一种机加工上下料集成系统
专利汇可以提供一种机加工上下料集成系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机加工上下料集成系统，涉及机加工自动化技术领域，包括立柱，所述立柱顶端固定安装有横梁，所述横梁顶端固定安装有拖链槽，所述拖链槽内部安装有拖链，所述横梁上端固定安装有辅助直线 导轨 和基准 直线导轨 ，所述横梁上安装有 机器人 ，所述机器人上端固定安装在吊架上，所述吊架中部安装固定有伺服 电机 ，所述机器人前端固定安装有机器人抓手等主要部件，本实用新型能通过机器人上的机器人抓手将供料机构上的部件移动到机加工设备上，大大提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度，还避免了工作人员受伤。，下面是一种机加工上下料集成系统专利的具体信息内容。
1.一种机加工上下料集成系统，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）顶端固定安装有横梁（2），所述横梁（2）顶端固定安装有拖链槽（3），所述拖链槽（3）内部安装有拖链（7），所述拖链（7）内部包裹有导线和信号线，所述横梁（2）下端固定安装有辅助直线导轨（4），所述横梁（2）上端固定安装有基准直线导轨（5），所述辅助直线导轨（4）和基准直线导轨（5）上都安装有齿条（6），所述横梁（2）上安装有机器人（8）；
所述机器人（8）上端固定安装在吊架（19）上，所述吊架（19）左侧上下两端分别固定安装有滑块（15），所述滑块（15）分别配合安装在辅助直线导轨（4）和基准直线导轨（5）上，所述吊架（19）中部安装固定有伺服电机（18），所述伺服电机（18）前端与减速机（17）相连接，所述减速机（17）前端安装有齿轮（16），所述齿轮（16）与齿条（6）配合连接，所述机器人（8）前端固定安装有机器人抓手（9），所述机器人抓手（9）为可拆卸结构；
所述机器人（8）右下侧设有自动送料机构（20），所述机器人（8）前面设有机加工设备（22），所述机加工设备（22）与横梁（2）相互平行排列，所述机加工设备（22）前方中间位置设有电器柜（24）和控制器（25）。
2.根据权利要求1所述的一种机加工上下料集成系统，其特征在于：所述机器人（8）前端安装有工业相机（10），所述工业相机（10）后方设有照明灯（11），所述照明灯（11）固定在机器人（8）手臂上。
3.根据权利要求1所述的一种机加工上下料集成系统，其特征在于：所述横梁（2）上安装固定有气缸（12），所述气缸（12）头部与刹车机构（13）尾部相连接，所述刹车机构（13）头部对面位置设有定位传感器（14），所述定位传感器（14）固定在横梁（2）上端，所述机加工设备（22）每套上方固定位置都设有一套气缸（12）、刹车机构（13）和定位传感器（14）三种部件。
4.根据权利要求1所述的一种机加工上下料集成系统，其特征在于：所述机加工设备（22）四周设有安全防护网（21），所述安全防护网（21）上设有安全防护门（23）。
一种机加工上下料集成系统
技术领域
背景技术
具体实施方式
9为可拆卸结构；
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