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一种基于高精度 铣床用的上料装置

阅读：589发布：2021-06-15

专利汇可以提供一种基于高精度铣床用的上料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其为一种基于高精度铣床用的上料装置，包括用于供料的工件供料箱和用于夹取送料的工件夹具，所述工件供料箱的内部堆放有若干工件，所述工件供料箱的出口端安装有工件上料箱，所述工件上料箱与所述工件供料箱固定连接；当工件夹具传动在工件上料箱下方时，工件夹具继续向上传动进入夹具活动槽内，工件夹具将限位暂存道的工件卡合至工件夹具上，继续转动，将限位暂存道内的工件，从出料通道带出，整个装置运行流畅，能够将工件单个依次运送到指定位置，然后由夹具将工件依次夹取，不需要人工或者自动化装置来干预，上料机构的运行成本更低，且结构简单，方便维修。，下面是一种基于高精度铣床用的上料装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于高精度铣床用的上料装置，其特征在于：包括用于供料的工件供料箱(5)和用于夹取送料的工件夹具(3)，所述工件供料箱(5)的内部堆放有若干工件，所述工件供料箱(5)的出口端安装有工件上料箱(4)，所述工件上料箱(4)与所述工件供料箱(5)固定连接，所述工件上料箱(4)的出料端一侧设有驱动滚轮(1)，所述驱动滚轮(1)的外部套设有传送带(2)，所述传送带(2)与所述驱动滚轮(1)啮合传动，所述传送带(2)通过所述驱动滚轮(1)驱动转动，所述工件夹具(3)数量为若干，且均匀分布在所述传送带(2)的外侧壁上，所述工件夹具(3)在所述传送带(2)上循环传递，所述工件上料箱(4)的内部设有上料通道(41)，所述上料通道(41)与所述工件上料箱(4)固定连接，所述上料通道(41)的底部固定连接有限位暂存道(42)，所述限位暂存道(42)上方设有出料通道(43)，所述出料通道(43)与所述工件上料箱(4)固定连接，所述上料通道(41)、限位暂存道(42)和出料通道(43)相互贯通，所述工件上料箱(4)的底端开设有与所述限位暂存道(42)和所述出料通道(43)相贯穿的夹具活动槽(401)，所述工件夹具(3)活动在所述夹具活动槽(401)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度铣床用的上料装置，其特征在于：所述工件供料箱(5)的底部为斗形，且所述工件供料箱(5)的底部设有限位收窄口(51)，所述限位收窄口(51)与所述上料通道(41)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于高精度铣床用的上料装置，其特征在于：所述工件供料箱(5)的一侧内侧壁上靠近所述限位收窄口(51)的上方设有限位挡板(52)，所述限位挡板(52)与另一侧壁之间距离大于工件的直径，且小于一点五倍工件直径。
4.根据权利要求1所述的一种基于高精度铣床用的上料装置，其特征在于：所述上料通道(41)和出料通道(43)的内径等于一点二倍所述工件的直径。
5.根据权利要求1所述的一种基于高精度铣床用的上料装置，其特征在于：所述出料通道(43)为圆弧状，且所述圆弧为所述工件夹具(3)的运动轨迹，所述出料通道(43)远离所述限位暂存道(42)的一端具有出料口(402)，所述限位暂存道(42)位于所述工件夹具(3)运动轨迹的一端。
6.根据权利要求1所述的一种基于高精度铣床用的上料装置，其特征在于：所述驱动滚轮(1)的中间位置处固定安装有滚轮转轴(11)，所述滚轮转轴(11)与外部驱动电机的输出端固定连接。

说明书全文

一种基于高精度 铣床用的上料装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种基于高精度铣床用的上料装置。

背景技术

[0002] 随着技术的不断发展，轿车、智能家居、医疗病床等产品对微特电机的要求，串激蜗杆电机在体积、重量、传动效率、输出力矩、噪声等方面均有较大的优势，将逐步取代传统的齿轮微电机,其应用范围日趋广泛，加工微电机蜗杆通常采用冷挤压,车削和铣削三种工艺。

