技术领域
[0001] 本实用新型涉及直流无刷电机领域，特别涉及一种适用于筋膜枪的直流无刷电机驱动机构。
背景技术
[0002] 目前，当健身或运动后，交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张，产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。筋膜黏连或者损伤时，身体常常会出现很多不适的反应：肌肉发僵、发硬、发紧；肌组织松懈，肌肉深层、骨缝间有不规则
块状或条索状坚硬的组织。这种情况下，肌肉特别是深层肌肉的放松尤其重要。相比于我们日常使用
泡沫轴放松，筋膜枪对于肌肉和筋膜的放松更加深层和精准。随着社会发展节奏越来越快，健身已经不局限于室内了，室外健身也越来越常见，那么健身保健工具的使用和携带便捷是一个需要重视的问题。而现在的筋膜枪大多数具有一定的体积，对于现在的健身爱好者来说，一款结构紧凑稳定、体积小、
散热好的筋膜枪越来越受欢迎了，而决定筋膜枪体积的最主要因素是筋膜枪内部的电机驱动机构。现有的电机驱动机构中，电机的底座和电机的安装板是分开安装的，电机固定在安装板上，这种结果不利于电机散热，影响电机效率，且结构较为复杂，容易松动，特别对于高频振动类产品来说易松脱。另外，电机的推出
连杆采用直线式安装，直接导致体积增加，不利于产品整体结构紧凑设计。实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种直流无刷电机驱动机构及筋膜枪，通过采用一体式底座和折弯式
推杆，以及各组件之间的紧密配合，可以有效解决上述问题。
[0004] 本实用新型是这样实现的：
[0005] 一种直流无刷电机驱动机构，底座，所述底座中心处设有
支撑柱，所述支撑柱中部设有第一凸台，所述支撑柱内部设有第一通孔；电机组件，包括电机
输出轴、
定子、
转子、电机驱动板，所述电机输出轴通过设置于所述第一通孔上端的第一
轴承和下端的第二轴承与所述底座固定连接，所述定子紧固于所述第一凸台上，且所述转子通过转接组件与所述电机输出轴的输出端紧密连接，所述转子与所述底座之间形成间隔，所述电机驱动板固定于所述底座内；偏心轮，所述偏心轮上设有偏心柱，所述偏心轮销接于所述电机输出轴的上端；驱动组件，包括推杆、转动轴承、固定组件，所述推杆呈折弯结构，所述转动轴承套接在所述偏心柱上，且紧固于所述推杆内。
[0006] 进一步的，所述转子的下端与所述底座之间的间隔为3-9mm。
[0007] 进一步的，所述转子呈一端开口的圆形壳体状，所述转子中心设有第二通孔，所述第二通孔套接在所述电机输出轴上，且所述第二通孔上均匀设置有凹口，所述转接组件包括
橡胶塞，所述橡胶塞内侧与所述电机输出轴紧密套设相连，且外侧与所述第二通孔卡合，并通过将销柱穿过所述凹口实现所述转子与所述电机输出轴的输出端固定连接。
[0008] 进一步的，所述固定组件包括固定架、
螺栓，所述固定架中间凸起，其两侧的撑脚
锁固于所述推杆上，且压紧所述转动轴承的
外圈，所述转动轴承的
内圈通过所述螺栓与所述偏心柱固定连接。
[0009] 进一步的，所述推杆设有镂空槽。
[0010] 进一步的，所述推杆为一体式成型结构，包括：第一直线部、第二直线部、第三直线部，所述第一直线部与所述第二直线部连接处形成钝
角，所述第一直线部与所述第三直线部平行。
[0011] 进一步的，所述钝角角度范围是120～135度。
[0012] 进一步的，第二直线部的厚度大于所述第一直线部的厚度。
[0013] 进一步的，一种筋膜枪，包括有上述任意一项所述的一种直流无刷电机驱动机构。
[0014] 本实用新型的有益效果是：采用一体式的底座，作为固定底座的同时还作为电机的底壳，使得电机整体结构紧凑简单；并且底座与电机本体之间具有间隔，有利于电机的散热，保证电机工作效率；电机输出端连接的是折弯式推出连杆，进一步减小电机驱动机构的体积，使得电机驱动机构更加紧凑。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些
