外壳
阅读：123发布：2020-05-11
专利汇可以提供外壳专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 外壳 ，其维持能够将多个面作为装配面的特性的同时使外壳更加轻质化。本发明的外壳(10)具备容纳 输入轴 (14)的 输入侧 外壳部(10A)和容纳 输出轴 (12)的 输出侧 外壳部(10B)，其中，关于在输出轴的轴向上的尺寸，输入侧外壳部的尺寸小于输出侧外壳部的尺寸，输出侧外壳部具有铅垂放置时成为装配面的输出侧底面(P3b)，在输出侧底面的四个 角 附近具有铅垂放置装配用安装部(34)，输入侧外壳部具有 水 平放置时成为装配面的输入侧背面(P6a)，输出侧外壳部具有水平放置时成为装配面的输出侧背面(P6b)，在输出侧背面(P6b)的四个角附近以及输入侧背面(P6a)上设置有水平放置装配用安装部(50)。，下面是外壳专利的具体信息内容。
1.一种外壳，其具备至少容纳输入轴的输入侧外壳部和至少容纳输出轴且设置于比所述输入侧外壳部更靠输出侧的输出侧外壳部，该外壳的特征在于，关于在所述输出轴的轴向上的尺寸，所述输入侧外壳部的最大尺寸小于所述输出侧外壳部的最大尺寸，
所述输出侧外壳部具有以使所述输出轴朝向铅垂方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧铅垂放置装配面，
在该输出侧铅垂放置装配面的四个角附近具有铅垂放置装配用安装部，所述输入侧外壳部具有以使所述输出轴朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输入侧水平放置装配面，
所述输出侧外壳部具有以使所述输出轴朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧水平放置装配面，
在所述输出侧外壳部的所述输出侧水平放置装配面的四个角附近以及所述输入侧外壳部的所述输入侧水平放置装配面上设置有水平放置装配用安装部，所述输入侧外壳部为以使所述输出轴朝向铅垂方向的方式进行装配时与对象侧装配面之间产生间隙而未与所述对象侧装配面抵接的部分。
2.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，
所述外壳具备以使所述输出轴朝向铅垂方向的方式进行装配时安装于所述输入侧外壳部且与对象侧装配面抵接的装配配件，
该装配配件具有用于将该装配配件固定于所述对象侧装配面的铅垂放置装配用的配件安装部。
3.根据权利要求2所述的外壳，其特征在于，
所述输入侧外壳部具有起吊所述外壳时的吊具固定部，
从所述输出轴的轴向观察时，该吊具固定部和所述铅垂放置装配用的所述配件安装部重叠，
所述吊具固定部设置在从该配件安装部沿所述输出轴的轴向分开的位置。
4.根据权利要求2或3所述的外壳，其特征在于，
所述输入侧外壳部在所述铅垂放置装配用的所述配件安装部的上方具有配件上方空间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的外壳，其特征在于，
所述输入侧外壳部具有检查口，
该检查口并未延伸到所述输出侧外壳部。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的外壳，其特征在于，
在所述输出侧外壳部的所述铅垂放置装配用安装部具有沿所述输出轴的轴向贯穿的螺栓孔，
在所述铅垂放置装配用安装部的该螺栓孔的上方设置有螺栓孔上方空间，该螺栓孔上方空间朝向彼此正交的两个方向开放。
外壳
技术领域
[0002] 本发明涉及一种外壳。
背景技术
[0004] 该外壳的整体大致呈长方体形状，并且可以将多个面作为装配面。
[0005] 专利文献1：日本特开2002-21986号公报
[0006] 上述外壳存在整体重量较大的问题。
发明内容
[0007] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于维持能够将多个面作为装配面的特性的同时使外壳更加轻质化。
