专利汇可以提供光伏组件自动检测装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种光伏组件自动检测装置,属于测控装置技术领域,包括 机械臂 机构、与机械臂机构连接的 吸盘 机构和用于设在光伏组件的一侧并显示或感受光伏组件的投影的显示机构,吸盘机构包括吸盘体、充放气组件、第一柔性密封垫层和 光源 组件;吸盘体与机械臂机构连接,且为硬质结构;充放气组件与吸盘体连接,用于对吸盘体内进行充放气;第一柔性密封垫层设在吸盘体口部,用于与光伏组件另一侧 接触 ;光源组件设在吸盘体内,且用于朝向吸盘体的口部。本实用新型在利用吸盘体内部的光源组件发光照射,使光伏组件内部待检测部位在显示机构上投射出对应的投影,从而避面了吸盘对被检测部位的遮挡,使小型的光伏组件能够被完全检测到。,下面是光伏组件自动检测装置专利的具体信息内容。
1.一种光伏组件自动检测装置,其特征在于,包括用于进行拾取动作的机械臂机构、与所述机械臂机构连接的吸盘机构和用于设在光伏组件的一侧并显示或感受光伏组件的投影的显示机构,所述吸盘机构包括:
吸盘体,与所述机械臂机构连接,且为硬质结构;
充放气组件,与所述吸盘体连接,用于对所述吸盘体内进行充放气;
第一柔性密封垫层,设在所述吸盘体口部,用于与光伏组件另一侧接触;以及光源组件,设在所述吸盘体内,且用于朝向所述吸盘体的口部。
2.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于,所述吸盘机构还包括:
透明环,外边缘与所述吸盘体口部密封连接,中部设有通气开口,所述第一柔性密封垫层为透明结构,且环设在所述透明环的通气开口外周。
3.如权利要求2所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于,所述透明环与所述第一柔性密封垫层为一体式结构,或者所述第一柔性密封垫层为所述透明环本身。
4.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于,所述吸盘机构还包括:
限位挡块,设在所述吸盘体口部,且用于对所述光伏组件的边缘进行限位。
5.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于:所述吸盘机构还包括:
附加吸盘圈,两侧的开口大小或形状不同,且一侧用于与所述吸盘体的口部密封连接;
以及
第二柔性密封垫层,设在所述附加吸盘圈的另一侧,用于与光伏组件一侧接触。
6.如权利要求5所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于:所述附加吸盘圈与所述吸盘体通过螺栓连接结构、卡接结构、粘接结构中的一种或多种连接。
7.如权利要求5所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于:所述吸盘体和所述附加吸盘圈内侧壁均设有反光层。
8.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于:所述光源组件设在所述吸盘体底部,所述吸盘体侧壁设有与所述充放气组件连通的气孔。
9.如权利要求8所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于,所述吸盘机构还包括:
散热组件,与所述光源组件导热连接,且与所述气孔的侧壁导热连接、或所述散热组件至少部分位于所述散热组件上。
10.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置,其特征在于,所述显示机构包括用于成像的半透明幕布和设在半透明幕布远离所述光伏组件的一侧的取像镜头,所述取像镜头用于获取所述半透明幕布上的所述光伏组件的投影,所述光伏组件自动检测装置还包括:
数据处理模块,与所述取像镜头电连接,用于通过分析处理所述取像镜头获取的图像、判断所述光伏组件是否合格;
控制模块,分别与所述数据处理模块、所述机械臂机构和所述吸盘机构电连接,用于根据数据处理模块的信号、控制所述机械臂机构和所述吸盘机构的动作。
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