一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备
专利汇可以提供一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 公开了一种取放大尺寸 液晶 基板 的自动化设备，包括：卡匣升降模组、卡匣推拉模组、缓冲垫取放模组以及基板顶升机构。根据本发明的实施例，可以自动地取放大尺寸液晶基板，从而节约人 力 ，提升产能，减少液晶基板的破片情形的发生。，下面是一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备专利的具体信息内容。
1.一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，包括：
卡匣升降模组（1），其内部设置有用于层叠放置多个托盘（121）的卡匣（12），所述托盘（121）可水平滑出或滑入所述卡匣（12）；
卡匣推拉模组（3），位于正对所述卡匣升降模组（1）的托盘滑出方向的一个操作台（2）上，其用于吸附所述卡匣（12）中的一个托盘（121），并驱动所述托盘（121）滑入或滑出，使所述托盘（121）在所述操作平台（2）与所述卡匣（12）之间移动；
缓冲垫取放模组（5），位于所述操作台（2）一侧，其上设置有缓冲垫取放机构（6），所述缓冲垫取放机构（6）可平移至所述操作台（2）上方，用于将位于操作台（2）上的托盘（121）中覆盖于液晶基板（1212）之上的第二缓冲垫（1210）取出，或者将第二缓冲垫（1210）放置于所述托盘（121）中液晶基板（1212）之上；
基板顶升机构（4），位于所述操作台（2）下方，至少包括多个可以上下方向移动的顶升针（42），所述顶升针（42）可穿透所述位于操作台（2）上的托盘（121），并顶持于所述托盘（121）中的液晶基板（1212）的底部，使所述液晶基板（1212）与所述托盘（121）分离。
2.如权利要求1所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述卡匣升降模组（1）具体包括：
升降模组机架（10），其至少在一侧设置有开口；
卡匣（12），设置于所述升降模组机架（10）内部，其相对两侧壁上设置有带第一滚轮（1202）的支撑件（1204），所述放置有液晶基板（1212）的托盘（121）可放置于所述支撑件（1204）上，所述托盘（121）可相对于所述支撑件（1204）滑入或滑出所述卡匣（12）；
升降传动机构（14），固定于所述升降模组机架（10）底部，用于支撑所述卡匣（12），并驱动所述卡匣（12）上下运动以调整所述卡匣（12）的位置。
3.如权利要求2所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述升降传动机构（14）包括有一升降平台（144），在所述升降平台（144）的四个端部设置有用于调整所述卡匣（12）水平位置的卡匣水平校正气缸（148），以及在升降平台（144）与卡匣（12）接触的地方，均匀设置有多个用于调整所述卡匣（14）垂直位置的浮动支撑装置（146）。
4.如权利要求3所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述托盘（121）为上方开口的盒体，其底部设置有多个顶升针过孔（1218），供基板顶升机构（4）的顶升针（42）穿过；其一侧面上设置有至少一个磁吸装置（1217），供所述卡匣推拉模组（3）吸附；
所述托盘（121）上放置有液晶基板（1212），在所述液晶基板（1212）与所述托盘（121）之间设置有第一缓冲垫（1214），所述第一缓冲垫（1214）底部相应位置也设置有多个顶升针过孔（1218）；所述液晶基板（1212）的上部覆盖有所述第二缓冲垫（1210）。
5.如权利要求4所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述卡匣推拉模组（3）包括：
设置于所述操作台（2）的机架（20）顶部两侧的滑台（30），其上设置有第二滚轮（32），供托盘（121）于其上滑动；