[0008] 本发明通过如下结构解决上述课题：一种外壳，其具备至少容纳输入轴的输入侧外壳部和至少容纳输出轴的输出侧外壳部，其中，关于在所述输出轴的轴向上的尺寸，所述输入侧外壳部的尺寸小于所述输出侧外壳部的尺寸，所述输出侧外壳部具有以使所述输出轴朝向铅垂方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧铅垂放置装配面，在该输出侧铅垂放置装配面的四个角附近具有铅垂放置装配用安装部，所述输入侧外壳部具有以使所述输出轴朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输入侧水平放置装配面，所述输出侧外壳部具有以使所述输出轴朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧水平放置装配面，在所述输出侧外壳部的所述输出侧水平放置装配面的四个角附近以及所述输入侧外壳部的所述输入侧水平放置装配面上设置有水平放置装配用安装部。
[0009] 该外壳的输入侧外壳部在输出轴的轴向上的尺寸小于输出侧外壳部在输出轴的轴向上的尺寸。
[0010] 并且，在该外壳中，在以使输出轴朝向铅垂方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧外壳部的输出侧铅垂放置装配面的四个角附近具有铅垂放置装配用安装部。并且，在以使输出轴朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输入侧外壳部的输入侧水平放置装配面上以及以使输出轴朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧外壳部的输出侧水平放置装配面的四个角附近设置有水平放置装配用安装部。
[0011] 由此，能够确保以使输出轴朝向铅垂方向的方式进行装配的铅垂放置(纵置)时的装配面以及以使输出轴朝向水平方向的方式进行装配的水平放置(横置)时的装配面，并且还能够使外壳更加轻质化。
[0013] 图1是将具有本发明的实施方式的一例所涉及的外壳的减速装置以使其输出轴朝向铅锤方向的方式装配时的主视图。
[0014] 图2是图1的减速装置的俯视图。
[0015] 图3是图1的减速装置的仰视图。
[0016] 图4是图1的减速装置的左视图。
[0017] 图5是图1的减速装置的右视图。
[0018] 图6是图1的减速装置的后视图。
[0019] 图7是从斜上方观察图1的减速装置时的立体图及局部放大图。
[0020] 图8是从斜下方观察图1的减速装置时的立体图。
[0021] 图9是在将上述减速装置以使其输出轴朝向水平方向的方式装配的状态下，从斜上方观察该减速装置时的立体图。
[0022] 图10是从斜下方观察图9的减速装置时的立体图。
[0023] 图中：10-外壳，10A-输入侧外壳部，10B-输出侧外壳部，12-输出轴，14-输入轴，34-铅垂放置装配用安装部，50-水平放置装配用安装部，P3b-输出侧底面(输出侧铅垂放置装配面)，P6a-输入侧背面(输入侧水平放置装配面)，P6b-输出侧背面(输出侧水平放置装配面)。
具体实施方式
[0024] 以下，根据附图，对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0025] 图1～图6是将具有本发明的实施方式的一例所涉及的外壳的减速装置以使其输出轴朝向铅锤方向的方式装配时的六面图(主视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图)。并且，图7是从斜上方观察该减速装置时的立体图及局部放大图，图8是从斜下方观察该减速装置时的立体图。
[0026] 本实施方式的减速装置具有外壳10、输入轴14、输出轴12。
[0027] 以下，参考图1～图6的六面图以及图7、图8的立体图对外壳的结构进行详细说明。
[0028] 本发明的外壳10不仅可以使输出轴12朝向铅垂方向而垂放置(纵置)装配，也可以使输出轴12朝向水平方向而水平放置(横置)装配。
[0029] 另外，铅垂放置(纵置)并不意味着输出轴必须严格地与铅垂方向一致，输出轴也可以从铅垂方向倾斜。总而言之，只要后述的铅垂放置装配面装配在对象侧装配面即可。同样地，水平放置(横置)并不意味着输出轴必须严格地与水平方向一致，输出轴也可以从水平方向倾斜。总而言之，只要后述的水平放置装配面装配在对象侧装配面即可。“铅垂”、“水平”这些术语也并不意味着必须“严格的铅垂”或者“严格的水平”。
