯片及天线发送给服务端，以执行网络接口处理装置16的工作过程。

[0083] 为了能够为用户提供在停车场内的当前位置至有效空闲停车位的导航服务，在某些实施方式中，用户需借助网络接口装置和人机交互处理装置14确定停车场内处于空闲状态的目标停车位。

[0084] 具体地，网络接口处理装置16自网络中的服务端处获取所述停车场中可预约的各停车位信息，或者获取可预约的各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件并存储在存储装置13或内存中。人机交互处理装置14将各停车位信息对应到所述场内地图文件上，并将对应后的场内地图文件通过车位预约界面对象予以显示，以及基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标停车位。

[0085] 其中，网络接口处理装置16中的某一网络接口单元所接收的停车位信息可包含停车场内所有停车位信息，也可以仅包含停车场内可预约及不可预约的所有停车位信息，再或者仅包含停车场内可以预约的所有停车位信息。在此，所接收到停车位信息包括但不限于其中至少一种：停车位状态信息、停车位位置信息和停车位编号、可预约车位标记信息等。例如，网络接口处理装置16中的处理器将当前接入网络的网络接口单元提供的包含空余状态的停车位信息确定为可预约的各停车位信息。又如，该处理器确定所接收的各停车位信息仅包含停车位位置信息和/或停车位编号，则所接收到的所有停车位信息均为可以预约的停车位信息。再如，该处理器确定将包含空余状态和可预约标记的停车位信息确定为可预约停车位信息。

[0086] 在某些应用场景中，人机交互处理装置14中的处理器基于用户操作所产生的指令指示网络接口处理装置16获取各停车位信息。在一种更具体示例中，处理器执行一商场应用程序并在触屏上显示一显示界面，用户在触屏上点选该显示界面中商场的停车场查看按钮，则处理器基于相应显示界面对象所提供的点选操作所对应的指令将包含该停车场信息的请求通过当前接入网络的网络接口单元发送至服务端，相应的服务端反馈该停车场的各停车位信息。其中，所述商场应用程序可调用存储装置13中保存的该停车场的场内地图文件。另外，根据实际工程设计需要，所述请求可理解为请求获取停车场的各停车位信息，或者请求获取停车场所有能够预约的停车位信息，再或者仅请求获取停车场当前可以预约的停车位信息。服务端根据具体请求中所携带的或默认的停车位需求信息进行反馈。

[0087] 在另一种更为具体的示例中，处理器还可以将一道路电子地图显示在触屏上，同时还显示用户所查找的位置附近至少一个停车场的位置信息、甚至该各停车场的空余车位信息；或者，处理器在运行道路导航应用程序期间，在触屏上显示车辆沿途或目的地附近的至少一个停车场位置信息、或至少一个停车场的位置信息及空余车位信息。当用户操作触屏选中一个停车场标记时，处理器通过相应界面对象得到选择相应停车场的选择操作指令，该选择操作指令表示用户寄希望于查看该停车场的可预约停车位信息。接着，所述处理器基于所述选择操作指令将包含该停车场信息的请求通过当前接入网络的网络接口单元发送至服务端，相应的服务端反馈该停车场的各停车位信息。

[0088] 其中，处理器能够自相应的电子地图界面对象和导航界面象接收并处理用户在人机交互单元上的交互操作。在此，处理器可实时或在导航至目的地附近时在所显示的地图上突出标记各停车场位置；和/或，处理器通过当前接入网络中的网络接口单元与服务端的交互获取服务端中至少一个停车场的位置信息、甚至相应停车场的空余车位信息，并标记在导航界面对象中。例如，处理器通过导航界面对象在导航用的电子地图中标记目的地附近的停车场位置信息，同时根据从服务端获取的所标记的至少一个停车场的空余车位信息，将空余车位信息标记在该电子地图的相应停车场位置处。其中，所述空余车位信息可以是空余车位数量，或根据服务端提供的相应停车场所有停车位状态而计算得到的空余状态的车位数量。所述空余车位信息还可以由处理器根据空余车位数量以不同颜色和/或气泡标记予以表示。

