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一种汽车零件制造用冲压机械手

阅读：359发布：2021-04-11

专利汇可以提供一种汽车零件制造用冲压机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种汽车零件制造用冲压机械手，其结构包括起翘转刀、指尖、关节、指节，指节设有两个以上并且二者通过关节活动连接，最后一个关节连接着指尖，指尖远离关节的末端内部安装有起翘转刀，起翘转刀主要由牵扯结构、面板、外拨片、起翘刀、弹片底座构成，面板嵌于指尖的内部，面板正中间设有弹片底座，弹片底座和面板垂直焊接，面板远离关节的前端安装有外拨片，牵扯结构安装在弹片底座的一侧，牵扯结构和起翘刀绑定连接，弹片底座上设有起翘刀，主要通过起翘刀在弹性和拉力作用下做逆时针或顺时针运动，更进一步地分离汽车零件的冲压件，也就是辅助外拨片汽车零件的冲压件的分离、拿取，从而提高汽车零件的拿取效率。，下面是一种汽车零件制造用冲压机械手专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：其结构包括起翘转刀(1)、指尖(2)、关节(3)、指节(4)，所述指节(4)设有两个以上并且二者通过关节(3)活动连接，最后一个关节(3)连接着指尖(2)，所述指尖(2)远离关节(3)的末端内部安装有起翘转刀(1)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述起翘转刀(1)主要由牵扯结构(m)、面板(n)、外拨片(b)、起翘刀(v)、弹片底座(c)构成，所述面板(n)嵌于指尖(2)的内部，所述面板(n)正中间设有弹片底座(c)，所述面板(n)远离关节(3)的前端安装有外拨片(b)，所述牵扯结构(m)安装在弹片底座(c)的一侧，所述牵扯结构(m)和起翘刀(v)绑定连接，所述弹片底座(c)上设有起翘刀(v)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述外拨片(b)的厚度小于指尖(2)厚度的二分之一。
4.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述起翘刀(v)设有挂耳(v1)、安装头(v2)、刀片(v3)、安装口(v4)，所述安装头(v2)为圆柱体并且其一侧水平安装有刀片(v3)，所述安装头(v2)正中间开有一个不规则的安装口(v4)，与刀片(v3)相对的安装头(v2)另一侧水平设有挂耳(v1)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述刀片(v3)的两侧厚薄不均，所述刀片(v3)远离安装头(v2)的末端为三角尖。
6.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述弹片底座(c)由弯弧支撑座(5)、安装轴(6)、隐藏切口(7)、平板(8)、安装螺栓(9)、弹片(10)组成，所述平板(8)水平两端分别安装有弯弧支撑座(5)、弹片(10)，所述平板(8)上顶面开有一个、隐藏切口(7)，靠近弹片(10)的平板(8)那端设有一根安装螺栓(9)，所述安装螺栓(9)和平板(8)采用活动配合，所述安装螺栓(9)贯穿安装头(v2)的安装口(v4)后把刀片(v3)固定在平板(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述隐藏切口(7)的宽度为平板(8)的二分之一，所述弹片(10)靠近隐藏切口(7)的那端的厚度低于另一端。
8.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述牵扯结构(m)包括转接柱(m1)、牵引绳(m2)、挡块(m3)，所述转接柱(m1)垂直焊接在面板(n)上，所述转接柱(m1)和安装头(v2)在同一水平线上，所述牵引绳(m2)一端系在挂耳(v1)上，所述牵引绳(m2)另一端绕过转接柱(m1)后穿过由两块挡块(m3)构成的限位结构与设备机械连接。

说明书全文

一种汽车零件制造用冲压机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零件用机械手领域，尤其是涉及到一种汽车零件制造用冲压机械手。

背景技术

[0002] 汽车零件在制造过程中，需要经过冲压成形的工艺，即将管坯放入模具内，利用高压液体充入空腔，同时辅以轴向补料，使其直径变化至贴靠凹模的成型过程，在冲压成型后汽车零件边缘比较薄，且形态不规则，冲压后的板材温度也高，采用市场上的单工位或多工位的机械手都不易拿取，一般都是采用金属手指进行拾取，但是现有金属手指的末端都是比较厚，板材边缘比较薄且形态不规则不易拿取。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车零件制造用冲压机械手，其结构包括起翘转刀、指尖、关节、指节，所述指节设有两个以上并且二者通过关节活动连接，最后一个关节连接着指尖，所述指尖远离关节的末端内部安装有起翘转刀，

