技术领域
[0001] 本
申请实施例涉及仓储配货领域，特别涉及一种仓储分拣系统。
背景技术
[0002] 在商超零售行业中，通常需要从仓储货区中分拣出诸如冷冻食品等货品，对分拣出的这些货品进行
包装。这些货品也可以称为冷冻货品。目前，基本都是分拣人员从仓储货区中取出这些冷冻货品，然后对这些冷冻货品进行包装。但是这样会增加分拣成本，因而，亟待提出一种能够降低分拣成本的仓储分拣系统。
[0003] 申请内容
[0004] 本申请实施例提供了一种仓储分拣系统，可以降低冷冻货品的分拣成本。
[0005] 所述技术方案如下：
[0006] 一种仓储分拣系统，所述仓储分拣系统包括存货柜、传输机构、敲击机构、控制机构、防护品储存箱以及
包装机；
[0007] 所述存货柜与所述传输机构的第一端
接触，所述传输机构的第二端与所述包装机接触，所述传输机构还与所述控制机构电连接，所述存货柜用于存放待包装的冷冻货品，所述传输机构用于将所述冷冻货品传输至所述包装机，还用于将所述冷冻货品传输至自身的第一部位时向所述控制机构发送第一
信号，以及将所述冷冻货品传输至自身的第二部位时向所述控制机构发送第二信号，所述第二部位相比所述第一部位靠近所述传输机构的第二端；
[0008] 所述敲击机构和所述防护品储存箱还分别与所述控制机构电连接，所述防护品储存箱的底部开有一个缺口，所述缺口位于所述包装机的上方，所述控制机构用于在接收到所述第一信号时控制所述敲击机构敲击所述传输机构的第一部位的冷冻货品，以将粘在一起的多个冷冻货品分开，还用于在接收到所述第二信号时控制所述防护品储存箱内储存的防护品从所述缺口落入所述包装机，所述包装机用于将所述冷冻货品和防护品一起包装。
[0009] 可选地，所述传输机构包括皮带传输机、第一
传感器和第二传感器；
[0010] 所述第一传感器安装在所述皮带传输机的第一部位，所述第二传感器安装在所述皮带传输机的第二部位，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制机构电连接，所述第一传感器用于在检测到所述皮带传输机的第一部位传输有所述冷冻货品时向所述控制机构发送所述第一信号，所述第二传感器用于在检测到所述皮带传输机的第二部位传输有所述冷冻货品时向所述控制机构发送所述第二信号。
[0011] 可选地，所述皮带传输机的第一部位和第二部位之间的距离大于或等于所述皮带传输机的长度的一半。
[0012] 可选地，所述敲击机构包括电
力驱动组件、交流电磁
铁、磁石、第一
支撑架、第一
连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一作用板、第二作用板以及第一敲击
块；
[0013] 所述第一支撑架包括
底板和侧杆，所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端分别与所述底板的两侧活动连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第二端均与所述第一作用板的第一部位活动连接，所述第三连接杆的第一端与所述第四连接杆的第一端分别与所述底板的两侧活动连接，所述第三连接杆的第二端与所述第四连接杆的第二端均与所述第一作用板的第二部位活动连接，所述第三连接杆与所述第一连接杆位于所述底板的同一侧，所述第四连接杆与所述第二连接杆位于所述底板的同一侧；
[0014] 所述第二作用板的第一端与所述第一作用板的第一端活动连接，所述第二作用板的第二端与所述第一敲击块固定连接，所述电力驱动组件分别与所述控制机构和所述交流电
磁铁电连接，所述交流电磁铁位于所述底板上，且位于所述第一作用板的第二端的下方，所述磁石通过所述侧杆悬挂在所述第一作用板的第二端的上方，所述第一作用板的第一端是指靠近所述第一部位的一端，所述电力驱动组件用于在所述控制机构的控制下向所述交流电磁铁提供交流电。
