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一种可变形无人机

阅读:512发布:2020-10-28

专利汇可以提供一种可变形无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可 变形 无人机,包括方形的 机架 ,所述机架的四个 角 点 位置 分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动 力 组件,所述变形组件包括固定于设于机架上的安装座,所述安装座的竖直方向上转动设有第一轴套,所述第一轴套的上端在 水 平方向上固定连接有第一 连杆 ,所述第一轴套的下端在水平方向上固定连接有第二连杆,所述第一连杆上远离第一轴套的一端固定有第一短轴,所述第二连杆上远离第一轴套的一端固定有第二短轴,所述第一短轴和第二短轴上转动设有第二轴套。本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换,实现水空两用,具有实用性。,下面是一种可变形无人机专利的具体信息内容。

1.一种可变形无人机,包括方形的机架,其特征在于,所述机架(1)的四个位置分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动组件,所述变形组件包括固定于设于机架(1)上的安装座(2),所述安装座(2)的竖直方向上转动设有第一轴套(7),所述第一轴套(7)的上端在平方向上固定连接有第一连杆(4),所述第一轴套(7)的下端在水平方向上固定连接有第二连杆(5),所述第一连杆(4)上远离第一轴套(7)的一端固定有第一短轴(8),所述第二连杆(5)上远离第一轴套(7)的一端固定有第二短轴(9),所述第一短轴(8)和第二短轴(9)上转动设有第二轴套(10),所述第一连杆(4)上远离第一轴套(3)的一端还固定连接有第一斜齿轮(11),所述第一斜齿轮(11)滑动套设于第二轴套(10)的外侧壁,所述第二轴套(10)的中部设有套筒(12),所述套筒(12)与第二轴套(10)垂直设置并相互联通,所述套筒(12)内转动设有转轴(13),所述转轴(13)固定有第二斜齿轮(14),所述第一斜齿轮(11)啮合于第二斜齿轮(14),所述第二斜齿轮(14)的一侧面固定有动力组件,所述套筒(12)外侧壁在水平方向上设有第一支杆(15),所述安装座(2)上固定有第二支杆(16),所述第一支杆(15)和第二支杆(16)等长、平行且位于同一水平面上,所述第一支杆(15)和第二支杆(16)的外端分别转动连接于第三连杆(17)的两端;还包括一定位装置用以定位第一轴套(7)与安装座(2)的相对位置。
2.根据权利要求1所述的可变形无人机,其特征在于,所述定位装置包括蜗轮部(18)、蜗杆和步进电机,所述第一轴套(7)的外侧壁设有所述蜗轮部(19),所述机架(1)上通过转动座(19)转动设置有所述蜗杆,所述蜗杆包括左蜗杆部(20)、右蜗杆部(21)和带轮(22),所述带轮(22)的两侧分别焊接有左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21),所述左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21)的螺旋方向相反,所述左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21)分别与两侧变形组件上的蜗轮部(19)啮合传动,所述步进电机通过皮带(23)传动于带轮(22)上。
3.根据权利要求2所述的可变形无人机,其特征在于,所述动力组件包括固定于第二斜齿轮(14)的防水电机(24),所述防水电机(24)上通过输出轴连接有驱动叶片(25)。
4.根据权利要求3所述的可变形无人机,其特征在于,当所述第一连杆(4)平行于机架(1)的长度方向时,所述防水电机(24)的输出轴与第一连杆(4)相平行,所述第二连杆(5)和第二支杆(16)的锐角夹角为45°。
5.根据权利要求4所述的可变形无人机,其特征在于,所述第一斜齿轮(11)的轴向为竖直方向,所述第二斜齿轮(14)的轴向为水平方向,所述第一斜齿轮(11)和第二斜齿轮(14)垂直相啮合,所述第一斜齿轮(11)和第二斜齿轮(14)的齿数相同。
6.根据权利要求5所述的可变形无人机,其特征在于,所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的中部通过固定杆(6)相连。

