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一种自动抛盖装置

阅读:278发布:2022-11-29

专利汇可以提供一种自动抛盖装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 一种自动抛盖装置,属于 机电一体化 领域;包括 锁 销控制机构、 铰链 座、第一释放 弹簧 、第二释放弹簧和解脱盖;工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体内;所述解脱盖一端插装于所述铰链座上,另一端设置有 盲孔 ,通过所述锁销控制机构限位于所述运载器上,将工作部件安装于所述铰链座和解脱盖之间;所述第一释放弹簧和第二释放弹簧垂直设置于所述铰链座和解脱盖之间,用于释放时将所述解脱盖弹出;所述电热丝缠绕于锁销控制机构的尼龙绳上,通过 开关 控制电热丝的发热,能够将其烧断,同时收回锁销。本发明解决了 现有技术 中无人运载器在深海航行和高空行驶中,不能进行人为操作的情况,能够减少操作难度和 风 险。,下面是一种自动抛盖装置专利的具体信息内容。

1.一种自动抛盖装置,其特征在于:包括销控制机构、铰链座、第一释放弹簧、第二释放弹簧和解脱盖;工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体内;所述解脱盖一端插装于所述铰链座上,另一端设置有盲孔,通过所述锁销控制机构限位于所述运载器上,将工作部件安装于所述铰链座和解脱盖之间;所述第一释放弹簧和第二释放弹簧垂直设置于所述铰链座和解脱盖之间,用于释放时将所述解脱盖弹出;
所述锁销控制机构包括锁销、锁销机架、尼龙绳、锁紧螺杆、螺母开关、电热丝和解锁弹簧;所述锁销机架为中空的密封腔体结构,垂直安装于运载器的壳体上,其安装面上开有第一通孔,与壳体上的通孔同轴设置,与所述工作端相对的另一端开有螺纹通孔;所述锁紧螺杆同轴拧入所述锁销机架的螺纹通孔内,置于所述锁销机架内的一端用于固定所述尼龙绳的一端,露于锁销机架外侧的一端通过所述螺母拧紧;所述锁销安装于所述锁销机架内,其顶端沿径向开有第二通孔,用于穿过所述尼龙绳,其底端同轴依次穿过所述锁销机架的安装面和运载器的壳体的通孔,插入所述解脱盖的另一端的盲孔内,用于所述解脱盖的固定;所述锁销机架腔体内靠近其安装面的位置对称设置有两个凸起,用于所述尼龙绳的限位;所述解锁弹簧同轴套装于所述锁销外周面上,位于所述锁销机架安装面的内表面和所述第二通孔之间;所述尼龙绳另一端依次穿过所述锁销机架的第一凸起、所述锁销的第二通孔和所述锁销机架的第二凸起,延伸并固定于所述锁销机架的另一端内侧;通过拧紧所述螺母,所述锁紧螺杆沿轴向向外位移同时拉进所述尼龙绳,将所述锁销压入所述解脱盖的盲孔内;
所述电热丝缠绕于所述尼龙绳上,通过所述开关控制所述电热丝的发热。
2.根据权利要求1所述自动抛盖装置,其特征在于:所述铰链座为一端开口的盒体结构,其开口处通过端盖封闭,工作部件放置于所述端盖的外侧,将所述第一释放弹簧安装于工作部件和所述解脱盖之间,通过所述第一释放弹簧的弹将工作部件压紧固定;所述铰链座开口端的外周面上设置有环形凸台,用于与运载器的壳体配合安装;所述铰链座开口端一侧的上表面设置有矩形凸台,所述矩形凸台上开有沟槽,用于安装所述解脱盖的一端。
3.根据权利要求2所述自动抛盖装置,其特征在于:所述解脱盖与所述铰链座开口端的外形结构相对应,其一端设置有凸台,并插装于所述铰链座的沟槽内;其另一端沿第一释放弹簧的径向开有盲孔,用于所述锁销的限位;所述解脱盖朝向工作部件的一侧面上开有两个圆形凹槽,其中设置于中心处的圆形凹槽用于所述第一释放弹簧的限位,设置于解脱盖中心到径向盲孔之间的圆形凹槽用于所述第二释放弹簧的限位。
4.根据权利要求1所述自动抛盖装置,其特征在于:所述锁紧螺杆拧入所述锁销机架的一端开有径向通孔,所述尼龙绳穿过所述径向通孔并固定。
5.根据权利要求1所述自动抛盖装置,其特征在于:所述锁销与运载器的壳体之间、所述铰链座与运载器的壳体之间均设置有密封圈