[0015] 可选地，所述第一连接杆的长度与所述第二连接杆的长度相等，所述第三连接杆的长度与所述第四连接杆的长度相等，所述第三连接杆的长度小于所述第一连接杆的长度，所述第一连接杆的
位置与所述第二连接杆的位置相对，所述第三连接杆的位置与所述第四连接杆的位置相对。
[0016] 可选地，所述敲击机构包括
电机、
曲柄、
连杆、横梁、第二支撑架以及第二敲击块；
[0017] 所述电机与所述控制机构电连接，所述电机的电机轴与所述曲柄的第一端活动连接，所述曲柄用于在所述电机的作用下绕所述电机轴做圆周运动，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端活动连接，所述连杆的第二端与所述横梁的第一端活动连接，所述横梁的第二端与所述第二敲击块固定连接，所述横梁的支撑部位与所述第二支撑架连接，所述支撑部位位于所述横梁的第一端与第二端之间。
[0018] 可选地，所述敲击机构还包括变速箱和皮带，所述电机通过所述皮带与所述变速箱连接，所述变速箱与所述曲柄的第一端活动连接。
[0019] 可选地，所述仓储分拣系统还包括推动机构，所述推动机构安装在所述存货柜上，所述推动机构还与所述控制机构电连接，所述推动机构用于在所述控制机构的作用下推动所述存货柜内的所述冷冻货品。
[0020] 可选地，所述推动机构包括
压缩机、缸筒、
活塞和推动杆；
[0021] 所述压缩机和所述缸筒固定在所述存货柜上，所述压缩机和所述缸筒接触，所述压缩机与所述控制机构电连接，所述活塞位于所述缸筒中，所述推动杆的第一端与所述活塞连接，所述推动杆的第二端位于所述缸筒的外部且位于所述存货柜内；
[0022] 所述压缩机用于向所述缸筒中注入气体或者吸出所述缸筒中的气体，所述活塞用于在所述缸筒内的气体作用下进行运动，所述推动杆用于在所述活塞的作用下推动所述存货柜内的所述冷冻货品。
[0023] 可选地，所述防护品为
冰块或者保温层。
[0024] 本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：
[0025] 在使用本申请实施例提供的仓储分拣系统时，由于存货柜与传输机构的第一端接触，因此，存货柜中的冷冻货品能够到达传输机构上。由于传输机构与控制机构电连接，并且传输机构能够在冷冻货品传输至自身的第一部位时向控制机构发送第一信号，以及将冷冻货品传输至自身的第二部位时向控制机构发送第二信号，控制机构用于在接收到第一信号时控制敲击机构敲击传输机构的第一部位的冷冻货品，在接收到第二信号时控制防护品储存箱内储存的防护品从缺口落入包装机，因此，存货柜中粘结在一起的多个待包装的冷冻货品能够在传输机构上被敲击机构敲击之后分开，之后通过包装机分别对分开之后的多个冷冻货品包装。也即是，在本申请实施例中，存货柜中的待包装的冷冻货品无需分拣人员进行分拣，待包装的冷冻货品直接通过传输机构、敲击机构之后到达包装机，包装机对待包装的冷冻货品进行包装，从而可以降低分拣成本。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1是本申请实施例提供的一种仓储分拣系统的结构示意图；
[0028] 图2是本申请实施例提供的一种传输机构的结构示意图；
[0029] 图3是本申请实施例提供的一种敲击机构的结构示意图；
[0030] 图4是本申请实施例提供的另一种敲击机构的结构示意图；
[0031] 图5是本申请实施例提供的另一种敲击机构的结构示意图；
[0032] 图6是本申请实施例提供的一种推动机构的结构示意图。
[0033] 附图标记：