电磁吸盘（34），用于在通电时吸附所述托盘（121）侧壁上的磁吸装置（1217）；
电磁吸盘伸缩气缸（36），用于驱动所述电磁吸盘（34）移动，以使其所吸附的托盘（121）在所述滑台（30）上滑动。
6.如权利要求1所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述基板顶升机构（4）包括：
顶升针安装板（40），其上安装有多个顶升针（42）；
顶升气缸（44），设置于所述顶升安装板（40）的下侧，其与所述操作台机架（20）相固定，用于驱动所述顶升针安装板（40）升降；
多个顶升导柱（48），设置于所述顶升针安装板（40）的下侧，与设置于所述操作台机架（20）上的导套相配合，使所述顶升针安装板（40）与所述操作台机架（20）之间活动连接。
7.如权利要求1所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述缓冲垫取放模组（5）包括：
取放模组机架（50），其中可存放多个第二缓冲垫（1210）；
缓冲垫取放机构（6），设置于所述取放模组机架（50）的顶部，该缓冲垫取放机构（6）可以平移至操作台（2）的上方，用于将位于操作台（2）上的托盘（121）中液晶基板（1212）上部的第二缓冲垫（1210）取出放于取放模组机架（50）中，或者将取放模组机架（50）中的第二缓冲垫（1210）取出放置于所述托盘（121）中的液晶基板（1212）之上；
取放模组升降机构（52），固定设置于所述取放模组机架（50）的下部，用于支撑取放模组机架（50）中存放的第二缓冲垫（1210），并可以驱动所述第二缓冲垫（1210）的升降，以调整所述第二缓冲垫（1210）的位置。
8.如权利要求7所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述缓冲垫取放机构（6）进一步包括：
滑动支架（61），其与一安装支座（51）上的线性滑轨（53）相配合，以在所述取放模组机架（50）与所述操作台（2）上方之间移动，其中，所述安装支座（51）设置于缓冲垫取放模组（5）顶部的两侧，并延伸至所述操作台（2）的上方，且在每一安装支座（51）上设置有一线性滑轨（53）；
线性马达，用于驱动所述滑动支架（61）在所述线性滑轨（53）上移动；
压板（62），其与所述滑动支架（61）活动连接，并设置于所述滑动支架（61）之下，其用于定位及抵压位于所述操作台（2）上的托盘（121）；
吸板（64），其与所述压板（62）活动连接，位于所述压板（62）下方，用于吸附托盘（121）中的第二缓冲垫（1210）或吸附取放模组机架（50）中的第二缓冲垫（1210）。
9.如权利要求8所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，
所述压板（62）在四侧形成有定位板（621），用于对托盘（121）进行定位以及抵压，在所述压板（62）的中部固定有一个压板气缸（624），用于驱动所述压板（62）进行升降运动所述吸板（63）包括多条压板槽（630），所述压板槽（630）为向下开口的槽体结构，在所述压板槽（630）上间隔设置多个用于吸附第二缓冲垫（1210）的吸盘（633），在所述吸板（63）上还设置有至少一个吸板气缸（632），用于驱动所述吸板（63）的升降以及控制所述吸盘（633）的开闭。
10.如权利要求1-9任一项所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，进一步包括：
基板取放机构（7），其包括一个横杆（70）以及设置于所述横杆（70）上的多个平行的支撑片（72），其中，所述多个支撑片（72）大致处于同一平面上，每一支撑片（72）与液晶基板（1212）接触的一面上设置有多个缓冲圈（72）。
一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备
技术领域
背景技术
发明内容
卡匣推拉模组，位于正对所述卡匣升降模组的托盘滑出方向的一个操作台上，其用于吸附所述卡匣中的一个托盘，并驱动所述托盘滑入或滑出，使所述托盘在所述操作平台与所述卡匣之间移动；
