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一种自动调节定位装置

阅读:378发布:2021-09-19

专利汇可以提供一种自动调节定位装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 自动调节 定位 装置,包括升降机构、旋转驱动机构以及治具;旋转驱动机构连接于升降机构上,并能够在升降机构的带动下竖向移动;治具设于旋转驱动机构的 输出轴 上,并能够在旋转驱动机构的带动下定点旋转;治具包括底座和可开合地设于底座上的盖体,底座与盖体之间设有依次连通的容纳槽、连接槽和容纳空间,容纳槽和连接槽用于容纳待打标 工件 的非打标部位,待打标工件的非打标部位夹持于底座与盖体之间,容纳空间用于容纳待打标工件的打标部位;治具上设有用于供打标激光通过的透光口,透光口位于底座和/或盖体上并与容纳空间连通,提高对待打标工件进行激光打标的便利性。,下面是一种自动调节定位装置专利的具体信息内容。

1.一种自动调节定位装置,其特征在于,包括升降机构、旋转驱动机构以及治具;
所述旋转驱动机构连接于所述升降机构上,并能够在所述升降机构的带动下竖向移动;
所述治具设于所述旋转驱动机构的输出轴上,并能够在所述旋转驱动机构的带动下定点旋转;
所述治具包括底座和可开合地设于所述底座上的盖体,所述底座与所述盖体之间设有依次连通的容纳槽、连接槽和容纳空间,所述容纳槽和所述连接槽用于容纳待打标工件的非打标部位,待打标工件的非打标部位夹持于所述底座与所述盖体之间,所述容纳空间用于容纳待打标工件的打标部位;
所述治具上设有用于供打标激光通过的透光口,所述透光口位于所述底座和/或所述盖体上并与所述容纳空间连通。
2.如权利要求1所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,所述透光口设为多个且绕所述旋转驱动机构的输出轴的轴向分布。
3.如权利要求2所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,所述透光口为通孔;所述底座和/或所述盖体上设有所述通孔,或所述底座上设有第一缺口,所述盖体上设有第二缺口,所述第一缺口与所述第二缺口组合成所述通孔。
4.如权利要求3所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,所述通孔为四个,所述通孔包括第一通孔、第二通孔以及两个第三通孔,所述第一通孔设在所述底座上,所述第二通孔设置在所述盖体上且相对设置于所述第一通孔,两所述第三通孔相对设置,所述第三通孔设置在所述底座或所述盖体上,或所述第一缺口与所述第二缺口组成所述第三通孔。
5.如权利要求1所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,还包括感应片、第一限位开关、第二限位开关和控制器,所述控制器分别电连接于所述升降机构、所述第一限位开关和所述第二限位开关,所述感应片固定在所述旋转驱动机构上,所述第一限位开关和所述第二限位开关固定在所述升降机构上且沿竖向间隔设置;
当所述感应片活动至所述第一限位开关时,所述第一限位开关发送第一位置信号到所述控制器;
当所述感应片活动至所述第二限位开关时,所述第二限位开关发送第二位置信号到所述控制器。
6.如权利要求5所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,还包括电连接于所述控制器的复位限位开关,所述复位限位开关固定在所述升降机构上,且位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间;
当所述感应片活动至所述复位限位开关时,所述复位限位开关发送复位信号到所述控制器。
7.如权利要求5所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括旋转电机、转接板、联轴器、安装轴承以及连接轴,所述转接板连接于所述升降机构,所述旋转电机和所述安装块固定在所述转接板上,所述连接轴穿设于所述安装块且套设有所述轴承,所述轴承嵌设在所述安装块内,所述连接轴的一端通过所述联轴器连接于所述旋转电机的输出轴,所述连接轴的另外一端固定于所述治具。
8.如权利要求7所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,还包括旋转限位开关和旋转片,所述旋转限位开关电连接于所述控制器,所述旋转限位开关固定在所述安装块上,所述旋转片固定在所述治具上,所述旋转片活动至触发所述旋转限位开关时,所述旋转限位开关发送预设信号给所述控制器。
9.如权利要求1所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,还包括连接板,所述连接板连接在所述旋转驱动机构上,所述底座可拆卸连接于所述连接板,所述连接板上设有第四通孔,所述第四通孔和所述容纳空间通过所述透光口连通。
10.如权利要求7所述的一种自动调节定位装置,其特征在于,所述底座或所述盖体上固定有吸附装置,当所述盖体合于所述底座时,所述盖体通过所述吸附装置吸附在所述底座上。