实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016] 图1是本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动机构主视图；
[0017] 图2是本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动机构爆炸图；
[0018] 图3是本实用新型实施例提供的底座示意图；
[0019] 图4是本实用新型实施例提供的电机输出轴安装于底座中的剖视图；
[0020] 图5是本实用新型实施例提供的转子结构示意图；
[0021] 图6是本实用新型实施例提供的驱动组件结构示意图；
[0022] 图7是本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动机构正视图；
[0023] 图中各个附图标记的对应的部件名称是：1.底座；10.支撑柱；11.第一凸台；12.第一通孔；13.第二凸台；130.凸起；14.缺口；15.固定孔； 16.加强筋；17.固定件；100.圆环凸台；2.电机组件；21.电机输出轴；22. 定子；23.转子；24.电机驱动板；25.转接组件；211.第一轴承；212.第二轴承；213.凹槽；214.第一卡环；215.L型止口；231.第二通孔；232.凹口； 233.转子23的开口端；251.橡胶塞；26.第二卡环；3.偏心轮；31.偏心柱；4.驱动组件；41.推杆；42.转动轴承；43.固定组件；431.固定架；432.螺栓。
具体实施方式
[0024] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026] 下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0027] 在本实用新型实施例中，参照图1、图2和图3所示，一种直流无刷电机驱动机构，包括底座1，底座1中心处设有支撑柱10，所述支撑柱10中部设有第一凸台11，所述支撑柱10内部设有第一通孔12；电机组件2，包括电机输出轴21、定子22、转子23、电机驱动板24，所述电机输出轴21 通过设置于所述第一通孔12上端的第一轴承211和下端的第二轴承212与所述底座1固定连接，所述定子22紧固于所述第一凸台11上，且所述转子23通过转接组件25与所述电机输出轴21的输出端紧密连接，所述转子 23的下端与所述底座1之间具有间隔；所述电机驱动板24固定于所述底座 1内；偏心轮3，所述偏心轮3上设有偏心柱31，所述偏心轮3销接于所述电机输出轴21的上端；驱动组件4，包括推杆41、转动轴承42、固定组件 43，所述推杆41呈折弯结构，所述转动轴承42套接在所述偏心柱31上，且紧固于所述推杆41内。
[0028] 参照图2所示，所述底座1呈圆盘状，且
侧壁内设有第二凸台13，所述电机驱动板24固定于所述第二凸台13上。具体是，所述第二凸台13上设有凸起130，所述底座1本体上设有缺口14，所述电机驱动板24上设有缺口和凸起与所述凸起130和缺口14配合，所述电机驱动板24放置于所述底座1上，这种配合结构用于对所述电机驱动板24进行限位。另外，所述第二凸台13靠近所述底座1中心方向对称设置有固定孔15，且所述固定孔15与所述第二凸台13等高，所述电机驱动板24对应
位置处设有圆孔，所述固定孔15与所述电机驱动板24上的圆孔中插入螺栓固定，采用这种方式将所述电机驱动板24固定于所述底座1上。所述底座1底部内还设有加强筋16，比如垂直设有两组，所述支撑柱10位于所述加强筋16的中心相交处。所述加强筋16具有增强所述底座1支撑
力的作用，使所述底座1 更稳固，且还与所述底座1本体形成腔体，更利于散热。所述底座1外侧均匀设有固定件17，比如可以设置四组，所述固定件17上具有圆孔，还可以在圆孔处套入减震
垫圈，所述固定件17用于将电机总成固定于筋膜枪上。
