全自动硬币清分包装机整机
专利汇可以提供全自动硬币清分包装机整机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开的全自动硬币清分 包装 机整机，与 现有技术 相比，包括：主架体；设于主架体上的硬币投入机构；与硬币投入机构连通的硬币送出机构；与硬币送出机构连通的硬币传输机构；硬币送出机构，用于将投入的硬币逐枚转出至后序的硬币传输机构；与硬币投入机构、硬币传输机构连通的硬币缓存机构，用于缓存硬币以及向硬币投入机构内送入硬币；硬币传输机构具有向硬币缓存机构输送硬币的循环通道以及向后序包装工序处输送硬币的包装通道；硬币堆叠机构，用于堆叠通过预定数量的硬币，形成柱状硬币；硬币 包装机 构，用于卷绕包装介质于堆叠的柱状硬币上形成包装卷筒。相较于现有技术而言，其能够应用于硬币包装机中以提高硬币包装机的包装效率和自动化程度。，下面是全自动硬币清分包装机整机专利的具体信息内容。
1.一种全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，包括：
主架体；
设于所述主架体上的硬币投入机构；
与所述硬币投入机构连通的硬币送出机构；
与所述硬币送出机构连通的硬币传输机构；
所述硬币送出机构，用于将投入的硬币逐枚转出至后序所述的硬币传输机构；
与所述硬币投入机构、所述硬币传输机构连通的硬币缓存机构，用于缓存硬币以及向所述硬币投入机构内送入硬币；
所述硬币传输机构具有向所述硬币缓存机构输送硬币的循环通道以及向后序包装工序处输送硬币的包装通道；
硬币堆叠机构，用于堆叠通过预定数量的硬币，形成柱状硬币；
硬币包装机构，用于卷绕包装介质于堆叠的柱状硬币上形成包装卷筒。
2.根据权利要求1所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，所述硬币投入机构包括：投入斗结构；设于所述投入斗结构底部的投入硬币输送带；所述投入硬币传送带用于传送硬币至硬币送出机构。
3.根据权利要求1所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，所述硬币送出机构包括：沿水平面设置，且以沿着铅直方向延伸的轴为中心而旋转的中心转盘；固定在中心转盘周围的周壁结构；设于所述周壁结构上的缺口结构。
4.根据权利要求3所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，缺口结构处设有高度调整块，在周壁结构上设有光电传感器，用于检测中心转盘上是否有硬币；周壁结构的底部设有驱动中心转盘旋转的转盘驱动电机。
5.根据权利要求1所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，所述硬币缓存机构包括：缓存壳体结构；设于所述缓存壳体结构上的缓存硬币输送带；安装于所述缓存壳体结构上，用于将不同种类的硬币分选到硬币缓存机构或硬币投入机构的缓存电磁阀门。
6.根据权利要求5所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，硬币缓存机构还包括：安装在缓存壳体结构上的后连接板以及能够竖向开闭复位的活动挡板。
7.根据权利要求1所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，所述硬币传输机构包括：循环通道和包装通道；沿循环通道设置，用于逐枚传输硬币的第一循环输送机构；沿包装通道设置，用于逐枚传输硬币的第二循环输送传输机构；设于循环通道上，用于承载硬币传输的通道底面构件。
8.根据权利要求7所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，第一循环输送传输机构包括：设于循环通道的上游设置的第一滑轮组；与所述第一滑轮组配合的第一循环输送传输带；第一循环输送传输带沿循环通道架设；第二循环输送机构包括：设于包装通道的下游侧配置的第二滑轮组；配合安装于所述第二滑轮组上的第二循环输送带；第二循环输送带沿包装通道架设。
9.根据权利要求1所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，所述通道底面构件上设置循环电磁阀门组，所述循环电磁阀门组包括第一循环电磁阀门，第一循环电磁阀门与纪念币收纳盒连通；第二循环电磁阀门，第二循环电磁阀门与包装通道连通；第三循环电磁阀门，第三循环电磁阀门与可疑币收纳盒连通。
