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一种平行四边形 连杆式水 力破除装置

阅读：145发布：2022-08-14

专利汇可以提供一种平行四边形连杆式水力破除装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构。本发明保证破除执行机构上的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，便于对构筑物表层进行水力破除维修作业。，下面是一种平行四边形连杆式水力破除装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，其特征在于：
它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；
平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构，平行四边形连杆驱动机构包括与固定机架的延伸部或与车载机体固定连接的支承架，支承架上安装有伸缩装置，伸缩装置的一端与支承架铰接连接，伸缩装置的另一端与对应的连架铰接连接；伸缩装置伸缩并通过连架带动活动连杆平移。
2.根据权利要求1所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：它还包括旋转平台，旋转平台的固定部安装在车载机体上，旋转平台的旋转输出部与平行四边形连杆机构的固定机架连接。
3.根据权利要求2所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：所述旋转平台的旋转轴线沿横向布置，所述平行四边形连杆机构中的固定机架和活动连杆均沿竖向布置。
4.根据权利要求3所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：所述固定机架的延伸部为沿竖向向下延伸，且伸缩装置为竖向设置的支承油缸，支承油缸的缸体与支承架铰接连接，支承油缸的活塞杆与位于下侧的连架铰接连接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：
所述固定机架、连架和活动连杆均选用槽钢结构，旋转平台的旋转输出部与固定机架槽钢的外宽面相连接，两个连架槽钢的后端分别通过铰接方式与固定机架槽钢的侧面连接，两个连架槽钢的前端分别通过铰接方式与活动连杆槽钢的侧面连接，固定机架槽钢上的两个铰接间距等于活动连杆槽钢上的两个铰接间距，所述破除执行机构安装在活动连杆槽钢的外宽面处。
6.根据权利要求5所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：所述旋转平台的固定部固定安装在车载机体的前侧上端。
7.根据权利要求5所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：所述旋转平台上配设有驱动其旋转输出部转动的液压马达。
8.根据权利要求7所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：它还包括液压站，液压站通过进出油管与支承油缸的油口连接，液压站还通过进出油道与液压马达的油口连接。
9.根据权利要求1所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：所述破除执行机构上安装有与活动连杆相平行的高压喷头，高压喷头入口与外接高压水源管道相连。
10.根据权利要求1所述的一种平行四边形连杆式水力破除装置，其特征在于：所述车载机体为步进运动式车载机体。

说明书全文

一种平行四边形连杆式水 力破除装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种操纵水力破除作业的装置，具体涉及一种平行四边形连杆式水力破除装置。

背景技术

[0002] 高压水破除工程技术，也叫水铣技术（为了叙述简便，以下文字在描述高压水破除工程技术和高压水射流技术时，统一简称为水铣技术，在描述应用于此领域的机器人时统称为水铣机器人），是由高压水射流传递的巨大能量来破除目标物的技术，具体为水被高压泵加压经喷嘴射出后形成高压水束，高压水束撞击目标物的同时将携带的能量瞬间释放，在目标物表面及细微裂纹处产生水楔效应，致目标物破碎。一般应用于建筑物混凝土破除、氧化铝管道结疤破除、机场跑道胎胶去除、船体除锈等领域。该技术的特点是不产尘、效率高，应用于混凝土破除领域时可以做到不伤配筋、不对原有结构产生裂纹扩展，且能够显著提高生产力。

[0003] 由钢筋混凝土组成的各种构筑物（如路桥、地下廊道、隧道、楼房、管道等）的空间外露表面在各种载荷、污染等因素的作用下，经过一段时间后会出现表层的腐蚀、裂纹等损坏现象，需要及时对这些损坏表层进行破除维修。传统方法是人工操纵风镐、钩机等设备进行的机械破除维修，该机械破除方法不仅会伤及配筋，更会引起母体结构的二次开裂，不能满足现代施工要求。