[0030] 外壳10构成为，以通过输出轴12的轴心C12及输入轴14的轴心C14的分半平面10D(铅垂放置时为铅垂平面、水平放置时为水平平面)为界可分离成第1外壳体10F及第2外壳体10G。第1外壳体10F和第2外壳体10G通过外壳体连结螺栓16而连结。
[0031] 在以下的说明中，对第1外壳体10F和第2外壳体10G连结在一起的状态的外壳10的结构进行说明。
[0032] 外壳10具备至少容纳输入轴14的输入侧外壳部10A和至少容纳输出轴12的输出侧外壳部10B。输入轴14与输出轴12彼此正交。
[0033] 具体而言，输入侧外壳部10A能够容纳输入轴14、未图示的正交减速机构及第1中间级减速机构。输出侧外壳部10B能够容纳输出轴12、连结在第1中间级减速机构的后级的未图示的第2中间级减速机构及输出级减速机构。
[0034] 输入侧外壳部10A大致呈长方体形状。输出侧外壳部10B也大致呈长方体形状。输入侧外壳部10A和输出侧外壳部10B(包括第1外壳体10F侧以及第2外壳体10G侧)连续地形成为一体。输入侧外壳部10A内的空间与输出侧外壳部10B内的空间彼此连通成为连续的空间。
[0035] 为了方便起见，将图1中示出的(具有后述的检查口22及其盖体24的)面称为正面P1，其中，将输入侧外壳部10A侧的面称为输入侧正面P1a，将输出侧外壳部10B侧的面称为输出侧正面P1b。
[0036] 同样地，将图2中示出的面称为平面P2，其中，将输入侧外壳部10A侧的面称为输入侧平面P2a，将输出侧外壳部10B侧的面称为输出侧平面P2b。并且，将图3中示出的(突出有输出轴12的)面称为底面P3，其中，将输入侧外壳部10A侧的面称为输入侧底面P3a，将输出侧外壳部10B侧的面称为输出侧底面P3b。另外，由于底面P3及平面P2在将外壳10以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配时能够成为装配面，因此底面P3及平面P2相当于“铅垂放置装配面”。
[0037] 并且，将图4中示出的左侧面称为输出侧侧面P4b，将图5中示出的(突出有输入轴14的)右侧面称为输入侧侧面P5a。而且，将图6中示出的面称为背面P6，其中，将输入侧外壳部10A侧的面称为输入侧背面P6a，将输出侧外壳部10B侧的面称为输出侧背面P6b。另外，由于背面P6在将外壳10以使输出轴12朝向水平方向的方式进行装配时能够成为装配面，因此背面P6相当于“水平放置装配面”。
[0038] 在各个面的附图标记中，“P”后面的数字表示说明书附图中的图号，末尾的a表示输入侧，b表示输出侧。例如，“输入侧底面”的附图标记为“P3a”。“P3a”的“3”表示该“底面”描绘在图1～图6的六面图中的图3。
[0039] 另外，在该外壳10的输入侧外壳部10A的输入侧侧面P5a，通过壳体螺栓28安装有轴承壳体部26。轴承壳体部26容纳输入轴14的轴承(省略图示)。
[0040] 并且，在各附图中，正交减速机构的正交轴17及第1中间级减速机构的第1中间轴18的端面被输入侧轴盖体19覆盖。第2中间级减速机构的第2中间轴20的端面被中间轴盖体
21覆盖。并且，附图标记23A是输出轴12的突出侧的框体，23B是该输出轴12的非突出侧的盖体，22是检查口，24是该检查口22的盖体。
21覆盖。并且，附图标记23A是输出轴12的突出侧的框体，23B是该输出轴12的非突出侧的盖体，22是检查口，24是该检查口22的盖体。
[0041] 在本说明书中，外壳表示外壳主体。即，例如轴承壳体部、各轴承孔以及覆盖检查口的盖体等安装在外壳主体的部件不包含在外壳(或者输入侧外壳部、输出侧外壳部)的范畴内。同样地，例如突起部等仅局部突出的部分不包含在外壳(或者输入侧外壳部、输出侧外壳部)的尺寸的范畴内。
[0042] 以下，对输入侧外壳部10A及输出侧外壳部10B的结构进行更加详细的说明。
[0043] 为了方便起见，将输出轴12的轴向称为Y方向。并且，将输入轴14的轴向称为X方向，将与输出轴12垂直且与包含输出轴12及输入轴14的平面垂直的方向称为Z方向。
