专利汇可以提供一种定位精度高的弧焊机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及弧焊 机器人 技术领域,尤其为一种 定位 精度 高的弧焊机器人,包括弧焊机器人和其内部的控制单元和驱动单元以及 信号 反馈器,所述弧焊机器人的底部 焊接 有 底板 ,所述底板顶部的两侧均焊接有 支撑 腿,所述支撑腿的顶部焊接有支撑板,所述支撑板的表面设有传动结构,所述支撑板的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部依次栓接有第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器,所述支撑板的上方设有顶板,所述顶板的顶部焊接有 连接杆 。本实用新型通过信号的接收和屏蔽来对需要弧焊的物品进行精确定位,使弧焊机器人可以对物品进行精确弧焊,提升弧焊机器人的工作效率,降低了弧焊残次品的出现几率。,下面是一种定位精度高的弧焊机器人专利的具体信息内容。
1.一种定位精度高的弧焊机器人,包括弧焊机器人(1)和其内部的控制单元和驱动单元以及信号反馈器(2),其特征在于:所述弧焊机器人(1)的底部焊接有底板(3),所述底板(3)顶部的两侧均焊接有支撑腿(4),所述支撑腿(4)的顶部焊接有支撑板(5),所述支撑板(5)的表面设有传动结构(6),所述支撑板(5)的内部开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的内部依次栓接有第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10),所述支撑板(5)的上方设有顶板(11),所述顶板(11)的顶部焊接有连接杆(12),所述顶板(11)的底部依次安装有与第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)相配合的第一信号接收器(13)、第二信号接收器(14)和第三信号接收器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述传动结构(6)包括电机(61),所述电机(61)的输出轴贯穿支撑板(5)并卡接有主动轮(62),所述主动轮(62)的表面通过皮带(63)传动连接有从动轮(64)。
3.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述皮带(63)为双股皮带(63),所述皮带(63)之间的空隙要大于凹槽(7)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述连接杆(12)的顶部通过螺栓与墙体或者其他固定结构进行螺纹连接,所述顶板(11)的高度要高于弧焊机器人(1)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述第一信号接收器(13)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接,所述第二信号接收器(14)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接,所述第三信号接收器(15)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)的发射源均为红外线。
7.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述传动结构(6)传输物品的宽度要大于皮带(63)之间的间隙,所述第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)的总距离要小于传输物品的宽度。
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