10.根据权利要求1所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，硬币包装机构设置在堆叠硬币升降机构上方，包括：包装机架；设于包装机架上的底板和顶板；竖直安装在底板、顶板之间的第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊；第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊之间形成有用于通过包装介质来包装堆叠硬币的包装区；第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊能够分别向相对于包装区的中心靠近的方向以及远离的方向移动；包装介质传进机构，用于导入传进包装介质卷绕在堆叠硬币的周面上，以及切断包装介质；包装卷边机构，用于将卷绕在堆叠硬币的圆周面上的包装介质的上下两端卷入堆叠硬币的两端面而固定形成包装硬币卷。
11.根据权利要求10所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊上方设有调节凸轮；调节凸轮配合连接有齿轮组；齿轮组与步进电机连接；步进电机用于通过齿轮组驱动调节凸轮以同时带动第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊。
12.根据权利要求11所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，还包括：与步进电机通过信号连接的光电传感器，用于检测调节凸轮所处位置。
13.根据权利要求12所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，包装介质传进机构包括：竖直安装在底板和顶板之间的S形导向板；引导辊；压力辊；切刀；安装在引导辊上的U形导向板；安装在顶板上的传进电机，以及安装在传进电机上，用于测量出引导辊的旋转圈数的传进光电解码器。
14.根据权利要求13所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，引导辊及压力辊设置在S型导向板的尾部；引导辊与S型导向板之间的间隙约为1mm；引导辊与压力辊弹性接触。
15.根据权利要求14所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，包装介质传进机构还包括：安装在传进电机上的传进齿形检测板；安装在底板上的传进光电传感器。
16.根据权利要求15所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，包装卷边机构包括：竖直安装在底板和顶板之间的摆动轴；安装在底板上的摆动装置；安装在摆动轴上的基架，安装基架上的卷边装置和复位拉簧。
17.根据权利要求16所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，所述卷边装置包括：竖直安装在基架上的第一导杆和第二导杆；安装在第一导杆上的第一滑块；安装在第二导杆上的第二滑块；安装于第一滑块上的第一卷边成型钩；安装于第二滑块上的第二卷边成型钩；安装在基架上的用来驱动第一滑块、第二滑块相向移动的拉簧；水平安装在基架上的卷边电机；安装在卷边电机上的用来克服拉簧的拉力并驱动第一滑块、第二滑块反向移动的偏心轮；安装在基架上的卷边光电传感器。
18.根据权利要求17所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，所述摆动装置包括：安装在底板上的电机座；安装在电机座上的摆动电机；安装在摆动电机上的卷边凸轮；
对称安装在卷边凸轮周围的第一摆动光电传感器和第二摆动光电传感器；连接卷边凸轮及基架的连接板。
19.根据权利要求18所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，硬币包装装置还包括：包装介质安装机构，包装介质安装机构包括：水平设置的固定座；穿过该固定座并竖直设置的固定轴；以及安装在该固定轴上并以固定轴为中心旋转的旋转托盘和支撑柱；穿过支撑柱安放与旋转托盘上的包装介质卷筒。
20.根据权利要求19所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，包装介质安装机构还包括：安装在固定轴上并可随旋转托盘和支撑柱旋转的齿形检测板；安装在固定座上的介质安装光电传感器。
21.根据权利要求1至20任意一项所述的全自动硬币清分包装机整机，其特征在于，主控系统；主控系统；所述主控系统连接的光电传感器组；与所述主控系统连接的硬币鉴别模块；与所述主控系统连接的存储模块；与所述主控系统连接的输出模块；与所述主控系统连接的触摸显示屏，用于执行指令操作并显示形成包装硬币卷相关信息；硬币投入机构、硬币送出机构、硬币传输机构、硬币缓存机构、硬币堆叠机构、硬币包装机构、包装介质传进机构、包装卷边机构、包装介质安装机构均通过信号与所述主控系统连接。
