专利汇可以提供一种石灰窑清渣机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 石灰窑 清理技术领域,且公开了一种石灰窑清渣 机器人 ,包括石灰窑柱,所述石灰窑柱的左侧固定安装有保护隔间,所述保护隔间的左侧固定安装有 散热 隔间,所述保护隔间的内壁上固定安装有滚动承接座,所述保护隔间的内部固定安装有移动承载板,所述移动承载板的顶部右侧固定安装有机械人安置座。该石灰窑清渣机器人,通过设置工业相机,达到了设备完全可取代人工完成对瘤 块 的识别、抓取和 破碎 等工作,通过工业相机的 正面 和背面均固定安装有LED动态补光灯,避免了石灰窑内部 视野 不好影响抓取和现象,通过设置了散热 风 机,能够有效保障保护隔间内部的清洁空气,提供了一个优良的工作环境。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种石灰窑清渣机器人专利的具体信息内容。
1.一种石灰窑清渣机器人,包括石灰窑柱(1),其特征在于:所述石灰窑柱(1)的左侧固定安装有保护隔间(10),所述保护隔间(10)的左侧固定安装有散热隔间(7),所述保护隔间(10)的内壁上固定安装有滚动承接座(5),所述保护隔间(10)的内部固定安装有移动承载板(4),所述移动承载板(4)的顶部右侧固定安装有机械人安置座(11),所述机械人安置座(11)的顶部固定安装有调节机械臂(17),所述调节机械臂(17)的远离机械人安置座(11)的一侧固定安装有清理钩爪(12),所述移动承载板(4)的顶部左侧固定安装有动力电机(14),所述移动承载板(4)的底部左侧固定安装有移动滚轮(15),所述石灰窑柱(1)的内壁上固定安装有相机安装座(13),所述相机安装座(13)的左侧固定安装有工业相机(16),所述石灰窑柱(1)的内壁上固定安装有限位卡接座(2),所述限位卡接座(2)的内部固定安装有筛分网板(3),所述散热隔间(7)的内部固定安装有散热风机(8),所述散热风机(8)的左侧固定安装有延伸至散热隔间(7)外部的排风管(6),所述散热风机(8)的右侧固定安装有延伸至保护隔间(10)内部的抽风管(9)。
2.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人,其特征在于:所述滚动承接座(5)的内部固定安装有滑动滚轮,所述移动承载板(4)的底部开设有与滑动滚轮相对应的移动滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人,其特征在于:所述动力电机(14)的输出轴上活动安装有与移动滚轮(15)相连的传动带,且传动带为金属链条。
4.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人,其特征在于:所述调节机械臂(17)靠近清理钩爪(12)的一侧固定安装有清理喷头,且保护隔间(10)的内部固定安装有与清理喷头相对应的蓄水箱。
5.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人,其特征在于:所述工业相机(16)的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯。
6.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人,其特征在于:所述保护隔间(10)的内部固定安装有与散热风机(8)相对应的温度保护单元和与动力电机(14)相对应的机器人驱动单元。
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