说明书全文

一种自动调节定位装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于打标技术领域,更具体地说,是涉及一种自动调节定位装置。

背景技术

[0002] 激光打标机是用激光束在物体的表面打上永久的标记。在用激光打标机对物体进行打标时,先将物体固定在定位装置上,通过定位装置调整物体在激光打标机中的位置,便
于对物体的不同表面进行打标。现有的定位装置包括电控系统、安装板、旋转电机安装座、
旋转电机、第一联轴器、旋转轴、夹具安装板、夹具、支撑板和升降机构,电控系统内设有电源和主控PCB板,升降机构驱动安装板上下升降移动,安装板左侧安装旋转电机安装座,旋
转电机安装于旋转电机安装座,旋转电机输出轴通过第一联轴器连接旋转轴,旋转轴固定
连接夹具安装板,夹具安装板中部安装夹具,待打标工件放置在夹具上,安装板右侧安装支
撑板,夹具安装板右端转动连接支撑板。
[0003] 但是,将待打标工件之间放置在夹具上时,待打标工件的一侧面紧贴在夹具上,激光打标机无法对待打标工件的紧贴在夹具上的一侧面进行打标,非常麻烦。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动调节定位装置,以解决现有技术中存在的将待打标工件之间放置在夹具上时,待打标工件的一侧面紧贴在夹具上,激光打标机无法对
待打标工件的紧贴在夹具上的一侧面进行打标,非常麻烦的技术问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种自动调节定位装置,包括升降机构、旋转驱动机构以及治具;
[0006] 所述旋转驱动机构连接于所述升降机构上,并能够在所述升降机构的带动下竖向移动;
[0007] 所述治具设于所述旋转驱动机构的输出轴上,并能够在所述旋转驱动机构的带动下定点旋转;
[0008] 所述治具包括底座和可开合地设于所述底座上的盖体,所述底座与所述盖体之间设有依次连通的容纳槽、连接槽和容纳空间,所述容纳槽和所述连接槽用于容纳待打标工
件的非打标部位,待打标工件的非打标部位夹持于所述底座与所述盖体之间,所述容纳空
间用于容纳待打标工件的打标部位;
[0009] 所述治具上设有用于供打标激光通过的透光口,所述透光口位于所述底座和/或所述盖体上并与所述容纳空间连通。
[0010] 进一步地,所述透光口设为多个且绕所述旋转驱动机构的输出轴的轴向分布。
[0011] 进一步地,所述透光口为通孔;所述底座和/或所述盖体上设有所述通孔,或所述底座上设有第一缺口,所述盖体上设有第二缺口,所述第一缺口与所述第二缺口组合成所
述通孔。
[0012] 进一步地,所述通孔为四个,所述通孔包括第一通孔、第二通孔以及两个第三通孔,所述第一通孔设在所述底座上,所述第二通孔设置在所述盖体上且相对设置于所述第
一通孔,两所述第三通孔相对设置,所述第三通孔设置在所述底座或所述盖体上,或所述第
一缺口与所述第二缺口组成所述第三通孔。
[0013] 进一步地,还包括感应片、第一限位开关、第二限位开关和控制器,所述控制器分别电连接于所述升降机构、所述第一限位开关和所述第二限位开关,所述感应片固定在所
述旋转驱动机构上,所述第一限位开关和所述第二限位开关固定在所述升降机构上且沿竖
向间隔设置;
