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合盖装置和电饭煲包装生产线

阅读:926发布:2021-04-13

专利汇可以提供合盖装置和电饭煲包装生产线专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种合盖装置和电饭煲 包装 生产线。合盖装置,用于将电饭煲的上盖盖设在电饭煲的煲体上,合盖装置包括:连接部,连接部用于与 机器人 的驱动臂连接;合盖部,合盖部与连接部连接,以使机器人通过连接部驱动合盖部转动;其中,合盖部具有用于与电饭煲的上盖相抵接的推动面和用于避让上盖的把手的让位孔,让位孔延伸至推动面;以在机器人驱动合盖部转动时,使让位孔对把手进行避让,并使上盖在推动面的推动作用下转动并盖设在电饭煲的煲体上。本发明解决了 现有技术 中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。,下面是合盖装置和电饭煲包装生产线专利的具体信息内容。

1.一种合盖装置,其特征在于,用于将电饭煲(1)的上盖(2)盖设在所述电饭煲(1)的煲体(3)上,所述合盖装置包括:
连接部(10),所述连接部(10)用于与机器人(200)的驱动臂连接;
合盖部(20),所述合盖部(20)与所述连接部(10)连接,以使所述机器人(200)通过所述连接部(10)驱动所述合盖部(20)转动;
其中,所述合盖部(20)具有用于与所述电饭煲(1)的上盖(2)相抵接的推动面(211)和用于避让所述上盖(2)的把手(4)的让位孔(212),所述让位孔(212)延伸至所述推动面(211);以在所述机器人(200)驱动所述合盖部(20)转动时,使所述让位孔(212)对所述把手(4)进行避让,并使所述上盖(2)在所述推动面(211)的推动作用下转动并盖设在所述电饭煲(1)的煲体(3)上。
2.根据权利要求1所述的合盖装置,其特征在于,所述合盖部(20)包括:
第一推板(21),所述第一推板(21)与所述连接部(10)连接,所述第一推板(21)具有所述让位孔(212);沿所述让位孔(212)的轴线方向,所述第一推板(21)具有与所述轴线相垂直的第一端面和第二端面,所述第一端面和所述第二端面中的一个作为所述推动面(211)。
3.根据权利要求2所述的合盖装置,其特征在于,所述合盖部(20)还包括:
第二推板(22),沿所述让位孔(212)的轴线方向,所述第二推板(22)与所述第一推板(21)间隔设置;
支撑杆(23),所述支撑杆(23)与所述第一推板(21)和所述第二推板(22)均连接,多个所述支撑杆(23)环绕所述让位孔(212)间隔布置,所述第一推板(21)通过所述第二推板(22)与所述连接部(10)连接。
4.根据权利要求3所述的合盖装置,其特征在于,所述第一推板(21)与所述支撑杆(23)活动连接;所述合盖部(20)还包括:
弹簧,所述弹簧套设在所述支撑杆(23)上并与所述第一推板(21)和所述第二推板(22)均抵接。
5.根据权利要求1所述的合盖装置,其特征在于,所述合盖部(20)包括:
第一推板(21),所述第一推板(21)与所述连接部(10)连接,所述第一推板(21)具有所述让位孔(212);沿所述让位孔(212)的轴线方向,所述第一推板(21)具有与所述轴线相垂直的第一端面和第二端面;
第三推板(24),所述第三推板(24)与所述第一端面或所述第二端面连接,所述第三推板(24)由柔性材料制成;所述第三推板(24)的远离所述第一推板(21)的端面作为所述推动面(211),所述第三推板(24)具有与所述让位孔(212)相对设置的第二避让孔(241)。
6.根据权利要求3所述的合盖装置,其特征在于,所述连接部(10)包括:
第一连接板(11),所述第一连接板(11)与所述第一推板(21)或所述第二推板(22)的外周壁连接并与所述第一推板(21)的延伸方向相同;
第二连接板(12),所述第二连接板(12)与所述第一连接板(11)连接并与所述第一连接板(11)相垂直,所述第二连接板(12)用于与所述机器人(200)连接。
7.根据权利要求6所述的合盖装置,其特征在于,所述连接部(10)还包括支撑板(13),所述支撑板(13)与所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)均连接。
8.根据权利要求7所述的合盖装置,其特征在于,两个所述支撑板(13)设置在所述第二连接板(12)上并分别位于所述第一连接板(11)的两侧,以在所述第一连接板(11)与所述第二连接板(12)连接时,使所述第一连接板(11)夹设在两个所述支撑板(13)之间。
9.根据权利要求6所述的合盖装置,其特征在于,所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)中的一个具有安装槽(121),所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)中的另一个具有插接部(111),所述插接部(111)与所述安装槽(121)插接配合。
10.一种电饭煲包装生产线,其特征在于,所述电饭煲包装生产线包括:
输送装置(100),所述输送装置(100)用于输送电饭煲(1);
机器人(200),所述机器人(200)设置在所述输送装置(100)的一侧;
合盖装置(300),所述合盖装置(300)与所述机器人(200)连接,所述合盖装置(300)为权利要求1至9中任一项所述的合盖装置,以通过所述机器人(200)驱动所述合盖装置(300)运动,将所述电饭煲(1)的上盖(2)盖设在所述电饭煲(1)的煲体(3)上。

