一种水槽的水位检测方法和装置
阅读：473发布：2021-01-16
专利汇可以提供一种水槽的水位检测方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 公开了一种 水 槽的水位检测方法，包括：获取水位检测 电极 上的 电压 值；检测该电压值在预设时间内的电压 波动 值；根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。本发明实施例公开了一种水槽的水位检测装置。通过本发明实施例方案，能够不受水质影响，直接、准确地检测水槽水位。，下面是一种水槽的水位检测方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种水槽的水位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取水位检测电极上的电压值；
检测所述电压值在预设时间内的电压波动值；
根据所述电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
2.根据权利要求1所述的水位检测方法，其特征在于，所述获取水位检测电极上的电压值包括：
每隔预设的检测周期对一个或多个所述水位检测电极上的电压进行检测，以获取一个或多个所述电压值。
3.根据权利要求2所述的水位检测方法，其特征在于，所述检测所述电压值在预设时间内的电压波动值包括：
获取在所述预设时间内检测出的每个水位检测电极对应的多个电压值；
对所述多个电压值中相邻的电压值求差计算出每个水位检测电极对应的一个或多个电压波动值；
其中，所述预设时间≥2×所述检测周期。
4.根据权利要求3所述的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述电压波动值的大小对水槽的水位进行判断包括：
当在所述预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于预设的第一电压阈值时，判定所述水槽的水位一直高于或等于所述第一电压波动值对应的第一水位检测电极的位置，或者一直低于所述第一水位检测电极的位置；以及，
当在所述预设时间内，检测出所述第一电压波动值大于所述第一电压阈值时，判定所述水槽的水位由高于或等于所述第一水位电极的位置变化为低于所述第一水位检测电极的位置，或者由低于所述第一水位检测电极的位置变化为高于或等于所述第一水位检测电极的位置。
5.根据权利要求1或4所述的水位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取所述水位检测电极的电压值以后，将所述电压值与预设的第二电压阈值相比较；
根据比较结果和所述电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
6.根据权利要求5所述的水位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果和所述电压波动值的大小对水槽的水位进行判断包括：
当在所述预设时间内，检测出所述第一电压波动值保持小于或等于所述第一电压阈值，且所述电压值大于或等于所述第二电压阈值时，判定所述水槽的水位一直低于所述第一水位检测电极的位置；
当在所述预设时间内，检测出所述第一电压波动值保持小于或等于所述第一电压阈值，且所述电压值小于所述第二电压阈值时，判定所述水槽的水位一直高于或等于所述第一水位检测电极的位置；
当在所述预设时间内，检测出所述第一电压波动值大于所述第一电压阈值，且波动后的所述电压值大于或等于所述第二电压阈值时，判定所述水槽的水位由高于或等于所述第一水位检测电极的位置变化为低于所述第一水位检测电极的位置；以及，当在所述预设时间内，检测出所述第一电压波动值大于所述第一电压阈值，且波动后的所述电压值小于所述第二电压阈值时，判定所述水槽的水位由低于所述第一水位检测电极的位置变化为高于或等于所述第一水位检测电极的位置。
7.根据权利要求5所述的水位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果和所述电压波动值的大小对水槽的水位进行判断还包括：
当在所述预设时间内，检测出所述第一电压波动值大于所述第一电压阈值，且波动后的所述电压值小于所述第二电压阈值，波动后的第二电压波动值小于或等于所述第一电压阈值时，判定所述水槽的水位保持高于或等于所述第一水位检测电极的位置。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的水位检测方法，其特征在于，
所述第一电压阈值包括：0.2V；
所述第二电压阈值包括：5V；
所述检测周期包括：1-20ms。