[0014] 当所述感应片活动至所述第一限位开关时,所述第一限位开关发送第一位置信号到所述控制器;
[0015] 当所述感应片活动至所述第二限位开关时,所述第二限位开关发送第二位置信号到所述控制器。
[0016] 进一步地,还包括电连接于所述控制器的复位限位开关,所述复位限位开关固定在所述升降机构上,且位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间;当所述感应片活
动至所述复位限位开关时,所述复位限位开关发送复位信号到所述控制器。
[0017] 进一步地,所述旋转驱动机构包括旋转电机、转接板、联轴器、安装轴承以及连接轴,所述转接板连接于所述升降机构,所述旋转电机和所述安装块固定在所述转接板上,所述连接轴穿设于所述安装块且套设有所述轴承,所述轴承嵌设在所述安装块内,所述连
接轴的一端通过所述联轴器连接于所述旋转电机的输出轴,所述连接轴的另外一端固定于
所述治具。
[0018] 进一步地,还包括旋转限位开关和旋转片,所述旋转限位开关电连接于所述控制器,所述旋转限位开关固定在所述安装块上,所述旋转片固定在所述治具上,所述旋转片活
动至触发所述旋转限位开关时,所述旋转限位开关发送预设信号给所述控制器。
[0019] 进一步地,还包括连接板,所述连接板连接在所述旋转驱动机构上,所述底座可拆卸连接于所述连接板,所述连接板上设有第四通孔,所述第四通孔和所述容纳空间通过所
述透光口连通。
[0020] 进一步地,所述底座或所述盖体上固定有吸附装置,当所述盖体合于所述底座时,所述盖体通过所述吸附装置吸附在所述底座上。
[0021] 本实用新型提供的一种自动调节定位装置的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型的待打标工件的安装拆卸方便,待打标工件在进行激光打标时,可以对待打标工
件进行定点旋转,从而便于打标工件进行调整。待打标工件的打标部位位于容纳空间内,减
少了待打标工件与治具接触的面积,可以根据实际需求通过旋转驱动机构调整待打标工件
的方位,使待打标工件的打标更加方便。通过升降机构和旋转驱动机构不需要手动去控制
治具的位置和度,从而不需要手动调整待打标工件的位置和角度,非常方便。治具的结构
简单,非常实用。通过透光口使待打标工件的打标部位直接暴露在空气中,打标工件在治具
上安装好了之后,通过旋转驱动机构和透光口的配合实现对打标工件的打标部位进行全方
位的打标。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本实用新型实施例提供的一种自动调节定位装置的结构示意图;
[0024] 图2为本实用新型实施例提供的一种自动调节定位装置的治具的结构示意图。
[0025] 其中,图中各附图标记:
[0026] 1、升降机构;11、Z轴电机;12、直线导轨;2、旋转驱动机构;21、旋转电机;22、转接板;23、联轴器;24、安装块;3、治具;31、底座;311、容纳槽;312、第一通孔;313、连接槽;314、第三通孔;315、第一缺口;316、吸附装置;32、盖体;321、第二通孔;322、第二缺口;33、容纳空间;4、感应片;51、第一限位开关;52、第二限位开关;6、待打标工件;7、复位限位开关;81、旋转限位开关;9、连接板;91、第四通孔;10、拖链安装板;101、拖链。