[0089] 在此，所述网络接口处理装置16是否下载相应停车场的场内地图文件取决于该用户终端中是否已经保存有相应的场内地图文件。具体地，对用户终端来说，用户所选的停车场的场内地图文件可能在历史预约操作时已被下载并保存在存储装置13，故而处理器所发送的请求中可不包含相应场内地图文件的下载请求；反之，当处理器未存有相应停车场的场内地图文件时，所发送的请求中包含相应场内地图文件的下载请求，对应的，服务端将基于所接收的请求给予相应反馈，使得用户终端获取一停车场的可预约停车位信息，甚至场内地图文件。

[0090] 例如，处理器在发送请求前确定存储装置13中是否已包含相应的场内地图文件，若包含，则仅发送包含停车场位置的请求，反之，则发送包含停车场位置及下载标记的请求。服务端根据所解析的请求反馈相应的停车位信息、甚至场内地图文件。处理器自服务端处获取所述停车场中可预约的各停车位信息。

[0091] 在另一些应用场景中，用户通过操作人机交互单元中的音视频装置以获取所述停车场中可预约的各停车位信息。在一更具体示例中，当用户驾驶车辆驶入一停车场时，可通过摄取位于停车位旁或停车场入口处设置识别码(如二维码)来获取相应停车场信息(如停车场编号和/或停车场位置信息等)，处理器根据所识别的停车场信息获取所述停车场中可预约的各停车位信息。

[0092] 在此，所述目标停车位的确定方式还可以参考喜泊客公司同日申请的另一份名称为《停车位预约方法、系统及存储介质》的专利申请文件，在此将该专利申请文件全部引用于本申请中。

[0093] 接着，处理器可继续执行第二程序即按照所接收的各停车位信息中的停车位状态确定相应停车位的空满情况，并按照停车位信息中的停车位位置或停车位编号，将场内地图文件中所绘制的各停车位上进行对应标记。或者，所述处理器可以确定带有预约标记和空闲状态的停车位信息为可预约停车位信息，并将可预约停车位信息标记在场内地图文件中。或者所述处理器根据第二程序的设置默认的将空闲状态的各停车位信息确定为可预约停车位信息，并标记在场内地图文件中。再或者所述处理器默认的将所接收的各停车位信息确定为可预约停车位信息，并标记在场内地图文件中。其中，将各停车位信息标记在场内地图文件的方式举例为：利用颜色、图标或文字等进行标记。

[0094] 处理器将标记后的场内地图文件通过车位预约界面对象显示在显示屏(或触屏)。其中，所述车位预约界面对象用以显示标记了可预约停车位信息的场内地图，以及接收用户在所述场内地图上的车位预约操作。由此，用户一方面能够通过触屏操作查看场内地图的各停车位，以及缩放场内地图，以便预估停车场各出入口至各停车位的路线、距离等，另一方面还能够在具体停车位图标处进行预约操作。

[0095] 当用户在所述场内地图上点选可预约的停车位时，所述车位预约界面对象提供相应的预约操作指令，所述处理器基于来自所述车位预约界面对象的目标车位信息的预约操作，预约相应目标停车位。即，根据所述预约操作指令确定相应的目标车位信息，如确定所预约的停车位在停车场中的位置信息、停车位编号、预约时长等，由此实现对相应停车位的预约。停车场的进出控制系统(如道闸及其控制装置)可根据网络接口处理装置16所提供的目标车位信息控制车辆进入。或者，网络接口处理装置16将所述目标车位信息同步至服务端，由服务端备份已预约的目标车位信息。具体地，网络接口处理装置16一方面将所预约的目标车位信息保存在本地，同时还将该目标车位信息上传至服务端，以便服务端进行备份，停车场的进出控制系统可通过与服务端的交互确定用户终端所在车辆预约了本停车场内的停车位。