说明书全文

一种自动抛盖装置

技术领域

[0001] 本发明属于机电一体化领域,具体涉及一种自动抛盖装置。

背景技术

[0002] 一些机电产品某些功能产品在未工作时,需要通过保护盖类结构管制在产品内部,而在工作时则需要将其抛放到产品外部环境中实现特定功能。如无人运载器在到达指
位置后将其体内的传感器释放到外部测量外部环境参数,或释放出通信装置和目标进行
通信。这类情况需要抛盖装置来完成该功能,抛盖装置通常要结合保护盖和使用方式进行
设计,抛盖功能的可靠性决定了后续相关对象或产品能够正常工作或者安全分离,因此抛
盖结构应简单、可靠。
[0003] 现有技术中将需要通过保护盖管制的产品设置在设备的底部,通过人工手动操作将保护盖打开,然后被保护产品依靠重从设备中掉落开启工作状态。在具体使用情况中,
如果无人运载器位于深海去或高空中时,无法通过人手动进行操作释放功能,因此对被保
护产品的使用造成难度和险;且现有技术中只能局限于安装在运载器的底部。

发明内容

[0004] 要解决的技术问题:
[0005] 为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种自动抛盖装置,该装置在未动作前对保护盖进行管制、固定,并可以根据指令将保护盖可靠弹出,保证被保护对象后续功能
的实施。
[0006] 本发明的技术方案是:一种自动抛盖装置,其特征在于:包括销控制机构、铰链座、第一释放弹簧、第二释放弹簧和解脱盖;工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体
内;所述解脱盖一端插装于所述铰链座上,另一端设置有盲孔,通过所述锁销控制机构限位
于所述运载器上,将工作部件安装于所述铰链座和解脱盖之间;所述第一释放弹簧和第二
释放弹簧垂直设置于所述铰链座和解脱盖之间,用于释放时将所述解脱盖弹出;
[0007] 所述锁销控制机构包括锁销、锁销机架、尼龙绳、锁紧螺杆、螺母开关、电热丝和解锁弹簧;所述锁销机架为中空的密封腔体结构,垂直安装于运载器的壳体上,其安装面上
开有第一通孔,与壳体上的通孔同轴设置,与所述工作端相对的另一端开有螺纹通孔;所述
锁紧螺杆同轴拧入所述锁销机架的螺纹通孔内,置于所述锁销机架内的一端用于固定所述
尼龙绳的一端,露于锁销机架外侧的一端通过所述螺母拧紧;所述锁销安装于所述锁销机
架内,其顶端沿径向开有第二通孔,用于穿过所述尼龙绳,其底端同轴依次穿过所述锁销机
架的安装面和运载器的壳体的通孔,插入所述解脱盖的另一端的盲孔内,用于所述解脱盖
的固定;所述锁销机架腔体内靠近其安装面的位置对称设置有两个凸起,用于所述尼龙绳
的限位;所述解锁弹簧同轴套装于所述锁销外周面上,位于所述锁销机架安装面的内表面
和所述第二通孔之间;所述尼龙绳另一端依次穿过所述锁销机架的第一凸起、所述锁销的
第二通孔和所述锁销机架的第二凸起,延伸并固定于所述锁销机架的另一端内侧;通过拧
紧所述螺母,所述锁紧螺杆沿轴向向外位移同时拉进所述尼龙绳,将所述锁销压入所述解
脱盖的盲孔内;
[0008] 所述电热丝缠绕于所述尼龙绳上,通过所述开关控制所述电热丝的发热。
[0009] 本发明的进一步技术方案是:所述铰链座为一端开口的盒体结构,其开口处通过端盖封闭,工作部件放置于所述端盖的外侧,将所述第一释放弹簧安装于工作部件和所述
解脱盖之间,通过所述第一释放弹簧的弹力将工作部件压紧固定;所述铰链座开口端的外
周面上设置有环形凸台,用于与运载器的壳体配合安装;所述铰链座开口端一侧的上表面
设置有矩形凸台,所述矩形凸台上开有沟槽,用于安装所述解脱盖的一端。
[0010] 本发明的进一步技术方案是:所述解脱盖与所述铰链座开口端的外形结构相对应,其一端设置有凸台,并插装于所述铰链座的沟槽内;其另一端沿第一释放弹簧的径向开
有盲孔,用于所述锁销的限位;所述解脱盖朝向工作部件的一侧面上开有两个圆形凹槽,其
中设置于中心处的圆形凹槽用于所述第一释放弹簧的限位,设置于解脱盖中心到径向盲孔
之间的圆形凹槽用于所述第二释放弹簧的限位。
[0011] 本发明的进一步技术方案是:所述锁紧螺杆拧入所述锁销机架的一端开有径向通孔,所述尼龙绳穿过所述径向通孔并固定。
[0012] 本发明的进一步技术方案是:所述锁销与运载器的壳体之间、所述铰链座与运载器的壳体之间均设置有密封圈
[0013] 有益效果
[0014] 本发明的有益效果在于:本发明采用弹簧将工作部件压紧固定于解脱盖和铰链座之间,在不需要改变工作部件外形的情况下能够对其起到保护作用;通过锁销控制机构实
现对解脱盖释放/限位的自动化控制,锁销控制机构内采用尼龙绳和弹簧的配合将所述锁
销压紧,同时采用电热丝发热将尼龙绳烧断,控制过程简单减少了释放解脱盖失效的几率,
能够顺利将工作部件释放到运载器的壳体外部进行具体工作。
[0015] 本方案提出的自动抛盖装置,在锁定状态下可以实现对解脱盖的锁定,以及对工作部件的管制,接受到释放指令后能够及时自动抛出解脱盖,释放管制在其体内的工作部
件,使工作部件可以在特定环境或特定时机开始工作。解决了现有技术中无人运载器在深
海航行和高空行驶中,不能进行人为操作的情况,能够减少操作难度和风险。
附图说明
[0016] 图1:自动抛盖装置总体结构示意图;
[0017] 图2熔断及紧绳机构示意图;
[0018] 附图标记说明:1.壳体,2、铰链座,3、解脱盖,4、端盖,5、第一释放弹簧,6、工作部件,7、第二释放弹簧,8、第一密封圈,9、锁销,10、第二密封圈,11、尼龙绳,12、锁销机架,13、锁紧螺杆,14、螺母,15、开关,16、电热丝,17、解锁弹簧。

