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一种定位精度高的弧焊机器人

阅读:632发布:2021-09-19

专利汇可以提供一种定位精度高的弧焊机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及弧焊 机器人 技术领域,尤其为一种 定位 精度 高的弧焊机器人,包括弧焊机器人和其内部的控制单元和驱动单元以及 信号 反馈器,所述弧焊机器人的底部 焊接 有 底板 ,所述底板顶部的两侧均焊接有 支撑 腿,所述支撑腿的顶部焊接有支撑板,所述支撑板的表面设有传动结构,所述支撑板的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部依次栓接有第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器,所述支撑板的上方设有顶板,所述顶板的顶部焊接有 连接杆 。本实用新型通过信号的接收和屏蔽来对需要弧焊的物品进行精确定位,使弧焊机器人可以对物品进行精确弧焊,提升弧焊机器人的工作效率,降低了弧焊残次品的出现几率。,下面是一种定位精度高的弧焊机器人专利的具体信息内容。

1.一种定位精度高的弧焊机器人,包括弧焊机器人(1)和其内部的控制单元和驱动单元以及信号反馈器(2),其特征在于:所述弧焊机器人(1)的底部焊接底板(3),所述底板(3)顶部的两侧均焊接有支撑腿(4),所述支撑腿(4)的顶部焊接有支撑板(5),所述支撑板(5)的表面设有传动结构(6),所述支撑板(5)的内部开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的内部依次栓接有第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10),所述支撑板(5)的上方设有顶板(11),所述顶板(11)的顶部焊接有连接杆(12),所述顶板(11)的底部依次安装有与第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)相配合的第一信号接收器(13)、第二信号接收器(14)和第三信号接收器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述传动结构(6)包括电机(61),所述电机(61)的输出轴贯穿支撑板(5)并卡接有主动轮(62),所述主动轮(62)的表面通过皮带(63)传动连接有从动轮(64)。
3.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述皮带(63)为双股皮带(63),所述皮带(63)之间的空隙要大于凹槽(7)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述连接杆(12)的顶部通过螺栓与墙体或者其他固定结构进行螺纹连接,所述顶板(11)的高度要高于弧焊机器人(1)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述第一信号接收器(13)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接,所述第二信号接收器(14)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接,所述第三信号接收器(15)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)的发射源均为红外线。
7.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述传动结构(6)传输物品的宽度要大于皮带(63)之间的间隙,所述第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)的总距离要小于传输物品的宽度。

说明书全文

一种定位精度高的弧焊机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及弧焊机器人技术领域,具体为一种定位精度高的弧焊机器人。

背景技术

[0002] 一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位弧焊机器人控制,还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,弧焊机器人主要有熔化
焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生
产率、高质量和高稳定性等特点,随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发
展。
[0003] 随着自动化制造的发展,弧焊机器人已逐渐替代人工进行生产作业,解放了大量的劳动,加快了工业生产的速度,而现有的弧焊机器人在对需要弧焊的物品进行弧焊时,需要对物品进行精确定位,现有的弧焊机器人是为计算机进行编程定位,而当物品的位置
出现偏差时,弧焊机器人的定位精确度会下降,为此,我们提出了一种定位精度高的弧焊机器人,以解决上述内容存在的问题。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种定位精度高的弧焊机器人,具备定位精度高的优点,解决了现有的弧焊机器人定位精度不高的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种定位精度高的弧焊机器人,包括弧焊机器人和其内部的控制单元和驱动单元以及信号反馈器,所述弧焊机器人的底部焊接有底板,所述底板顶部的两侧均焊接有支撑腿,所述支撑腿的顶部焊接有支撑板,所述支撑板的表面设有传动结构,所述支撑板的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部依次栓接有
第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器,所述支撑板的上方设有顶板,所述顶板的顶部焊接有连接杆,所述顶板的底部依次安装有与第一信号发射器、第二信号发射器
和第三信号发射器相配合的第一信号接收器、第二信号接收器和第三信号接收器。
[0006] 优选的,所述传动结构包括电机,所述电机的输出轴贯穿支撑板并卡接有主动轮,所述主动轮的表面通过皮带传动连接有从动轮。
[0007] 优选的,所述皮带为双股皮带,所述皮带之间的空隙要大于凹槽的宽度。
[0008] 优选的,所述连接杆的顶部通过螺栓与墙体或者其他固定结构进行螺纹连接,所述顶板的高度要高于弧焊机器人的高度。
[0009] 优选的,所述第一信号接收器的输出端与信号反馈器的输入端单向电性连接,所述第二信号接收器的输出端与信号反馈器的输入端单向电性连接,所述第三信号接收器的
输出端与信号反馈器的输入端单向电性连接。
[0010] 优选的,所述第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器的发射源均为红外线。
[0011] 优选的,所述传动结构传输物品的宽度要大于皮带之间的间隙,所述第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器的总距离要小于传输物品的宽度。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0013] 本实用新型通过信号的接收和屏蔽来对需要弧焊的物品进行精确定位,使弧焊机器人可以对物品进行精确弧焊,提升弧焊机器人的工作效率,降低了弧焊残次品的出现几
率。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型结构左视示意图;
[0015] 图2为本实用新型结构局部主视示意图;
[0016] 图3为本实用新型传动结构俯视示意图;
[0017] 图4为本实用新型传动结构示意图。
[0018] 图中:1、弧焊机器人;2、信号反馈器;3、底板;4、支撑腿;5、支撑板;6、传动结构;61、电机;62、主动轮;63、皮带;64、从动轮;7、凹槽;8、第一信号发射器;9、第二信号发射器;
10、第三信号发射器;11、顶板;12、连接杆;13、第一信号接收器;14、第二信号接收器;15、第三信号接收器。

