双齿圈同轴传动减速器
专利汇可以提供双齿圈同轴传动减速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种少齿差行星 齿轮 传动的双齿圈同轴传动减速器,其结构见 说明书 附图 ,该减速器无输出机构,简化内齿制造工艺,双 曲柄 轴为整体结构,拐径偏心距夹 角 为180°,利于制造、检验及装配。传动方式为同轴线负传动, 传动比 大,体积小等优点。，下面是双齿圈同轴传动减速器专利的具体信息内容。
1.一种少齿差行星齿轮传动的双齿圈同轴传动减速器，该减速器 是由二件相同的双曲柄轴(2)、输出轴齿轮(6)通过滚动轴承安装在 箱体(7)及箱盖轴承孔内，输入曲柄轴(1)通过滚动轴承安装在箱盖及 输出轴齿轮同轴线的轴承孔内，主动齿圈(3)、从动齿圈(4)两端轴承 孔安装在双曲柄轴拐径滚动轴承上，主动齿圈内齿同轴线的轴承孔安 装在输入曲柄轴拐径滚动轴承(5)上，其特征在于双曲柄轴上安装主 动齿圈、从动齿圈共二件。
2.根据权利要求1所述的双齿圈同轴传动减速器，其特征在于双 曲柄轴拐径偏心距夹角为180°。
3.根据权利要求1所述的双齿圈同轴传动减速器，其特征在于主 动齿圈、从动齿圈及输出轴齿轮为渐开线齿形。
本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动减速装置。
少齿差行星齿轮传动减速装置，具有同轴线传动，传动比大，体积 小的特点，但其输出机构复杂，要求高，难于制造；简化的输出机构，制 造简单，但传动效率过低等缺点。
检索CN85106692.5″三环式减速(增速)传动装置″为平行轴传动， 无输出机构等优点，但其三环传动板内齿在园周上的分布要求十分严 格，当三环传动板两轴承孔同轴线后，每相邻内齿对应齿错位中心角， 是由齿圈及齿轮齿数设计计算确定的，插齿手段是很难保证的，若不 能保证错位中心角的要求，三内齿就不能同时与齿轮啮合。高速轴为 三曲柄轴，相位差120°，由于装配原因，该轴结构为偏心套装式的，偏 心套与轴用键连接很难保证相位差120°的要求。
本实用新型的目的是提供上述专利改进的双齿圈同轴传动减速 器，它能消除对传动板内齿的错位中心角的要求；高速轴的三曲柄改 成双曲柄轴，改善该轴的结构及制造工艺。
本实用新型的目的是这样实现的：将上述专利结构中的三环传动 板改成双齿圈；高速轴三曲柄改成双曲柄轴；输入曲柄轴与输出轴齿 轮同轴线安装；输入曲柄轴拐径带动一齿圈公转，称该齿圈为主动齿 圈；双曲柄轴拐径带动另一齿圈公转，称该齿圈为从动齿圈；双曲柄轴 (二件)拐径上安装主动齿圈、从动齿圈共二件，该拐径偏心距夹角为 180°；主动齿圈、从动齿圈及输出轴齿轮为渐开线齿形；两齿圈啮合 公转，相位差为180°，两齿圈自转转速为零。
本实用新型是上述专利三环传动板改成双齿圈，如组合定位加工 双齿圈内齿，齿在园周上分布无任何要求，大大简化内齿加工要求；高 速轴三曲柄改成双曲柄轴，该轴为整体式，两拐径偏心距夹角为180°， 改善了该轴制造检验及装配条件；输入曲柄轴与输出轴齿轮为同轴线 负传动。
说明书附图是根据本实用新型提出的双齿圈同轴传动减速器的 轴向剖视图。
下面结合说明书附图，说明本实用新型提出的双齿圈同轴传动减 速器的结构及传动关系。
该减速器是由双曲柄轴(2)(二件)、输出轴齿轮(6)；通过滚动轴 承安装在箱体(7)及箱盖轴承孔内，输入曲柄轴(1)通过滚动轴承安装 在箱盖及输出轴齿轮同轴线的轴承孔内，主动齿圈(3)、从动齿圈(4 )两端轴承孔安装在双曲柄轴拐径滚动轴承上，主动齿圈内齿同轴线 的轴承孔安装在输入曲柄轴拐径滚动轴承(5)上，双曲柄轴拐径偏心 距夹角为180°，输入曲柄轴与双曲柄轴所有拐径偏心距e等于主、从 动齿圈与输出轴齿轮啮合中心距A，啮合齿形为渐开线齿形。
主动齿圈视连杆，双曲柄轴，箱体箱盖视机架，与输入曲柄轴构成： 带有辅助曲柄的双曲柄机构。该机构运动性质1；主动齿圈只有平动 而无转动；运动性质2；输入曲柄轴与双曲柄轴转速相等。因为双曲柄 轴上安装主、从动齿圈共二件，输入曲柄轴带动主动齿圈，并通过双 曲柄轴带动从动齿圈绕输出轴齿轮啮合公转，相位差为180°，两齿圈 自转转速为零。
该减速器传动比i：
i＝Z1/(Z1-Z2) 因Z1＜Z2故为同轴线负传动。
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