[0096] 在另外一些实施方式中，所述目标停车位可以是尚未预约的停车位或者处于空闲状态的公共停车位，其中，所述公共停车位的一种示例为停车场内未设置地锁的停车位，或者可供停车场内任意车辆停入且无需额外支付停车费用的停车位。本申请还提供一种确定目标停车位的方式。具体地，网络接口处理装置16自网络中的服务端处获取所述停车场中各停车位信息，或者获取各停车位信息及下载所述停车场的场内地图文件。人机交互处理装置14将所获取的各停车位信息对应到所述场内地图文件上，将对应后的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示，以及将来自所述场内地图显示界面对象的停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。

[0097] 在此，存储装置13可已存储了对应停车场的场内地图文件。例如，处理器执行一商场应用程序并在触屏上显示一显示界面，用户在触屏上点选该显示界面中商场的停车场查看按钮，则处理器基于相应显示界面对象所提供的点选操作所对应的指令将包含该停车场信息的请求通过当前接入网络的网络接口单元发送至服务端，相应的服务端反馈该停车场的各停车位信息。其中，所述商场应用程序可调用存储装置13中保存的该停车场的场内地图文件。另外，根据实际工程设计需要，所述请求可理解为请求获取停车场的各停车位信息，或者请求获取停车场所有能够预约的停车位信息，再或者仅请求获取停车场当前可以预约的停车位信息。服务端根据具体请求中所携带的或默认的停车位需求信息进行反馈。

[0098] 或者，处理器是否需要下载场内地图文件可视用户终端是否已存储相应场内地图文件而定。例如，处理器在发送请求之前可检查是否已保存有对应的场内地图文件，若是，则通过当前接入网络的网络接口单元发送仅包含请求获取相应停车场各停车位信息的请求，反之，则发送包含请求获取相应停车场各停车位信息和请求下载场内地图文件的请求。其中，所述停车位信息包括但不限于其中至少一种：停车位状态信息、停车位位置信息和停车位编号、可预约车位标记信息等。

[0099] 当处理器获取了停车场的场内地图文件及停车位信息时，根据场内地图文件中各停车位的位置标记将各停车位信息进行对应，并利用气泡、颜色等标识方式在所述场内地图文件中标记各停车位信息中的停车位状态信息，将对应标识了的场内地图文件通过场内地图显示界面对象予以显示。其中，所述场内地图显示界面对象不仅可以将包含场内地图文件的界面显示在显示屏上，还可以用于提供用户利用用户终端中的人机交互单元在对应显示界面中的停车位选择操作，例如，在所显示的某个停车位标记上的点击操作等。所述场内地图显示界面对象举例显示停车场内的电子地图界面，或者举例显示停车位预约显示界面等。处理器基于所述停车位选择操作所指示的停车位作为目标停车位。

[0100] 需要说明的是，此时处理器所确定的目标车位可以是待预约的停车位。例如，当用户点击一可预约的停车位标识时，一方面将该停车位确定为目标停车位，另一方面将该停车位的停车位位置信息等同步给服务端，以便服务端确定该目标停车位已被预约。所述处理器所确定的目标停车位也可以是无法预约的停车位。例如，当用户点击一空闲状态的公共停车位标识时，近将该停车位作为目标停车位。

[0101] 在确定了目标停车位之后、或与目标停车位的确定无时序关联的，定位装置11实时接收停车场内的定位信号。

[0102] 具体地，定位装置11可始终试图接收定位信号。例如，定位装置11始终打开定位信号接收器(如蓝牙通信模块)并实时监测定位信号接收器所接收的信号是否为定位信号，若是，由导航装置12解析当前位置信息，若否，则继续监测。在某些实施方式中，当导航装置12根据定位装置11确定当前位置位于所述停车场的定位信号覆盖范围内时实时接收停车场内的定位信号。例如，处理器一方面根据定位装置所提供的当前道路位置提供道路导航，另一方面监测当前道路位置相距所述停车场入口的距离，当监测到所述距离在预设的定位信号发射器发射定位信号的覆盖范围内时，开始接收定位信号接收器的定位信号。又如，当处理器监测到到达停车场入口后接收不到GPS定位信号或所接收到的GPS定位信号弱时，确定用户终端随车辆驶进停车场，并通过定位信号接收器接收停车场内的定位信号。再如，处理器优先检测定位装置中的定位信号接收器能否接收到定位信号，若能，则基于GPS或所接收到的定位信号中的停车场信息确定当前位置位于定位信号覆盖范围内。还如，当用户进入停车场后，用户通过显示界面的引导执行一系列选取操作，如用户在电子地图上选择当前所在停车场，处理器确定位于所述停车场内的定位信号覆盖范围，并启动定位信号接收器接收定位信号。

