连杆激光打标机及其防错机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种连杆激光打标机及其防错机构。
背景技术
[0002]
发动机曲轴连杆在生产过程中需要对其进行打标，
现有技术中一般采用激光打标机进行打标，如授权公告号为CN204160043U的中国
专利文献就公开了一种连杆激光打标机，该连杆激光打标机包括载台，在所述载台上设有对待刻印连杆的
活塞销孔端、曲轴孔端端面一一对应的第一
定位台、第二定位台，在该第一定位台上可拆卸设有与所述活塞销孔相匹配的第一定位柱，在所述第二定位台上可拆卸设有与所述曲轴孔相匹配的第二定位柱，且在该第二定位台上还设有可将所述待刻印连杆
水平压紧于所述第二定位柱上的压紧
块；在所述载台上可移动设有对所述待刻印连杆相对应的激光打标机主体。这种打标机结构简单，操作方便，可实现对连杆侧边进行准确、快捷刻印，提高了生产效率，且保证了刻印
精度。
[0003] 这种打标机在使用过程中需要人工将连杆放置在打标机上的定位机构上，由于连杆外形为对称结构，使得人工放置时很容易出现将连杆放反的情况，这样使得标记
位置打反，造成打标不合格。实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种连杆激光打标机，以解决现有的连杆激光打标机容易造成打标不合格的问题；同时，本实用新型还提供一种上述打标机中的防错机构。
[0005] 本实用新型的连杆激光打标机防错机构采用如下技术方案：
[0006] 连杆激光打标机防错机构，包括
机架以及设置在所述机架上的、用于放置连杆的定位台，所述定位台上设有用于插装到所述连杆的曲轴孔中的定位柱，所述定位柱的侧面对应连杆的瓦片槽的位置处设有避让空间，所述机架上铰接安装有定位杆，所述定位杆具有悬伸到所述避让空间中的定位端且所述定位杆上连接有用于驱动其绕铰接位置移动的驱动机构，所述定位杆的定位端上设有用于插入到连杆的瓦片槽中的定位凸起，所述机架上还设有用于检测所述定位杆的位置以及在所述定位凸起插入到瓦片槽中后发出到位
信号的位置检测装置。
[0007] 所述定位杆具有背离所述定位端延伸的驱动端，所述驱动机构连接在所述驱动端上。
[0008] 所述位置检测装置设置在所述定位杆的定位端与铰接位置之间。
[0011] 本实用新型的连杆激光打标机采用如下技术方案：
[0012] 连杆激光打标机，包括机架、激光打标装置以及设置在所述机架上的、用于放置连杆的定位台，所述定位台上设有用于插装到所述连杆的曲轴孔中的定位柱，所述定位柱的侧面对应连杆的瓦片槽的位置处设有避让空间，所述机架上铰接安装有定位杆，所述定位杆具有悬伸到所述避让空间中的定位端且所述定位杆上连接有用于驱动其绕铰接位置移动的驱动机构，所述定位杆的定位端上设有用于插入到连杆的瓦片槽中的定位凸起，所述机架上还设有用于检测所述定位杆的位置以及在所述定位凸起插入到瓦片槽中后发出到位信号的位置检测装置。
[0013] 所述定位杆具有背离所述定位端延伸的驱动端，所述驱动机构连接在所述驱动端上。
[0014] 所述位置检测装置设置在所述定位杆的定位端与铰接位置之间。
[0017] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的连杆激光打标机在使用时，连杆放置在定位台上并通过定位凸起定位，之后电磁铁驱动定位杆动作，定位杆的定位端上的定位凸起插入到瓦片槽中，此时位置检测装置检测到定位杆的位置，并发出到位信号，提示连杆位置放置正确，即可进行打标，当连杆位置放反时，瓦片槽的位置发生变化，定位凸起只能
接触到
驱动轴孔的孔壁上，这样位置检测装置无法检测到定位杆的位置，从而发出异常信号，提示工人零件放反。通过该打标装置能够在连杆位置放反时进行提示，避免在错误的位置打标，有效地解决了因此造成的现有的连杆激光打标机容易造成打标不合格的问题。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本实用新型的连杆激光打标机的实施例的结构示意图；
[0020] 图2为图1中的防错机构的示意图；
[0022] 图中：1、定位台；2、定位柱；3、定位杆；4、电磁铁；5、防错接近开关；6、定位接近开关；7、连杆；8、立柱；9、激光打标机；11、竖直通道；21、避让空间；31、驱动端；32、定位端；33、定位凸起；34、
