技术领域
[0001] 本实用新型属于水下
机器人技术领域，具体涉及一种微机电驱动器防水装置及其制作方法。
背景技术
[0002] 现代社会科技的发展，
机器人技术逐渐完善，其应用领域逐渐广泛，其中大多数水下机器人将微机电驱动器，例如
舵机，作为其驱动来源，但由于水下机器人特殊的工作环境，需要进行防水设计，而市面上的大多数防水微机电驱动器，例如防水舵机，只能防生活溅水，且抗水压能
力较低，并不能长时间在一定水深处中作业。
发明内容
[0003] 本实用新型目的在于提供一种微机电驱动器防水装置及其制作方法，以解决现有市面上大多防水微机电驱动器不能长期在一定深水环境下作业的问题。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种微机电驱动器防水装置，包括微机电驱动器本体，所述微机电驱动器本体包括变速
齿轮组、多种
角度
传感器、控制
电路板、小型直流
电机、输入线、壳体，壳体包括上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体，所述微机电驱动器的外部结构件采用耐
腐蚀的
钢体材料，所述变速齿轮组采用耐
海水腐蚀的特殊材料。
[0006] 进一步，所述微机电驱动器本体的输入线
接口处利用多层混合结构进行密封防水，所述微机电驱动器本体的输入线与接口处利用AB胶填充缝隙。
[0007] 进一步，所述上侧壳体、下侧壳体的内部分别涂满
润滑油脂，防止在一定水深处驱动器内外产生过大的压力差。
[0008] 进一步，所述中部主壳体内部的缝隙处薄涂一层AB胶。
[0009] 一种微机电驱动器防水装置的制作方法，包括如下步骤：
[0010] (1)首先，其内部由多种角度传感器2、小型直流电机4、控制
电路板3组成，其中多种角度传感器2具体为线性电位计，为防止杂质进入，在电位计2上薄涂一层液状的润滑油脂，使其在
电阻膜处形成一层粘性保护膜，使得多种角度传感器的
接触点不受其他杂质侵扰。
[0011] (2)其次，在控制电路板3、小型直流电机4上薄喷一层含
溶剂丙烯酸树脂三防漆和聚酯亚胺漆包线漆，待干了之后再喷两次，此道工艺共喷三遍，并将溶化液状的润滑油脂滴于漆上，再次形成粘性保护膜，将电路与外界杂质隔绝，防止电路
短路。
[0012] (3)再次，在微机电驱动器本体的下壳体6-1处利用润滑油脂填充。
[0013] (4)再次，在微机电驱动器本体的输入线的接口处，每一根输入线利用薄如纸的3M胶紧密细缠多圈，再将三根输入线并列利用薄如纸的3M胶紧密细缠多圈，将缠为一体的输入线从微机电驱动器输入线槽中伸出，将微机电驱动器本体的下侧壳体罩在微机电驱动器本体中部的主壳体上，并利用AB胶将微机电驱动器本体输入线与环形软体密封槽之间的缝隙填满，防止水从缝隙进入，与润滑油脂形成油脂混合颗粒，改变润滑油脂的性质，并防止在一定水深处驱动器内外产生过大的压力差。
[0014] (5)再次，将微机电驱动器本体的上侧壳体拆下，其内部主要由变速齿轮组组成，将几滴溶化液状润滑油脂滴入变速齿轮组处，而后再将未溶化的润滑油脂填满齿轮变速组处，填满上侧舱内，减少微机电驱动器在海水中壳体内外受到的压力差。
[0015] (6)最后，将上侧壳体6-2与中部主壳体盖合，盖合时应找准齿轮
位置，防止齿轮滑动变位，盖合完成后利用AB胶分别薄涂一层于上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体的缝隙处，防止水从缝隙处进入。
[0016] 有益效果：本实用新型一种微机电驱动器防水装置及其制作方法，成本较低，防水效果好，抗压性能良好，能实现微机电驱动器长时间在一定水深环境下作业，同时市面上微机电驱动器外观结构大多相同，此技术能应用于大多数微机电驱动器，适用性广；本实用新型装置的制作方法主要采用润滑油脂，例如润滑油脂填充，这种
润滑脂由增强耐水
聚合物配制，其具有极好的耐水性，且其高级稠化配方和专有制造工艺，降低了噪音，改善了