[0034] 1：存货柜；2：传输机构；3：敲击机构；4：防护品储存箱；5：包装机；6：推动机构；21：皮带传输机；22：第一传感器；23：第二传感器；211：安装架；212：传送带；213：主动轮；214：
从动轮；215：传输电机；301：电力驱动组件；302：交流电磁铁；303：磁石；304：第一支撑架；
305：第一连接杆；306：第二连接杆；307：第三连接杆；308：第四连接杆；309：第一作用板：
310：第二作用板；311：第一敲击块；3041：底板；3042：侧杆；320：电机；321：曲柄；322：连杆；
323：横梁；324：第二支撑架；325：第二敲击块；326：变速箱；327：皮带；3261：传动轮；61：压缩机；62：缸筒；63：活塞；64：推动杆。
具体实施方式
[0035] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
[0036] 图1是本申请实施例提供的一种仓储分拣系统的结构示意图。如图1所示，该仓储分拣系统包括存货柜1、传输机构2、敲击机构3、控制机构4(图中未示出)、防护品储存箱5以及包装机6。
[0037] 存货柜1与传输机构2的第一端接触，传输机构2的第二端与包装机6接触，传输机构2还与控制机构4电连接，存货柜1用于存放待包装的冷冻货品，传输机构2用于将冷冻货品传输至包装机6，还用于将冷冻货品传输至自身的第一部位时向控制机构4发送第一信号，以及将冷冻货品传输至自身的第二部位时向控制机构4发送第二信号，第二部位相比第一部位靠近传输机构2的第二端。
[0038] 敲击机构3和防护品储存箱5还分别与控制机构4电连接，防护品储存箱5的底部开有一个缺口，缺口位于包装机6的上方，控制机构4用于在接收到第一信号时控制敲击机构3敲击传输机构2的第一部位的冷冻货品，以将粘在一起的多个冷冻货品分开，还用于在接收到第二信号时控制防护品储存箱5内储存的防护品从缺口落入包装机6，包装机6用于将冷冻货品和防护品一起包装。
[0039] 在使用本申请实施例提供的仓储分拣系统时，由于存货柜与传输机构的第一端接触，因此，存货柜中的冷冻货品能够到达传输机构上。由于传输机构与控制机构电连接，并且传输机构能够在冷冻货品传输至自身的第一部位时向控制机构发送第一信号，以及将冷冻货品传输至自身的第二部位时向控制机构发送第二信号，控制机构用于在接收到第一信号时控制敲击机构敲击传输机构的第一部位的冷冻货品，在接收到第二信号时控制防护品储存箱内储存的防护品从缺口落入包装机，因此，存货柜中粘结在一起的多个待包装的冷冻货品能够在传输机构上被敲击机构敲击之后分开，之后通过包装机分别对分开之后的多个冷冻货品包装。也即是，在本申请实施例中，存货柜中的待包装的冷冻货品无需分拣人员进行分拣，待包装的冷冻货品直接通过传输机构、敲击机构之后到达包装机，包装机对待包装的冷冻货品进行包装，从而可以降低分拣成本。
[0040] 在使用本申请实施例提供的仓储系统时，由于从存货柜1中出来的冷冻货品需要通过传输机构2传输，因此，传输机构2的作用至关重要。但为了节约成本，传输机构2需要尽可能的结构简单。因此，在一些实施例中，如图2所示，传输机构2可以包括皮带传输机21、第一传感器22和第二传感器23。
[0041] 第一传感器22安装在皮带传输机21的第一部位，第二传感器23安装在皮带传输机21的第二部位，第一传感器22和第二传感器23均与控制机构4电连接，第一传感器22用于在检测到皮带传输机21的第一部位传输有冷冻货品时向控制机构4发送第一信号，第二传感器23用于在检测到皮带传输机21的第二部位传输有冷冻货品时向控制机构4发送第二信号。
