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一种 说明书投放装置

阅读：302发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种说明书投放装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种说明书投放装置，包括说明书存储单元、将说明书存储单元中的说明书依次分离出来的分离装置、以及将说明书送至固定的投放点的投放机构；所述分离装置包括分离手爪，分离手爪可在取料点与对接点之间来回运动；所述投放机构包括抓取手爪，抓取手爪可在对接点与投放点之间来回运动。本发明的说明书投放装置可存储多叠说明书，并可实现将说明书一叠一叠分离出来并投放至指定位置的功能，可提供投放效率，应用于自动化产线。，下面是一种说明书投放装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种说明书投放装置，其特征在于：包括说明书存储单元(1)、将说明书存储单元(1)中的说明书依次分离出来的分离装置(2)、以及将说明书送至固定的投放点的投放机构(3)；所述分离装置(2)包括分离手爪(21)，分离手爪(21)可在取料点与对接点之间来回运动；所述投放机构(3)包括抓取手爪(31)，抓取手爪(31)可在对接点与投放点之间来回运动。
2.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述说明书存储单元(1)包括说明书码放平台(11)，说明书码放平台(11)上设有说明书规整装置(12)，说明书规整装置(12)使说明书相对于说明书码放平台(11)处于竖立状态且使多个说明书整齐叠放在说明书码放平台(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述分离手爪(21)可在平移执行单元(22)的驱动下平移，其平移方向垂直于说明书的叠放方向。
4.根据权利要求3所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述平移执行单元(22)可在伸缩执行单元(23)的驱动下作平移运动，其平移方向平行于所述说明书的叠放方向。
5.根据权利要求3或4所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述分离手爪(21)包括至少一个吸盘(211)以及用于将所述吸盘(211)安装在所述平移执行单元(22)上的吸盘基板(212)。
6.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述投放机构(3)还包括用于驱动所述抓取手爪(31)运动的双轴驱动装置，所述双轴驱动装置的两个运动轴均为直线运动，其中一个运动轴驱动所述抓取手爪(31)升降，另一个运动轴驱动所述抓取手爪(31)远离或靠近所述说明书存储单元(1)。
7.根据权利要求6所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述双轴驱动装置包括第一平移驱动气缸(32)以及第二平移驱动气缸(33)，所述抓取手爪(31)安装在所述第二平移驱动气缸(33)上，第二平驱动移气缸(33)的伸缩方向竖直；所述第二平驱动移气缸(33)整体由第一平移驱动气缸(32)驱动作平移运动。
8.根据权利要求2-4、6-7中任一项所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述说明书规整装置(12)包括平行设置、且间距可调节的第一侧板(121)与第二侧板(122)，第一侧板(121)与第二侧板(122)之间为说明书容置空间；说明书容置空间的一端为所述分离手爪(21)的取料点且此端设有说明书限位单元(123)，说明书容置空间的另一端设有推书单元(124)。
9.根据权利要求8所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述说明书码放平台(11)倾斜设置，所述推书单元(124)为圆柱状。
10.根据权利要求所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述第二侧板(122)离地距离较低一端设有毛刷(125)，所述分离手爪(21)带着说明书往设有所述毛刷(125)的一侧平移。

说明书全文

一种说明书投放装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械领域，特别是涉及包装机械中的说明书投放装置。

背景技术

[0002] 本发明针对的对象是一种说明书，多张说明书叠在一起并对折组成说明书组，投放时需要将说明书按组(即一叠对折的说明书)竖直投放到不同的包装中，当前市面上无相应的投放装置，需要人工投放，效率低。

发明内容

[0003] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动分离并投放成叠对折状态说明书至指定位置的说明书投放装置。

[0004] 技术方案：为实现上述目的，本发明的说明书投放装置包括说明书存储单元、将说明书存储单元中的说明书依次分离出来的分离装置、以及将说明书送至固定的投放点的投放机构；所述分离装置包括分离手爪，分离手爪可在取料点与对接点之间来回运动；所述投放机构包括抓取手爪，抓取手爪可在对接点与投放点之间来回运动。

[0005] 进一步地，所述说明书存储单元包括说明书码放平台，说明书码放平台上设有说明书规整装置，说明书规整装置使说明书相对于说明书码放平台处于竖立状态且使多个说明书整齐叠放在说明书码放平台上。

[0006] 进一步地，所述分离手爪可在平移执行单元的驱动下平移，其平移方向垂直于说明书的叠放方向。

[0007] 进一步地，所述平移执行单元可在伸缩执行单元的驱动下作平移运动，其平移方向平行于所述说明书的叠放方向。

[0008] 进一步地，所述分离手爪包括至少一个吸盘以及用于将所述吸盘安装在所述平移执行单元上的吸盘基板。

[0009] 进一步地，所述投放机构还包括用于驱动所述抓取手爪运动的双轴驱动装置，所述双轴驱动装置的两个运动轴均为直线运动，其中一个运动轴驱动所述抓取手爪升降，另一个运动轴驱动所述抓取手爪远离或靠近所述说明书存储单元。