说明书全文

合盖装置和电饭煲包装生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及电饭煲包装技术领域,具体而言,涉及一种合盖装置和电饭煲包装生产线。

背景技术

[0002] 在电饭煲包装过程中,需要将电饭煲的上盖打开,将饭勺等零部件装入至电饭煲的煲体内,之后再将电饭煲的上盖盖设在煲体上,然后再对电饭煲进行装箱打包。
[0003] 而现有技术中的电饭煲包装生产线,合盖的工序通常由工人手动操作完成,导致电饭煲包装生产线的自动化程度低。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种合盖装置和电饭煲包装生产线,以解决现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
[0005] 为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种合盖装置,用于将电饭煲的上盖盖设在电饭煲的煲体上,合盖装置包括:连接部,连接部用于与机器人的驱动臂连接;合盖部,合盖部与连接部连接,以使机器人通过连接部驱动合盖部转动;其中,合盖部具有用于与电饭煲的上盖相抵接的推动面和用于避让上盖的把手的让位孔,让位孔延伸至推动面;以在机器人驱动合盖部转动时,使让位孔对把手进行避让,并使上盖在推动面的推动作用下转动并盖设在电饭煲的煲体上。
[0006] 进一步地,合盖部包括:第一推板,第一推板与连接部连接,第一推板具有让位孔;沿让位孔的轴线方向,第一推板具有与轴线相垂直的第一端面和第二端面,第一端面和第二端面中的一个作为推动面。
[0007] 进一步地,第一推板与支撑杆活动连接;合盖部还包括:弹簧,弹簧套设在支撑杆上并与第一推板和第二推板均抵接。
[0008] 进一步地,第二推板上设有与让位孔相对设置的第一避让孔。
[0009] 进一步地,合盖部包括:第一推板,第一推板与连接部连接,第一推板具有让位孔;沿让位孔的轴线方向,第一推板具有与轴线相垂直的第一端面和第二端面;第三推板,第三推板与第一端面或第二端面连接,第三推板由柔性材料制成;第三推板的远离第一推板的端面作为推动面,第三推板具有与让位孔相对设置的第二避让孔。
[0010] 进一步地,连接部包括:第一连接板,第一连接板与第一推板或第二推板的外周壁连接,第一连接板的延伸方向与第一推板或第二推板的延伸方向相同;第二连接板,第二连接板与第一连接板连接并与第一连接板相垂直,第二连接板用于与机器人连接。
[0011] 进一步地,连接部还包括支撑板,支撑板与第一连接板和第二连接板均连接。
[0012] 进一步地,两个支撑板设置在第二连接板上并分别位于第一连接板的两侧,以在第一连接板与第二连接板连接时,使第一连接板夹设在两个支撑板之间。
[0013] 进一步地,第一连接板和第二连接板中的一个具有安装槽,第一连接板和第二连接板中的另一个具有插接部,插接部与安装槽插接配合。
[0014] 根据本发明的另一方面,提供了一种电饭煲包装生产线,电饭煲包装生产线包括:输送装置,输送装置用于输送电饭煲;机器人,机器人设置在输送装置的一侧;合盖装置,合盖装置与机器人连接,合盖装置为上述的合盖装置,以通过机器人驱动合盖装置运动,将电饭煲的上盖盖设在电饭煲的煲体上。
[0015] 应用本发明的技术方案,设计了一种合盖装置,合盖装置与机器人连接并在机器人的驱动下运动,使合盖装置的推动面与电饭煲的上盖的外表面抵接,设置在上盖上的把手可以伸入合盖装置的让位孔中,避免与合盖装置的合盖部发生干涉,之后机器人驱动合盖部转动,上盖在推动面的推动作用下转动最终盖设在煲体上,完成电饭煲的合盖操作。本申请提供的合盖装置能够平稳可靠地与上盖抵接,本申请提供的电饭煲包装生产线能够平稳可靠地实现电饭煲的自动合盖,从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度,降低了工人的劳动强度。附图说明
[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017] 图1示出了根据本发明的一种可选实施例的合盖装置与电饭煲配合的主视结构示意图;
[0018] 图2示出了图1中的合盖装置与电饭煲配合的右视结构示意图;
[0019] 图3示出了图2中的合盖装置与电饭煲配合的俯视结构示意图;
[0020] 图4示出了图1中的合盖装置与电饭煲配合的左视结构示意图;
[0021] 图5示出了根据本发明的一种可选实施例的电饭煲包装生产线的结构示意图。
[0022] 其中,上述附图包括以下附图标记:
[0023] 1、电饭煲;2、上盖;3、煲体;4、把手;100、输送装置;200、机器人;201、第二快换盘;300、合盖装置;10、连接部;11、第一连接板;111、插接部;12、第二连接板;121、安装槽;13、支撑板;14、第一快换盘;20、合盖部;21、第一推板;211、推动面;212、让位孔;22、第二推板;
221、第一避让孔;23、支撑杆;24、第三推板;241、第二避让孔;30、螺钉;40、快换定位销;
400、快换平台。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025] 为了解决现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题,本发明提供了一种合盖装置和电饭煲包装生产线。
[0026] 如图1至图4所示,合盖装置用于将电饭煲1的上盖2盖设在电饭煲1的煲体3上,合盖装置包括连接部10和合盖部20,连接部10用于与机器人200的驱动臂连接,合盖部20与连接部10连接,以使机器人200通过连接部10驱动合盖部20转动;其中,合盖部20具有用于与电饭煲1的上盖2相抵接的推动面211和用于避让上盖2的把手4的让位孔212,让位孔212延伸至推动面211;以在机器人200驱动合盖部20转动时,使让位孔212对把手4进行避让,并使上盖2在推动面211的推动作用下转动并盖设在电饭煲1的煲体3上。
[0027] 在本实施例中,合盖装置与机器人连接并在机器人的驱动下运动,使合盖装置的推动面211与电饭煲1的上盖2的外表面抵接,设置在上盖2上的把手4可以伸入合盖装置的让位孔212中,避免与合盖装置的合盖部20发生干涉,之后机器人驱动合盖部20转动,上盖2在推动面211的推动作用下转动最终盖设在煲体3上,完成电饭煲1的合盖操作。本申请提供的合盖装置能够平稳可靠地与上盖2抵接,本申请提供的电饭煲包装生产线能够平稳可靠地实现电饭煲的自动合盖,从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度,降低了工人的劳动强度。
[0028] 如图1、图2和图4所示,合盖部20包括第一推板21,第一推板21与连接部10连接,第一推板21具有让位孔212;沿让位孔212的轴线方向,第一推板21具有与轴线相垂直的第一端面和第二端面,第一端面和第二端面中的一个作为推动面211。这样,驱动机器人的驱动臂带动第一推板21运动,使推动面211与上盖2抵接,并使上盖2上的把手4位于让位孔212处,之后驱动机器人的驱动臂带动第一推板21转动,使推动面211推动上盖2转动,从而完成合盖动作。
[0029] 在具体实施时,第一推板21的径向截面呈圆环设置,具有结构简单、便于加工、没有尖锐棱的优点。
[0030] 如图1、图2和图4所示,合盖部20还包括第二推板22和支撑杆23,沿让位孔212的轴线方向,第二推板22与第一推板21间隔设置,支撑杆23与第一推板21和第二推板22均连接,多个支撑杆23环绕让位孔212间隔布置,第一推板21通过第二推板22与连接部10连接。这样,第一推板21和第二推板22之间形成让位空间,在对把手4进行避让的同时还对把手4进行保护,避免把手4在合盖的过程中与其他结构发生碰撞而被损坏。
[0031] 在本申请的未图示的可选实施例中,第一推板21与支撑杆23活动连接;合盖部20还包括弹簧,弹簧套设在支撑杆23上并与第一推板21和第二推板22均抵接。这样,弹簧可以起到缓冲作用,避免合盖过程中对上盖2或煲体3造成损坏。
[0032] 如图1所示,第二推板22上设有与让位孔212相对设置的第一避让孔221。第一避让孔221具有避让作用和减重作用。具体来说,当把手4的高度较高时,第一避让孔221用于避让把手4。
[0033] 如图1、图2和图4所示,合盖部20包括第一推板21和第三推板24,第一推板21与连接部10连接,第一推板21具有让位孔212;沿让位孔212的轴线方向,第一推板21具有与轴线相垂直的第一端面和第二端面,第三推板24与第一端面或第二端面连接,第三推板24由柔性材料制成;第三推板24的远离第一推板21的端面作为推动面211,第三推板24具有与让位孔212相对设置的第二避让孔241。
[0034] 在具体实施时,第三推板24由泡沫材料或聚酯材料制成。
[0035] 如图1、图3和图4所示,连接部10包括第一连接板11和第二连接板12,第一连接板11与第一推板21或第二推板22的外周壁连接,第一连接板11的延伸方向与第一推板21或第二推板22的延伸方向相同,第二连接板12与第一连接板11连接并与第一连接板11相垂直,第二连接板12用于与机器人200连接。为了更好地对把手4进行避让和方便地与机器人的驱动臂连接,连接部10设置了相互垂直的第一连接板11和第二连接板12,机器人的驱动臂通过第二连接板12和第一连接板11与合盖部20连接。