发明内容

[0004] 本发明的目的就是提供一种平行四边形连杆式水力破除装置，保证破除执行机构上的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，便于对构筑物表层进行水力破除维修作业。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构，平行四边形连杆驱动机构包括与固定机架的延伸部或与车载机体固定连接的支承架，支承架上安装有伸缩装置，伸缩装置的一端与支承架铰接连接，伸缩装置的另一端与对应的连架铰接连接；伸缩装置伸缩并通过连架带动活动连杆平移。

[0006] 它还包括旋转平台，旋转平台的固定部安装在车载机体上，旋转平台的旋转输出部与平行四边形连杆机构的固定机架连接。

[0007] 所述旋转平台的旋转轴线沿横向布置，所述平行四边形连杆机构中的固定机架和活动连杆均沿竖向布置。

[0008] 所述固定机架的延伸部为沿竖向向下延伸，且伸缩装置为竖向设置的支承油缸，支承油缸的缸体与支承架铰接连接，支承油缸的活塞杆与位于下侧的连架铰接连接。

[0009] 所述固定机架、连架和活动连杆均选用槽钢结构，旋转平台的旋转输出部与固定机架槽钢的外宽面相连接，两个连架槽钢的后端分别通过铰接方式与固定机架槽钢的侧面连接，两个连架槽钢的前端分别通过铰接方式与活动连杆槽钢的侧面连接，固定机架槽钢上的两个铰接间距等于活动连杆槽钢上的两个铰接间距，所述破除执行机构安装在活动连杆槽钢的外宽面处。

[0010] 所述旋转平台的固定部固定安装在车载机体的前侧上端。

[0011] 所述旋转平台上配设有驱动其旋转输出部转动的液压马达。

[0012] 它还包括液压站，液压站通过进出油管与支承油缸的油口连接，液压站还通过进出油道与液压马达的油口连接。

[0013] 所述破除执行机构上安装有与活动连杆相平行的高压喷头，高压喷头入口与外接高压水源管道相连。

[0014] 所述车载机体为步进运动式车载机体。

[0015] 本发明的有益效果是：本发明的平行四边形连杆机构使活动连杆处的破除执行机构与固定机架一直保持平行，使位置变化后的破除执行机构上的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，也不会影响破除执行机构的原有动作，便于操纵高压水枪对构筑物损伤表面进行水力破除维修作业。

[0016] 本发明平行四边形连杆与旋转平台配合，不仅实现破除执行机构的平移，并且破除执行机构还可在旋转平台的带动下实现旋转，从而能够适用于解决垂直面、倾斜面、水平面或顶面的构筑物表面的自动化破除维修，满足现代施工需求。

[0017] 本发明在使用中，靠能够实现步进并能自行运动的车载机体进入破除维修施工现场，旋转平台可带动平行四边形连杆机构连同破除执行机构及其上的高压喷头一起沿旋转平台轴线转动，直到高压喷头的射流方向到达满足破除空间作业面的角度位置；伸缩装置伸缩并通过连架带动平行四边形连杆机构上的高压喷头平移，且平移时高压喷头始终保持固定机架相平行，直到高压喷头出口到达满足破除空间作业面的高度位置；通过上述两个位置调整，可适用于解决垂直面、倾斜面、水平面或顶面的构筑物表面的自动化破除维修。

[0018] 高压喷头位置调整到位之后，来自外接高压水源的高压水经喷头射出，直接作用于构筑物的混凝土表层进行破除作业，车载机体与破除执行机构的运动合成轨迹就是欲破除构筑物被破除的空间表面作业层。

[0019] 本发明中由于旋转平台与平行四边形连杆机构及平行四边形连杆驱动机构的配合，能使破除执行机构和喷头一起实现转动和平移，并且位置变化后的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，也不会影响破除执行机构的原有动作。附图说明

[0020] 图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图。

具体实施方式

[0021] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

[0022] 如图1和图2所示，本发明的一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括步进运动式的车载机体8、破除执行机构1、旋转平台6和平行四边形连杆机构，旋转平台6的固定部螺接安装在车载机体8的前侧上端，旋转平台6的旋转输出部与平行四边形连杆机构连接。本实施例中，旋转平台的旋转轴线为沿横向布置。

