一种飞控计算机软件耗时计算方法
专利汇可以提供一种飞控计算机软件耗时计算方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种飞控计算机 软件 耗时计算方法，包括设置耗时 精度 定时器 和周期任务定时器并使能；将周期任务定时器的周期任务开始标识置“1”，飞控计算机软件主程序开始运行，将本周期耗时时间累加数清零；将本周期耗时时间累加数进行累加；主程序运行结束，将周期任务定时器的周期任务开始标识清“0”；计算本周期飞控计算机软件的耗时时间的步骤。本发明的方法，不改变综控机 硬件 环境及飞控软件逻辑结构，实时精确计算飞控软件周期耗时，可通过数据记录设备实时监测周期耗时，通用性高、灵活易用、扩展性好、可靠性高。，下面是一种飞控计算机软件耗时计算方法专利的具体信息内容。
1.一种飞控计算机软件耗时计算方法，包括以下步骤：
1)设置耗时精度定时器和周期任务定时器，并分别设定两个定时器的步长，分别对两个定时器进行使能；
2)使能周期任务定时器后，将周期任务定时器的周期任务开始标识置“1”，飞控计算机软件主程序开始运行，在周期任务定时器的中断函数中将本周期耗时时间累加数清零；
3)使能耗时精度定时器后，在耗时精度定时器的中断函数内按照所设步长将本周期耗时时间累加数进行累加；
4)在飞控计算机软件主程序运行结束时刻，将周期任务定时器的周期任务开始标识清“0”，并记录本周期耗时时间累加数；
5)计算本周期飞控计算机软件的耗时时间；
6)循环执行步骤2)-5)，得到飞控计算机软件的所有周期的耗时时间。
2.如权利要求1所述的一种飞控计算机软件耗时计算方法，其特征在于，步骤1)中，两个定时器的步长根据用户需求设定。
3.如权利要求1所述的一种飞控计算机软件耗时计算方法，其特征在于，步骤5)中，将记录的本周期耗时时间累加数乘以耗时精度定时器的步长，得到本周期飞控计算机软件的耗时时间。
4.如权利要求1所述的一种飞控计算机软件耗时计算方法，其特征在于，步骤5)中，将获得的本周期飞控计算机软件的耗时时间发送至数据记录设备，用于监测。
一种飞控计算机软件耗时计算方法
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具体实施方式
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