[0004] 作为本技术方案的进一步优化，所述起翘转刀主要由牵扯结构、面板、外拨片、起翘刀、弹片底座构成，所述面板嵌于指尖的内部，所述面板正中间设有弹片底座，所述弹片底座和面板垂直焊接，所述面板远离关节的前端安装有外拨片，所述牵扯结构安装在弹片底座的一侧，所述牵扯结构和起翘刀绑定连接，所述弹片底座上设有起翘刀，所述起翘刀和弹片底座活动配合。

[0005] 作为本技术方案的进一步优化，所述外拨片的厚度小于指尖厚度的二分之一。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，所述起翘刀设有挂耳、安装头、刀片、安装口，所述安装头为圆柱体并且其一侧水平安装有刀片，所述安装头正中间开有一个不规则的安装口，与刀片相对的安装头另一侧水平设有挂耳，所述挂耳和安装头水平焊接，所述安装口和弹片底座活动配合，

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，所述刀片的两侧厚薄不均，所述刀片远离安装头的末端为三角尖。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，所述弹片底座由弯弧支撑座、安装轴、隐藏切口、平板、安装螺栓、弹片组成，所述平板水平两端分别安装有弯弧支撑座、弹片，所述平板上顶面开有一个、隐藏切口，靠近弹片的平板那端设有一根安装螺栓，所述安装螺栓和平板采用活动配合，所述安装螺栓贯穿安装头的安装口后把刀片固定在平板上，所述刀片和隐藏切口活动配合，所述弹片在未使用的状态下是弯曲的。

[0009] 所述隐藏切口的宽度为平板的二分之一，所述弹片靠近隐藏切口的那端的厚度低于另一端。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，所述牵扯结构包括转接柱、牵引绳、挡块，所述转接柱垂直焊接在面板上，所述转接柱和安装头在同一水平线上，所述牵引绳一端系在挂耳上，所述牵引绳另一端绕过转接柱后穿过由两块挡块构成的限位结构与设备机械连接，所述挡块垂直焊接在面板上，两块挡块互相平行。

[0011] 有益效果

[0012] 本发明一种汽车零件制造用冲压机械手与现有技术相比具有以下优点：

[0013] 1.本发明通过设立的外拨片，在本装置需要拾取冲压后的汽车零件时，采用外拨片与不规则的薄汽车零件边缘接触，接触点小而用力集中，便于拾取的同时，零件边缘也不会因为过于用力而发生卷曲。

[0014] 2.本发明主要通过起翘刀在弹性和拉力作用下做逆时针或顺时针运动，更进一步地分离汽车零件的冲压件，也就是辅助外拨片汽车零件的冲压件分离，从而提高汽车零件的拿取效率。

[0015] 3.本发明刀片两侧厚薄的设计，薄的那端先与汽车零件冲压件接触，而后逐渐变厚，让汽车零件冲压件慢慢翘起，实现冲压件和模具的分离，方便拾取。附图说明

[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0017] 图1为本发明一种汽车零件制造用冲压机械手的立体结构示意图。

[0018] 图2为本发明一种汽车零件制造用冲压机械手指尖的内部示意图。

[0019] 图3为本发明弹片底座的侧面示意图。

[0020] 图4为本发明起翘刀的立体结构示意图。

[0021] 图5为本发明牵扯结构的俯视示意图。

[0022] 图中：起翘转刀1、指尖2、关节3、指节4、牵扯结构m、面板n、外拨片b、起翘刀v、弹片底座c、挂耳v1、安装头v2、刀片v3、安装口v4、弯弧支撑座5、安装轴6、隐藏切口7、平板8、安装螺栓9、弹片10、转接柱m1、牵引绳m2、挡块m3。

具体实施方式

[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

[0024] 实施例

[0025] 请参阅图1-图5，本发明提供一种汽车零件制造用冲压机械手，其结构包括起翘转刀1、指尖2、关节3、指节4，所述指节4设有两个以上并且二者通过关节3活动连接，最后一个关节3连接着指尖2，所述指尖2远离关节3的末端内部安装有起翘转刀1，

