电容放电方法和装置、电子设备和存储介质
阅读：273发布：2020-10-28
专利汇可以提供电容放电方法和装置、电子设备和存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开实例公开了一种电容放电方法和装置、 电子 设备和存储介质，其中，方法包括：响应于 电机 控制器 接收到主动放电控制 信号 ，检测主正继电器和主负继电器的 开关 状态、以及电机的转速；若主正继电器和主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一 阈值 ，则电机控制器控制 母线 电容对电机进行放电；响应于母线电容的 电压 降低到第二阈值，电机控制器控制母线电容停止对电机进行放电。由此，本公开 实施例 可以有效缩短电容放电时间，此外，利用高压回路中的电机控制器控制电容放电过程安全可靠，提升了整车高压断电后的安全性能。，下面是电容放电方法和装置、电子设备和存储介质专利的具体信息内容。
1.一种电容放电方法，其特征在于，包括：
响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；
若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；
响应于所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制所述母线电容停止对所述电机进行放电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；
所述若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制电容对电机进行放电，包括：
若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机控制器还包括：现场可编程逻辑门阵列；
所述响应于所述母线电容的电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电，包括：
利用所述现场可编程逻辑门阵列监测母线电容电压；
响应于所述现场可编程逻辑门阵列监测到所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述微控单元检测到所述母线电容的放电时间超过预设时间，则所述微控单元控制所述电机控制器进入下电模式并发送故障等级信号；其中，所述下电模式用于表示所述电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管进入关管状态。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为300转/秒。
6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为60V。
7.一种电容放电装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；
放电模块，用于若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；
停止模块，用于响应于母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制所述母线电容停止对所述电机进行放电。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；
所述放电模块具体用于：
若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的电容放电方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一所述的电容放电方法。
电容放电方法和装置、电子设备和存储介质
技术领域
[0001] 本公开涉及电子技术领域，尤其是一种电容放电方法和装置、电子设备和存储介质。
背景技术
[0003] 在实现本公开的过程中，发明人发现：当电动汽车在高压断电(正常断电或碰撞异常断电)时，高压回路中主正继电器和主负继电器断开，母线电容内存储的大量电荷需要较长时间才能完全泻放，在此过程中如进行车辆维修或清洗等操作的时候可能发生安全事故。
发明内容
[0004] 有鉴于此，为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种电容放电方法和装置、电子设备和存储介质。
[0005] 根据本公开实施例的一个方面，提供了一种电容放电方法，包括：
[0007] 若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；
[0009] 可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；
[0010] 所述若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制电容对电机进行放电，包括：
[0011] 若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。
[0013] 所述响应于所述母线电容的电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电，包括：
[0014] 利用所述现场可编程逻辑门阵列监测母线电容电压；
[0015] 响应于所述现场可编程逻辑门阵列监测到所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电。
[0016] 可选地，在本公开上述各方法实施例中，还包括：若所述微控单元检测到所述母线电容的放电时间超过预设时间，则所述微控单元控制电机控制器进入下电模式并发送故障等级信号；其中，所述下电模式用于表示所述电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管进入关管状态。
[0017] 可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述第一阈值为300转/秒。
[0018] 可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述第二阈值为60V。
[0019] 根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电容放电装置，包括：
[0021] 放电模块，用于若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；
[0022] 停止模块，用于响应于母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制所述母线电容停止对所述电机进行放电。
[0023] 可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；
[0024] 所述放电模块具体用于：
[0025] 若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。
[0026] 可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述电机控制器还包括：现场可编程逻辑门阵列；
[0027] 所述放电模块，包括：
[0028] 检测单元，用于利用所述现场可编程逻辑门阵列监测母线电容电压；
[0029] 停止单元，用于响应于所述现场可编程逻辑门阵列监测到所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电。
[0030] 可选地，在本公开上述各装置实施例中，还包括：故障模块，用于若所述微控单元检测到所述母线电容的放电时间超过预设时间，则所述微控单元控制所述电机控制器进入下电模式并发送故障等级信号；其中，所述下电模式用于表示所述电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管进入关管状态。
[0031] 可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述第一阈值为300转/秒。
[0032] 可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述第二阈值为60V。
[0033] 根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的电容放电方法。
[0034] 根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0035] 处理器；
[0036] 用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0037] 所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一实施例所述的电容放电方法。
[0038] 基于本公开上述实施例提供的电容放电方法和装置、电子设备和存储介质，响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；若主正继电器和主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则电机控制器控制母线电容对电机进行放电；响应于母线电容的电压降低到第二阈值，电机控制器控制母线电容停止对电机进行放电。由此，本公开实施例可以有效缩短电容放电时间，此外，利用高压回路中的电机控制器控制电容放电过程安全可靠，提升了整车高压断电后的安全性能。
附图说明
[0040] 通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0041] 图1是本公开电容放电方法的一个实施例的流程图。
[0042] 图2是本公开一个实施例中高压回路结构的示意图。
[0043] 图3是本公开电容放电方法的再一个实施例的流程图。
[0044] 图4是本公开电容放电装置的一个实施例的结构示意图。
[0045] 图5是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0046] 下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0047] 应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0048] 本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0049] 还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0050] 还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0051] 另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0052] 还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