[0103] 接着，处理器基于预存储的所述停车场的场内地图文件，在包含对应场内地图的界面上显示自所述停车场内的当前位置至一目标停车位的导航信息。

[0104] 在此，所述包含对应场内地图的界面为一显示对象，所述现实对象可以是电子地图显示对象、停车位预约现实对象等。例如，当处理器确定了预约停车位时直接在选择预约停车位的显示界面中标记自根据定位信号而确定的停车场内当前位置到所预约的目标停车位的导航信息。其中，所述导航信息可以是在场内地图上标识的车辆行驶线路信息，如带有颜色的折线；甚至当前位置和目标停车位的起止点信息，如折线两端的空心圈。如此，用户终端可在无法接收卫星定位信号(GPS信号)时仍然可以为用户提供导航服务。另外，由于已经下载了场内地图文件，则无需在停车场内提供导航期间与服务端进行导航信息的实时或地图图像的实时刷新，由此有效解决了由于在停车场内用户终端不能接入互联网而无法进行导航的问题。

[0105] 在某些实施方式中，停车场中部分停车位是能够被预约的，能被预约的停车位上配备有车位限制设备，用以在空闲时禁止未预约的用户停放车辆，以及允许已预约的用户停放车辆。其中，所述车位限制设备包括但不限于地锁、含有警报的停车位检测装置等。当用户操作用户终端成功预约一停车场的停车位时，服务端对应确认匹配信息，或将预先存储的位于所预约的目标停车位上的车位限制设备的匹配信息反馈给用户终端，以供用户终端接收并予以保存。其中，所述匹配信息包括但不限于以下至少一种：地锁的解锁信息、地锁的编号、经加密处理的停车位编号及停车位位置等，以便在车辆行驶至所预约的目标停车位时，用户终端自动或基于用户操作与车位限制设备之间进行停车权限匹配。

[0106] 为此，由网络接口处理装置16或信息发送装置15向位于目标停车位上的车位限制设备发送所保存的匹配信息，以供所述车位限制设备匹配停车权限。

[0107] 在某些实施方式中，处理器可通过当前入网的网络接口单元实时将在停车场内的当前位置上报至服务端，并由服务端在确定用户终端到达目标停车位时向位于该目标停车位上的车位限制设备发送相应的匹配信息。或者，处理器可在导航到目标停车场附近时、或基于所接收的匹配指令，向服务端发送目标停车位位置信息，以供服务端将相应的匹配信息发送至车位限制设备。其中，处理器可基于场内地图与实际停车场的缩放比例计算当前位置与目标停车位之间的距离，并当所计算的距离小于等于预设距离阈值时向服务端发送匹配指令。在此，处理器还可以基于用户在导航界面的操作(如点击解锁按钮操作等)由相应的界面对象产生匹配指令。

[0108] 在另一些实施方式中，为了防止停车场内的信号屏蔽对用户终端的影响，处理器借助于近距离通信模块(如蓝牙模块、红外模块、音频输出模块等)向位于所述目标停车位上的车位限制设备发送预先保存在本地的匹配信息。在更为具体的示例中，处理器当导航到所述目标停车位附近时、或基于所接收的匹配指令，发送预先保存的匹配信息。其中，为了减少用户终端开启的通信模块数量，在布置停车场时可将定位信号发射器和车位限制设备均由同一种无线通信技术进行数据和信号传输。因此，当处理器检测到当前位置相距目标停车位的距离在通信覆盖范围之内、或当前位置相距目标停车位的距离小于等于预设距离阈值(该阈值小于等于信号覆盖范围的直径)时，通过某一通信模块发出预先保存的匹配信息。