[0044] 关于Y方向(输出轴12的轴向)上的尺寸，输入侧外壳部10A的Y方向上的尺寸Y10A比输出侧外壳部10B的Y方向上的尺寸Y10B小(Y10B-Y10A)。
[0045] 具体而言，如图1及图6所示，在该外壳10的平面P2上的输入侧外壳部10A的输入侧平面P2a与输出侧外壳部10B的输出侧平面P2b之间形成有高度为H(P2a-P2b)的平面阶梯部32。并且，在该外壳10的底面P3上的输入侧外壳部10A的输入侧底面P3a与输出侧外壳部10B的输出侧底面P3b之间形成有高度为H(P3a-P3b)的底面阶梯部30。
[0046] 即，输入侧外壳部10A的Y方向上的尺寸Y10A比输出侧外壳部10B的Y方向上的尺寸Y10B小(Y10B-Y10A)＝[H(P2a-P2b)+H(P3a-P3b)]。另外，在该例子中，H(P2a-P2b)＝H(P3a-P3b)。
[0047] 输出侧外壳部10B具有以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配时能够成为装配面的输出侧底面P3b及输出侧平面P2b，这两个面作为“铅垂放置装配面”。即，该外壳10的铅垂放置装配可以是使输出轴12朝向铅垂方向下方突出以使图3中示出的输出侧底面P3b朝下并装配在对象侧装配面38的铅垂放置装配，也可以是使输出轴12朝向铅垂方向上方突出以使图2中示出的输出侧平面P2b朝下并装配在对象侧装配面38的铅垂放置装配。
[0048] 在作为铅垂放置装配面而发挥作用的输出侧底面P3b的四个角附近，设置有铅垂放置装配用安装部34(共四处)。
[0049] 铅垂放置装配用安装部34具有：板部34r，其在正面及背面分别具有对象部件抵接面34p及螺栓压紧面34q；装配螺栓孔34s，其沿Y方向(输出轴12的轴向)贯穿该板部34r。
[0050] 如图7或图8所示，对象部件抵接面34p与铅垂放置装配面即输出侧底面P3b(或者输出侧平面P2b)平行。在纵置装配该外壳10的情况下，即以使输出轴12朝向铅垂方向下侧的方式进行装配的情况下，对象部件抵接面34p构成与对象部件抵接的面。螺栓压紧面34q配置成与该对象部件抵接面34p隔着板部34r的厚度且与该对象部件抵接面34p平行。装配螺栓孔34s沿Y方向贯穿板部34r的对象部件抵接面34p和螺栓压紧面34q。
[0051] 在该外壳10中，在铅垂放置装配用安装部的板部34r的上方确保有能够放入用于紧固未图示的装配螺栓的工具的安装部上方空间V34。在此，上方是指铅垂放置外壳10时的铅垂方向上的上方。
[0052] 另外，同样地，在作为“铅垂放置装配面”而发挥作用的输出侧平面P2b的四个角附近，也设置有铅垂放置装配用安装部36(共四处)，该铅垂放置装配用安装部36以与铅垂放置装配用安装部34对称的方式设置，并且具备结构与板部34r的结构相同的板部36r，即，该板部36r在正面及背面分别具有对象部件抵接面36p及螺栓压紧面36q。
[0053] 在将该外壳10以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配时，基本上将所述输出侧底面P3b或者输出侧平面P2b中的任意一个面作为铅垂放置装配面，并且在设置于该输出侧底面P3b或者输出侧平面P2b的四个铅垂放置装配用安装部34或者铅垂放置装配用安装部36中将未图示的螺栓拧入装配螺栓孔34s或者装配螺栓孔36s，从而进行该外壳10的装配。
[0054] 另外，如前述，在该外壳10中，在输出侧外壳部10B的输出侧底面P3b与输入侧外壳部10A的输入侧底面P3a之间形成有底面阶梯部30，输入侧底面P3a相对于对象侧装配面38的高度比输出侧底面P3b相对于对象侧装配面38的高度高出高度H(P3a-P3b)。因此，以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配时，在外壳10的输入侧底面P3a与对象侧装配面38之间会产生间隙(＝H(P3a-P3b))(平面P2朝下装配时也相同)。
[0055] 在已装配的状态下，即使输入侧底面P3a(或者输入侧平面P2a)与对象侧装配面38分开，通常不会存在特别的问题。然而，根据用途，有时要求更牢固地装配外壳。