[0042] 需要说明的是，由于第一传感器22和第二传感器23均与控制机构4电连接，因此，在待包装的冷冻货品到达第一传感器22的安装位置处时，第一传感器22能够向控制机构4发送第一信号，控制机构4接收到第一信号之后，控制机构4向敲击机构3发送控制指令，敲击机构3接收到控制指令之后敲击位于皮带传输机21的第一部位处的粘结在一起的多个待包装的冷冻货品，以使多个待包装的冷冻货品分开。之后已经分开的多个待包装的冷冻货品在皮带传输机21上继续被传输。由于粘结在一起的多个待包装的冷冻货品已经分开，多个待包装的冷冻货品能够按照一定的顺序在皮带传输机21上被传输。当已经分开的多个待包装的冷冻货品中第一个待包装的冷冻货品被传输到第二传感器23的安装位置处时，表明第一个待包装的冷冻货品即将从皮带327传输机21上离开，进入包装机6中，此时，第二传感器23向控制机构4发送第二信号，控制机构4接收到第二信号之后，向防护品储存箱5发送控制指令，防护品储存箱5接收到控制指令之后能够使得储存的防护品从缺口落入包装机6中，使得第一待包装的冷冻货品与防护品一起被包装机6包装。
[0043] 另外，为了使得皮带传输机21上的粘结在一起的多个待包装的冷冻货品被敲击机构3敲击之后有足够的传输距离，不至于被敲击之后已经分开的多个待包装的冷冻货品被包装机6同时包装。因此，在一些实施例中，皮带传输机21的第一部位和第二部位之间的距离可以大于或等于皮带传输机21的长度的一半。
[0044] 当皮带传输机21的第一部位和第二部位之间的距离大于或等于皮带传输机21的长度的一半，第一部位处粘结在一起的多个待包装的冷冻货品被敲击之后分开，已经分开的多个待包装的冷冻货品在皮带传输机21上有足够的传输距离，已经分开的多个待包装的冷冻货品便能够按照一定的顺序被传输，即已经分开的多个待包装的冷冻货品不会被包装机6同时包装，包装机6能够一个一个的对已经分开的多个待包装的冷冻货品进行包装。
[0045] 另外，在一些实施例中，如图2所示，皮带传输机21可以包括安装架211、传送带212、主动轮213、从动轮214以及传输电机215。主动轮213和从动轮214均安装在安装架211上，传输电机215的电机轴与主动轮213机械连接，传送带212套在主动轮212和从动轮213上。
[0046] 在一些实施例中，传输电机215的电机轴可以通过
联轴器与主动轮213机械连接，当然，也可以通过其他方式与主动轮机械连接，本申请实施例在此不做限定。
[0047] 另外，由于在通过皮带传输机21传输冷冻货品时，如果传送带传送冷冻货品的传送面与地面不平行，也即是，传送面为一个斜面，待包装的冷冻货品可能在传送面上由于自身重力的作用发生相对于传送面的相对移动，从而影响传送带传送待包装的冷冻货品。为了防止这种情况发生，在一些实施例中，主动轮213的半径与从动轮214的半径相等。
[0048] 当主动轮213与从动轮214的半径相等时，可以确保传送面与地面平行，也即是，确保传动面是一个平面，使得待包装的冷冻货品不会在传送带上发生相对移动。
[0049] 另外，如果待包装的冷冻货品的
质量较大，皮带传输机21在传输待包装的冷冻货品时，皮带传输机21传送带可能需要承受较大的力，使得传送带可能会发生凹陷或者倾斜，影响传送带传送待包装的冷冻货品。因此，在一些实施例中，皮带传输机21可以包括主动轮和多个从动轮，传送带套在主动轮和多个从动轮上。
[0050] 当皮带传输机21包括多个从动轮时，多个从动轮可以给传送带提供较多的支撑，使得当传送带上传送质量较大的待包装的冷冻货品时，传送带能够承受质量较大的待包装的冷冻货品，不至于发生凹陷或者倾斜。
[0051] 当本申请实施例提供的仓储分拣系统包括敲击机构3时，存货柜1中的冷冻货品传输到传输机构22上之后，如果冷冻货品由于冷冻而粘结在一起，敲击机构3便可以将粘结的冷冻货品敲击开，以使粘结的冷冻货品分离，便于后续对冷冻货品进行包装。另外，当每一份冷冻货品的质量相同时，对粘结在一起的冷冻货品敲击之后，使得粘结的冷冻货品分离，进而使得通过包装之后的货品的质量都相同，便于售卖。