[0109] 对应的，车位限制装置在接收到匹配信息时，解析并与其存储的验证信息进行比较，若一致，则给予停车权限，反之，则禁止停车。其中，对于地锁来说，给予停车权限即转为解锁状态，反之则继续维持锁固状态。对于带有警报装置的车位限制装置来说，给予停车权限即在检测到有车辆驶入停车位时，不予发出警报，反之，则给予警报。

[0110] 需要说明的是，上述各实施方式及示例仅为在本申请技术架构下的具体实现方式的举例而非对本申请的限制。本领域技术人员根据本申请所提供的某一种或多种示例的组合，以及根据本申请各示例的提示下的改进均应视为在本申请的保护范围之内。

[0111] 图6还提供一种停车引导系统。所述系统包括：如上所述的用户终端1、布设于停车场的定位信号发射器4，甚至还包括：服务端2、位于目标停车位上的车位限制设备3。

[0112] 所述定位信号发射器4的数量为多个，根据其能覆盖的范围分布在停车场内。所述定位信号发射器4可内置在无线接入设备中或为单独设备，其主要基于室内定位技术制造而得的。其中，所述室内定位技术包括但不限于以下任一种：wifi定位、蓝牙定位、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等。其中，所述定位信号发射器4与用户终端1中的定位信号接收器相匹配。例如，定位信号发射器4与定位信号接收器均包含基于蓝牙通信的硬件。

[0113] 所述服务端2主要用于为用户终端1提供具体停车场中各停车位的空满状态信息和/或是否可预约信息，甚至为用户终端1提供停车场的场内地图文件等，以及配合所述用户终端1预约停车位。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云服务端等。所述云服务端2包括公共云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端，其中，所述公共或私有云服务端包括Software-as-a-Service(软件即服务,SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务,PaaS)及Infrastructure-as-a-Service(基础设施即服务,IaaS)等。所述私有云服务端2例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。其中，所述云服务端提供至少一种停车位预约服务。所述停车位预约服务包括但不限于以下至少一种：导航服务中的停车位预约服务、停车场专用的停车位预约服务、电子地图中的停车位预约服务、和商家优惠服务中的停车位预约服务等。根据不同的应用场景，所述服务端2可设置在停车场，或设置在独立于停车场及用户所在位置的第三方。

[0114] 所述服务端2可以集中并提供多个停车场的停车位信息，也可以专用于提供单个停车场的的停车位信息。所述服务端2还可以包含文件存储服务器(或文件存储器)以存储所能提供的各停车场的场内地图文件以及各停车场的停车位信息。其中，每个场内地图文件举例以矢量图的方式绘制停车场内各停车位的分布。

[0115] 所述服务端2具体包含存储装置和网络接口处理装置(均未予图示)。其中，存储装置用于以文件形式和数据库形式存储各停车场的场内地图文件以及停车位信息，甚至存储对应停车位信息的匹配信息等。所述存储装置可以是文件存储服务器、和服务器中的硬盘等。

[0116] 所述网络接口处理装置对应于用户终端1的网络接口处理装置，用以实现与用户终端1的数据通信和对网络数据的反馈处理。在此，所述服务端2中的网络接口处理装置用于基于来自用户终端1的停车场请求，提供相应停车场的可预约停车位信息、或相应停车场的场内地图文件及可预约停车位信息；以及用于获取所述用户终端1在相应停车场中预约的目标车位信息。

[0117] 在此，服务端2中的存储装置所保存的各停车位信息并非保持不变的，根据各停车场的具体停车状况，该存储装置中的各停车位信息可随之变化。另外，根据用户终端1对停车场中具体停车位的预约状态，该存储装置中的各停车位信息也随之变化。