[0026] 所述起翘转刀1主要由牵扯结构m、面板n、外拨片b、起翘刀v、弹片底座c构成，所述面板n嵌于指尖2的内部，所述面板n正中间设有弹片底座c，所述弹片底座c和面板n垂直焊接，所述面板n远离关节3的前端安装有外拨片b，所述牵扯结构m安装在弹片底座c的一侧，所述牵扯结构m和起翘刀v绑定连接，所述弹片底座c上设有起翘刀v，所述起翘刀v和弹片底座c活动配合。

[0027] 所述外拨片b的厚度小于指尖2厚度的二分之一，在安装在指尖2时，方便安装且不会阻挡刀片v的旋进旋出。

[0028] 所述起翘刀v设有挂耳v1、安装头v2、刀片v3、安装口v4，所述安装头v2为圆柱体并且其一侧水平安装有刀片v3，所述安装头v2正中间开有一个不规则的安装口v4，与刀片v3相对的安装头v2另一侧水平设有挂耳v1，所述挂耳v1和安装头v2水平焊接，所述安装口v4和弹片底座c活动配合，

[0029] 所述刀片v3的两侧厚薄不均，所述刀片v3远离安装头v2的末端为三角尖，能够从汽车零件的冲压件边缘切入进去，接触面积小，更容易切入。

[0030] 所述弹片底座c由弯弧支撑座5、安装轴6、隐藏切口7、平板8、安装螺栓9、弹片10组成，所述平板8水平两端分别安装有弯弧支撑座5、弹片10，所述平板8上顶面开有一个、隐藏切口7，靠近弹片10的平板8那端设有一根安装螺栓9，所述安装螺栓9和平板8采用活动配合，所述安装螺栓9贯穿安装头v2的安装口v4后把刀片v3固定在平板8上，所述刀片v3和隐藏切口7活动配合，所述弹片10在未使用的状态下是弯曲的。

[0031] 所述隐藏切口7的宽度为平板8的二分之一，所述弹片10靠近隐藏切口7的那端的厚度低于另一端，在刀片v3转动过程中刚好触碰到弹片10薄的那端顶面。

[0032] 所述牵扯结构m包括转接柱m1、牵引绳m2、挡块m3，所述转接柱m1垂直焊接在面板n上，所述转接柱m1和安装头v2在同一水平线上，所述牵引绳m2一端系在挂耳v1上，所述牵引绳m2另一端绕过转接柱m1后穿过由两块挡块m3构成的限位结构与设备机械连接，所述挡块m3垂直焊接在面板n上，两块挡块m3互相平行，转接柱m1的设计，对牵引绳m2起引导作用，避免其在拉动过程中发生卡顿，引起故障。

[0033] 已经冲压完毕的汽车零件位于模具中，首先指尖2上的外拨片b先和不规则的薄汽车零件边缘接触，接触点小而用力集中，方便分离汽车零件冲压件和模具，不会因为接触面大且用力不均导致汽车零件边缘卷曲，而后拉动牵引绳m2，转接柱m1的引导作用，避免其在拉动过程中发生卡顿，而两块挡块m3构成的限位结构限制了牵引绳m2引导的方向，让刀片v3从弹片底座c的隐藏切口7中脱离出来，刀片v3两侧厚薄的设计，薄的那端先与汽车零件冲压件接触，而后随着转动过程中和汽车冲压件的接触位置的刀片v3逐渐变厚，让汽车零件冲压件慢慢翘起，实现冲压件和模具的分离，从而更加方便拾取，且在这个过程中，刀片v3刚好触碰到弹片10薄的那端顶面，将其下压，在后期松开牵引绳m2后，在弹片10的厚度不一的结构设计与弹力作用下，刀片v3会逆向旋转下滑至弹片底座c的隐藏切口7中，实现刀片v3收回。

[0034] 本发明解决的问题是现有金属手指的末端都是比较厚，板材边缘比较薄且形态不规则不易拿取，本发明通过上述部件的互相组合，外拨片b和起翘刀v，采用外拨片b与不规则的薄汽车零件边缘接触，接触点小而用力集中，便于拾取的同时，零件边缘也不会因为过于用力而发生卷曲，起翘刀v在弹性和拉力作用下做逆时针或顺时针运动，更进一步地分离汽车零件的冲压件，也就是辅助外拨片b汽车零件的冲压件的分离、拿取，从而提高汽车零件的拿取效率。

[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

[0036] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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