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一种智能上料装置

阅读：280发布：2023-01-27

专利汇可以提供一种智能上料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能上料装置，它包括上料工作站、装料盒、检测工作站和控制单元，所述上料工作站与所述检测工作站的输出端相对设置，所述上料工作站和所述检测工作站之间设置一传送带，所述装料盒上贴有载有上料信息的电子标签。本实用新型通过上料工作站和检测工作站相对设置，并通过红外传感器和RFID读写模块分别检测装料盒位置和智能上料，以提高了上料的智能化，使其上料动作更加流畅，提高了上料效率，减少了人工成本和人工劳动强度，同时，该上料装置可以安装在任意加工平台，并适应多种平台进行操作，其实用性更强。，下面是一种智能上料装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能上料装置，其特征在于，它包括上料工作站、装料盒、检测工作站和控制单元，所述上料工作站与所述检测工作站的输出端相对设置，所述上料工作站和所述检测工作站之间设置一传送带，所述装料盒上贴有载有上料信息的电子标签；
所述上料工作站包括下底板、上顶板、RFID读写模块和支撑柱，所述下底板与上顶板之间通过支撑柱连接，所述上顶板相对检测工作站靠近的侧端开有进料孔，所述上顶板相对进料孔的侧方设有底部开有一滑道的固定块，所述固定块上端设有供料机构，所述固定块相对供料机构的上端位置开有上料孔，所述上顶板上安装有第一工位气缸，所述第一工位气缸的输出端设有一推板，所述推板的长度不超过第一工位气缸输出端与上料孔相对位置的最近距离，当所述第一工位气缸驱动推板运动后，所述推板能够在滑道内滑动，所述下底板相对进料孔的位置设有一用于放置装料盒的放置板，所述放置板顶端面与传送带上端面相平齐，所述下底板设有用于向传送带方向推动装料盒的第二工位气缸，所述第二工位气缸的输出端设有第一推块，所述RFID读写模块设在下底板上，用于检测所述装料盒上的电子标签信息；
所述检测工作站包括基板和用于检测装料盒位置的红外传感器，所述基板顶端面与传送带顶端面相平齐，所述基板上设有第三工位气缸，所述第三工位气缸输出端设有用于推动装料盒从传送带上推入放置板的第二推块，所述基板靠近传送带的侧端设有安装板，所述红外传感器设置在安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述供料机构为管状结构的进料管，所述上料孔与进料管的内孔结构相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述的推板与滑道内部结构相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述进料孔相对第一工位气缸远离的侧端的上顶板上设置有限位块，用于限制推板穿过滑道后的运动位置。
5.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述第一推块与装料盒相靠近的侧端结构与装料盒侧面结构相配合，所述第一推块处于初始状态时，所述第一推块设在放置板侧端。
6.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述第二推块相对靠近传送带的侧端面结构与装料盒侧面结构相配合。
7.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述控制单元采用PLC控制器。
8.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述上料工作站的下底板和检测工作站的基板的下部均设有调整板，所述调整板的两端均设有用于调节调整板和底面之间高度的调节螺栓。
9.根据权利要求8所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述上料工作站和检测工作站均为若干个，若干个所述上料工作站和检测工作站分别沿调整板长度方向均等排列。

说明书全文

一种智能上料装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种上料装置，更具体地说，涉及一种智能上料装置。

背景技术

[0002] 当前，德国的工业4.0战略和美国的工业互联网战略等，对制造业提出了全新的升级思路和转型方向。在加工制造行业，特别需要大量工人进行流水线工作，而使得人工成本增加，同时，生产效率也不够明显，本发明针对上料过程进行智能化上料，以通过智能化上料实现提高生产效率且能够降低人工成本和劳动强度。实用新型内容

[0003] 本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种智能上料装置，能够通过智能化上料实现提高生产效率和降低人工成本。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：

[0005] 一种智能上料装置，它包括上料工作站1、装料盒、检测工作站和控制单元，所述上料工作站1与所述检测工作站的输出端相对设置，所述上料工作站1和所述检测工作站之间设置一传送带，所述装料盒上贴有载有上料信息的电子标签；

