专利汇可以提供一种自动裁切缺陷胶管装置及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种自动裁切 缺陷 胶管装置,其特征是包括输送装置(1)、裁刀装置(2)和释放装置(3);所述输送装置(1)包括压紧 气缸 导向轨(4)、压紧气缸(5)、压紧 支架 (6)、下计数轮(7)、上计数轮(8)、 联轴器 (9)和伺服 电机 (10),所述 伺服电机 (10)通过联轴器(9)带动下计数轮(7)转动,压紧气缸(5)压紧,将胶管往前输送。本 发明 的自动裁断装置能够实现区分好坏胶管并经将其分离,可以进行生产自动化,提高生产效率。,下面是一种自动裁切缺陷胶管装置及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种自动裁切缺陷胶管装置,其特征是包括输送装置(1)、裁刀装置(2)、释放装置(3)、控制器和颜色传感器(11);
所述输送装置(1)包括压紧气缸导向轨(4)、压紧气缸(5)、压紧支架(6)、下计数轮(7)、上计数轮(8)、联轴器(9)和伺服电机(10),所述伺服电机(10)通过联轴器(9)带动下计数轮(7)转动,压紧气缸(5)压紧,将胶管往前输送;
所述裁刀装置(2)包括裁刀气缸导向轨(13)、裁刀支架(14)、裁刀气缸导前向轨(15)、裁刀胶管导后向轨(16)和刀片(27),所述裁刀支架(14)固定裁刀气缸导前向轨(15),裁刀导向轨(15)带动裁刀支架(14)上部分下降,刀片(27)将胶管裁断;
所述释放装置(3)包括释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸支架(19)、释放气缸底板(20)、释放胶管轨道左(21)、释放胶管轨道右(22)、释放气缸底板支架(23)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)和工作台面(26),所述释放气缸底板(20)通过释放气缸底板支架(23)固定在工作台面(26)上,释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸Ⅲ(24)和释放气缸Ⅳ(25)通过释放气缸支架(19)固定在释放气缸底板(20)上,释放胶管轨道左(21)和释放胶管轨道右(22)通过固定块固定到释放气缸上,两边气缸同时收缩,起到释放胶管的作用;
所述颜色传感器(11)位于输送装置(1)和裁刀装置(2)之间并与所述控制器连接,控制器获取颜色传感器(11)的信号;若颜色传感器(11)未检测胶管头部的缠绕胶带,不会给控制器信号,若颜色传感器(11)检测到胶管缺陷部分缠绕的胶带,将会给控制器一个信号。
2.一种自动裁切缺陷胶管装置的控制方法,其特征在于包括以下步骤;
步骤1:控制器获取颜色传感器(11)的信号;
步骤2:若颜色传感器(11)未检测到胶管头部的缠绕胶带,不会给控制器信号,伺服电机(10)旋转带动联轴器(9),联轴器带动轴旋转,轴带动下计数轮(7)转动,压紧气缸(5)向下对上计数轮(8)施压,此时上计数轮(8)和下计数轮(7)压紧,并带动胶管移动;
步骤3:胶管移动一段时间后,控制器会给伺服电机(10)一个信号,伺服电机(10)停止转动,控制器再给裁刀装置气缸一个信号,将刀片(27)下压,起到裁断的作用;
步骤4:若颜色传感器(11)检测到胶管缺陷部分缠绕的胶带,将会给控制器一个信号,控制器延迟一段时间给伺服电机(10)一个信号,伺服电机(10)收到信号停止转动;
步骤5:伺服电机(10)停止转动后,控制器再给裁刀装置气缸一个信号,将刀片(27)下压,起到裁断的作用;
步骤6:裁断胶管后,释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)同时收缩,将释放胶管轨道左(21)和释放胶管轨道右(22)拉开,起到释放缺陷胶管的作用,循环步骤2。
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