具体实施方式

[0027] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实
施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0028] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029] 需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0031] 请一并参阅图1及图2,现对本实用新型提供的一种自动调节定位装置进行说明。一种自动调节定位装置,包括升降机构1、旋转驱动机构2以及治具3;
[0032] 旋转驱动机构2连接于升降机构1上,并能够在升降机构1的带动下竖向移动;
[0033] 治具3设于旋转驱动机构2的输出轴上,并能够在旋转驱动机构2的带动下定点旋转;
[0034] 治具3包括底座31和可开合地设于底座31上的盖体32,底座31与盖体32之间设有依次连通的容纳槽311、连接槽313和容纳空间33,容纳槽311和连接槽313用于容纳待打标
工件6的非打标部位,待打标工件6的非打标部位夹持于底座31与盖体32之间,容纳空间33
用于容纳待打标工件6的打标部位;
[0035] 治具3上设有用于供打标激光通过的透光口,透光口位于底座31和/或盖体32上并与容纳空间33连通。
[0036] 使用过程:将待打标工件6的非打标部位放置在容纳槽311内,使待打标工件6的打标部位通过连接槽313进入到第一通孔312中,然后将盖体32覆盖在容纳槽311的开口处,使
待打标工件6的非打标部位限位于容纳槽311内,从而使得待打标工件6限位在底座31与盖
体32之间;再通过升降机构1带动旋转驱动机构2和治具3在竖向上活动,直至待打标工件6
到达合适激光打标机进行打标的位置,然后升降机构1使旋转驱动机构2和治具3停止活动;
再通过旋转驱动机构2带动治具3旋转,从而带动待打标工件6旋转。当待打标工件6旋转到
合适的角度后,旋转驱动机构2使治具3停止活动以使待打标工件6保持合适的角度,然后激
光打标机通过透光口对待打标工件6进行打标,非常方便。当待打标工件6打标完成之后,将
盖体32脱离容纳槽311的开口,然后将待打标工件6从容纳槽311中取出即可。
[0037] 本实用新型提供的一种自动调节定位装置,与现有技术相比,待打标工件6的安装拆卸方便,待打标工件6在进行激光打标时,可以对待打标工件6进行定点旋转,从而便于打
标工件6进行调整。待打标工件6的打标部位位于容纳空间33内,减少了待打标工件6与治具
3接触的面积,可以根据实际需求通过旋转驱动机构2调整待打标工件6的方位,使待打标工
件6的打标更加方便。通过升降机构1和旋转驱动机构2不需要手动去控制治具3的位置和角
度,从而不需要手动调整待打标工件6的位置和角度,非常方便。治具3的结构简单,非常实
用。通过透光口使待打标工件6的打标部位直接暴露在空气中,打标工件6在治具3上安装好
了之后,通过旋转驱动机构2和透光口的配合实现对打标工件6的打标部位进行全方位的打
标。
[0038] 具体的,升降机构1包括Z轴电机11、丝杠(图中未示)、螺母(图中未示)以及直线导轨12,Z轴电机11的输出轴同轴连接于丝杠的一端,丝杠上旋转连接有螺母,旋转驱动机构2
固定在螺母上以及滑动连接于直线导轨12,Z轴电机11固定在直线导轨12上。
[0039] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,透光口设为多个且绕旋转驱动机构2的输出轴的轴向分布。
[0040] 透光口的分布合理,便于治具3的开模制作,以及保证对待打标工件6的打标部位进行多个方向的打标。
[0041] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,透光口为通孔;底座31和/或盖体32上设有通孔,或底座31上设有第
一缺口315,盖体32上设有第二缺口322,第一缺口315与第二缺口322组合成通孔。
[0042] 透光口为通孔的结构简单,非常实用,便于治具3的开模制作。盖体32合在底座31上时,第一缺口315的开口与第二缺口322的开口组合成通孔,进而第一缺口315和第二缺口
322组成孔状结构,从而便于激光打标机的激光通过,提高激光打标机的激光对待打标工件
6进行打标的便利性。
[0043] 进一步地,请一并参阅图1及图2,通孔为四个,通孔包括第一通孔312、第二通孔321以及两个第三通孔314,第一通孔312设在底座31上,第二通孔321设置在盖体32上且相
对设置于第一通孔312,两第三通孔314相对设置,第三通孔314设置在底座31或盖体32上,
或第一缺口315与第二缺口322组成第三通孔314。
[0044] 通过4个通孔便可以对待打标工件6的打标部位进行多个方向的打标,保证对待打标工件6进行打标的同时,降低治具3的制作难度,从而减低了治具3的制作成本。
[0045] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,还包括感应片4、第一限位开关51、第二限位开关52和控制器(图中未
示),控制器分别电连接于升降机构1、第一限位开关51和第二限位开关52,感应片4固定在
旋转驱动机构2上,第一限位开关51和第二限位开关52固定在升降机构1上且沿竖向间隔设
