专利汇可以提供折弯装置及其折弯工艺专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种折弯装置,包括设备平台,所述设备平台上设置有竖向的 主轴 ,所述主轴的下端通过第一 轴承 与所述设备平台上的轴承孔转动连接;所述主轴的上端同轴心一体化连接有第一 齿轮 ,所述第一齿轮的外侧同轴心设置有齿轮环体,所述齿轮环体的 内圈 沿轮廓呈圆周阵列分布有若干内圈齿体;本发明的结构巧妙,棒体约束孔的 位置 也随第二柱状体沿第一柱状体轴线顺 时针 移动,进而待弯折棒体上的弯折部位.在棒体约束孔移动约束下沿第一环形沟槽的轮廓弧度弯曲,且待弯折棒体的弯折部位.的弯折 角 度刚好为第二齿轮、第二柱状体以及第四齿轮所构成的一体结构绕第三齿轮的轴线顺时针周转的预定角度;该结构能实现对棒体的任意预定角度的折弯。,下面是折弯装置及其折弯工艺专利的具体信息内容。
1.折弯装置,特征在于:包括设备平台(16),所述设备平台(16)上设置有竖向的主轴(18),所述主轴(18)的下端通过第一轴承(42)与所述设备平台(16)上的轴承孔(19)转动连接;所述主轴(18)的上端同轴心一体化连接有第一齿轮(32),所述第一齿轮(32)的外侧同轴心设置有齿轮环体(27),所述齿轮环体(27)的内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干内圈齿体(29);所述齿轮环体(27)内圈与所述第一齿轮(32)外圈之间还设置有第二齿轮(31),所述第二齿轮(31)与第一齿轮(32)啮合连接,且第二齿轮(31)还与齿轮环体(27)的内圈齿体(29)啮合;
所述第一齿轮(32)的上侧一体化同轴心连接有第一柱状体(33),所述第一柱状体(33)的直径与所述第一齿轮(32)的分度圆直径相同;所述第二齿轮(31)的上侧一体化同轴心连接有第二柱状体(30),所述第二柱状体(30)的直径与所述第二齿轮(31)的分度圆直径相同;所述第一柱状体(33)的柱面与所述第二柱状体(30)的柱面相切;所述第一柱状体(33)的柱壁中部高度处同轴心设置有第一环形沟槽(36),所述第二柱状体(30)的柱壁中部高度处同轴心设置有第二环形沟槽(35);第一环形沟槽(36)和第二环形沟槽(35)的槽截面均呈半圆形;所述第一环形沟槽(36)与第二环形沟槽(35)的相交处形成圆形的棒体约束孔(43)。
2.根据权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述主轴(18)的外侧套设有环形的轴承座(20),所述轴承座(20)的内圈通过第二轴承(91)与所述主轴(18)转动紧配连接;所述轴承座(20)的外壁上呈圆周阵列一体化连接有若干齿圈支架(21),各所述齿圈支架(21)的末端固定支撑连接所述齿轮环体(27)的下侧面;所述第一柱状体(33)的上侧同轴心一体化连接有第三齿轮(7),所述第二柱状体(30)的上侧同轴心一体化连接有第四齿轮(13),所述第三齿轮(7)与所述第四齿轮(13)相互啮合;所述第一齿轮(32)、第二齿轮(31)、第三齿轮(7)和第四齿轮(13)的分度圆直径均相同;所述第三齿轮(7)和第四齿轮(13)的上侧同轴心一体化连接有第一联动轴(25)和第二联动轴(26);还包括联动杆(12),所述联动杆(12)两端的轴承孔分别通过第三轴承(22)和第四轴承(24)与所述第一联动轴(25)和第二联动轴(26)转动紧配连接。
3.根据权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述联动杆(12)的中部设置有竖向的制动孔(23);所述设备平台(16)的一侧还设置有竖向的支撑件(3),所述支撑件(3)的顶部一体化连接有悬臂(1),所述悬臂(1)的根部下侧固定安装有电机(2),所述电机(2)的输出轴(40)上同步连接有输出齿轮(4),所述齿轮环体(27)的外圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干外圈齿体(28);所述输出齿轮(4)与所述齿轮环体(27)外圈上的外圈齿体(28)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的折弯装置,其特征在于:所述悬臂(1)的末端下侧固定安装有竖向的电磁伸缩器(5),所述电磁伸缩器(5)的伸缩杆(6)下端能向下伸长至插入所述联动杆(12)上的制动孔(23)中;所述电机(2)的机壳一侧固定安装有横向的直线电机(11),所述直线电机(11)的直线伸缩推杆(10)末端连接有齿轮制动卡爪(8),齿轮制动卡爪(8)上设置有能与所述第三齿轮(7)啮合的制动齿槽,所述直线伸缩推杆(10)的伸出运动能使所述齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽制动第三齿轮(7);所述设备平台(16)上还固定安装有竖向的支撑桩(37),所述支撑桩(37)位于所述齿轮环体(27)的围合范围之内;所述支撑桩(37)的顶部固定安装有横向的引导柱(37),所述引导柱(37)沿轴线贯通设置有引导孔(38),所述引导孔(38)与所述棒体约束孔(43)同轴心设置,且所述引导孔(38)的内径与所述棒体约束孔(43)的内径相同。
