专利汇可以提供场景模拟系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种场景模拟系统及方法,其中,场景模拟系统包括: 云 机平台,所述云机平台用于接收场景模拟 请求 ,并基于所述场景模拟请求生成模拟 信号 ;PCAN,所述PCAN接收来自所述云机平台的 模拟信号 ,生成实车模拟信号并发送给车机以由所述车机实现场景模拟。根据本发明的场景模拟系统,能够较好的完成对于复杂场景的模拟,且易于操作和实现。,下面是场景模拟系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种场景模拟系统,其特征在于,包括:
云机平台,所述云机平台用于接收场景模拟请求,并基于所述场景模拟请求生成模拟信号;
PCAN,所述PCAN接收来自所述云机平台的模拟信号,生成实车模拟信号并发送给车机以由所述车机实现场景模拟。
2.根据权利要求1所述的场景模拟系统,其特征在于,所述云机平台包括:
接收模块,用于接收场景模拟请求,所述场景模拟请求中包括场景模拟类型信息;
模拟指令生成模块,所述模拟指令生成模块根据所述场景模拟类型生成相应的模拟指令;
模拟服务模块,所述模拟服务模块接收来自所述模拟指令生成模块透传的模拟指令,并基于所述模拟指令生成相应的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令。
3.根据权利要求2所述的场景模拟系统,其特征在于,所述PCAN接收模拟服务模块的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令,基于所述车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息,并基于更新后的车控信息与所述模拟信号生成所述实车模拟信号。
4.一种基于权利要求1至3任一项所述的场景模拟系统的场景模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:
云机平台接收场景模拟请求,并基于所述场景模拟请求生成模拟信号;
PCAN接收来自所述云机平台的模拟信号,并基于所述模拟信号生成实车模拟信号,并将所述实车模拟信号发送给车机以由所述车机实现场景模拟。
5.根据权利要求4所述的场景模拟方法,其特征在于,所述场景模拟请求中包含场景类型,所述模拟信号与所述场景类型相应。
6.根据权利要求4所述的场景模拟方法,其特征在于,所述云机平台根据所述场景模拟类型生成相应的模拟指令,并将所述模拟指令透传给其中的模拟服务模块,所述模拟服务模块接收到所述模拟指令后,将经模拟得到的车控信息、模拟信号,以及车控信息更新指令传给PCAN。
7.根据权利要求6所述的场景模拟方法,其特征在于,所述PCAN基于所述车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息,并基于更新后的车控信息与所述模拟信号生成实车模拟信号,并将所述实车模拟信号发送给车机;所述车机基于接收到的所述实车模拟信号实现场景模拟。
8.根据权利要求4所述的场景模拟方法,其特征在于,所述场景模拟请求中还包括车辆模拟环境。
9.根据权利要求6所述的场景模拟方法,其特征在于,所述车控信息包括位置信息、速度信息、环境信息中的一种或多种。
10.根据权利要求6所述的场景模拟方法,其特征在于,所述车机根据所接收到的所述实车模拟信号,并结合自身的软件模拟信息,进行场景模拟。
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