一种方形锂电池封钢珠自动检测装置
专利汇可以提供一种方形锂电池封钢珠自动检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种方形锂 电池 封 钢 珠自动检测装置，包括： 支撑 平台、活动平台、驱动机构和用于进行照片对比工作的处理器，其中：支撑平台上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手移动的动 力 机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机，且该相机与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台滑动安装在支撑平台上，活动平台上固定安装有压力感应器；驱动机构与活动平台连接以用于驱动活动平台在上料工位与检测工位之间往复运动。本实用新型可以有效提高生产效率，降低生产成本。，下面是一种方形锂电池封钢珠自动检测装置专利的具体信息内容。
1.一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，包括：支撑平台(1)、活动平台(2)、驱动机构(3)和用于进行照片对比工作的处理器，其中：
支撑平台(1)上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手(4)和用于驱动机械手(4)移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机(5)，且该相机(5)与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台(2)滑动安装在支撑平台(1)上，活动平台(2)上固定安装有压力感应器(6)；驱动机构(3)与活动平台(2)连接以用于驱动活动平台(2)在上料工位与检测工位之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，相机(5)的下方设有光线感应器(7)和位于光线感应器(7)下方的光源放大器(8)。
3.根据权利要求1所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，检测工位远离上料工位的一侧设有用于检测活动平台(2)是否处于检测工位的到位感应器(9)。
4.根据权利要求3所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，到位感应器(9)为红外限位感应器。
5.根据权利要求1所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，活动平台(2)包括上台板和位于上台板下方的下台板，压力感应器(6)位于上台板与下台板之间。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，支撑平台(1)上方设有横梁架，相机(5)固定安装在横梁架上，机械手(4)滑动安装在横梁上。
一种方形锂电池封钢珠自动检测装置
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