全自动硬币清分包装机整机
技术领域
背景技术
币沿主通道进行后序的包装工序。
与所述硬币投入机构、所述硬币传输机构连通的硬币缓存机构，用于缓存硬币以及向所述
硬币投入机构内送入硬币；所述硬币传输机构具有向所述硬币缓存机构输送硬币的循环通
道以及向后序包装工序处输送硬币的包装通道；硬币堆叠机构，用于堆叠通过预定数量的
硬币，形成柱状硬币；硬币包装机构，用于卷绕包装介质于堆叠的柱状硬币上形成包装卷
筒。
的上游设有硬币鉴别机构，用于对进入所述硬币传输机构的硬币进行种类识别和计数；所
述硬币传输机构具有向所述硬币缓存机构输送硬币的循环通道以及向后序包装工序处输
送硬币的包装通道；所述硬币传输机构上设置循环电磁阀门组，所述循环电磁阀门组包括
第一循环电磁阀门，第一循环电磁阀门与纪念币收纳盒连通；第二循环电磁阀门，第二循环电磁阀门与包装通道连通；第三循环电磁阀门，第三循环电磁阀门与可疑币收纳盒连通。
类的硬币分选到硬币缓存机构或硬币投入机构的电磁阀门。
轮组；配合安装于所述第二滑轮组上的第二循环输送带；第二循环输送带沿包装通道架设。
第二循环电磁阀门，第二循环电磁阀门与包装通道连通；第三循环电磁阀门，第三循环电磁阀门与可疑币收纳盒连通。
包装介质卷绕在堆叠硬币的周面上，以及切断包装介质；包装卷边机构，用于将卷绕在堆叠硬币的圆周面上的包装介质的上下两端卷入堆叠硬币的两端面而固定形成包装硬币卷。
上的卷边光电传感器。
盘上的包装介质卷筒。
的硬币的前端位置定位到硬币堆叠机构的堆叠位置；限制导向块与堆叠底面构件形成大小
可调节的堆叠区。
并显示形成包装硬币卷相关信息；硬币投入机构、硬币送出机构、硬币传输机构、硬币缓存机构、硬币堆叠机构、硬币包装机构、包装介质传进机构、包装卷边机构、包装介质安装机构均通过信号与所述主控系统连接。
通的硬币传输机构；硬币送出机构，用于将投入的硬币逐枚转出至后序的硬币传输机构；与硬币投入机构、硬币传输机构连通的硬币缓存机构，用于缓存硬币以及向硬币投入机构内
送入硬币；硬币传输机构具有向硬币缓存机构输送硬币的循环通道以及向后序包装工序处
输送硬币的包装通道；硬币堆叠机构，用于堆叠通过预定数量的硬币，形成柱状硬币；硬币包装机构，用于卷绕包装介质于堆叠的柱状硬币上形成包装卷筒。本方案可将纪念硬币、可疑硬币单独分选到纪念币及可疑币收纳盒，选定面额的硬币通过包装通道进入后序的包装
工序，非选定面额的硬币通过循环通道进入硬币缓存机构，在选定面额的硬币包装完毕之
后，硬币缓存机构中的硬币自动投入到硬币包装机的投币口，进行另一面额的硬币的包装
工作，相较于现有技术而言，其能够应用于硬币包装机中以提高硬币包装机的包装效率和
自动化程度。
附图说明
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
引导辊82；压力辊83；U形导向板85；切刀86；传进电机87；光电解码器88；光断续器89；齿形检测板891；传进光电传感器892；包装卷边机构9；摆动轴91；安装在底板上的摆动装置92；
摆动基架93，卷边装置94；导杆组941；第一滑块942；第一卷边成型钩943；拉簧944；卷边电机945；偏心轮946；卷边光电传感器947；电机座921摆动电机922；卷边凸轮923；第一摆动光电传感器924和第二摆动光电传感器925；连接板926；包装介质安装机构10；固定座101；固定轴102；旋转托盘103；支撑柱104；介质安装光断续器105；输出模块201；存储模块202。
具体实施方式
围。
的硬币传输机构54；与硬币投入机构2、硬币传输机构54连通的硬币缓存机构，用于缓存硬币以及向硬币投入机构2内送入硬币；硬币传输机构54具有向硬币缓存机构输送硬币的循
环通道42以及向后序包装工序处输送硬币的包装通道46；硬币堆叠机构6，用于堆叠通过预定数量的硬币，形成柱状硬币；硬币包装机构7，用于卷绕包装介质于堆叠的柱状硬币上形成包装卷筒。
选定面额的硬币通过循环通道进入硬币缓存机构，在选定面额的硬币包装完毕之后，硬币
缓存机构中的硬币自动投入到硬币包装机的投币口，进行另一面额的硬币的包装工作，相
较于现有技术而言，其能够应用于硬币包装机中以提高硬币包装机的包装效率和自动化程
度。
54，用于将从硬币送出机构3转出的硬币逐枚沿着传输通道传输；硬币缓存机构，用于缓存当前不进行堆叠包装的硬币；硬币堆叠机构6，用于堆叠通过预定数量的硬币，形成柱状硬币；硬币包装机构7，用于绕堆叠好的柱状硬币卷绕包装介质，形成包装卷筒；包装介质传进机构8，用于切割准确长度的包装介质并将包装介质引导到包装区74；包装卷边机构9，用于将包装卷筒两端卷边，形成包装好的包装硬币卷；触摸显示屏14，用于执行各种指令操作并显示形成包装硬币卷等各种信息。设于所述主架体11的下方，往前抽出的第一硬币收纳盒、第二硬币收纳盒；在硬币传输机构54的前端，有硬币鉴别模块，用于对进入传输通道的硬币进行种类识别和计数。