置;
[0046] 当感应片4活动至第一限位开关51时,第一限位开关51发送第一位置信号到控制器;
[0047] 当感应片4活动至第二限位开关52时,第二限位开关52发送第二位置信号到控制器。
[0048] 通过第一限位开关51、第二限位开关52和感应片4,该自动调节定位装置可以获知旋转驱动机构2在竖向上活动的第一位置和第二位置,判断旋转驱动机构2是否位于第一位
置和第二位置之间活动,若控制器接收到第一位置信号或第二位置信号,则自动调节定位
装置可以进行报警或是升降机构1停止工作,防止旋转驱动机构2被升降机构1调节距离地
面的高度过高或过低。感应片4活动至第一限位开关51时,感应片4便可以触发第一限位开
关51。感应片4活动至第二限位开关52时,感应片4便可以触发第二限位开关52。感应片4与
旋转驱动机构2在竖向上同步活动。
[0049] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,还包括电连接于控制器的复位限位开关7,复位限位开关7固定在升
降机构1上,且位于第一限位开关51和第二限位开关52之间;
[0050] 当感应片4活动至复位限位开关7时,复位限位开关7发送复位信号到控制器。
[0051] 当感应片4活动至复位限位开关7时,感应片4便可以触发复位限位开关7。当控制器接收到复位信号后,自动调节定位装置对旋转驱动机构2在竖向上的位置进行重新复位,
从而保证旋转驱动机构2在竖向上位置调节的准确性。
[0052] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,旋转驱动机构2包括旋转电机21、转接板22、联轴器23、安装块24、轴承(图中未示)以及连接轴(图中未示),转接板22连接于升降机构1,旋转电机21和安装块24
固定在转接板22上,连接轴穿设于安装块24且套设有轴承,轴承嵌设在安装块24内,连接轴
的一端通过联轴器23连接于旋转电机21的输出轴,连接轴的另外一端固定于治具3。
[0053] 安装块24便于轴承和连接轴稳定连接在转接板22上,轴承起到支撑连接轴和提高连接轴旋转顺畅性的作用。联轴器23起到将旋转电机21的输出轴与连接轴连接的作用,从
而便于旋转电机21带动连接轴旋转,实现旋转电机21带动治具3旋转。旋转电机21固定在转
接板22上,保证连接轴能够稳定和正常的旋转。治具3通过连接轴、联轴器23连接于旋转电
机21,治具3不直接连接到旋转电机21的输出轴上,使旋转电机21和治具3的连接更加稳定。
[0054] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,还包括旋转限位开关81和旋转片(图中未示),旋转限位开关81电连
接于控制器,旋转限位开关81固定在安装块24上,旋转片固定在治具3上,旋转片活动至触
发旋转限位开关81时,旋转限位开关81发送预设信号给控制器。
[0055] 旋转片活动至且触发旋转限位开关81时,控制器接收到预设信号,自动调节定位装置能够根据预设信号执行相应的控制,实现自动调节定位装置对治具3的旋转能够更好
地控制。
[0056] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,还包括连接板9,连接板9连接在旋转驱动机构2上,底座31可拆卸连
接于连接板9,连接板9上设有第四通孔91,第四通孔91和容纳空间33通过透光口连通。
[0057] 连接板9和底座31可拆卸连接,使治具3的安装和拆卸更加方便,保证治具3更换的便利性。第四通孔91和第一通孔312连通,便于激光打标机的激光从连接板9上的第四通孔
91进入到第一通孔312中,保证激光打标机对待打标工件6的正常打标。
[0058] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,底座31或盖体32上固定有吸附装置316,当盖体32合于底座31时,盖
体32通过吸附装置316吸附在底座31上。
[0059] 吸附装置316保证盖体32能够稳定合在底座31上,当待打标工件6位于容纳槽311中并盖体32合在底座31上时,待打标工件6不易脱离容纳槽311。
[0060] 具体的,吸附装置316包括吸盘或磁。当吸附装置316为磁铁时,盖体32设为受磁体。
[0061] 优化的,盖体32铰接于底座31。
[0062] 盖体32的使用方便,保证盖体32和底座31的稳定连接,同时保证盖体32能够覆盖在容纳槽311的开口处或远离容纳槽311的开口。
[0063] 进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种自动调节定位装置的一种具体实施方式,还包括拖链安装板10和拖链101,拖链101的一端连接在旋转驱动机
构2上,拖链安装板10固定在升降机构1上,拖链101位于拖链安装板10上。
[0064] 拖链101使电气布线和气管设置在其内部,使该自动调节定位装置的使用更加方便。拖链安装板10便于安装拖链101,使拖链101限定在拖链安装板10内,使拖链101的使用
更加方便。
[0065] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型
的保护范围之内。
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