[0053] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0054] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0055] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0056] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0057] 本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
[0058] 终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
[0059] 图1是本公开一示例性实施例提供的电容放电方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，该电容放电方法包括如下步骤：
[0060] S102，响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速。
[0061] S104，若主正继电器和主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则电机控制器控制母线电容对电机进行放电。
[0062] 在如图2所示的高压回路中，电机控制器接收到整车控制器VCU的主动泄放指令后，检测主正继电器和主负继电器的开关状态，当主正继电器和主负继电器均断开且电机转速达到300转/秒时，电机控制器控制母线电容进入主动放电模式。
[0063] S106，响应于母线电容电压降低到第二阈值，电机控制器控制母线电容停止对电机进行放电。
[0064] 其中，第二阈值可以是60V，即当母线电容电压降到60V以下时，电机控制器控制母线电容停止对电机进行放电。
[0065] 基于本公开上述实施例提供的电容放电方法和装置、电子设备和存储介质，响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；若主正继电器和主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则电机控制器控制母线电容对电机进行放电；响应于母线电容的电压降低到第二阈值，电机控制器控制母线电容停止对电机进行放电。由此，本公开实施例可以有效缩短电容放电时间，此外，利用高压回路中的电机控制器控制电容放电过程安全可靠，提升了整车高压断电后的安全性能。
[0066] 在一些可选的实施方式中，电机控制器可以包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管，则步骤104具体可以包括：若主正继电器和主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则微控单元控制绝缘栅双极型晶体管IGBT导通，母线电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。
[0067] 由此，本公开实施例在微控单元MCU接收到主动泄放指令后，才可进入主动放电模式，其他情况均不会执行主动放电，此外，本公开实施例还采用了绝缘栅双极型晶体管IGBT作为主动放电的开关，即在主动放电模式下，微控单元MCU控制绝缘栅双极型晶体管IGBT导通，母线电容中的电荷进入电机模块，电机模块中的电机绕组作为主动放电过程中的泄放电阻，可在电机运转过程中将导入的电荷直接消耗掉，不必在系统中单独增加泄放电，不仅节省了系统空间，还使得控制简单精准且节能环保。
[0068] 在一些可选的实施方式中，电机控制器还可以包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA。
[0069] 图3是本公开另一示例性实施例提供的电容放电方法的流程示意图。如图4所示，在上述图1所示实施例的基础上，步骤106具体可以包括：
[0070] S301，利用现场可编程逻辑门阵列监测母线电容电压。
[0071] S302，响应于现场可编程逻辑门阵列监测到母线电容电压降低到第二阈值，电机控制器控制电容停止对电机进行放电。
[0072] 例如，利用现场可编程逻辑门阵列FPGA监测母线电容电压放电后下降到60V以下，电机控制器中的微控单元MCU控制绝缘栅双极型晶体管IGBT断开，使得电容停止对电机进行放电。
[0073] 在一些可选的实施方式中，本公开实施例还可以包括：若微控单元检测到母线电容的放电时间超过预设时间，则微控单元控制电机控制器进入下电模式并发送故障等级信号。
[0074] 本公开实施例中的电容放电方法，下电模式用于表示电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管进入关管状态。
[0075] 例如，若微控单元检测到母线电容的放电时间超过100s未完成主动泄放会自动跳转至下电模式并上报三级故障(最高级别故障)。由此，本公开利用微控单元MCU检测主动放电时长解决了主动放电结果的不可知性。
[0076] 本公开实施例提供的任一种电容放电方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种电容放电方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种电容放电方法。下文不再赘述。
[0077] 图4是本公开一示例性实施例提供的电容放电装置的结构示意图。该电容放电装置可以设置于终端设备、服务器等电子设备中，执行本公开上述任一实施例的电容放电方法。如图4所示，该电容放电装置包括：
[0078] 检测模块41，用于响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；
[0079] 放电模块42，用于若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；
[0080] 停止模块43，用于响应于母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制所述母线电容停止对所述电机进行放电。
[0081] 基于本公开上述实施例提供的电容放电装置，响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；若主正继电器和主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则电机控制器控制母线电容对电机进行放电；响应于母线电容的电压降低到第二阈值，电机控制器控制母线电容停止对电机进行放电。由此，本公开实施例可以有效缩短电容放电时间，此外，利用高压回路中的电机控制器控制电容放电过程安全可靠，提升了整车高压断电后的安全性能。
[0082] 在其中一些实施方式中，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；
[0083] 所述放电模块42具体用于：
[0084] 若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。
[0085] 在其中一些实施方式中，所述电机控制器还包括：现场可编程逻辑门阵列；
[0086] 所述放电模块42，包括：
[0087] 检测单元，用于利用所述现场可编程逻辑门阵列监测母线电容电压；
[0088] 停止单元，用于响应于所述现场可编程逻辑门阵列监测到所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电。
[0089] 在其中一些实施方式中，还包括：故障模块，用于若所述微控单元检测到所述母线电容的放电时间超过预设时间，则所述微控单元控制电机控制器进入下电模式并发送故障等级信号；其中，所述下电模式用于表示电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管进入关管状态。
[0090] 在其中一些实施方式中，所述第一阈值为300转/秒。
[0091] 在其中一些实施方式中，所述第二阈值为60V。
[0092] 另外，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述电容放电的方法。
[0093] 下面，参考图5来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。图5图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。如图5所示，电子设备50包括一个或多个处理器51和存储器52。
[0094] 处理器51可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
[0095] 存储器52可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器51可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的软件程序的建立视觉地图的方法以及/或者其他期望的功能。在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置53和输出装置54，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
[0099] 除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述各种实施例的软件程序的电容放电方法中的步骤。
[0100] 所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0101] 此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述各种实施例的软件程序的电容放电方法中的步骤。
[0102] 所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0103] 以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
[0104] 本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0105] 本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0106] 可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
[0107] 还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
[0108] 提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
[0109] 为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
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