[0056] 为了应对这种情况，该外壳10具备将该外壳10以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配时安装在输入侧外壳部10A且与对象侧装配面38抵接的装配配件42。
[0057] 装配配件42由细长的板状部件构成，其通过从对象侧装配面38侧拧入的四根安装螺栓40(参考图3及图8)安装在输入侧底面P3a。
[0058] 在装配配件42设置有用于将该(安装在输入侧底面P3a的)装配配件42装配于对象侧装配面38的配件安装部43。
[0059] 具体而言，配件安装部43在装配配件42的两端部(两处)具有贯穿该装配配件42的螺栓压紧面42q和对象部件抵接面42p的配件螺栓孔42s(参考图3及图8)(在图7中示出了紧固有装配螺栓45的例子)。
[0060] 另一方面，例如，如图7所示，输入侧外壳部10A在配件安装部43(的装配螺栓45)的上方(将外壳10铅垂放置装配的状态下的铅垂方向上方)具有配件上方空间V42(参考图5及图7)。
[0061] 具体而言，在输入侧外壳部10A的输入侧正面P1a与输入侧侧面P5a彼此交叉的角部具有被较大地倒角的输入侧倒角部44。并且，输入侧外壳部10A具有起吊外壳10时用于固定未图示的吊具的吊具固定部46。
[0062] 吊具固定部46由一个板体构成，所述板体从输入侧倒角部44的Y方向上的中央朝向X方向及Z方向突出直至与输入侧侧面P5a及输入侧正面P1a大致相同平面。在吊具固定部46沿Y方向(与输出轴12平行地)形成有用于挂住吊具的贯穿孔47。
[0063] 从Y方向(输出轴12的轴向)观察时，吊具固定部46与配件安装部43(的装配螺栓45)重叠(参考图1)。然而，吊具固定部46在输入侧倒角部44的Y方向上仅设置有一个，并且设置于在Y方向上从该配件安装部43相距H(42-46)的位置。
[0064] 通过该结构，输入侧外壳部10A在(铅垂放置装配时的)配件螺栓孔42s的上方(且吊具固定部46的下方)确保有所述配件上方空间V42。
[0065] 另外，在输入侧外壳部10A的输入侧背面P6a与输入侧侧面P5a彼此交叉的角部并未设置有倒角部。但是，在该输入侧背面P6a与输入侧侧面P5a彼此交叉的角部，在配件安装部43的上方也形成有矩形状切除输入侧外壳部10A而成的配件上方空间V44(参考图5及图7)，使得将装配螺栓45拧入配件螺栓孔43s而进行紧固变得可能。
[0066] 另外，输入侧外壳部10A在输入侧正面P1a具有检查口22(在各附图中，检查口22被盖体24覆盖)。该检查口22并未延伸至输出侧外壳部10B。检查口22(包括盖体24在内)仅形成于输入侧外壳部10A。
[0067] 即，由于该外壳10是包括第1外壳体10F与第2外壳体10G的分半结构，因此无需为了组装齿轮等而加大检查口。因此，可以利用这一点缩小检查口22而构成该检查口22并未延伸到输出侧外壳部10B的结构，从而能够在设置于输出侧外壳部10B的四个角的铅垂放置装配用安装部34的上方确保所述安装部上方空间V34。具体而言，在该外壳10中，在该铅垂放置装配用安装部34的沿Y方向(输出轴12的轴向)贯穿设置的装配螺栓孔34s的上方，以朝向彼此正交的两个方向(X方向及Z方向)开放的方式形成有该安装部上方空间V34。
[0068] 如文章开头所述，该外壳10不仅可以使输出轴12朝向铅垂方向而铅垂放置(纵置)装配，也可以使输出轴12朝向水平方向而水平放置(横置)装配。
[0069] 图9是在将上述减速装置以使其输出轴12朝向水平方向的方式装配的状态下，从斜上方观察该减速装置时的立体图，图10是从斜下方观察图9的减速装置时的立体图。
[0070] 以下，参考图9及图10，对水平放置进行详细说明。
[0071] 在将该外壳10以使其输出轴12朝向水平方向的方式进行装配时，使图1中示出的(设置有检查口22的)正面P1朝向铅垂方向上的上侧、使图6所示的背面P6朝向铅垂方向上的下侧(并使该背面P6与对象侧装配面38抵接)而进行装配。其结果，该外壳10装配成，图3中示出的(突出有输出轴12的)底面P3沿铅垂方向竖立设置并且输出轴12朝向水平方向的状态。