[0023] 平行四边形连杆机构由固定机架5、连架4、12和活动连杆3组成，固定机架5和活动连杆3均沿竖向布置，固定机架5安装在旋转平台6的旋转输出部并与活动连杆3相平行，连架4、12平行设有两个并与对应的固定机架5和活动连杆3铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构1安装在活动连杆3处。破除执行机构1上安装有沿竖向设置的高压喷头2，高压喷头2入口与外接高压水源管道15相连。

[0024] 具体到本实施例中，所述固定机架5、连架4、12和活动连杆3均选用槽钢结构，旋转平台6的旋转输出部与固定机架槽钢的外宽面相连接，两个连架槽钢的后端分别通过铰接方式与固定机架槽钢的侧面连接，两个连架槽钢的前端分别通过铰接方式与活动连杆槽钢的侧面连接，固定机架槽钢上的两个铰接间距等于活动连杆槽钢上的两个铰接间距，所述破除执行机构1安装在活动连杆槽钢的外宽面处。

[0025] 并且，所述固定机架5沿竖向向下延伸的延伸部处安装有平行四边形连杆驱动机构，平行四边形连杆驱动机构包括与固定机架5的延伸部固定连接的支承架11，支承架11上安装有沿竖向布置的支承油缸10，支承油缸10的缸体与支承架11铰接连接，支承油缸0的活塞杆与位于下侧的连架12铰接连接；支承油缸10伸缩并通过连架4、12带动活动连杆3平移摆动。

[0026] 本实施例中，所述旋转平台上配设有驱动其旋转输出部转动的液压马达13，车载机体8上设有液压站9，液压站9通过进出油管14与支承油缸10的油口连接，液压站9还通过进出油道7与液压马达13的油口连接。

[0027] 本发明的平行四边形连杆机构使活动连杆3处的破除执行机构1与固定机架4一直保持平行，在破除执行机构平移时，破除执行机构上的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，也不会影响破除执行机构的原有动作，便于操纵高压水枪对构筑物损伤表面进行水力破除维修作业（由于高压喷头在破除执行机构1的作用下会自身产生摆动等其他动作，当高压喷头处于竖直向下时，喷头射流方向与构筑物表面完全垂直，当高压喷头在破除执行机构1的作用下产生自身摆动至一定角度时，喷头射流方向与构筑物表面也会有一定角度，上述情况在本发明中概括称为基本垂直）。

[0028] 本发明中平行四边形连杆机构的固定机架5可以直接固定在车载机体8（在图例中说明）上，固定机架也可以是车架的一部分。

[0029] 本发明在使用中，靠能够实现步进并能自行运动的车载机体8进入破除维修施工现场，启动液压泵站9，液压油通过进出油道7进入液压马达13，驱动旋转平台6并带动平行四边形连杆机构连同破除执行机构1及其上的高压喷头2一起沿旋转平台的旋转轴线转动，直到高压喷头的射流方向到达满足破除空间作业面的角度位置；液压油通过进出油管14进入支承油缸10，缸内活塞杆伸缩并通过连架12带动平行四边形连杆机构上的高压喷头2平移，且高压喷头2在平移时始终保持与固定机架5平行，直到高压喷头2出口到达满足破除空间作业面的高度位置；
之后来自外接高压水源的高压水经喷头射出，直接作用于构筑物的混凝土表层进行破除作业，车载机体8与破除执行机构1的运动合成轨迹就是欲破除构筑物被破除的空间表面作业层。

[0030] 本发明中由于旋转平台6与平行四边形连杆机构及平行四边形连杆驱动机构的配合，能使破除执行机构1和高压喷头一起实现转动和平移，并且位置变化后的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，也不会影响破除执行机构1的原有动作。

[0031] 本发明能够解决垂直面、倾斜面、水平面或顶面的构筑物表面的自动化破除维修，满足现代施工需求。

[0032] 以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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