具体实施方式

[0019] 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0020] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0021] 参照图1,本发明一种自动抛盖装置,包括锁销控制机构、铰链座2、第一释放弹簧5、第二释放弹簧7和解脱盖3;工作部件6通过铰链座2安装于运载器的壳体1内;
[0022] 所述铰链座2为一端开口的盒体结构,其开口处通过端盖4封闭,工作部件6放置于端盖4的外侧,将第一释放弹簧5的轴向垂直安装于工作部件6和解脱盖3之间,通过第一释
放弹簧5的弹力将工作部件6压紧固定;铰链座2开口端的外周面上设置有环形凸台,用于与
运载器的壳体1配合安装;铰链座2开口端一侧的上表面设置有矩形凸台,所述矩形凸台上
开有沟槽,用于安装解脱盖3的一端;
[0023] 解脱盖3与铰链座2开口端的外形结构相对应,其一端设置有凸台,并插装于铰链座2的沟槽内;其另一端沿第一释放弹簧5的径向开有盲孔,用于锁销9的限位,将解脱盖3限
位于所述运载器上;解脱盖3朝向工作部件的一侧面上开有两个圆形凹槽,其中设置于中心
处的圆形凹槽用于所述第一释放弹簧5的限位,设置于解脱盖中心到径向盲孔之间的圆形
凹槽用于第二释放弹簧7的限位;同时在释放时将所述解脱盖弹出;
[0024] 参照图2,所述锁销控制机构包括锁销9、锁销机架12、尼龙绳11、锁紧螺杆13、螺母14、开关15、电热丝16和解锁弹簧17;锁销机架12为中空的密封腔体结构,垂直安装于运载
器的壳体1上,其安装面上开有第一通孔,与壳体1上的通孔同轴设置,与锁销机架12的工作
端相对的另一端开有螺纹通孔;锁紧螺杆13拧入锁销机架12的一端开有径向通孔,尼龙绳
11穿过所述径向通孔并固定;锁紧螺杆13同轴拧入锁销机架12的螺纹通孔内,径向通孔端
用于穿过并固定尼龙绳11的一端,露于锁销机架12外侧的一端通过所述螺母14拧紧;锁销9
安装于锁销机架12内,其顶端沿径向开有第二通孔,用于穿过尼龙绳11,其底端同轴依次穿
过锁销机架12的安装面和运载器的壳体1的通孔,插入所述解脱盖3的另一端的盲孔内,用
于解脱盖3的固定;锁销机架12腔体内靠近其安装面的位置对称设置有两个凸起,用于尼龙
绳11的限位;解锁弹簧17同轴套装于锁销9外周面上,位于锁销机架12安装面的内表面和所
述第二通孔之间;尼龙绳11另一端依次穿过所述锁销机架的第一凸起、所述锁销的第二通
孔和所述锁销机架的第二凸起,延伸并固定于所述锁销机架12的另一端内侧;通过拧紧螺
母14,所述锁紧螺杆13沿轴向向外位移同时拉进尼龙绳11,将锁销9压入解脱盖3的盲孔内;
[0025] 所述电热丝缠绕于所述尼龙绳上,通过所述开关控制所述电热丝的发热。
[0026] 锁销9与运载器的壳体1之间设置有第二密封圈,铰链座2与运载器的壳体1之间设置有第一密封圈。本实施例中尼龙绳11为降落伞专用尼龙绳。
[0027] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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