专利汇可以提供起重机载荷检测的方法、装置和系统以及起重机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 起重机 载荷 检测的方法、装置和系统以及起重机,用以解决 现有技术 中难以检测起重机所受的侧向载荷的问题。该方法包括:步骤A:检测起重臂两侧对称布置的张 力 单元的拉力,从而获得两个拉力值;步骤B:根据所述两个拉力值判断所述起重机的侧载是否超出预设范围,然后输出判断结果。采用本发明的技术方案,能够方便、准确地检测到起重机的侧载。结合现有装备,只需增加两个拉力检测装置,成本增加很小。另外,在增加了这两个拉力检测装置后,能够很方便地确定起重机吊重载荷是否超载,比现有的力矩限制器的载荷检测方法更直接准确。,下面是起重机载荷检测的方法、装置和系统以及起重机专利的具体信息内容。
1.一种起重机载荷检测的方法,其特征在于,包括:
步骤A:检测起重臂两侧对称布置的张力单元的拉力,从而获得两个拉力值;
步骤B:根据所述两个拉力值判断所述起重机的侧载是否超出预设范围,然后输出判断结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
根据所述两个拉力值判断所述起重机的侧载是否超出预设范围,包括:判断(S1+S2)/|S1-S2|是否大于第一设定值,若是,则确认所述起重机的侧载没有超出预设范围,否则确认所述起重机的侧载超出预设范围;
其中,S1和S2分别表示所述起重臂两侧对称布置的张力单元在当前工况下的实时拉力值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述步骤A之后,所述方法还包括:根据S与S1+S2之间的大小关系判断所述起重机是否吊重超载,然后输出判断结果;
其中,S表示所述起重机两侧对称布置的张力单元在所述当前工况下的额定拉力值之和,S1和S2分别表示上述该特定工况的两个实时拉力值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤B之后,所述方法还包括:经过预设时长,重复执行所述步骤A和所述步骤B。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述起重臂两侧对称布置的张力单元为起重机的两条超起前拉钢丝绳或超起后拉钢丝绳。
6.一种起重机载荷检测的装置,其特征在于,包括:
接收设备,用于接收起重臂两侧对称布置的张力单元的拉力检测值;
计算设备,用于根据所述两个拉力值判断所述起重机的侧载是否超出预设范围;
输出设备,用于输出所述计算设备的判断结果。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述计算设备还用于:判断(S1+S2)/|S1-S2|是否大于第一设定值,若是,则确认所述起重机的侧载没有超出预设范围,否则确认所述起重机的侧载超出预设范围;
其中,S1和S2分别表示所述起重臂两侧对称布置的张力单元在当前工况下的实时拉力值。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,
所述计算设备还用于:根据S与S1+S2之间的大小关系判断所述起重机是否吊重超载,其中,S表示所述起重臂两侧对称布置的张力单元在所述当前工况下的额定拉力值之和,S1和S2分别表示所述当前工况下的两个实时拉力值;
所述输出设备还用于:输出对所述起重机是否吊重超载进行的判断的结果。
9.一种起重机载荷检测的系统,其特征在于,包括:
两个拉力检测装置,分别用于检测对称布置在起重机两侧的两个张力单元的拉力;
计算装置,与所述拉力检测装置连接,用于根据两个所述张力单元的拉力值判断所述起重机的侧载是否超出预设范围,或者根据两个所述拉力值判断所述起重机是否吊重超载;
输出装置,与所述计算装置连接,用于输出所述计算装置进行判断的结果。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述拉力检测装置中具有存储元件,用于保存所述拉力的检测值。
11.一种起重机,其特征在于,包括权利要求9或10所述的起重机载荷检测的系统。
12.根据权利要求11所述的起重机,其特征在于,
所述两个拉力检测装置分别与所述起重机的两条超起前拉钢丝绳连接,分别用于检测所述起重机的两条超起前拉钢丝绳的拉力;或者,
所述两个拉力检测装置分别与所述起重机的两条超起后拉钢丝绳连接,分别用于检测所述起重机的两条超起后拉钢丝绳的拉力。
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