[0118] 具体地，当用户终端1向所述服务端2发出所预约的目标车位信息时，网络接口处理装置对相应停车场的目标车位信息进行标记，以防止其他用户选择冲突的目标车位。例如，用户A1操作用户终端B1预约了停车场C1中目标车位D1，服务端同步标记目标车位D1为已预约，则当服务端的网络接口处理装置接收到用户A2对同一目标车位D1的预约请求时，通过查找该标记向用户A2所使用的用户终端B2反馈预约失败的消息。

[0119] 由此可见，所述网络接口处理装置在接收到用户终端1所预约的目标车位信息时，获取并保存所述用户终端1在相应停车场中预约的目标车位信息。其中，标记目标车位信息的目的在于防止其他用户选择该目标车位。在此，所述网络接口处理装置可将所有已预约的目标车位信息单独保存在服务端2的存储装置中，或按照上述在已有各停车场的停车位信息的数据库列表中进行标记。

[0120] 在某些实施方式中，所述服务端2中网络接口处理装置通过将所存储的该目标车位信息中的停车位状态信息予以更改，以简化对已预约的目标车位信息进行单独保存或标记所带来的数据记录冗余。

[0121] 具体地，所述服务端2中存储装置存储至少一个停车场的可预约停车位信息的方式包括：由网络接口处理装置根据所记录的目标车位信息更新该存储装置中保存的相应停车场中可预约停车位信息。在此，所述服务端2中网络接口处理装置可根据用户终端1对预约时间段的设置限时的更改存储装置中保存的相应目标车位信息中的停车位状态信息。

[0122] 具体地，当服务端2中网络接口处理装置接收来自用户终端1所预约的停车场及目标车位信息时，将相应停车位状态更改为不可预约状态。

[0123] 服务端2中网络接口处理装置检测所预约的目标车位的状态信息和/或检测所预约的目标车位信息的预约时间，以确定相应停车位是否可预约，当检测结果为可预约时，将相应状态信息更改为可预约状态并保存。

[0124] 基于服务端2中网络接口处理装置的上述执行过程，在某些实施方式中该网络接口处理装置可基于来自用户终端1所预约的停车场及目标车位信息，将相应停车位状态更改为不可预约状态；检测所预约的目标车位的状态信息，以确定相应停车位是否可预约；当检测结果为可预约时，将相应状态信息更改为可预约状态并保存；当检测结果为不可预约，且接收到预约请求时，将该目标车位的停车位状态信息以已预约状态或占用状态予以反馈，以有效防止多个用户对同一目标停车位的冲突预约。例如，服务端中网络接口处理装置根据来自用户终端B1所预约的停车场C1的目标车位D1及预约时长T1，启动预约超时计时并将第二存储装置21中所保存的停车场C1中停车位D1的车位状态信息改为不可预约状态，在此期间，该网络接口处理装置将向预约该停车场C1的各用户终端(B2、B3…Bm)，m>1，反馈该停车位D1的停车位信息中包含不可预约状态信息，当所述预约超时计时到达T1时长后，该网络接口处理装置更改该停车位D1的车位状态信息为可预约状态，并根据所接收的预约请求反馈包含该停车位D1在内的各停车位信息，其中，该停车位D1的停车位信息中的车位状态信息为可预约状态。

[0125] 基于服务端2中网络接口处理装置的上述执行过程，在又一些实施方式中，服务端2中网络接口处理装置可基于来自用户终端1所预约的停车场及目标车位信息，将相应停车位状态更改为不可预约状态；检测所预约的目标车位的状态信息，以确定相应停车位是否可预约；当检测结果为可预约时，将相应状态信息更改为可预约状态并保存；当检测结果为不可预约，且接收到预约请求时，将该目标车位的停车位状态信息以已预约状态或占用状态予以反馈，以有效防止多个用户对同一目标停车位的冲突预约。例如，服务端中网络接口处理装置根据来自用户终端B1所预约的停车场C1的目标车位D1及预约时长T1，启动预约超时计时并更改停车场C1中停车位D1的车位状态信息为不可预约状态，在此期间，该网络接口处理装置将向预约该停车场C1的各用户终端(B2、B3…Bm)，m>1，反馈该停车位D1的停车位信息中包含不可预约状态信息，当所述预约超时计时到达T1时长后，服务端基于停车场C1的停车场设备所提供的各停车位信息，检测所预约的该停车位D1的状态信息，当其为空闲状态时，更改该停车位D1的车位状态信息为可预约状态，并根据所接收的预约请求反馈包含该停车位D1在内的各停车位信息，其中，该停车位D1的停车位信息中车位状态信息为可预约状态。