轴承性能与保护，延长了微机电驱动器寿命；本实用新型装置的制作方法是以润滑油脂为主，利用多种材料，根据其不同材料特性进行针对性多处密封防水。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型一种微机电驱动器防水装置的内部结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型一种微机电驱动器防水装置的外部结构示意图。
[0019] 图3是本实用新型一种微机电驱动器防水装置的侧视图。
[0020] 各符号代表：变速齿轮组1；多种角度传感器2；控制电路板3；小型直流电机4；输入线5；壳体6；下侧壳体6-1；上侧壳体6-2。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本实用新型的
实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的制作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0022] 如图1、2、3所示，图中包括变速齿轮组1、多种角度传感器2、控制电路板3、小型直流电机4、输入线5、壳体6，壳体6包括上侧壳体6-2、下侧壳体6-1、中部主壳体，所述多种角度传感器2上薄涂一层液状的润滑油脂，例如润滑油脂，使其在电阻膜处形成一层粘性保护膜，防止水渗入，所述控制电路板2上薄喷一层含溶剂丙烯酸树脂三防漆和聚酯亚胺漆包线漆，所述小型直流电机4上薄喷一层含溶剂丙烯酸树脂三防漆，待干了之后再喷一次，此道工艺共喷三遍，并将溶化液状的润滑油脂滴于含溶剂丙烯酸树脂三防漆，形成一层粘性保护膜保护电路，防止其进水短路，所述变速齿轮组1中逐滴滴入溶化液状润滑油脂，防止水渗入。
[0023] 所述微机电驱动器本体的输入线接口处利用多层混合结构进行密封防水。所述微机电驱动器本体的输入线与接口处利用AB胶填充缝隙。所述上侧壳体、下侧壳体的内部分别涂满润滑油脂。所述中部主壳体内部的缝隙处薄涂一层AB胶。微机电驱动器的外部结构件采用耐腐蚀的钢体材料。变速齿轮组采用耐海水服饰的特殊材料。
[0024] 一种微机电驱动器防水装置的制作方法，包括如下步骤：
[0025] (1)首先，内部由多种角度传感器2、小型直流电机4、控制电路板3组成，其中多种角度传感器2具体为线性电位计，为防止杂质进入，在电位计2上薄涂一层液状的润滑油脂，使其在电阻膜处形成一层粘性保护膜，使得多种角度传感器的接触点不受其他杂质侵扰。
[0026] (2)其次，在控制电路板3、小型直流电机4上薄喷一层含溶剂丙烯酸树脂三防漆和聚酯亚胺漆包线漆，待干了之后再喷两次，此道工艺共喷三遍，并将溶化液状的润滑油脂滴于漆上，再次形成粘性保护膜，将电路与外界杂质隔绝，以形成保护。
[0027] (3)再次，在微机电驱动器本体的下壳体6-1处利用润滑油脂填充。
[0028] (4)再次，在微机电驱动器本体的输入线5的接口处，每一根输入线5利用薄如纸的3M胶紧密细缠多圈，再将三根输入线并列利用薄如纸的3M胶紧密细缠多圈，将缠为一体的输入线从微机电驱动器输入线槽中伸出，将微机电驱动器本体的下侧壳体6-1罩在微机电驱动器本体中部的主壳体上，并利用AB胶将微机电驱动器本体输入线5与环形软体密封槽之间的缝隙填满，防止水从缝隙进入，与润滑油脂形成油脂混合颗粒，改变润滑油脂的性质，并防止在一定水深处驱动器内外产生过大的压力差。
[0029] (5)再次，将微机电驱动器本体的上侧壳体6-2拆下，其内部主要由变速齿轮组1组成，将几滴溶化液状润滑油脂滴入变速齿轮组1处，而后再将未溶化的润滑油脂填满齿轮变速组1处，填满上侧舱内，减少微机电驱动器在海水中壳体内外受到的压力差。
[0030] (6)最后，将上侧壳体6-2与中部主壳体盖合，盖合时应找准齿轮位置，防止齿轮滑动变位，并将微机电驱动器本体的螺丝自顶部安装固定好上侧壳体、下侧壳体，盖合完成后利用AB胶分别薄涂一层于上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体的缝隙处，防止水从缝隙处进入。
[0031] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