[0072] 即，该外壳10的输入侧外壳部10A具有以使输出轴12朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的面(图6的输入侧背面P6a)作为“输入侧水平放置装配面”。同样地，输出侧外壳部10B具有以使输出轴12朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的面(图6的输出侧背面P6b)作为“输出侧水平放置装配面”。
[0073] 换言之，输入侧外壳部10A的输入侧背面P6a(图6中示出的面：与设置有检查口22的面相反一侧的面)相当于输入侧水平放置装配面，输出侧外壳部10B的输出侧背面P6b相当于输出侧水平放置装配面。
[0074] 输入侧背面P6a(输入侧水平放置装配面)及输出侧背面P6b(输出侧水平放置装配面)位于相同平面上，可以直接与对象侧装配面38抵接。由此，在横置装配外壳10时，尤其不需要装配配件42等介入物。
[0075] 而且，在输出侧外壳部10B的输出侧背面P6b(输出侧水平放置装配面)的四个角附近的四处设置有水平放置装配用安装部50，在输入侧外壳部10A的输入侧背面P6a(输入侧水平放置装配面)的与输出侧外壳部相反一侧的端部附近的两处也设置有水平放置装配用安装部50。
[0076] 水平放置装配用安装部50的结构也与铅垂放置装配用安装部34、36的结构类似。即，水平放置装配用安装部50具有板部50r，在该板部50r设置有沿Z方向(与输出轴12正交的方向)贯穿的装配螺栓孔50s(图9的局部上描绘有装配螺栓51)，并且在该装配螺栓孔50s的上方(水平放置装配时的铅垂方向上的上方)设置有上方空间V50。该上方空间V50朝向彼此正交的两个方向(X方向及Y方向)开放。
[0077] 接着，对作用进行说明。
[0078] 该外壳10具备容纳输入轴14、正交减速机构及第1中间级减速机构的输入侧外壳部10A以及容纳输出轴12、连结于第1中间级减速机构的后级的第2中间级减速机构及输出级减速机构的输出侧外壳部10B。
[0079] 关于该外壳10的Y方向(输出轴12的轴向)上的尺寸，输入侧外壳部10A的尺寸Y10A小于输出侧外壳部10B的尺寸Y10B。由于输入侧外壳部10A除了容纳输入轴14以外还容纳相当于前级的减速机构，因此齿轮的大小较小且轴的轴径和轴长较小，因此，即使Y方向上的尺寸Y10A较小也充分可以实现可容纳前级侧减速机构的设计。而且，由于输入侧外壳部10A的Y方向上的尺寸Y10A设计得较小，因此外壳10的整体重量得到减轻，能够得到更加轻质化的外壳10。
[0080] 并且，该外壳10的输出侧外壳部10B具有以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧底面P3b(输出侧铅垂放置装配面)，并且在输出侧底面P3b的四个角附近的四处具有铅垂放置装配用安装部34。该外壳10通过将未图示的螺栓插入四处的铅垂放置装配用安装部34的装配螺栓孔34s中并进行紧固从而固定于对象侧装配面38。
[0081] 另一方面，该外壳10的输入侧外壳部10A具有以使输出轴12朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输入侧背面P6a(输入侧水平放置装配面)，输出侧外壳部10B具有以使输出轴12朝向水平方向的方式进行装配时成为装配面的输出侧背面P6b(输出侧水平放置装配面)。而且，在输出侧外壳部10B的输出侧背面P6b(输出侧水平放置装配面)的四个角附近的四处以及输入侧外壳部10A的输入侧水平放置装配面的与输出侧外壳部相反一侧的端部附近的两处设置有水平放置装配用安装部50。
[0082] 因此，可以以铅垂放置、水平放置等任意放置方式装配外壳10。并且，在水平放置装配时，无需任何装配配件即可在输出侧外壳部10B的输出侧背面P6b的四个角附近的四处以及输入侧外壳部10A的输入侧背面P6a(输入侧水平放置装配面)的两处的共计六处进行牢固的装配。
[0083] 而且，该外壳10具有如下结构：具备以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配时安装于输入侧外壳部10A且与对象侧装配面38抵接的装配配件42，并且在该装配配件42上设置有用于将该装配配件42固定于对象侧装配面38的配件安装部43。由此，即使在以使输出轴12朝向铅垂方向的方式进行装配的情况下，若需要更加牢固地进行装配，则能够在共计六处进行螺栓紧固而进行装配。