接板53及缓存硬币传输带居中连接左侧板21和右侧板23。
453，第三循环电磁阀门453与可疑币收纳盒16连通。
到纪念币收纳盒15、包装通道46、可疑币收纳盒16。
传输机构54的传输带传输到硬币堆叠机构6的硬币的前端位置定位到硬币堆叠机构6的堆
叠位置；此外，限制导向块62与底面构件形成一个大小可调节的区域，即堆叠区63；
堆叠区63的硬币的姿态调整为倾斜状态，以便于下一枚传输到堆叠区63的硬币进入到已在
堆叠区63中堆叠成层叠状态的多个硬币中最底层硬币的下侧，从而使零散硬币从下侧向上
方依次堆叠；在硬币堆叠机构6中堆叠的硬币以倾斜状态被堆叠。
避，在堆叠完成后上升，从下方支撑通过硬币堆叠机构6而形成的堆叠硬币中位于最底层的硬币而向上方抬起；同时，顶杆65的水平的顶端承载堆叠硬币而上升到上方的硬币包装机
构7的包装区74中，这样，通过在顶杆65的水平的顶端承载堆叠硬币，处于倾斜状态的硬币在硬币包装机构7成为水平状态；在硬币包装机构7的三个包装辊之间，设置有从上方按压
堆叠硬币中位于最顶层的硬币的重力压杆66；在堆叠过程中，重力压杆66始终按压在堆叠
硬币中位于最顶层的硬币的上表面，防止硬币的堆叠被打乱者被破坏。该硬币堆叠机构6通过使传输到该硬币堆叠机构6中的堆叠区63的硬币放入已在堆叠区63中堆叠成层叠状态的
多个硬币中最底层硬币的下侧，从而使零散硬币从下侧向上方依次堆叠；
装辊732、第三包装辊733能够分别向相对于包装区74的中心靠近的方向以及远离的方向移
动；包装介质传进机构8，用于导入传进包装介质卷绕在堆叠硬币的周面上，以及切断包装介质；包装卷边机构9，用于将卷绕在堆叠硬币的圆周面上的包装介质的上下两端卷入堆叠硬币的两端面而固定形成包装硬币卷。
的光电解码器88。
成型钩；安装在基架上的用来驱动第一滑块942、第二滑块相向移动的拉簧944；水平安装在基架上的卷边电机945；安装在卷边电机945上的用来克服拉簧944的拉力并驱动第一滑块、第二滑块反向移动的偏心轮946；安装在基架上的卷边光电传感器947。
的连接板926。
装光电传感器；介质安装齿形检测板和介质安装光电传感器共同构成介质安装光断续器
105。
54的前端的硬币鉴别模块对进入传输通道的硬币进行种类识别和计数，再配合光电传感器
和多个电磁阀门及电磁阀门，将纪念币及可疑币经电磁阀门分选到硬币收纳盒；将选定面
额硬币经电磁阀门分选到包装通道46，由传输带传送到硬币堆叠机构6；非选定面额硬币经循环通道42传输，再经电磁阀门分选到硬币缓存机构；当光电传感器检测到指定包装单位
枚数的硬币后，电磁阀门将后面的选定面额硬币分选到循环通道42，再经电磁阀门分选到
硬币投入机构2；
向上依次堆叠；若在硬币堆叠机构6中堆叠了指定包装单位枚数的硬币，则通过顶杆65将堆叠硬币送入硬币包装机构7。然后，通过包装介质传进机构8将从在包装介质安装机构10中
安装的包装介质卷筒引出的包装介质传送到硬币包装机构7的包装区74，在硬币包装机构7
中对堆叠硬币卷绕包装介质，形成包装卷筒；然后，包装卷边机构9将包装卷筒两端卷边，形成包装好的包装硬币卷。然后，包装硬币卷退出硬币包装机构7，并滑入硬币收纳盒中。
硬币的包装工作；若操作者将混合面额的硬币投放到硬币投入机构2内之后，在触摸显示屏
14上点击选择优先清分某面额的硬币，并点击“开始”，则硬币包装机进入硬币清分工作模式；硬币投入机构2中的传输带开始每次以几枚～几十枚的量级将硬币投入到硬币送出机
构3。在硬币送出机构3的转盘上接住的硬币，通过该硬币送出机构3逐枚转出到硬币传输机构54的循环通道42中。通过硬币传输机构54的前端的硬币鉴别模块对进入传输通道的硬币
进行种类识别和计数，再配合光电传感器和多个电磁阀门及电磁阀门，将纪念币及可疑币
经电磁阀门分选到硬币收纳盒；将选定面额硬币经电磁阀门分选到硬币收纳盒；非选定面
额硬币经循环通道42进行传输，再经电磁阀门分选到硬币缓存机构；若当前选定面额的硬
币已经清分完毕，则在触摸显示屏14显示当前清分硬币枚数，并提示操作者取出选定面额
的硬币；在操作完成后，在触摸显示屏14点击“继续清分”，则硬币缓存机构中的硬币通过传输带投放到硬币投入机构2内，硬币包装机继续进行对另一选定面额的硬币的清分工作。
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。
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