9.一种水槽的水位检测装置，其特征在于，所述装置包括：水位检测电极、获取模块、检测模块和判断模块；
所述获取模块，用于获取所述水位检测电极上的电压值；
所述检测模块，用于检测所述电压值在预设时间内的电压波动值；
所述判断模块，用于根据所述电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
10.根据权利要求8所述的水位检测装置，其特征在于，
一个或多个所述水位检测电极安装在所述水槽的侧壁上，或者，
一个或多个所述水位检测电极安装在所述水槽的连通管上。
一种水槽的水位检测方法和装置
技术领域
背景技术
[0002] 水槽是家庭厨房中一件必不可少的设备，目前市面上智能清洗水槽也越来越多，可自动清洗果蔬、碗碟等。
[0003] 清洗时，水位的控制很关键，水多则浪费水资源，水少则会导致清洗不干净。目前智能清洗水槽控制水位的主要方法为采用流量计的方式计算进水量，流量计本身存在一定的误差，若计量精度要求高，则会通过减小流量的方式来达到计量精度，但这又导致进水时间加长。另外，流量计只能通过进水量来间接判断水槽内的水位，并不是直接测量，当进水水压变化或者水槽漏水等情况时，流量计检测水位的误差会进一步加大。
[0004] 而电极法水位检测是直接测量方法，当水槽水位接触到电极时，电极、水和水槽形成回路，通过分压电路可以检测到水位电极的电压，从而判断水位。然而，在清洗碗碟时，由于要在水里添加洗碗粉或洗涤剂，改变了水的电导率，从而影响了电极上的电压，导致水位检测不准。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供了一种水槽的水位检测方法和装置，能够不受水质影响，直接、准确地检测水槽水位。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
[0007] 一种水槽的水位检测方法，该方法包括：
[0008] 获取水位检测电极上的电压值；
[0009] 检测该电压值在预设时间内的电压波动值；
[0010] 根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
[0011] 可选地，获取水位检测电极上的电压值包括：
[0012] 每隔预设的检测周期对一个或多个水位检测电极上的电压进行检测，以获取一个或多个电压值。
[0013] 可选地，检测电压值在预设时间内的电压波动值包括：
[0014] 获取在预设时间内检测出的每个水位检测电极对应的多个电压值；
[0015] 对多个电压值中相邻的电压值求差计算出每个水位检测电极对应的一个或多个电压波动值；
[0016] 其中，预设时间≥2×检测周期。
[0017] 可选地，根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断包括：
[0018] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于预设的第一电压阈值时，判定水槽的水位一直高于或等于第一电压波动值对应的第一水位检测电极的位置，或者一直低于第一水位检测电极的位置；以及，
[0019] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值时，判定水槽的水位由高于或等于第一水位电极的位置变化为低于第一水位检测电极的位置，或者由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0020] 可选地，该方法还包括：
[0021] 在获取水位检测电极的电压值以后，将电压值与预设的第二电压阈值相比较；
[0022] 根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
[0023] 可选地，根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断包括：
[0024] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于第一电压阈值，且电压值大于或等于第二电压阈值时，判定水槽的水位一直低于第一水位检测电极的位置；
[0025] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于第一电压阈值，且电压值小于第二电压阈值时，判定水槽的水位一直高于或等于第一水位检测电极的位置；
[0026] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值，且波动后的电压值大于或等于第二电压阈值时，判定水槽的水位由高于或等于第一水位检测电极的位置变化为低于第一水位检测电极的位置；以及，