[0003] 一般的铣床用上料装置，大都需要人工或者自动化工具，来辅助推、移工件，使工件能够单次有序排列，利于夹具对工件夹取，在不借助工具对工件干预的情况下，工件在供料时，容易卡顿，影响连续性。实用新型内容

[0004] 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于高精度铣床用的上料装置，具有不需要人工或者自动化工具干预的情况下，可以保持流畅的供料，且排列有序的特点。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高精度铣床用的上料装置，包括用于供料的工件供料箱和用于夹取送料的工件夹具，所述工件供料箱的内部堆放有若干工件，所述工件供料箱的出口端安装有工件上料箱，所述工件上料箱与所述工件供料箱固定连接，所述工件上料箱的出料端一侧设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的外部套设有传送带，所述传送带与所述驱动滚轮啮合传动，所述传送带通过所述驱动滚轮驱动转动，所述工件夹具数量为若干，且均匀分布在所述传送带的外侧壁上，所述工件夹具在所述传送带上循环传递，所述工件上料箱的内部设有上料通道，所述上料通道与所述工件上料箱固定连接，所述上料通道的底部固定连接有限位暂存道，所述限位暂存道上方设有出料通道，所述出料通道与所述工件上料箱固定连接，所述上料通道、限位暂存道和出料通道相互贯通，所述工件上料箱的底端开设有与所述限位暂存道和所述出料通道相贯穿的夹具活动槽，所述工件夹具活动在所述夹具活动槽的内侧。

[0006] 优选的，所述工件供料箱的底部为斗形，且所述工件供料箱的底部设有限位收窄口，所述限位收窄口与所述上料通道相连通。

[0007] 优选的，所述工件供料箱的一侧内侧壁上靠近所述限位收窄口的上方设有限位挡板，所述限位挡板与另一侧壁之间距离大于工件的直径，且小于一点五倍工件直径。

[0008] 优选的，所述上料通道和出料通道的内径等于一点二倍所述工件的直径。

[0009] 优选的，所述出料通道为圆弧状，且所述圆弧为所述工件夹具的运动轨迹，所述出料通道远离所述限位暂存道的一端具有出料口，所述限位暂存道位于所述工件夹具运动轨迹的一端。

[0010] 优选的，所述驱动滚轮的中间位置处固定安装有滚轮转轴，所述滚轮转轴与外部驱动电机的输出端固定连接。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0012] 本实用新型中，通过在工件供料箱的出口端安装有工件上料箱，当工件夹具传动在工件上料箱下方时，工件夹具继续向上传动进入夹具活动槽内，工件夹具将限位暂存道的工件卡合至工件夹具上，继续转动，将限位暂存道内的工件，从出料通道带出，整个装置运行流畅，能够将工件单个依次运送到指定位置，然后由夹具将工件依次夹取，不需要人工或者自动化装置来干预，上料机构的运行成本更低，且结构简单，方便维修。附图说明

[0013] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型中工件上料箱的侧剖结构示意图；

[0016] 图3为本实用新型中工件上料箱的正视结构示意图。

[0017] 图中：1、驱动滚轮；11、滚轮转轴；2、传送带；3、工件夹具；4、工件上料箱；401、夹具活动槽；402、出料口；41、上料通道；42、限位暂存道；43、出料通道；5、工件供料箱；51、限位收窄口；52、限位挡板。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种基于高精度铣床用的上料装置，包括用于供料的工件供料箱5和用于夹取送料的工件夹具3，工件供料箱5的内部堆放有若干工件，工件供料箱5的出口端安装有工件上料箱4，工件上料箱4与工件供料箱5固定连接，工件上料箱4的出料端一侧设有驱动滚轮1，驱动滚轮1的外部套设有传送带2，传送带2与驱动滚轮1啮合传动，传送带2通过驱动滚轮1驱动转动，工件夹具3数量为若干，且均匀分布在传送带2的外侧壁上，工件夹具3在传送带2上循环传递，工件上料箱4的内部设有上料通道41，上料通道41与工件上料箱4固定连接，上料通道41的底部固定连接有限位暂存道42，限位暂存道42上方设有出料通道43，出料通道43与工件上料箱4固定连接，上料通道41、限位暂存道42和出料通道43相互贯通，工件上料箱4的底端开设有与限位暂存道42和出料通道43相贯穿的夹具活动槽401，工件夹具3活动在夹具活动槽401的内侧。