缓冲垫取放模组，位于所述操作台一侧，其上设置有缓冲垫取放机构，所述缓冲垫取放机构可平移至所述操作台上方，用于将位于操作台上的托盘中覆盖于液晶基板之上的第二缓冲垫取出，或者将第二缓冲垫放置于所述托盘中液晶基板之上；
基板顶升机构，位于所述操作台下方，至少包括多个可以上下方向移动的顶升针，所述顶升针可穿透所述位于操作台上的托盘，并顶持于所述托盘中的液晶基板的底部，使所述液晶基板与所述托盘分离。
卡匣，设置于所述升降模组机架内部，其相对两侧壁上设置有带第一滚轮的支撑件，所述放置有液晶基板的托盘可放置于所述支撑件上，所述托盘可相对于所述支撑件滑入或滑出所述卡匣；
升降传动机构，固定于所述升降模组机架底部，用于支撑所述卡匣，并驱动所述卡匣上下运动以调整所述卡匣的位置。
电磁吸盘，用于在通电时吸附所述托盘侧壁上的磁吸装置；
电磁吸盘伸缩气缸，用于驱动所述电磁吸盘移动，以使其所吸附的托盘在所述滑台上滑动。
顶升气缸，设置于所述顶升安装板的下侧，其与所述操作台机架相固定，用于驱动所述顶升针安装板升降；
多个顶升导柱，设置于所述顶升针安装板的下侧，与设置于所述操作台机架上的导套相配合，使所述顶升针安装板与所述操作台机架之间活动连接。
缓冲垫取放机构，设置于所述取放模组机架的顶部，该缓冲垫取放机构可以平移至操作台的上方，用于将位于操作台上的托盘中液晶基板上部的第二缓冲垫取出放于取放模组机架中，或者将取放模组机架中的第二缓冲垫取出放置于所述托盘中的液晶基板之上；
取放模组升降机构，固定设置于所述取放模组机架的下部，用于支撑取放模组机架中存放的第二缓冲垫，并可以驱动所述第二缓冲垫的升降，以调整所述第二缓冲垫的位置。
线性马达，用于驱动所述滑动支架在所述线性滑轨上移动；
压板，其与所述滑动支架活动连接，并设置于所述滑动支架之下，其用于定位及抵压位于所述操作台上的托盘；
吸板，其与所述压板活动连接，位于所述压板下方，用于吸附托盘中的第二缓冲垫或吸附取放模组机架中的第二缓冲垫。
其通过将液晶基板旋转置于托盘中，且采用第一缓冲垫和第二缓冲垫进行卡固，在运输过程中能保证液晶面板的安全性；
从托盘中取出液晶基板时，通过顶升机构上的顶升针托起液晶基板，可以很平稳地托取液晶基板，且基板取放机构采用底部抓取的方式，更进一步地能减少对液晶基板的损坏；
本发明可以节约人力，提升自动化水平（品质稳定型提升），提升产能，减少破片。
附图说明
图3是图2中卡匣升降模组的整体结构示意图；
图4是图3中卡匣升降模组的结构分解示意图；
图5是卡匣放置于升降传动机构上的局部效果示意图；
图6是图4中卡匣的结构分解示意图；
图7是图6中的局部A的放大图；
图8是图6中托盘的结构分解示意图；
图9是本发明一个实施例中位于操作台上的卡匣推拉模组及基板顶升机构的结构示意图；
图10是本发明一个实施例中操作台的侧视图；
图11是本发明一个实施例中缓冲垫取放模组从操作台抓取缓冲垫的状态示意图；
图12是本发明一个实施例中的缓冲垫取放机构整体结构示意图；
图13是图12中滑动支架的结构示意图；
图14是图12中压板的结构示意图；
图15是图12中吸板的结构示意图；
图16是图11的A-A向的剖视示意图；
图17是图16中的局部B的放大图；
图18是本发明一个实施例中缓冲垫取放模组的升降机构的结构示意图；
图19是本发明一个实施例中在机架中放置升降机构后的效果示意图；
图20是本发明一个实施例中的基板取放机构的结构示意图。
具体实施方式
操作台2，其正对所述卡匣升降模组1的托盘滑出方向，该操作台上设置有卡匣推拉模组3，其用于吸附卡匣中的一个托盘，并驱动该托盘滑入或滑出，使该托盘在操作平台与卡匣之间移动；另外，该操作台下方还设置有基板顶升机构4，该基板顶升机构4用于将位于操作台2上的托盘中的液晶基板平稳顶升起来，将脱离该托盘；
缓冲垫取放模组5，位于操作台2一侧，其上设置有缓冲垫取放机构6，该缓冲垫取放机构6可平移至操作台2上方，用于将位于操作台2上的托盘中覆盖于液晶基板上的缓冲垫取出，或者将缓冲垫放置于该液晶基板之上；