[0027] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值，且波动后的电压值小于第二电压阈值时，判定水槽的水位由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0028] 可选地，根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断还包括：
[0029] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值，且波动后的电压值小于第二电压阈值，波动后的第二电压波动值小于或等于第一电压阈值时，判定水槽的水位保持高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0030] 可选地，第一电压阈值包括：0.2V；
[0031] 第二电压阈值包括：5V；
[0032] 检测周期包括：1-20ms。
[0033] 一种水槽的水位检测装置，该装置包括：水位检测电极、获取模块、检测模块和判断模块；
[0034] 获取模块，用于获取水位检测电极上的电压值；
[0035] 检测模块，用于检测电压值在预设时间内的电压波动值；
[0036] 判断模块，用于根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
[0037] 可选地，一个或多个水位检测电极安装在水槽的侧壁上，或者，
[0038] 一个或多个水位检测电极安装在水槽的连通管上。
[0039] 本发明实施例的有益效果包括：
[0040] 1、本发明实施例检测该电压值在预设时间内的电压波动值并根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。该方案可以直接检测出水槽水位，并且可以避免水质变化引起的检测误差，从而避免影响机器性能，提高了检测准确率和用户体验感。
[0041] 2、本发明实施例在获取水位检测电极的电压值以后，将电压值与预设的第二电压阈值相比较；根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。该方案可以结合上述的电压波动值明确地区分出水位检测电极已经接触到水或未接触到水，进一步提高了检测的准确率。
[0042] 3、本发明实施例中第一电压阈值越小则说明要求的电压波动越小，越能避免干扰，从而准确确定当前的水位，如果第一电压阈值太小则使得水的常规波动也不能符合要求，本发明实施例的第一电压阈值包括0.2V，该数值设置合理，可以保证避免干扰，提高水位监测的准确性，并能满足水的常规波动需求。
[0043] 4、本发明实施例中的检测周期包括1-20ms，该检测周期的取值范围合理，可以避免时间太短导致无法检测出电压波动性，以及时间太长导致漏掉电压波峰或波谷的现象发生。
[0044] 5、本发明实施例的一个或多个水位检测电极可以安装在水槽的侧壁上，结构简单，成本低廉；本发明实施例的水位检测电极还可以安装在水槽的连通管上，可以避免水槽本体开孔，保证外形美观，并保证便于安装。附图说明
[0045] 下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：
[0046] 图1为本发明实施例的水位检测方法流程图；
[0047] 图2为本发明实施例的水槽组成结构示意图；
[0048] 图3为本发明实施例的电极法水位检测方法原理图；
[0049] 图4为本发明实施例的实测水位电极电压值与水位关系示意图；
[0050] 图5为本发明实施例的水位检测装置组成框图；
[0051] 图6为本发明实施例的水位检测电极安装在连通管上的示意图。
具体实施方式
[0052] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0053] 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0054] 实施例一
[0055] 一种水槽的水位检测方法，如图1所示，该方法包括步骤S101-S103：
[0056] S101、获取水位检测电极上的电压值。
[0057] 在本发明实施例中，如图2所示，清洗水槽主要由水槽本体、水槽腔体、上盖、溢水口和下水器组成，洗涤泵、喷臂等水路组件未在图中。上盖设置在水槽本体上方，下水器设置在水槽本体底面，溢水口设置在水槽本体侧面。水位检测电极可以设置在水槽本体侧面，其通过导线与控制电路电连接，通过电极固定块安装在水槽本体侧面，通过密封圈与水槽隔离、密封。