[0126] 基于服务端2中网络接口处理装置的上述执行过程，在再一种实施方式中，服务端2中网络接口处理装置还可以基于来自用户终端1所预约的停车场及目标车位信息，将相应停车位状态更改为不可预约状态；检测所预约的目标车位的状态信息和检测所预约的目标车位信息的预约时间，以确定相应停车位是否可预约；当检测结果为可预约时，将相应状态信息更改为可预约状态并保存；当检测结果为不可预约，且接收到预约请求时，将该目标车位的停车位状态信息以已预约状态或占用状态予以反馈，以有效防止多个用户对同一目标停车位的冲突预约。例如，服务端中网络接口处理装置根据来自用户终端B1所预约的停车场C1的目标车位D1及预约时长T1，启动预约超时计时并更改停车场C1中停车位D1的车位状态信息为不可预约状态，同时检测预约超时计时和检测停车场C1的停车场设备所提供的停车位D1的车位状态信息，当所检测的信息中有一个不满足状态变更条件时，则所述处理器
221将向预约该停车场C1的各用户终端(B2、B3…Bm)，m>1，反馈该停车位D1的停车位信息中包含不可预约状态信息，反之，服务端中网络接口处理装置更改该停车位D1的车位状态信息为可预约状态，并根据所接收的预约请求反馈包含该停车位D1在内的各停车位信息，其中，该停车位D1的停车位信息中车位状态信息为可预约状态。其中，所述状态变更条件为预约超时计时完毕且来自停车场设备的停车位D1的车位信息包含空闲状态信息。

[0127] 在此，为了统一停车位状态的信息描述，减少服务端2和用户终端1对各种状态信息的分类处理，在上述基于服务端2中网络接口处理装置的执行过程所延伸的各实施例中可预约状态由空闲状态表示，所述不可预约状态可以由已预约状态或占用状态表示。

[0128] 根据上述对所述停车系统的描述，现以一具体示例描述其工作过程：

[0129] 当用户操作用户终端1显示所保存的一场内地图文件时，用户终端1向服务端2发送用于获取停车场中各停车位信息的请求，服务端2反馈相应停车位信息，所反馈的停车位信息包括：停车位位置、停车位状态信息、停车位编号等。其中，所述停车位状态信息包括：空满状态信息和/或是否可预约状态信息。用户终端1将所接收的各停车位信息标记在所述场内地图的对应停车位位置处。用户终端1再根据用户选择目标停车位的选择操作，以及实时接收的停车场内定位信号，在场内地图上显示自停车场内的当前位置至目标停车位的导航信息。

[0130] 在又一具体示例中，用户终端1在道路导航期间，可在到达目的地附近(如相距目的地小于预设距离门限)时，向服务端2发出包含目的地附近各停车场位置信息的请求，服务端2反馈对应停车场的各停车位信息，用户终端1可通过对各停车场的停车位信息中停车位状态信息的解析，在道路导航界面上分别标注各停车场的空余车位数量，用户终端1基于用户操作指令显示其中一个停车场的场内地图以及在地图上标注各停车位的空满及可预约情况。当用户终端1基于用户操作指令选择一可预约停车位时，将该可预约停车位信息同步至服务端2。当用户终端1随车辆驶入该停车场时，用户终端1根据实时接收的停车场内定位信号在场内地图上标识当前位置至所预约停车位的导航信息。