另外，还包括一基板取放机构7，该基板取放机构7在基板顶升机构4将液晶基板顶升之后，可移入位于操作台上的托盘中，并卡持该托盘中的液晶基板并移出至制程机台8中，或将制程机台8处已处理好的液晶基板放回至位于操作台2上的托盘中。
卡匣12，设置于升降模组机架10内部，其内部放置有多个托盘121；
升降传动机构14，固定于升降模组机架10的底部，用于支撑卡匣12，并能驱动卡匣12上下运动以调整该卡匣12的位置。
电磁吸盘34，用于在通电后吸附托盘121侧壁上的磁吸装置1217；
电磁吸盘伸缩气缸36，用于驱动电磁吸盘34移动，以使其所吸附的托盘121在滑台30上滑动。
顶升气缸44，设置于顶升安装板40的下侧，其与操作台机架20相固定，用于驱动顶升针安装板40升降，具体地，通过一气缸传导柱46推动顶升针安装板40上升或下降；
另外，还包括多个顶升导柱48，设置于顶升针安装板40的下侧，与设置于操作台机架
20上的导套相配合，使顶升针安装板40与操作台机架20之间活动连接，以限制顶升安装板
40仅在上下方向移动，而不会在水平方向移动。
缓冲垫取放机构6，设置于该取放模组机架50的顶部，该缓冲垫取放机构6可以平移至操作台2的上方，用于将位于操作台2上的托盘121中液晶基板上部的第二缓冲垫1210取出放于取放模组机架50中，或者将取放模组机架50中的第二缓冲垫1210取出放置于该托盘121中的液晶基板之上；
取放模组升降机构52，固定设置于取放模组机架50的下部，用于支撑取放模组机架50中存放的第二缓冲垫，并可以驱动这些第二缓冲垫的升降，以调整这些第二缓冲垫的位置。
压板62，其与该滑动支架61活动连接，并设置于该滑动支架61之下，其用于定位及抵压位于操作台2上的托盘121；
吸板64，其与该压板62活动连接，位于该压板62下方，用于吸附托盘121中的第二缓冲垫1210或吸附取放模组机架50中的第二缓冲垫。
此时，压板升降气缸624驱动压板62和吸板63一起下降，压板62的定位板621压住托盘121的边缘限位，可参见图17所示，其中示出了定位板621同时压位了托盘121及第一缓冲垫1214的端部，以定位及抵压住该托盘121；
然后吸板气缸632驱动吸板63下降，并使吸盘633真空启动，使吸板63的吸盘将第二缓冲垫1210吸附住；
压板升降气缸624缩回，驱动压板62和吸板63一起上升到最高位；
线性马达驱动滑动支架61到达缓冲垫取放模组的放缓冲垫工位（即取放模组机架50的上方）；
压板升降气缸624伸出，驱动压板62和吸板63一起下降，并通过吸板气缸632解除吸盘623的真空，让第二缓冲垫1210放入取放模组机架50中；
此时需要控制缓冲垫的整体下降（下降高度=缓冲垫厚度），以使缓冲垫取放位置始终处于同一高度；同时，压板升降气缸624和吸板气缸2缩回，并复位至初态，等待下一动作循环。
卡匣推拉模组3的电磁吸盘34在通电后吸附托盘121侧壁上的磁吸装置1217，并将该托盘121从卡匣12中拉出，使其滑出至操作台2的上方；
缓冲垫取放模组5的缓冲垫取放机构6平移动操作台2上方，将托盘2上的第二缓冲垫1210取出并放于取放模组5机架中，具体过程详见前文的描述；
基板顶升机构4将位于操作台2的托盘12中的液晶基板1212顶升，脱离托盘121；
基板取放机构7伸入液晶基板1212与托盘121之间的空隙中，将液晶基板1212取出送至制程机台8。
顶升机构4下降，将液晶基板放置于托盘121内下层的第一缓冲垫1214上；
缓冲垫取放模组5的缓冲垫取放机构6将缓冲垫从取放模组机架50中取出，并平移至操作台2上方，并放于托盘121内液晶基板1212上方；
卡匣推拉模组3将放置了液晶基板1212及第一缓冲垫1214的托盘121推回至卡匣12内。
其通过将液晶基板旋转置于托盘中，且采用第一缓冲垫和第二缓冲垫进行卡固，在运输过程中能保证液晶面板的安全性；
从托盘中取出液晶基板时，通过顶升机构上的顶升针托起液晶基板，可以很平稳地托取液晶基板，且基板取放机构采用底部抓取的方式，更进一步地能减少对液晶基板的损坏；
本发明可以节约人力，提升自动化水平（品质稳定型提升），提升产能，减少破片。
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