[0052] 例如，当冷冻货品为冷冻的肉，且每份肉的质量相同，每份都为500克。当冷冻的肉由于冷冻的原因而使得两份肉粘结在一起时，通过敲击机构3使得这两份粘结在一起的肉分开，确保每份包装之后的肉的质量都相同，便于对包装之后的肉进行售卖。
[0053] 由于敲击机构3是对传输机构2上的冷冻货品进行敲击，也即是敲击机构3的功能是进行敲击，而能实现敲击这种功能的结构可能有多种，本申请实施例主要列举如下两种敲击机构3。
[0054] (a)如图3所示，敲击机构3可以包括电力驱动组件301、交流电磁铁302、磁石303、第一支撑架304、第一连接杆305、第二连接杆306、第三连接杆307、第四连接杆308、第一作用板309、第二作用板310以及第一敲击块311；
[0055] 第一支撑架304包括底板3041和侧杆3042，第一连接杆305的第一端与第二连接杆306的第一端分别与底板3041的两侧活动连接，第一连接杆305的第二端与第二连接杆306的第二端均与第一作用板309的第一部位活动连接，第三连接杆307的第一端与第四连接杆
308的第一端分别与底板3041的两侧活动连接，第三连接杆307的第二端与第四连接杆308的第二端均与第一作用板309的第二部位活动连接，第三连接杆307与第一连接杆305位于底板3041的同一侧，第四连接杆308与第二连接杆306位于底板3041的同一侧；
[0056] 第二作用板310的第一端与第一作用板309的第一端活动连接，第二作用板310的第二端与第一敲击块311固定连接，电力驱动组件301分别与控制机构4和交流电磁铁302电连接，交流电磁铁302位于底板3041上，且位于第一作用板309的第二端的下方，磁石303通过侧杆3042悬挂在第一作用板309的第二端的上方，第一作用板309的第一端是指靠近第一部位的一端，电力驱动组件301用于在控制机构4的控制下向交流电磁铁302提供交流电。
[0057] 在使用本申请实施例提供的这种敲击机构3时，由于第一连接杆305的第一端和第二连接杆306的第一端分别与底板3041的两侧活动连接，并且第一连接杆305的第二端和第二连接杆306的第二端均与第一作用板309的第一部位活动连接，因此，第一连接杆305和第二连接杆306能够相对于底板产生相对运动，第一连接杆305和第二连接杆306能够相对于第一作用板309产生相对运动。另外，由于第三连接杆307的第一端与第四连接杆308的第一端分别与底板3041的两侧活动连接，第三连接杆307的第二端与第四连接杆308的第二端均与第一作用板309的第二部位活动连接，因此，第三连接杆307和第四连接杆308能够相对于底板3041产生相对运动，第三连接杆307和第四连接杆308能够相对于第一作用板309产生相对运动。
[0058] 另外，当第一作用板309的第二端受外力向下运动时，第一连接杆305、第二连接杆306、第三连接杆307和第四连接杆308的第一端均相对于底板3041旋转，第一连接杆305、第二连接杆306、第三连接杆307和第四连接杆308的第二端均相对于第一作用板309旋转，且旋转方向均为朝向第二作用板310的第二端的方向。这样，可以带动第二作用板310的第二端向下运动。由于第二作用板310的第二端固定连接第一敲击块311，因此，第一敲击块311可以随着第二作用板310的第二端向下运动。当第一作用板309的第二端向上运动时，第一连接杆305、第二连接杆306、第三连接杆307和第四连接杆308按照相反的方向旋转，从而可以带动第二作用板310的第二端向上运动，进而第一敲击块311也随着第二作用板310的第二端向上运动。因此，通过第一敲击块311的上下运动，可以达到对冷冻货品进行敲击的作用。