[0010] 进一步地，所述双轴驱动装置包括第一平移驱动气缸以及第二平移驱动气缸，所述抓取手爪安装在所述第二平移驱动气缸上，第二平驱动移气缸的伸缩方向竖直；所述第二平驱动移气缸整体由第一平移驱动气缸驱动作平移运动。

[0011] 进一步地，所述说明书规整装置包括平行设置、且间距可调节的第一侧板与第二侧板，第一侧板与第二侧板之间为说明书容置空间；说明书容置空间的一端为所述分离手爪的取料点且此端设有说明书限位单元，说明书容置空间的另一端设有推书单元。

[0012] 进一步地，所述说明书码放平台倾斜设置，所述推书单元为圆柱状。

[0013] 进一步地，所述第二侧板离地距离较低一端设有毛刷，所述分离手爪带着说明书往设有所述毛刷的一侧平移。

[0014] 有益效果：本发明的说明书投放装置可存储多叠说明书，并可实现将说明书一叠一叠分离出来并投放至指定位置的功能，可提供投放效率，应用于自动化产线。附图说明

[0015] 附图1为说明书投放装置的结构图；

[0016] 附图2为分离装置的结构图；

[0017] 附图3为投放机构的结构图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

[0019] 如附图1所示的说明书投放装置，包括说明书存储单元1、将说明书存储单元1中的说明书一叠一叠依次分离出来的分离装置2、以及将说明书送至固定的投放点的投放机构3；所述分离装置2包括分离手爪21，分离手爪21可取料点与对接点之间来回运动，取料点设置在说明书存储单元1中最前端的位置处；所述投放机构3包括抓取手爪31，抓取手爪31可在对接点与投放点之间来回运动，分离手爪21在对接点将说明书传递给抓取手爪31。

[0020] 所述说明书存储单元1包括说明书码放平台11，说明书码放平台11上设有说明书规整装置12，说明书规整装置12使说明书相对于说明书码放平台11处于竖立状态且使多个说明书整齐叠放在说明书码放平台11上。

[0021] 如附图2所示，所述分离手爪21可在平移执行单元22的驱动下平移，其平移方向水平且垂直于说明书的叠放方向。同时所述平移执行单元22可在伸缩执行单元23的驱动下作平移运动，其平移方向平行于所述说明书的叠放方向。在分离手爪21将说明书传递给抓取手爪31后，分离手爪21需要回到取料点继续取下一叠说明书，若分离手爪21在平移执行单元22的驱动下直接回到取料点，分离手爪21会蹭到说明书，因此需要先借助伸缩执行单元23的伸出使分离手爪21在说明书的叠放方向上远离说明书运动一段距离，然后平移执行单元22动作使分离手爪21运动至取料点的前方，最后伸缩执行单元23缩回使分离手爪21回到取料点。本实施例中，平移执行单元22以及伸缩执行单元23均为导杆气缸。

[0022] 所述分离手爪21包括至少一个吸盘211以及用于将所述吸盘211安装在所述平移执行单元22上的吸盘基板212。吸盘211可以将一叠说明书吸透，防止一叠说明书在移动过程中散落。

[0023] 所述投放机构3还包括用于驱动所述抓取手爪31运动的双轴驱动装置，所述双轴驱动装置的两个运动轴均为直线运动，其中一个运动轴驱动所述抓取手爪31升降，另一个运动轴驱动所述抓取手爪31远离或靠近所述说明书存储单元1，具体地，另一个运动轴的运动方向同时垂直于竖直方向以及平移执行单元22的驱动方向。

[0024] 所述双轴驱动装置包括第一平移驱动气缸32以及第二平移驱动气缸33，所述抓取手爪31安装在所述第二平移驱动气缸33上，第二平驱动移气缸33的伸缩方向竖直；所述第二平驱动移气缸33整体由第一平移驱动气缸32驱动作平移运动。投放时，第一平移驱动气缸32先使第二平移驱动气缸33以及抓取手爪31整体水平伸出，远离说明书存储单元1，然后第二平移驱动气缸33驱动抓取手爪31下降，抓取手爪31松开说明书完成投放动作。

[0025] 所述说明书规整装置12包括平行设置、且间距可调节的第一侧板121与第二侧板122，第一侧板121与第二侧板122之间为说明书容置空间；说明书容置空间的一端为所述分离手爪21的取料点且此端设有说明书限位单元123，说明书容置空间的另一端设有推书单元124。

[0026] 所述说明书码放平台11倾斜设置，所述推书单元124为圆柱状，圆柱状的推书单元124可沿着码放平台11往下滚动推动说明书保持整齐层叠状态不会散乱。

[0027] 所述第二侧板122离地距离较低一端(靠近分离手爪21的一端)设有毛刷125，所述分离手爪21带着说明书往设有所述毛刷125的一侧平移，毛刷即不会妨碍分离手爪21将吸取的一叠说明书分离出来，又可以防止分离手爪21由于摩擦力带出后一叠说明书。

[0028] 本发明的说明书投放装置可存储多叠说明书，并可实现将说明书一叠一叠分离出来并投放至指定位置的功能，可提供投放效率，应用于自动化产线。

[0029] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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