支架；71、瓦片槽；81、升降手轮。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 本实用新型的连杆激光打标机的实施例，如图1至图3所示，连杆激光打标机包括防错机构和激光打标装置，防错机构包括机架以及设置在机架上的、用于放置连杆7的定位台1，定位台1上设有用于插装到连杆7的曲轴孔中的定位柱2，定位柱2的侧面对应连杆7的瓦片槽71的位置处设有避让空间21，机架上铰接安装有定位杆3，定位杆3具有悬伸到避让空间21中的定位端32且定位杆3上连接有用于驱动其绕铰接位置移动的驱动机构，定位杆3的定位端32上设有用于插入到连杆7的瓦片槽71中的定位凸起33，机架上还设有用于检测定位杆3的位置以及在定位凸起33插入到瓦片槽71中后发出到位信号的位置检测装置。
[0025] 定位凸起33具体为沿水平方向延伸的杆形结构，其头部为球形结构，这样避免在定位杆3动作时定位杆3与瓦片槽71接触对瓦片槽71的结构造成损坏。定位柱2上避让空间21的形成是在定位柱2上去除部分材料形成缺口形成的。
[0026] 在本实施中，定位杆3具有背离定位端32延伸的驱动端31，驱动机构连接在驱动端31上，这样便于驱动机构的设置。在定位台1上设有沿上下方向延伸的竖直通道11，该竖直通道11的横向尺寸大于定位杆的尺寸，从而使得定位杆从该通道中伸出后能够移动。具体地，在机架上设有沿水平方向延伸的支架34，定位杆铰接设置在该支架34上。同时，位置检测装置设置在定位杆的定位端32与铰接位置之间。这样就能够将位置检测装置和定位杆安装在同一个沿竖直方向延伸的立柱8上，使得整机结构简单。
[0027] 在本实施例中，驱动机构为电磁铁4，采用电磁铁4结构简单，同时也便于通过
控制器对其进行控制。位置检测装置为接近开关，具体为防错接近开关5，接近开关结构简单，信号准确。
[0028] 为提高连杆在定位台1上的定位准确度，在本实施例中，在定位台1上还设有定位接近开关6，定位接近开关6用于检测连杆是否准确地放置在定位台1上。定位接近开关6具体设置有多个，从而保证检测的准确性。
[0029] 激光打标机9设置在定位台1的一侧，在本实施中，激光打标机9设置在立柱8上，同时，在立柱8上设有升降机构，通过升降机构的升降手轮81能够驱动激光打标机9上下移动，从而调整激光打标机9的位置，使得打标位置得到调整。
[0030] 图3为防错机构的电路结构示意图，在图中，各个电路符号意义如下：U1、
开关电源；Q1、
断路器；KA1、打标继电器；YA1、驱动电磁铁；H1、蜂鸣器；SP1、大头检测开关；SP2、到位检测开关；SP3、小头检测开关；SB1、打标按钮；SB2、复位按钮。其中驱动电磁铁YA1即为电磁铁4，大头检测开关SP1和小头检测开关SP3即为定位接近开关，到位检测开关SP2即为防错接近开关5。
[0031] 各个电气元件具体型号如下，三菱PLC：FX1N-24MR-001；配电箱：JXF1 400×500；开关电源：S-50-24；接近开关：LJ8A3-2-Z/BX；直流
框架式电磁铁：HCNE1-0837 DC24V；航空插头：YP21-7；开关按钮盒：BX4。
[0032] 本实用新型的主要构思在于：首先在大小头孔处各安装一个接近开关，判断
工件是否完全放置到位。连杆的曲轴孔中在一侧位置处设有瓦片槽，然后在大头孔瓦片槽处布置一个触头，工件放置到位后使电磁铁动作，通过杠杆机构与接近开关相关联，利用瓦片槽存在与否判断工件是否放反。打标时，先放置好工件后再按下“打标”按钮，工件放置后电磁铁延时1S动作，触头进入瓦片槽里，使接近开关产生一个变量，然后通过PLC判断程序判定工件已放置正确，该装置会进行自动打标。而工件放反时，触头碰到工件内孔上，这会使触头动作距离产生变化，从而通过杠杆机构使接近开关无法产生变量，PLC的判断程序会自动识别工件已放反，使报警灯闪烁、鸣响，提示操作者工件放反，这时必须拿起工件，然后按“复位”按钮才能重新放置工件，直到工件放置正确后打标完成为止。
[0033] 本实用新型的连杆激光打标机在使用时，连杆放置在定位台上并通过定位凸起定位，之后电磁铁驱动定位杆动作，定位杆的定位端上的定位凸起插入到瓦片槽中，此时位置检测装置检测到定位杆的位置，并发出到位信号，提示连杆位置放置正确，即可进行打标，当连杆位置放反时，瓦片槽的位置发生变化，定位凸起只能接触到驱动轴孔的孔壁上，这样位置检测装置无法检测到定位杆的位置，从而发出异常信号，提示工人零件放反。通过该打标装置能够在连杆位置放反时进行提示，避免在错误的位置打标，有效地解决了因此造成的现有的连杆激光打标机容易造成打标不合格的问题。
[0034] 在本实用新型的其他实施例中，还可以将驱动机构设置在定位端的一侧；驱动机构还可以采用驱动
气缸；位置检测装置还可以采用碰撞开关；位置检测装置还可以设置在驱动端，这样相应的检测信号的反馈相反。
[0035] 本实用新型的连杆激光打标机防错机构的实施例，所述连杆激光打标机防错机构与上述连杆激光打标机的实施例中的防错机构的结构相同，不再赘述。
[0036] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