[0058] 在本发明实施例中，如图3所示，电极法水位检测方法原理为：水槽本体接地，水位检测电极与水槽本体间的电阻为介质电阻R2，上拉电阻R1的一端接电源VCC，另一端与水位检测电极连接，R1、R2形成分压电路。当水槽内水未接触水位电极时，R2电阻值很大，此时水位电极的电压为VCC；当水槽内的水接触到水位检测电极时，R2电阻值为水槽内所盛放的水的电阻值，此时水位检测电极的电压为VCC*R2/(R1+R2)。由于洗涤剂等物体对水的电导率影响很大，因此水质的不同会导致R2电阻值不同，介质电阻R2的变化会引起水位检测电极电压的变化，从而导致水位检测的误差。
[0059] 在本发明实施例中，如图4所示，普通水质和含有洗涤剂水质在水位检测电极接触到水时其检测电压值是不同的，含有洗涤剂的水质的电压值要低很多。如图4所示，当水位高度达到3cm以后，水位检测电极的电压基本稳定，其中普通水质的电压约为2.6v，而含有洗涤剂的水质的电压要低很多，约为1.8v。另外，采用传统的电压比较法来测量，预先假设一个电压基准值(如3V)，将上述两种水质的电压跟电压基准值3v进行比较来判断水位，则当水位检测电极电压达到3v时，普通水质的实际水位高度为2.8cm，与水位检测电极高度3cm有0.2cm的误差；而含有洗涤剂的水质当水位检测电极电压达到3v时，实际水位高度为
2.6cm，与水位检测电极高度3cm有0.4cm的误差。因此，该传统的水位检测方法由于是跟固定的预设电压做比较来判断水位电极是否接触水，对于水质变化较大的洗碗机并不合适，会导致较大误差，影响机器性能。
2.6cm，与水位检测电极高度3cm有0.4cm的误差。因此，该传统的水位检测方法由于是跟固定的预设电压做比较来判断水位电极是否接触水，对于水质变化较大的洗碗机并不合适，会导致较大误差，影响机器性能。
[0060] 在本发明实施例中，为了使得电极法检测水位不受水质影响，检测更准确，本发明实施例对传统的电极法水位检测方法做出了改进，可以通过检测水位检测电极接触水后的稳定电压来判断，其电压波动很小，基本稳定，只是不同水质其具体电压值的大小不同，可以通过前后电压值的差值，即电压波动值来检测水位变化。
[0061] 在本发明实施例中，由于该电压波动值是水位检测电极上的电压值的波动值，因此，需要首先获取预设的水位检测电极上的电压值。在本发明实施例中，该水位检测电极可以设置一个或多个，以检测水槽内的不同水位。
[0062] 可选地，获取水位检测电极上的电压值包括：
[0063] 每隔预设的检测周期对一个或多个水位检测电极上的电压进行检测，以获取一个或多个电压值。
[0064] 在本发明实施例中，可以预先设置一个检测周期，根据该检测周期对水位检测电极上的电压值进行检测。由于该检测周期的大小涉及到后续的电压波动值的准确性，如果该检测周期的时间太短可能导致无法检测出电压波动性，时间太长可能导致漏掉电压波峰或波谷的现象发生。因此，该检测周期的取值范围可以包括1-20ms，以保证合理、有效地检测水位检测电极上的电压波动值。在本发明实施例中，针对不同的水质，该检测周期可以设置为不同的数值，这里对于其具体数值不做限制，并且不限于上述的1-20ms的取值范围。任何能够达到通过电压波动值准确检测水槽水位的检测周期数值都在本发明实施例的保护范围之内。
[0065] 在本发明实施例中，基于检测周期的合理设置，可以根据该检测周期对预先设置的一个或多个水位检测电极上的电压分别进行检测，并分别获取每个水位检测电极在多个检测周期内检测出的多个电压值。
[0066] S102、检测该电压值在预设时间内的电压波动值。
[0067] 在本发明实施例中，在获取每个水位检测电极在多个检测周期内检测出的多个电压值以后，可以计算出该多个电压值在预设时间内的电压波动值。其中，该预设时间需要满足：预设时间≥2×检测周期，由于电压波动值时两个电压值的差值，因此至少需要在两个检测周期以后才可以计算该电压波动值。在具体实施中，该预设时间具体为2个检测周期还是更多个检测周期，可以根据不同的水质或不同的检测精度要求来设置。
[0068] 可选地，检测电压值在预设时间内的电压波动值包括：
[0069] 获取在预设时间内检测出的每个水位检测电极对应的多个电压值；
[0070] 对多个电压值中相邻的电压值求差计算出每个水位检测电极对应的一个或多个电压波动值。
[0071] 在本发明实施例中，计算该电压波动值可以针对每个水位检测电极分别计算，以获取每个水位检测电极上的电压波动值。具体地，如果对检测精度要求较高，可以将与第一水位检测电极对应的多个电压值中相邻的电压值求差，以计算出第一水位检测电极对应的一个或多个第一电压波动值。如果对检测精度要求不高，也可以将与第一水位检测电极对应的多个电压值中依次排列的第一个电压值与第三个电压值，或第四个、第五个电压值求差，以计算出第一水位检测电极对应的一个或多个第一电压波动值。在本发明实施例中，并不限于计算相邻电压值的差值以获取该电压波动值。