[0029] 参照图3和图4所示，所述支撑柱10内侧中部还设置一圆环凸台100，所述圆环凸台100位于所述支撑柱10内部，属于所述底座1一体式结构之中，所述第一轴承211置于所述圆环凸台100上表面，所述第二轴承212 置于所述圆环凸台100下表面，所述第一轴承211、所述第二轴承212、所述底座1通过
冲压方式固定。所述电机输出轴21上位于所述第二轴承212 下方具有一凹槽213，所述凹槽213上设置第一卡环214，用于限位所述第二轴承212。所述底座1可为
铝合金一体式
压铸结构，结构稳定牢固，高频振动情况下也不易松动。所述底座1采用一体式结构，避免了现有电机和安装底座分开安装带来的一些列问题，比如散热差、结构复杂易松动。所述底座1的一体式结构，使得电机散热良好，结构牢固，延长电机的使用寿命。
[0030] 参照图2和图3所示，所述定子22为
硅钢叠片，硅钢叠片内部绕设线圈，所述定子22紧固于所述第一凸台11上，具体是所述定子22与所述第一凸台11采用冲压的方式固定在一起，所述定子22中心具有通孔。
[0031] 参照图5所示，所述转子23呈一端开口的圆形壳体状，所述转子23 内侧壁附着有一圈
永磁体，所以相对于所述定子22来说，“转子”实质是这个永磁体与所述定子22互相作用。所述转子23的开口端(设开口端为 233，如图7所示)与所述底座1之间形成间隔(如图7中所示)，有利于电机散热。所述转子23中心处设有第二通孔231。所述第二通孔231上均匀设置有凹口232。所述转接组件25包括橡胶塞251(参照图2和图4)，所述橡胶塞251内侧与所述电机输出轴21紧密套设相连，且外侧与所述第二通孔231卡合，由于外侧具有凹槽，所以所述第二通孔231可以卡入所述橡胶塞251外侧的凹槽，凹槽两侧可与所述第二通孔231紧密粘合，还可以在所述凹口232处插入销柱，进一步将所述转子23与所述橡胶塞251 固定，以实现所述转子23和所述电机输出轴21固定连接。
[0032] 参照图4所示，所述支撑柱10上端、所述第一轴承211上端平齐，且所述第一轴承211上端与所述橡胶塞251下端之间设置第二卡环26，可用于所述橡胶塞251与所述第一轴承211之间的减震和限位作用。
[0033] 参照图2和图4所示，所述电机输出轴21输出端呈L型止口状，设为 L型止口215，所述偏心轮3销接于所述电机输出轴21上端(L型止口215 中部)，且置于所述L型止口215的
水平面上。参照图2所示，所述偏心轮 3上设有偏心柱31，所述转动轴承42套接在所述偏心柱31上，且紧固于所述推杆41内。
[0034] 所述固定组件43包括固定架431、螺栓432，所述固定架431中间凸起，其两侧的撑脚锁固于所述推杆41上，且压紧所述转动轴承42的外圈，所述转动轴承42的内圈通过所述螺栓432与所述偏心柱31固定连接。
[0035] 参照图6所示，所述推杆41设有镂空槽414，这样相对于实心的结构来说，不仅可以满足支撑力的要求，还能够节省材料，降低制造成本。所述推杆41为一体式成型结构，包括第一直线部411、第二直线部412、第三直线部413，所述第一直线部411与所述第二直线部412连接处所成角度范围是120～135度，所述第一直线部411与所述第三直线部413平行，并且所述第二直线部412的厚度大于所述第一直线部的411的厚度，可以承受更高的强度。由于现有的推杆中常采用直线式的结构，这样就造成了电机整体的体积较大，因为直线式的推杆会更多的向
外延伸。而采用折弯式推杆，整体将向内缩小，使得整机结构更加紧凑。
[0036] 本实用新型实施例特别适用于一种筋膜枪，其内部包括有本实施例提供的一种直流无刷电机驱动机构。应当理解的是，筋膜枪是通过其上的按摩棒直接作用于肌肉，而所述推杆41的输出前端与筋膜枪的按摩棒连接，用于带动按摩棒工作。
[0037] 本实用新型工作原理是：电机驱动板通过控制定子硅钢叠片绕线圈中
电流方向的变化，在电
磁场作用下转子转动，由转子带动电机输出轴转动，第一、第二轴承用于固定电机输出轴，电机输出轴带动偏心轮转动，偏心轮上偏心柱与折弯推杆连接，所以折弯推杆运动来带动筋膜枪上的按摩棒前后运动。
[0038] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