[0059] 另外，在一些实施例中，磁石303通过侧杆悬挂在第一作用板309的第二端的上方的悬挂方式可以为：如图3所示，侧杆上固定有连接板，
弹簧的一端固定在连接板上，弹簧的另一端与磁石303连接。即通过连接板和弹簧将磁石303悬挂在第一作用板309的第二端的上方。
[0060] 需要说明的是，本申请实施例提供的这种敲击机构3中的第一作用板309的第二端的受力，主要是来自交流电磁铁302和磁石303。由于交流电磁铁302与电力驱动组件301电连接，电力驱动组件301与控制机构4电连接，因此，当控制机构4在确定需要进行敲击时，控制机构4能够向电力驱动组件发送第三信号。电力驱动组件301接收到第三信号之后，电力驱动组件301向交流电磁铁302发送第四信号。交流电磁铁302接收到第四信号之后，交流电磁铁302中能够通入交流电，并且交流电磁铁302能够周期性改变磁极，从而使得交流电磁铁302周期性的给磁石303吸引力和排斥力。当交流电磁铁302与磁石303的
磁性相同时，交流电磁铁302给磁石303吸引力，使得磁石303向下运动，进而使得磁石303给第一作用板309的第二端施加向下的作用力，第一作用板309的第二端向下运动。当交流电磁铁302与磁石303的磁性相异时，交流电磁铁302给磁石303排斥力，使得磁石303向上运动，磁石303不再给第一作用板309施加向上的作用力，第一作用板309的第二端向上运动。
[0061] 在一些实施例中，在周期地改变交流电磁铁302的磁性时，可以使得交流电磁铁302与交流电连接，并且为了便于控制交流电的
频率，可以通过使用
变频器，使得交流电的频率达到预设的频率，从而使得交流电磁铁302的磁性能够按照预设的周期改变。
[0062] 另外，上述第一连接杆305的第一端与第二连接杆306的第一端分别与底板的两侧活动连接，第一连接杆305的第二端与第二连接杆306的第二端均与第一作用板309的第一部位活动连接，第三连接杆307的第一端与第四连接杆308的第一端分别与底板的两侧活动连接，第三连接杆307的第二端与第四连接杆308的第二端均与第一作用板309的第二部位活动连接，第二作用板310的第一端与第一作用板309的第一端活动连接，这些活动连接均可以为通过销钉连接。当然，活动连接还可以通过其他方式连接，本申请实施例在此不做限定。
[0063] 另外，在使用本申请实施例提供的这种敲击机构3时，为了使得在第一作用板309的第二端向下运动之后，整个第二作用板310的运动比较协调，也即是，在第一作用板309的作用下，第一连接杆305、第二连接杆306、第三连接杆307和第四连接杆308能够更好的运动，从而使得第二作用板310能够较为协调的周期性运动。因此，在一些实施例中，第一连接杆305的长度与第二连接杆306的长度可以相等，第三连接杆307的长度与第四连接杆308的长度可以相等，第三连接杆307的长度可以小于第一连接杆305的长度，第一连接杆305的位置与第二连接杆306的位置可以相对，第三连接杆307的位置与第四连接杆308的位置可以相对。
[0064] (b)如图4所示，敲击机构3可以包括电机320、曲柄321、连杆322、横梁323、第二支撑架324以及第二敲击块325。电机320与控制机构4电连接，电机320的电机320轴与曲柄321的第一端活动连接，曲柄321用于在电机320的作用下绕电机320轴做圆周运动，曲柄321的第二端与连杆322的第一端活动连接，连杆322的第二端与横梁323的第一端活动连接，横梁323的第二端与第二敲击块325固定连接，横梁323的支撑部位与第二支撑架324连接，支撑部位位于横梁323的第一端与第二端之间。