[0020] 本实施例中，工件上料箱4的底端开设有与限位暂存道42和出料通道43相贯穿的夹具活动槽401，工件夹具3活动在夹具活动槽401的内侧，通过在工件供料箱5的出口端安装有工件上料箱4，且工件上料箱4的内部设有相互连通的上料通道41、限位暂存道42和出料通道43，在使用时，工件夹具3在传送带2的外侧壁上，被传送带2循环传动，当工件夹具3传动在工件上料箱4下方时，工件夹具3继续向上传动，进入夹具活动槽401内，工件夹具3将限位暂存道42的工件卡合至工件夹具3上，继续转动，将限位暂存道42内的工件，从出料通道43带出，然后上料通道41内的物料依次向下输送，物料到达限位暂存道42上被卡合停止，等待下一个工件夹具3转动至工件上料箱4内将其带出，整个装置运行流畅，能够将工件单个依次运送到指定位置，然后由夹具将工件依次夹取，不需要人工或者自动化装置来干预，上料机构的运行成本更低，且结构简单，方便维修。

[0021] 具体的，工件供料箱5的底部为斗形，且工件供料箱5的底部设有限位收窄口51，限位收窄口51与上料通道41相连通，通过设置限位收窄口51，使工件供料箱5内部的工件能够单个且依次的进入下方的上料通道41内，工件供料箱5的一侧内侧壁上靠近限位收窄口51的上方设有限位挡板52，限位挡板52与另一侧壁之间距离大于工件的直径，且小于一点五倍工件直径，通过设置限位挡板52，使工件供料箱5内部堆放的多个工件在限位收窄口51处只能单个通过，可防止两个或两个以上的工件在限位收窄口51处卡顿，使供料更加流畅。

[0022] 具体的，上料通道41和出料通道43的内径等于一点二倍工件的直径，可以使工件在上料通道41和出料通道43内运动的更加流畅。

[0023] 具体的，出料通道43为圆弧状，且该圆弧为工件夹具3的运动轨迹，出料通道43远离限位暂存道42的一端具有出料口402，限位暂存道42位于工件夹具3运动轨迹的一端，使得工件夹具3在其运动轨迹上便可完成对工件的夹取和输送过程，不会受到干预，运行过程流畅。

[0024] 具体的，驱动滚轮1的中间位置处固定安装有滚轮转轴11，滚轮转轴11与外部驱动电机的输出端固定连接，通过外部的电机来带动驱动滚轮1转动，完成工件夹具3的循环往复过程。

[0025] 本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，接通外部电源，由外部的电机来带动驱动滚轮1转动，工件夹具3在传送带2的外侧壁上，被传送带2循环传动，当工件夹具3传动在工件上料箱4下方时，工件夹具3继续向上传动，进入夹具活动槽401内，工件夹具3将限位暂存道42的工件卡合至工件夹具3上，继续转动，将限位暂存道42内的工件，从出料通道43带出，使工件供料箱5内部堆放的多个工件在限位收窄口51处只能单个通过，可防止两个或两个以上的工件在限位收窄口51处卡顿，使供料更加流畅，然后上料通道41内的物料依次向下输送，物料到达限位暂存道42上被卡合停止，等待下一个工件夹具3转动至工件上料箱4内将其带出。

[0026] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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