具体实施方式

[0019] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0020] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0021] 请参阅图1-4,一种定位精度高的弧焊机器人,包括弧焊机器人1和其内部的控制单元和驱动单元以及信号反馈器2,弧焊机器人1的底部焊接有底板3,底板3顶部的两侧均
焊接有支撑腿4,支撑腿4的使用,可以增强支撑板5的稳定性,支撑腿4的顶部焊接有支撑板
5,支撑板5的表面设有传动结构6,支撑板5的内部开设有凹槽7,凹槽7的内部依次栓接有第一信号发射器8、第二信号发射器9和第三信号发射器10,支撑板5的上方设有顶板11,顶板
11的顶部焊接有连接杆12,连接杆12的使用,可以增强顶板11的稳定性,顶板11的底部依次安装有与第一信号发射器8、第二信号发射器9和第三信号发射器10相配合的第一信号接收
器13、第二信号接收器14和第三信号接收器15,通过信号的接收和屏蔽来对需要弧焊的物
品进行精确定位,使弧焊机器人1可以对物品进行精确弧焊,提升弧焊机器人1的工作效率,降低了弧焊残次品的出现几率。
[0022] 本实施例中,传动结构6包括电机61,电机61的输出轴贯穿支撑板5并卡接有主动轮62,主动轮62的表面通过皮带63传动连接有从动轮64,可以对需要弧焊的物品进行输送,并对物品的位置进行调节。
[0023] 本实施例中,皮带63为双股皮带63,皮带63之间的空隙要大于凹槽7的宽度,可以使皮带63不遮挡信号发射器和接收器之间的信号发射和传递。
[0024] 本实施例中,连接杆12的顶部通过螺栓与墙体或者其他固定结构进行螺纹连接,顶板11的高度要高于弧焊机器人1的高度,连接杆12的使用,增强顶板11稳定性的同时,也使顶板11的位置不影响弧焊机器人1进行弧焊作业。
[0025] 本实施例中,第一信号接收器13的输出端与信号反馈器2的输入端单向电性连接,第二信号接收器14的输出端与信号反馈器2的输入端单向电性连接,第三信号接收器15的
输出端与信号反馈器2的输入端单向电性连接。
[0026] 本实施例中,第一信号发射器8、第二信号发射器9和第三信号发射器10的发射源均为红外线,红外线的信号传递,使信号传递速度更快更精确。
[0027] 本实施例中,传动结构6传输物品的宽度要大于皮带63之间的间隙,第一信号发射器8、第二信号发射器9和第三信号发射器10的总距离要小于传输物品的宽度,使需要弧焊
的物品可以被信号源三次精确定位。
[0028] 使用时,将需要弧焊的物品放置在皮带63上,随后启动电机61,电机61带动主动轮62进行旋转,主动轮62带动皮带63进行移动,皮带63的移动带动物品进行移动,随后物品移至凹槽7的上方,开始对第一信号发射器8进行遮挡,第一信号接收器13接收不到信息,并将隔档信息反馈给弧焊机器人1,随后物品对第二信号发射器9和第三信号发射器10进行阻
挡,弧焊机器人1依次得到第二信号接收器14和第三信号接收器15的反馈信息,此时,电机
61停止转动,弧焊机器人1启动,对物品进行弧焊。
[0029] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保
护范围之内。
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