[0036] 在具体实施时,第一连接板11与第二推板22连接。
[0037] 如图1、图3和图4所示,连接部10还包括支撑板13,支撑板13与第一连接板11和第二连接板12均连接。通过支撑板13的设置,提升第一连接板11和第二连接板12之间的连接稳定性
[0038] 如图1和图4所示,两个支撑板13设置在第二连接板12上并分别位于第一连接板11的两侧,以在第一连接板11与第二连接板12连接时,使第一连接板11夹设在两个支撑板13之间。这样,可以进一步地提升第一连接板11和第二连接板12之间的连接稳定性。
[0039] 如图1所示,第一连接板11通过螺钉30与支撑板13连接。
[0040] 如图1所示,第一连接板11和第二连接板12中的一个具有安装槽121,第一连接板11和第二连接板12中的另一个具有插接部111,插接部111与安装槽121插接配合。这样,增加了第一连接板11和第二连接板12之间的接触面积,进一步地提升了第一连接板11和第二连接板12之间的连接稳定性。
[0041] 在具体实施时,两个支撑板13设置在安装槽121的两侧,当第一连接板11与第二连接板12连接时,第一连接板11的插接部111插入安装槽121中,第一连接板11被夹设在两个支撑板13之间,之后,再利用螺钉将第一连接板11与支撑板13固定连接在一起。
[0042] 在具体实施时,位于第一连接板11两侧的两个支撑板13错位设置,以便于支撑板13和第一连接板11通过螺钉连接。
[0043] 在具体实施时,两个支撑板13作为一组支撑结构,多组支撑结构沿安装槽121的延伸方向间隔设置,从而进一步地提升了第一连接板11和第二连接板12之间的连接稳定性。
[0044] 如图3所示,连接部10还包括第一快换盘14,第一快换盘14与第二连接板12连接,第一快换盘14用于与机器人200的第二快换盘201可拆卸地连接。这样,在需要进行合盖工序时,机器人200通过第二快换盘201和第一快换盘14配合与合盖装置300连接,利用机器人200驱动合盖装置300运动实现自动合盖。
[0045] 可选地,第一快换盘14和第二快换盘201之间通过快换定位销40连接。
[0046] 如图5所示,电饭煲包装生产线包括输送装置100、机器人200和合盖装置300,输送装置100用于输送电饭煲1,机器人200设置在输送装置100的一侧,合盖装置300与机器人200连接,合盖装置300为上述的合盖装置,以通过机器人200驱动合盖装置300运动,将电饭煲1的上盖2盖设在电饭煲1的煲体3上。这样,使输送装置100将电饭煲1输送至与合盖工位处,同时使机器人200的驱动臂与合盖装置300连接后驱动合盖装置300运动至合盖工位处,之后使机器人200驱动合盖装置300运动而将电饭煲1的上盖2盖设在电饭煲1的煲体3上。
[0047] 可选地,电饭煲包装生产线包括多个不同规格的合盖装置300,可以根据不同规格的电饭煲1进行更换。具体来说,将合盖装置300的合盖部20设置为不同规格的合盖部20,第一快换盘14的结构和尺寸相同,利用第一快换盘14和第二快换盘201配合,更换不同规格的合盖装置300。
[0048] 在图5示出的可选实施例中,快换平台400上放置了两个合盖装置300,根据输送装置100输送的电饭煲1的规格选择对应规格的合盖装置300,从而实现对该电饭煲1的合盖操作。
[0049] 从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
[0050] 本申请提供的合盖装置和电饭煲包装生产线能够实现电饭煲自动合盖,从而能够提升电饭煲包装生产线的自动化程度,解放人,提升电饭煲包装的生产效率。
[0051] 需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0052] 除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0053] 在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0054] 为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0055] 需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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