[0065] 由于电机320与控制机构4电连接，因此，当控制机构4确定需要进行敲击时，控制机构4能够控制电机320运转，当电机320运转之后，电机320便能够带动曲柄321运动。由于曲柄321的第二端与连杆322的第一端活动连接，连杆322的第二端与横梁323的第一端活动连接，因此，在曲柄321运动之后，连杆322可以相对于曲柄321产生相对运动，在连杆322运动之后，横梁323可以相对于连杆322产生相对运动。
[0066] 当曲柄321在电机320的作用下绕电机320轴做圆周运动时，曲柄321带动连杆322运动，连杆322带动横梁323的第一端能够上下运动。由于横梁323的支撑部位与第二支撑架324连接，因此，横梁323的第一端随着横梁323的第二端上下运动。当横梁323的第一端向下运动时，横梁323的第二端向上运动，当横梁323的第一端向上运动时，横梁323的第二端向下运动。由于第二敲击块325固定在横梁323的第二端，因此，第二敲击块325随着横梁323的第二端上下运动，使得第二敲击块325能够对冷冻货品进行敲击。
[0067] 需要说明的是，横梁323的支撑部位与第二支撑架324连接的方式可以为活动连接。
[0068] 另外，在使用本申请实施例提供的这种敲击机构3时，第一电机320的转速可能会比较快，使得曲柄321绕着电机320轴做圆周运动的速度较快，从而使得连杆322运动的速度较快，进而使得横梁323的第一端运动的速度较快，最终使得横梁323的第二端带动第二敲击块325运动的速度较快。这时，第二敲击块325的敲击速度较快，使得冷冻货品在传输机构2上还未达到第二敲击块325的位置时，第二敲击块325便敲击，此时第二敲击块325敲击在传输机构2上，并未敲击在冷冻货品上。为了防止这种情况发生，在一些实施例中，如图5所示，敲击机构3还可以包括变速箱326和皮带327，电机320通过皮带327与变速箱326连接，变速箱326与曲柄321的第一端活动连接。
[0069] 当敲击机构3包括变速箱326时，变速箱326用于调整电机320的传动速度，使得将电机320较高的传动速度转变为较低的传动速度，从而使得与变速箱326活动连接的曲柄321能够按照预设的转动速度转动，最终使得第二敲击块325能够按照预设的敲击速度进行敲击，确保第二敲击块325每次都能敲击在冷冻货品上。
[0070] 需要说明的是，如图5所示，变速箱326上可以配置传动轮3261，传动轮3261与电机320通过皮带327连接。
[0071] 另外，在使用本申请实施例提供的仓储分拣系统时，存货柜1中的冷冻货品可能由于低温导
致冷冻货品粘结在存货柜1上，不利于将存货柜1中的冷冻货品运输的传输机构2上。因此，在一些实施例中，当冷冻货品为冷冻货品时，仓储分拣系统还可以包括推动机构6，推动机构6安装在存货柜1上，推动机构6还与控制机构4电连接，推动机构6用于在控制机构4的作用下推动存货柜1内的冷冻货品。
[0072] 需要说明的是，在使用本申请实施例提供的仓储分拣系统时，存货柜1中的冷冻货品可以被运输到传输机构2上，传输机构2对冷冻货品进行传输。并且，冷冻货品在到达传输机构2上的第一部位时，传输机构2向控制机构4发送第一信号。控制机构4接收到第一信号之后控制敲击机构3进行敲击。由于存货柜1中的货品未粘结在存货柜1上，那么存货柜1中的货品便可以按照第一周期从存货柜1中运动到传输机构2上，使得传输机构2也能够按照第二周期向控制机构4发送第一信号，以使控制机构4控制敲击机构3进行敲击。如果存货柜1中的货品粘结在存货柜1中，存货柜1中的货品便不能运动到传输机构2上，导致传输机构2不能按照第二周期向控制机构4发送第一信号。当控制机构4在设定的时间
阈值之后未接到第一信号时，控制机构4便控制推动机构6推动存货柜1中的冷冻货品。
