专利汇可以提供换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种换向器外观 缺陷 自动化在线视觉检测系统,涉及 汽车 配件,用于解决现有的检测设备目标边缘的 对比度 差,容易出现零件误识别现象。它包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、 位置 传感器 、机械手、拍照装置和计算机,包括以下步骤,S1采用能改变光强变化的照明系统,S2对相应的检测点通过旋转装置,逐个运动拍照,S3机械手返回初始位置,反复运动。该技术方案优化拍照结构,目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象。,下面是换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统专利的具体信息内容。
1.换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,其特征在于:包括以下步骤,S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;
S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度运动到达送料轨道后端,位置传感器检测到换向器到位后,产线旁边的机械手同步运动,并启动旋转装置,换向器在旋转装置上做匀速圆周运动,拍照装置根据设置好的程序对相应的检测点逐个运动拍照,采集频率为3D帧/秒,并且在8秒以内一定完成所有检测点拍照和检测;然后拍照装置把图像信号转变成数字化信号,发送给计算机;
S3,如有不良,机器报警,操作人员及时处理不良品,如合格,计算机会给出动作信号,机械手返回初始位置,等待下一个发动机到来。
2.根据权利要求1所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:S2中,拍照装置包括以下步骤,
步骤一,用数字图像处理算法设置要检测区域;
步骤二,对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正,确保位置准确;
步骤三,在算法实现中,使用联通性算法,区域角度矫正算法,物体创建算法,边缘物体移走算法,内部物体移走算法,边缘物体插入算法,图像解析算法,高斯算法,灰度扩张算法,填充缺陷算法,最小最大延长算法,最大最小环状算法,填充洞算法,二值化算法,运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以改善图像质量,从中提取感兴趣的特征量;
步骤四,准确找出待检测点位置、记号标识、型号,及方向加以判断,运用模式识别技术对取到得特征量进行分类整理以完成系统的检测,最后判断换向器碰伤、表面毛刺、钩短、钩扁、槽内粘云母、钩上粘料。
3.根据权利要求1或2所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:
所述拍照装置设置在机械手上,保持同步运动。
4.根据权利要求3所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置采用CCD摄像头,具体工作方式是将被摄物体的图像经过镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经视频捕捉卡滤波、放大处理,A/D转换后形成视频信号输出。
5.根据权利要求4所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置8秒以内完成的检测点有6幅图,由于要检测6个检测点,所以需要在硬件上使用六路视频输入,每路采集不同表面的图像。
6.根据权利要求5所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置的视频输入信号采用NTCS制式,设备输出的图像信号均可作为该视频捕捉卡的输入源。
7.根据权利要求6所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置的视频输入窗口采用NTCS制式,输入窗口最大尺寸为64X480。
8.根据权利要求7所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置的模块化结构具备可修改性、可读性和可调试。
9.根据权利要求8所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置设有防抖架。
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