[0072] S103、根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
[0073] 在本发明实施例中，通过上述方案检测出水位检测电极上的电压波动值以后，便可以根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
[0074] 可选地，根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断包括两种情况：
[0075] 情况一
[0076] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于预设的第一电压阈值时，判定水槽的水位一直高于或等于第一电压波动值对应的第一水位检测电极的位置，或者一直低于第一水位检测电极的位置。
[0077] 在本发明实施例中，可以根据不同的应用场景或精度要求预先设置电压波动指的比较标准，即上述的第一电压阈值，以通过将电压波动值与该第一电压阈值相比较来获得该电压波动值的波动大小。在本发明实施例中，第一电压阈值越小则说明要求的电压波动越小，越能避免干扰，从而可以准确确定当前的水位，如果第一电压阈值太小则使得水的常规波动也不能符合要求，本发明实施例的第一电压阈值可以包括0.2V，该数值设置合理，可以保证避免干扰，提高水位监测的准确性，并能满足水的常规波动需求。
[0078] 在本发明实施例中，基于上述的第一电压阈值的设置，可以将第一电压波动值与该第一电压阈值相比较，如果比较结果为第一电压波动值始终保持小于或等于预设的第一电压阈值，则可以判定水槽的水位一直保持没变，即水槽的水位可以保持一直高于或等于第一水位检测电极的位置，或者保持一直低于第一水位检测电极的位置。
[0079] 在本发明实施例中，如果已知水槽水位的初始位置，则可以判断出当前水槽水位保持在第一水位检测电极以下未变或保持在第一水位检测电极以上未变。
[0080] 情况二
[0081] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值时，判定水槽的水位由高于或等于第一水位电极的位置变化为低于第一水位检测电极的位置，或者由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0082] 在本发明实施例中，基于上述的第一电压阈值的设置，在将第一电压波动值与该第一电压阈值相比较以后，如果比较结果为第一电压波动值大于第一电压阈值，则可以判定水槽的水位发生了变化，具体地，水槽的水位由高于或等于第一水位电极的位置变化为低于第一水位检测电极的位置，或者由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0083] 在本发明实施例中，为了确保检测的准确性，可以将连续的多个电压波动值与第一电压阈值相比较，如果比较结果为仅出现一次第一电压波动值大于第一电压阈值，则可以判定当前水槽的水位发生了偶尔波动，并且该水位波动造成第一水位检测电极与水槽内的水相接处，或者与水槽内的水想脱离。如果比较结果为连续多次出现第一电压波动值大于第一电压阈值，则可以判定当前水槽的水位发生了变化，并且变化后的水位使得第一水位检测电极保持与水槽内的水相接处，或者保持与水槽内的水想脱离。
[0084] 在本发明实施例中，如果已知水槽水位的初始位置为保持在第一水位检测电极以下，则当前水槽水位的位置为保持在第一水位检测电极以上或与第一水位检测电极齐平，即第一水位检测电极由未接触到水的状态转变为接触到水的状态。如果已知水槽水位的初始位置为保持在第一水位检测电极以上或与第一水位检测电极齐平，则当前水槽水位的位置为保持在第一水位检测电极以下，即第一水位检测电极由接触到水的状态转变为未接触到水的状态。
[0085] 在本发明实施例中，对于多个水位检测电极中的第二水位检测电极、第三水位检测电极等，其水位判断方案与第一水位检测电极相同，在此不再赘述。
[0086] 实施例二
[0087] 该实施例与实施例一的区别在于，可以结合水位检测电极的电压值与电压波动值直接判断出水位检测电极是否接触到了水。
[0088] 可选地，该方法还包括：
[0089] 在获取水位检测电极的电压值以后，将电压值与预设的第二电压阈值相比较；根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
[0090] 在本发明实施例中，通过上述的水位判断方案可知，当水未接触水位检测电极，并且离水位检测电极距离较大时，水位检测电极上的电压值是稳定的，波动很小。当水接触水位检测电极后，水位检测电极上的电压值也是稳定的，波动很小。不同的是，当水未接触水位检测电极时，水位检测电极上的电压值很大，而水接触水位检测电极后，水位检测电极上的电压值要小很多。基于上述现象，可以结合水位检测电极的电压值与电压波动值直接判断出水位检测电极是否接触到了水。