5.根据权利要求4所述折弯装置的折弯工艺,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一,控制电磁伸缩器(5),使伸缩杆(6)做向下伸长的运动,进而使伸缩杆(6)的下端插入联动杆(12)上的制动孔(23)中,使联动杆(12)处于制动状态,进而联动杆(12)不能绕第一联动轴(25)旋转;与此同时控制直线电机(11),进而控制直线伸缩推杆(10)使齿轮制动卡爪(8)缩回,直至齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽脱离第三齿轮(7),进而第三齿轮(7)处于能自由沿轴线旋转的状态;然后将待弯折棒体(39)的一端穿过引导孔(38),然后继续推进待弯折棒体(39),直至待弯折棒体(39)穿过引导孔(38)的一端插入棒体约束孔(43)中;
步骤二,启动电机(2),进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)逆时针旋转,进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线逆时针旋转,进而第四齿轮(13)带动第三齿轮(7)沿第一联动轴(25)顺时针旋转;与此同时同时第一柱状体(33)随第三齿轮(7)同步顺时针旋转,第二柱状体(30)随第四齿轮(13)同步逆时针旋转,进而使第一环形沟槽(36)和第二环形沟槽(35)在棒体约束孔(43)处通过摩擦力拖动插入棒体约束孔(43)中的待弯折棒体(39)沿插入方向继续定量推进,直至待弯折棒体(39)上预定的弯折部位(39.1)到达棒体约束孔(43)所在位置;然后控制直线电机(11)进而控制直线伸缩推杆(10)使齿轮制动卡爪(8)伸出,直至齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽自动第三齿轮(7),进而第三齿轮(7)处于不能沿轴线旋转的制动状态;
步骤三,控制电磁伸缩器(5),使伸缩杆(6)做向上收缩,进而使伸缩杆(6)的下端向上抽出联动杆(12)上的制动孔(23),使联动杆(12)处于非制动状态,进而联动杆(12)处于能绕第一联动轴(25)旋转的状态;此时控制电机(2),进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)顺时针旋转,进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线顺时针旋转,与此同时由于第四齿轮(13)与第三齿轮(7)为啮合状态,并且第三齿轮(7)处于被制动状态,进而使第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构在自旋转的同时还绕第三齿轮(7)的轴线顺时针周转预定角度,所述预定角度为待弯折棒体(39)的预设弯折角度;在第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构沿第三齿轮(7)顺时针周转预定角度的过程中,第二柱状体(30)沿第一柱状体(33)的柱面周向滚动,进而使棒体约束孔(43)的位置也随第二柱状体(30)沿第一柱状体(33)轴线顺时针移动,进而待弯折棒体(39)上的弯折部位(39.1)在棒体约束孔(43)移动约束下沿第一环形沟槽(36)的轮廓弧度弯曲,且待弯折棒体(39)的弯折部位(39.1)的弯折角度刚好为第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构绕第三齿轮(7)的轴线顺时针周转的预定角度;
步骤四,此时控制电机(2),进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)逆时针旋转,进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线逆时针旋转;进而使第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构沿第三齿轮(7)轴线逆时针周转到”步骤二”结束时的状态,此时棒体(39)在棒体约束孔(43)远离引导柱(37)的一侧为已经弯折的弯折部位(39.1);然后控制电磁伸缩器(5),使伸缩杆(6)做向下伸长的运动,进而使伸缩杆(6)的下端重新插入联动杆(12)上的制动孔(23)中,使联动杆(12)处于制动状态,进而联动杆(12)不能绕第一联动轴(25)旋转;与此同时控制直线电机(11),进而控制直线伸缩推杆(10)使齿轮制动卡爪(8)缩回,直至齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽脱离第三齿轮(7),进而第三齿轮(7)重新处于能自由沿轴线旋转的状态;
步骤五,控制电机(2),进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)逆时针旋转,进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线逆时针旋转,进而第四齿轮(13)带动第三齿轮(7)沿第一联动轴(25)顺时针旋转;与此同时同时第一柱状体(33)随第三齿轮(7)同步顺时针旋转,第二柱状体(30)随第四齿轮(13)同步逆时针旋转,进而使第一环形沟槽(36)和第二环形沟槽(35)在棒体约束孔(43)处继续通过摩擦力拖动穿过棒体约束孔(43)中的棒体(39)沿插入方向继续推进,直至棒体(39)的尾端到达并脱离棒体约束孔(43),此时完成已经弯折完成的棒体(39)的下料。
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