[0131] 在再一具体示例中，用户终端1在进入停车场后，通过扫描停车场内二维码获取停车场信息(如停车场名称、停车场位置信息等)，并向服务端2发出包含所述停车场信息的请求，服务端2反馈对应停车场的各停车位信息甚至场内地图文件，用户终端1可将各停车位信息显示在场内地图文件中，用户终端1基于用户操作指令选择一目标停车位，并根据实时接收的停车场内定位信号在场内地图上标识当前位置至所预约停车位的导航信息。

[0132] 对于某些停车场来说，其中部分停车位为公共停车位，部分停车位专用于停车位的预约使用，则在预约停车位上设置车位限制设备3。

[0133] 所述车位限制设备3用于在空闲时禁止未预约的用户停放车辆，以及允许已预约的用户停放车辆。其中，所述车位限制设备3包括但不限于地锁、含有警报的停车位检测装置等。当用户操作用户终端1成功预约一停车场的停车位时，服务端2对应确认匹配信息，或将预先存储的位于所预约的目标停车位上的车位限制设备3的匹配信息反馈给用户终端1，以供用户终端1接收并予以保存。其中，所述匹配信息包括但不限于以下至少一种：地锁的解锁信息、地锁的编号、经加密处理的停车位编号及停车位位置等，以便在车辆行驶至所预约的目标停车位时，用户终端1自动或基于用户操作与车位限制设备3之间进行停车权限匹配。

[0134] 为此，所述车位限制设备3包括：通信装置和权限处理装置(未予图示)。

[0135] 所述通信装置用于获取来自所述用户终端1中信息发送装置或获取来自服务端2的匹配信息。所述通信装置可包括对应于信息发送装置的通信硬件，或单独的局域网通信硬件(如组网通信芯片、有线/无线通信芯片)。所述通信装置还可以用于将该停车位状态变化传递给服务端2。在此，所述通信装置将所接收的匹配信息提供给权限处理装置。

[0136] 所述权限处理装置包括：处理器、存储器、控制器等，其中处理器根据通信装置所提供的匹配信息与存储器中存储的验证信息进行比对，当比对结果一致时，允许车辆驶入，并确定对应停车位状态为占用状态，反之，则禁止车辆驶入。

[0137] 其中，所述车位限制设备3还包括地锁，所述控制器连接地锁和处理器，当处理器允许车辆驶入时，指示控制器将地锁解锁。所述车位限制设备3还包括感应器，用以感应停车位上是否停放车辆，当所述感应器检测到停车位上没有车辆时，由处理器指示控制器将地锁锁固，并更改该停车位的状态为空余状态及可预约状态。该车位限制设备3上的处理器可通过通信装置将更改后的停车位状态上报给服务端2。

[0138] 当用户终端1在检测到导航至目标停车位时，可自动或基于用户操作发送匹配信息给位于所述目标停车位上的车位限制设备3，以供其匹配验证，并在验证一致后，执行解锁操作，由此用户可将车辆停入该目标停车位。

[0139] 需要说明的是，上述示例仅为停车系统的具体示例，本领域技术人员可根据前述针对用户终端、服务端及车位限制设备中的各种示例描述进行组合以及根据组合进行方案改进，在不违背本申请技术框架的基础上，经上述组合和改进所得到的方案均属于本申请的具体实施例。

[0140] 还需要说明的是，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的部分或全部可借助软件并结合必需的通用硬件平台来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可包括其上存储有机器可执行指令的一个或多个机器可读介质，这些指令在由诸如计算机、计算机网络或其他电子设备等一个或多个机器执行时可使得该一个或多个机器根据本申请的实施例来执行操作。例如执行用户终端的停车位预约方法中的各步骤，和执行服务端的停车位预约方法中的各步骤等。机器可读介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(紧致盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。其中，所述存储介质可位于用户终端也可位于第三方服务器中，如位于提供某应用商城的服务器中。在此对具体应用商城不做限制，如小米应用商城、华为应用商城、苹果应用商城等。

[0141] 本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等。

[0142] 本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

[0143] 本申请虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本申请技术方案的保护范围。

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