[0006] 所述上料工作站1包括下底板、上顶板、RFID读写模块和支撑柱，所述下底板与上顶板之间通过支撑柱连接，所述上顶板相对检测工作站靠近的侧端开有进料孔，所述上顶板相对进料孔的侧方设有底部开有一滑道的固定块，所述固定块上端设有供料机构，所述固定块相对供料机构的上端位置开有上料孔，所述上顶板上安装有第一工位气缸，所述第一工位气缸的输出端设有一推板，所述推板的长度不超过第一工位气缸输出端与上料孔相对位置的最近距离，当所述第一工位气缸驱动推板运动后，所述推板能够在滑道内滑动，所述下底板相对进料孔的位置设有一用于放置装料盒的放置板，所述放置板顶端面与传送带上端面相平齐，所述下底板设有用于向传送带方向推动装料盒的第二工位气缸，所述第二工位气缸的输出端设有第一推块，所述RFID读写模块设在下底板上，用于检测所述装料盒上的电子标签信息；

[0007] 所述检测工作站包括基板和用于检测装料盒位置的红外传感器，所述基板顶端面与传送带顶端面相平齐，所述基板上设有第三工位气缸，所述第三工位气缸输出端设有用于推动装料盒从传送带上推入放置板的第二推块，所述基板靠近传送带的侧端设有安装板，所述红外传感器设置在安装板上。

[0008] 优选地，所述供料机构为管状结构的进料管，所述上料孔与进料管的内孔结构相吻合。

[0009] 优选地，所述的推板与滑道内部结构相吻合。

[0010] 优选地，所述进料孔相对第一工位气缸远离的侧端的上顶板上设置有限位块，用于限制推板穿过滑道后的运动位置。

[0011] 优选地，所述第一推块与装料盒相靠近的侧端结构与装料盒侧面结构相配合，所述第一推块处于初始状态时，所述第一推块设在放置板侧端。

[0012] 优选地，所述第二推块相对靠近传送带的侧端面结构与装料盒侧面结构相配合。

[0013] 优选地，所述控制单元采用PLC控制器。

[0014] 优选地，所述上料工作站1的下底板和检测工作站的基板的下部均设有调整板，所述调整板的两端均设有用于调节调整板和底面之间高度的调节螺栓。

[0015] 优选地，所述上料工作站1和检测工作站均为若干个，若干个所述上料工作站1和检测工作站分别沿调整板长度方向均等排列。

[0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

[0017] 本实用新型结构紧凑且稳定，设计合理，通过上料工作站1和检测工作站相对设置，并通过红外传感器和RFID读写模块分别检测装料盒位置和智能上料，以提高了上料的智能化，使其上料动作更加流畅，提高了上料效率，减少了人工成本和人工劳动强度，同时，该上料装置可以安装在任意加工平台，并适应多种平台进行操作，其实用性更强。附图说明

[0018] 图1为本实用新型一种智能上料装置的立体结构示意图；

[0019] 图2为本实用新型一种智能上料装置的俯视结构示意图；

[0020] 图3为图1中A处的放大图。

具体实施方式

[0021] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步描述：

[0023] 参考图1-图3，一种智能上料装置，它包括上料工作站1、装料盒6、检测工作站2和控制单元4，上料工作站1和检测工作站2的输出端相对设置，上料工作站1和检测工作站2之间设置一传送带3，其装料盒6上贴有载有上料信息的电子标签；