[0084] 由于装配配件42通过螺栓40装卸自如地设置于输入侧外壳部10A，因此在水平放置时或铅垂放置但无需牢固地进行装配时，无需安装装配配件42，因此可以实现降低成本。
[0085] 并且，该外壳10的输入侧外壳部10A具有起吊该外壳10时固定吊具的吊具固定部46，并且从Y方向(输出轴12的轴向)观察时该吊具固定部46与所述配件安装部43重叠。但是，该吊具固定部46设置于在从该配件安装部43沿输出轴12的轴向相距H(42-46)的位置。
[0086] 在输入侧外壳部10A，吊具固定部46通常设置在两处，但此时，吊具固定部46可能会与配件安装部43产生干涉。在本发明的外壳10中，吊具固定部46(在输入侧外壳部10A的Y方向上仅设置有一个且)设置于从该配件安装部43沿Y方向相距H(42-46)的位置。
[0087] 因此，能够防止配件安装部43与吊具固定部46产生干涉，而且不会因吊具固定部46的存在而妨碍经由配件安装部43的外壳10的装配。
[0088] 换言之，该结构还可以理解为输入侧外壳部10A在配件安装部43的上方具有配件上方空间V42。通过使用装配配件42，在该输入侧外壳部10A也可以牢固且容易装配该外壳。
[0089] 并且，输入侧外壳部10A具有如下结构：具有检查口22，该检查口22并未延伸到所述输出侧外壳部10B。若使检查口22延伸至输出侧外壳部10B侧，则输出侧外壳部10B的四个角中的尤其是在输入侧外壳部10A侧的两个角处难以确保铅垂放置装配用安装部的上方空间。
[0090] 在该外壳10中，该外壳10整体为包括第1外壳体10F与第2外壳体10G的分半结构，并且无需通过检查口22进行齿轮等的组装，可以利用分半结构从第1外壳体10F或者第2外壳体10G的开口部进行齿轮等的组装(而不通过检查口22进行齿轮等的组装)。据此，可以缩小检查口22而构成该检查口22并未延伸到输出侧外壳部10B的结构，从而在设置于输出侧外壳部10B的四个角的铅垂放置装配用安装部34的上方确保安装部上方空间V34。
[0091] 另外，检查口22也可以延伸到输出侧外壳部10B。此时，优选将输出侧外壳部10B的检查口的Y方向上的宽度设为小于输入侧外壳部10A的检查口的宽度，或者，将检查口的Y方向上的宽度设为恒定但小于实施方式的检查口22的Y方向上的宽度。
[0092] 并且，在该外壳10中，在该铅垂放置装配用安装部34的沿Y方向(输出轴12的轴向)贯穿设置的装配螺栓孔34s的上方，以朝向彼此正交的两个方向(X方向及Z方向)开放的方式形成有安装部上方空间V34。因此，在铅垂放置装配时，尤其能够良好地紧固使用输出侧外壳部10B的输入侧外壳部10A侧的装配螺栓孔34s的螺栓。
[0093] 另外，在上述结构例中，输入轴与输出轴彼此正交，并且在初级具有正交减速机构。然而，本发明所涉及的外壳中容纳的减速机构无需一定限定为这种减速机构，例如也可以是仅由平行轴减速机构构成的减速机构。并且，容纳于输入侧外壳部及输出侧外壳部的减速机构的级数也并不限定于上述结构例。
[0094] 并且，在上述结构例中，外壳为被包括输入轴及输出轴的轴心的分半平面分半的结构。然而，本发明所涉及的外壳无需一定为可以分半。
[0095] 而且，在上述结构例中，关于Y方向(输出轴12的轴向)上的尺寸，为了得到输入侧外壳部10A的尺寸小于输出侧外壳部10B的尺寸的结构，将底面阶梯部30的高低差及平面阶梯部32的高低差设为相同(对称)。若将高低差设为对称，则在铅垂放置时，不管在将平面P2设为铅垂放置装配面的情况下，还是在将底面P3设为铅垂放置装配面的情况下，均能够利用相同的装配配件42。
[0096] 然而，在本发明中，无需为了缩小输入侧外壳部的Y方向(输出轴的轴向)上的尺寸而一定要以对称的方式缩小尺寸，缩小的尺寸可以在平面侧与底面侧互不相同。并且，也可以采用仅一侧较大地缩小(加大阶梯部的高低差)而另一侧则与输出侧外壳部在相同平面上的结构。此时，在利用该相同平面上的装配面而铅垂放置装配时，无需介入装配配件即可在输入侧外壳部确保铅垂放置装配用安装部，从而可以在六处进行连结。
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