[0073] 在一些实施例中，如图6所示，推动机构6可以包括压缩机61、缸筒62、活塞63和推动杆64。压缩机61和缸筒62固定在存货柜1上，压缩机61和缸筒62接触，压缩机61与控制机构4电连接，活塞63位于缸筒62中，推动杆64的第一端与活塞63连接，推动杆64的第二端位于缸筒62的外部且位于存货柜1内。压缩机61用于向缸筒62中注入气体或者吸出缸筒62中的气体，活塞63用于在缸筒62内的气体作用下进行运动，推动杆64用于在活塞63的作用下推动存货柜1内的冷冻货品。
[0074] 需要说明的是，当控制机构4确定需要推动存货柜1中的冷冻货品时，控制机构4控制压缩机61运转。由于压缩机61与缸筒62连接之后，压缩机61可以向缸筒62中注入气体，注入的气体会推动活塞63在缸筒62运动，在活塞63运动之后，推动杆64随着活塞63的运动而运动，在推动杆64运动之后，推动杆64可以推动存货柜1内的冷冻货品，使得粘结在存货柜1内的冷冻货品与存货柜1分离，从而便于冷冻货品从存货柜1内离开。
[0075] 当推动杆64将存货柜1内的冷冻货品推动结束之后，控制机构4可以控制压缩机61，使得压缩机61吸出缸筒62中的气体，此时，活塞63会向相反的方向运动，从而使得推动杆64收缩，不再推动存货柜1中的冷冻货品。
[0076] 在一些实施例中，压缩机61和缸筒62连接的方式可以为：缸筒62的一端开有进气口，压缩机61的出气口通过软管与进气口连接。使得压缩机61可以将空气传入到缸筒62中。
[0077] 另外，在一些实施例中，活塞63与推动杆64连接的方式可以为固定连接。使得推动杆64可以随着活塞63的运动而运动。
[0078] 另外，在使用本申请实施例提供的仓储分拣系统时，冷冻货品经过传输机构2的传输之后，需要对冷冻货品进行包装。由于冷冻货品为冷冻货品，为了使得包装之后的货品能够较长时间的储存和运输，不至于冷冻货品在包装之后容易发生变质或者很快融化，不利于储存和运输。因此，防护品储存箱5的底部开有一个缺口，缺口位于包装机6的上方，缺口用于使防护品储存箱5内储存的防护品落入包装机6中，以对进入包装机6的冷冻货品添加防护品。
[0079] 需要说明的是，防护品储存箱5可以悬挂在包装机6的上方，使得防护品储存箱5内的防护品可以落入包装机6中。另外，防护品储存箱5的底部的缺口配置有
开关，当控制机构4接收到第二信号时，控制机构4便开关打开，此时防护品储存箱5中上的缺口打开，使得防护品储存箱5内的防护品落入包装机6中。之后控制机构4控制开关关闭，此时防护品储存箱
5中上的缺口关闭，使得防护品储存箱5内的防护品继续留在防护品储存箱5内，不会落入包装机6中。
[0080] 当然，在使用本申请实施例提供的仓储分拣系统时，可以根据实际情况在防护品储存箱5中放入冰块或者保温层，也即是，防护品可以为冰块或者保温层。当然，防护品储存箱5中还可以储存其他类型的防护品，对于防护品储存箱5中的存储的物品，本申请实施例在此不做限定。
[0081] 在使用本申请实施例提供的仓储分拣系统时，由于存货柜与传输机构的第一端接触，因此，存货柜中的冷冻货品能够到达传输机构上。由于传输机构与控制机构电连接，并且传输机构能够在冷冻货品传输至自身的第一部位时向控制机构发送第一信号，以及将冷冻货品传输至自身的第二部位时向控制机构发送第二信号，控制机构用于在接收到第一信号时控制敲击机构敲击传输机构的第一部位的冷冻货品，在接收到第二信号时控制防护品储存箱内储存的防护品从缺口落入包装机，因此，存货柜中粘结在一起的多个待包装的冷冻货品能够在传输机构上被敲击机构敲击之后分开，之后通过包装机分别对分开之后的多个冷冻货品包装。也即是，在本申请实施例中，存货柜中的待包装的冷冻货品无需分拣人员进行分拣，待包装的冷冻货品直接通过传输机构、敲击机构之后到达包装机，包装机对待包装的冷冻货品进行包装，从而可以降低分拣成本。
[0082] 综上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
