一个电机驱动四轮行走和转向机构
专利汇可以提供一个电机驱动四轮行走和转向机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一个 电机 驱动四轮行走和转向机构，包括 驱动轮 、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有 转轴 。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断 力 的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。，下面是一个电机驱动四轮行走和转向机构专利的具体信息内容。
1.一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括左右对向设置的驱动轮(1)和第三从动轮(4)，左右对向设置的第一从动轮(2)和第二从动轮(3)，其特征是：所述的驱动轮(1)和所述的第一从动轮(2)之间同步连有第一传动装置(8)，所述的第二从动轮(3)和第三从动轮(4)之间同步连有第二传动装置(9)所述的第一从动轮(2)与所述的第二从动轮(3)之间设有单向传动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的单向传动机构(7)包括同步连于所述的第二从动轮(3)的转轴(5)，以及设置在所述的转轴(5)和第一从动轮(2)之间的棘轮装置，所述的棘轮装置包括固定在转轴(5)上的棘轮本体(71)，以及设置在第一从动轮(2)上的棘爪本体(72)。
3.根据权利要求2所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的棘爪本体(72)为柱体，所述的第一从动轮(2)内设有供所述的棘爪本体(72)自由滑动的棘爪槽(721)，以及用于容纳所述的棘轮本体(71)的棘轮槽(711)，所述的棘爪槽(721)沿着所述的第一从动轮(2)径向设置并且连通于所述的棘轮槽(711)。
4.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的第一从动轮(2)同步连有第一轴(51)，所述的第二从动轮(3)同步连有第二轴(52)，所述的单向传动机构(7)设于所述的第一轴(51)和第二轴(52)之间。
5.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的单向传动机构(7)包括同步连于所述的第一从动轮(2)的转轴(5)，以及设置在所述的转轴(5)和第二从动轮(3)之间的棘轮装置，所述的棘轮装置包括固定在转轴(5)上的棘轮本体(71)，以及设置在第二从动轮(3)上的棘爪本体(72)。
6.根据权利要求5所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的棘爪本体(72)为柱体，所述的第二从动轮(3)内设有供所述的棘爪本体(72)自由滑动的棘爪槽(721)，以及用于容纳所述的棘轮本体(71)的棘轮槽(711)，所述的棘爪槽(721)沿着所述的第二从动轮(3)径向设置并且连通于所述的棘轮槽(711)。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的第一传动装置(8)包括与所述的驱动轮(1)联动的第一带轮(81)，与所述的第一从动轮(2)联动的第二带轮(82)，以及连接所述的第一带轮(81)和第二带轮(82)的第一传动带(83)；所述的第二传动装置(9)包括与所述的第三从动轮(4)联动的第三带轮(91)，与所述的第二从动轮(3)联动的第四带轮(92)，以及连接所述的第三带轮(91)和第四带轮(92)的第二传动带(93)。
8.一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括左右对向设置的驱动轮(1)和第三从动轮(4)，左右对向设置的第一从动轮(2)和第二从动轮(3)，其特征是：所述的驱动轮(1)和所述的第一从动轮(2)之间设有第一传动装置(8)，所述的第二从动轮(3)和第三从动轮(4)之间同步连有第二传动装置(9)，所述的第一传动装置(8)同步连于所述的驱动轮(1)；所述的第一传动装置(8)与所述的第一从动轮(2)之间设有单向传动机构(7)，且所述的第一从动轮(2)与所述的第二从动轮(3)之间同步连有转轴(5)。
9.根据权利要求8所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的第一传动装置(8)包括与所述的驱动轮(1)联动的第一带轮(81)，与所述的第一从动轮(2)同轴的第二带轮(82)，以及连接所述的第一带轮(81)和第二带轮(82)的第一传动带(83)；所述的单向传动机构(7)为对向设置在所述的第一从动轮(2)和第二带轮(82)上的单向锯齿结构；
所述的第二传动装置(9)包括与所述的第三从动轮(4)联动的第三带轮(91)，与所述的第二从动轮(3)联动的第四带轮(92)，以及连接所述的第三带轮(91)和第四带轮(92)的第二传动带(93)。
一个电机驱动四轮行走和转向机构
技术领域
背景技术
发明内容
第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；
或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。
图3是本发明实施例三的结构简略示意图；
图4是本发明实施例四在驱动轮前进正转时的单向传动机构的工作示意图；
图5是本发明实施例四在驱动轮后退反转时的单向传动机构的工作示意图；
图6是本发明实施例一、三和四的结构示意图；
图7是图6的分解示意图；
图8是实施例一中第一从动轮的立体结构示意图；
图9是图8的分解示意图；
图10是图9的进一步分解示意图；
图11是实施例三中第二从动轮的立体结构示意图；
图12是图11的分解示意图；
图13是图12的进一步分解示意图。
具体实施方式
92，以及连接第三带轮91和第四带轮92的第二传动带93。
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