[0091] 可选地，根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断包括下述四种状况：
[0092] 状况一
[0093] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于第一电压阈值，且电压值大于或等于第二电压阈值时，判定水槽的水位一直低于第一水位检测电极的位置。
[0094] 在本发明实施例中，通过前述的电极法水位检测原理可知，在水未接触水位检测电极时，水位检测电极的最大电压值为电源电压VCC，此时电压波动很小，其前后电压差值小于前述的第一电压阈值。在水接触到水位检测电极以后，水位检测电极上的电压值变为V0，此时V0的电压波动值也很小，其前后电压差值也小于第一电压阈值。但显然VCC>V0，为了明确地确定当前水位是否已经接触到水位检测电极，需要区分这两个电压，在本发明实施例中，可以预先设置一个第二电压阈值V1，其取值范围为VCC>V1>V0，用于区分当前水位检测电极上的电压为高电压还是低电压。其中V0为各种不同水质情况下，水接触到水位检测电极后水位检测电极上的最大电压。
[0095] 在本发明实施例中，如图4所示，为实测的水位检测电极上的电压值与水位的关系图，其中，纵坐标为电压(v)，横坐标为水位高度(cm)。根据该图可知，当水未接触水位检测电极时，其电压值接近5V，当水接触到水位检测电极以后，其电压值迅速降低至2.6V或1.8V。因此。根据该实施例可知，可选地，第二电压阈值可以包括：5V。在其他实施例中，还可以根据具体的应用场景或电压需求设置为其他电压值，对于第二电压阈值的具体数值不做限制。
[0096] 在本发明实施例中，预先设置该第一电压阈值后，当在预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于第一电压阈值时，可以进一步将水位检测电极的电压值与该第二电压阈值相比较，以确定当前水位检测电极的电压范围。如果水位检测电极的电压值大于或等于第二电压阈值，则说明水位检测电极的电压值处于高电压状态，可以判定当前水位检测电极未接触到水，即水槽的水位一直低于第一水位检测电极的位置。
[0097] 状况二
[0098] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值保持小于或等于第一电压阈值，且电压值小于第二电压阈值时，判定水槽的水位一直高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0099] 在本发明实施例中，基于上述状况一中对水位检测电极的电压值与该第二电压阈值的比较，如果比较结果为水位检测电极的电压值小于第二电压阈值，则说明水位检测电极的电压值处于低电压状态，可以判定当前水位检测电极已经接触到水，即水槽的水位一直高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0100] 状况三
[0101] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值，且波动后的电压值大于或等于第二电压阈值时，判定水槽的水位由高于或等于第一水位检测电极的位置变化为低于第一水位检测电极的位置。
[0102] 在本发明实施例中，预先设置该第一电压阈值后，当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值时，也可以进一步将波动后的水位检测电极的电压值与该第二电压阈值相比较，以确定当前水位检测电极的电压范围，并根据该电压范围进一步确定当前水位的具体波动情况。如果波动后的水位检测电极的电压值大于或等于第二电压阈值，则说明水位检测电极的电压值目前处于高电压状态，可以判定当前水位检测电极未接触到水，则说明水槽的水位波动情况是由高于或等于第一水位检测电极的位置变化为低于第一水位检测电极的位置。
[0103] 状况四
[0104] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值，且波动后的电压值小于第二电压阈值时，判定水槽的水位由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0105] 在本发明实施例中，基于上述状况三中对水位检测电极的电压值与该第二电压阈值的比较，如果比较结果为水位检测电极的电压值小于第二电压阈值，则说明水位检测电极的电压值处于低电压状态，可以判定当前水位检测电极已经接触到水，则说明水槽的水位波动情况是由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0106] 在本发明实施例中，通过上述方案可以将水位检测电极的电压值的大小与前述的电压波动值相结合，明确地区分出水位检测电极已经接触到水或未接触到水，进一步提高了检测的准确率。