[0024] 其中，上料工作站1包括下底板11、上顶板12、RFID读写模块113和支撑柱13，下底板11和上顶板12之间通过支撑柱13连接，上顶板12相对检测工作站2靠近的侧端开有进料孔125，上顶板12相对进料孔125的侧方设有底部开有一滑道123的固定块122，固定块122沿长度方向的横截结构呈n型，固定块122上端设有供料机构10，固定块122相对供料机构10的上端位置开有上料孔126，上料工作站1上的供料机构10兼容多种形态的原材料，并可以再接上一级供料机构10实现原材料供给的细分，在本实施例中，其供料机构10采用管状结构的进料管，固定块122上端面相对进料管底端的位置开有上料孔126，其上料孔126与进料管的内孔结构相吻合，上顶板12上安装有第一工位气缸120，其第一工位气缸120的输出端设有一推板121，其推板121的长度不超过第一工位气缸120输出端与上料孔126相对位置的最近距离，当第一工位气缸120驱动推板121运动后，推板121能够在滑道123内滑动，为了推板121与滑道123配合滑动，其推板121结构与滑道123结构相吻合，而为了当推板121经过驱动穿过滑道123后能够限制推板121运动位置，其进料孔125相对第一工位气缸120远离的侧端的上顶板12上设置有限位块124，而下底板11相对进料孔125的位置设有一用于放置装料盒
6的放置板111，其放置板111顶端面与传送带3上端面相平齐，而下底板11设有用于向传送带3方向推动装料盒6的第二工位气缸110，其第二工位气缸110的输出端设有第一推块112，其第一推块112与装料盒6相靠近的侧端结构与装料盒6侧面结构相配合，以便于推动更加稳定，同时，第一推块112处于未推出的初始状态时，其第一推块112用于限制装料盒6在放置板111的位置，以使得装料盒6精准定位，而RFID读写模块113设置在下底板11上，用于检测装料盒6上的电子标签信息；

[0025] 其中，检测工作站2包括基板20和用于检测装料盒6位置的红外传感器22，其基板20顶端面与传送带3顶端面相平齐，其基板20上设有第三工位气缸21，其第三工位气缸21输出端设有第二推块24，其第二推块24用于推动装料盒6从传送带3上推入放置板111上，为了推送装料盒6更加稳定，其第二推块24相对靠近传送带3的侧端面结构与装料盒6侧面结构相配合，基板20靠近传送带3的侧端设有安装板23，其红外传感器22设置在安装板23上，用于检测传送带3上经过的装料盒6位置，其红外传感器22可以更换为其他类型的传感器，如霍尔传感器、接近开关等，也实现多种形式的对加工物体的检测；

[0026] 其中，控制单元4采用PLC控制器，可以获取红外传感器22和RFID读写模块113传输的信号，并控制第一工位气缸120、第二工位气缸110和第三工位气缸21的驱动动作。

[0027] 另外，为了能够适应不同高度的传送带3和让其高度更加灵活，在上料工作站1的下底板11和检测工作站2的基板20的下部均设有调整板5，调整板5的两端均设有调节螺栓25，调节螺栓25用于调节调整板5和底面之间高度，以满足人们对检测工作站2和上料工作站1的高度需求，使得高度调节更加灵活，而上料工作站1和检测工作站2均为若干个，上料工作站1和检测工作站2分别沿调整板5长度方向均等排列，且分别相对设置，可以并行组合模块实现无冲突的同时操作，实现多工位的供料，以增加提高上料速率。

[0028] 在实际应用中，在上料过程中，当装料盒6通过传送带3经过检测工作站2时，红外传感器22可以检测到装料盒6的位置，而红外传感器22将装料盒6的位置信号传递给控制单元4，而控制单元4可以控制第三工位气缸21进行推动装料盒6至上料工作站1中的放置板111上，待装料盒6就位后，上料工作站1中的RFID读写模块113可获取装料盒6上电子标签中的上料信息，判断上料信息中的上料物是否已经上料且配备完毕，如果缺少该上料工作站1内的上料物，则上料物通过供料机构10、上料孔126进入到固定块122的滑道123上，而通过控制单元4驱动第一工位气缸120通过驱动推板121向滑道123内运动，从而将上料物通过进料孔125进入到装料盒6中，而RFID读写模块113可以检测到上料物进入到装料盒6内，最后由RFID读写模块113更新加工信息，则通过控制单元4驱动第二工位气缸110驱动装料盒6推出至传送带3上，并通过传送带3进行运输至下一级工位，以完成下一轮的加工。

[0029] 通过上述上料加工，提高了上料的智能化，并提高了上料效率，减少了人工成本和人工劳动强度，同时，该上料装置可以安装在任意加工平台，并适应多种平台进行操作，其实用性更强。

[0030] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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