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一种基于降维观测器的发电用永磁同步电机电压位置估计方法和装置

阅读:372发布:2021-09-18

专利汇可以提供一种基于降维观测器的发电用永磁同步电机电压位置估计方法和装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于 降维 观测器的 风 力 发电用永磁同步 电机 电压 型 位置 估计方法和装置,包括电压 传感器 、 信号 放大器 、 滤波器 、位置降维估计器,电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压,采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理,送入位置降维估计器中,从而对永磁同步电机位置进行降维估计,位置降维估计器为CPU运行本 专利 所提出的 风力 发电用永磁同步电机电压型位置降维估计方法构成。本 发明 的有益效果是:提出了一种风力发电用永磁同步电机电压型位置降维估计方法和装置,由于该方法易于实现,因此提高了电机位置估计的效率。,下面是一种基于降维观测器的发电用永磁同步电机电压位置估计方法和装置专利的具体信息内容。

1.一种基于降维观测器的发电用永磁同步电机电压位置估计方法,其特征在于包括下述步骤:
第一步,采集永磁同步电机两相间绕组电压y;
第二步,构建观测器
其中,为观测器状态变量;y为永磁同步电机两相间绕组电压;为观测器所观测的参数;η为中间状态变量1; 为中间状态变量2;η(0)和η0为中间变量的初始值(取值范围为0~1000);β为控制参数(取值范围为0~10000);α为控制系数(取值范围为0~10000),第三步,计算永磁同步电机转速 其中, 为永磁同步电机转速;为观测器所观测的参数,
第四步:计算永磁同步电机位置,
其中,ψ为永磁同步电机位置。
2.一种利用权利要求1所述方法的位置降维估计装置,包括电压传感器信号放大器滤波器和位置降维估计器,其特征在于:电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压,采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理,送入位置降维估计器中,从而对永磁同步电机位置进行降维估计,位置降维估计器为CPU运行权利要求1所述的风力发电用永磁同步电机电压型位置降维估计方法构成。

说明书全文

一种基于降维观测器的发电用永磁同步电机电压位置

估计方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种基于降维观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置

背景技术

[0002] 随着人们环境保护意识的不断增强,风力发电技术近年来得到迅猛发展。由于永磁同步发电机具有重量轻、易于控制的优点,被广泛的应有于风力发电中。在对风力发电机控制中,需要对电机位置进行估计,目前对电机位置估计的成果有:公告号为CN104333285A的专利《永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法》提出了一种永磁同步电机位置检测方法,然而,该方法算法复杂,不易于实现。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术不足,本发明提供一种基于降维观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置,由于该方法易于实现,因此提高了电机位置估计的效率。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:
[0005] 第一步,采集永磁同步电机两相间绕组电压 ;
[0006] 第二步,构建观测器
[0007]
[0008]
[0009]
[0010] 其中,为观测器状态变量; 为永磁同步电机两相间绕组电压; 为观测器所观测的参数;为中间状态变量1; 为中间状态变量2; 和 为中间变量的初始值(取值范围为0 1000); 为控制参数(取值范围为0 10000); 为控制系数(取值范围为0~ ~ ~10000)。
[0011] 第三步,计算永磁同步电机转速 ,其中, 为永磁同步电机转速;为观测器所观测的参数。
[0012] 第四步,计算永磁同步电机位置
[0013]
[0014] 其中, 为永磁同步电机位置。
[0015] 本发明还提供如下的位置估计装置:包括电压传感器、信号放大器滤波器、位置降维估计器。电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压,采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理,送入位置降维估计器中,从而对永磁同步电机位置进行降维估计,位置降维估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电压型位置降维估计方法构成。
[0016] 本发明的有益效果是:提出了一种风力发电用永磁同步电机电压型位置降维估计方法和装置,由于该方法易于实现,因此提高了电机位置估计的效率。附图说明
[0017] 图1为风力发电用永磁同步电机电压型位置降维估计方法流程图
[0018] 图2为风力发电用永磁同步电机电压型位置降维估计装置。
[0019] 图中,1—电压传感器,2—信号放大器,3—滤波器,4—位置降维估计器。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021] 如图1所示,本发明包括以下步骤:
[0022] 第一步,采集永磁同步电机两相间绕组电压 ,转至第二步;
[0023] 第二步,构建观测器
[0024]
[0025]
[0026]
[0027] 其中,为观测器状态变量; 为永磁同步电机两相间绕组电压; 为观测器所观测的参数;为中间状态变量1; 为中间状态变量2; 和 为中间变量的初始值(取值范围为0 1000); 为控制参数(取值范围为0 10000); 为控制系数(取值范围为0~ ~ ~10000),转至第三步;
[0028] 第三步,计算永磁同步电机转速 ,其中, 为永磁同步电机转速;为观测器所观测的参数,转至第四步;
[0029] 第四步:计算永磁同步电机位置
[0030]
[0031] 其中, 为永磁同步电机位置。
[0032] 如图2所示,本发明还提供如下的位置降维估计装置:包括电压传感器1、信号放大器2、滤波器3和位置降维估计器4。电压传感器1采集永磁同步电机两相间绕组电压,采集到的信号经过信号放大器2和滤波器3处理,送入位置降维估计器4,从而对永磁同步电机位置进行降维估计,位置降维估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电压型位置降维估计方法构成。
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