[0107] 可选地，根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断还包括：
[0108] 当在预设时间内，检测出第一电压波动值大于第一电压阈值，且波动后的电压值小于第二电压阈值，波动后的第二电压波动值小于或等于第一电压阈值时，判定水槽的水位保持高于或等于第一水位检测电极的位置。
[0109] 在本发明实施例中，如果通过上述方案在预设时间内检测出第一电压波动值大于第一电压阈值，且波动后的电压值小于第二电压阈值，并判定水槽的水位由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置后，还可以继续对当前的水位检测电极上的电压值进行检测，并在此根据检测出的该电压值进一步计算出当前水位检测电极上的电压波动值，即上述的第二电压波动值，将该第二电压波动值再次与第一电压阈值相比较，如果比较结果为第二电压波动值小于或等于第一电压阈值时，说明当前水槽内的水位在由低于第一水位检测电极的位置变化为高于或等于第一水位检测电极的位置以后，一直保持在高于或等于第一水位检测电极的位置。该实施例使得对水位状态监测更加精确。
[0110] 实施例三
[0111] 一种水槽的水位检测装置1，如图5所示，该装置包括：水位检测电极11、获取模块12、检测模块13和判断模块14。
[0112] 获取模块12，用于获取水位检测电极11上的电压值。
[0113] 检测模块13，用于检测电压值在预设时间内的电压波动值。
[0114] 判断模块14，用于根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。
[0115] 在本发明实施例中，上述的方法实施例中的任何实施例均适用于该装置实施例中，再次不再赘述。
[0116] 可选地，一个或多个水位检测电极安装在水槽的侧壁上。
[0117] 在本发明实施例中，预先设置的多个水位电极的安装位置可以如图2所示，该一个或多个水位检测电极可以设置在水槽本体的侧壁上，该设置方案结构简单，成本低廉，便于实施。
[0118] 在本发明实施例中，对已水位检测电极的具体设置位置和具体数量不做限制，可以根据不同的应用场景或需求自行定义。
[0119] 实施例四
[0120] 该实施例与实施例三的区别在于水位检测电极的安装位置不同。
[0121] 可选地，一个或多个水位检测电极安装在水槽的连通管上。
[0122] 在本发明实施例中，如图6所示，水位电极也可以设置在连通管上，连通管一端与水槽内水路相连，另一端与水槽的溢水口相通，形成连通器，使连通管内水位与水槽腔体内的水位高度一致。水位检测电极安装在水槽的连通管上可以避免水槽本体开孔，保证水槽的外形美观，并保证便于安装，清洗方便。
[0123] 本发明实施例的有益效果包括：
[0124] 1、本发明实施例检测该电压值在预设时间内的电压波动值并根据电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。该方案可以直接检测出水槽水位，并且可以避免水质变化引起的检测误差，从而避免影响机器性能，提高了检测准确率和用户体验感。
[0125] 2、本发明实施例在获取水位检测电极的电压值以后，将电压值与预设的第二电压阈值相比较；根据比较结果和电压波动值的大小对水槽的水位进行判断。该方案可以结合上述的电压波动值明确地区分出水位检测电极已经接触到水或未接触到水，进一步提高了检测的准确率。
[0126] 3、本发明实施例中第一电压阈值越小则说明要求的电压波动越小，越能避免干扰，从而准确确定当前的水位，如果第一电压阈值太小则使得水的常规波动也不能符合要求，本发明实施例的第一电压阈值包括0.2V，该数值设置合理，可以保证避免干扰，提高水位监测的准确性，并能满足水的常规波动需求。
[0127] 4、本发明实施例中的检测周期包括1-20ms，该检测周期的取值范围合理，可以避免时间太短导致无法检测出电压波动性，以及时间太长导致漏掉电压波峰或波谷的现象发生。
[0128] 5、本发明实施例的一个或多个水位检测电极可以安装在水槽的侧壁上，结构简单，成本低廉；本发明实施例的水位检测电极还可以安装在水槽的连通管上，可以避免水槽本体开孔，保证外形美观，并保证便于安装。
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