说明书全文

一种可变形无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域,特别是指一种可变形无人机。

背景技术

[0002] 现有技术的无人机只能在空中飞行,不具备空两用的性能,需要改进。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可变形无人机,以解决现有技术中无人机不具备水空两用的性能的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种可变形无人机,包括方形的机架,所述机架的四个位置分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动组件,所述变形组件包括固定于设于机架上的安装座,所述安装座的竖直方向上转动设有第一轴套,所述第一轴套的上端在水平方向上固定连接有第一连杆,所述第一轴套的下端在水平方向上固定连接有第二连杆,所述第一连杆上远离第一轴套的一端固定有第一短轴,所述第二连杆上远离第一轴套的一端固定有第二短轴,所述第一短轴和第二短轴上转动设有第二轴套,所述第一连杆上远离第一轴套的一端还固定连接有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮滑动套设于第二轴套的外侧壁,所述第二轴套的中部设有套筒,所述套筒与第二轴套垂直设置并相互联通,所述套筒内转动设有转轴,所述转轴固定有第二斜齿轮,所述第一斜齿轮啮合于第二斜齿轮,所述第二斜齿轮的一侧面固定有动力组件,所述套筒外侧壁在水平方向上设有第一支杆,所述安装座上固定有第二支杆,所述第一支杆和第二支杆等长、平行且位于同一水平面上,所述第一支杆和第二支杆的外端分别转动连接于第三连杆的两端;还包括一定位装置用以定位第一轴套与安装座的相对位置。
[0005] 所述定位装置包括蜗轮部、蜗杆和步进电机,所述第一轴套的外侧壁设有所述蜗轮部,所述机架上通过转动座转动设置有所述蜗杆,所述蜗杆包括左蜗杆部、右蜗杆部和带轮,所述带轮的两侧分别焊接有左蜗杆部和右蜗杆部,所述左蜗杆部和右蜗杆部的螺旋方向相反,所述左蜗杆部和右蜗杆部分别与两侧变形组件上的蜗轮部啮合传动,所述步进电机通过皮带传动于带轮上。
[0006] 所述动力组件包括固定于第二斜齿轮的防水电机,所述防水电机上通过输出轴连接有驱动叶片
[0007] 当所述第一连杆平行于机架的长度方向时,所述防水电机的输出轴与第一连杆相平行,所述第二连杆和第二支杆的锐角夹角为45°。
[0008] 所述第一斜齿轮的轴向为竖直方向,所述第二斜齿轮的轴向为水平方向,所述第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直相啮合,所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿数相同。
[0009] 所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连。
[0010] 本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0011] 上述方案中,本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换,实现水空两用,具有实用性。附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图。
[0013] 图2为本发明的动力组件和变形组件的结构示意图。
[0014] 图3为本发明的动力组件和变形组件的爆炸结构示意图。
[0015] 图4为本发明的定位装置的其中一实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0017] 为方便说明,图1中上方为前、前进方向、前部,下方为后、后部,右侧为右,左侧为左。
[0018] 如图1至图4所示,本发明实施例提供一种可变形无人机,包括方形的机架,所述机架1的四个角点位置分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动力组件,动力组件均同向设置,变形组件左右对称,前后同向,所述变形组件包括固定于设于机架1上的安装座2,所述安装座2的竖直方向上转动设有第一轴套7,所述第一轴套7的上端在水平方向上固定连接有第一连杆4,所述第一轴套7的下端在水平方向上固定连接有第二连杆5,所述第一连杆4上远离第一轴套7的一端固定有第一短轴8,所述第二连杆5上远离第一轴套7的一端固定有第二短轴9,第一短轴和第二短轴均竖直设置,第一连杆4和第二连杆5等长且平行设置,所述第一短轴8和第二短轴9上转动设有第二轴套10,所述第一连杆4上远离第一轴套3的一端还固定连接有第一斜齿轮11,所述第一斜齿轮11滑动套设于第二轴套10的外侧壁,所述第二轴套10的中部固定设有套筒12,所述套筒12与第二轴套10垂直设置并相互联通,所述套筒12内转动设有转轴13,所述转轴13固定有第二斜齿轮14,所述第一斜齿轮11垂直啮合于第二斜齿轮14,所述第二斜齿轮14的一侧面固定有动力组件,所述套筒12外侧壁在水平方向上设有第一支杆15,所述安装座2上固定有第二支杆16,所述第一支杆15和第二支杆16等长、平行且位于同一水平面上,所述第二支杆16和机架长度方向形成45°的夹角,所述第一支杆15和第二支杆16的外端分别转动连接于第三连杆17的两端;所述第三连杆17和第二连杆5等长且平行。
[0019] 所述可变形无人机还包括一定位装置用以定位第一轴套7与安装座2的相对位置。其中一实施例为,在安装座2上设置销钉(未图示),在第一轴套7的侧壁上设置定位孔(未图示),将销钉设置于定位孔来定位第一轴套的转动角度,以使动力组件固定在设定的位置。
[0020] 另一实施例中,所述定位装置包括蜗轮部18、蜗杆和步进电机(未图示),所述第一轴套7的外侧壁设有所述蜗轮部18,所述机架1上通过转动座19转动设置有所述蜗杆,所述蜗杆包括左蜗杆部20、右蜗杆部21和带轮22,所述带轮22的两侧分别焊接有左蜗杆部20和右蜗杆部21,所述左蜗杆部20和右蜗杆部21的螺旋方向相反,所述左蜗杆和右蜗杆分别与两侧变形组件上的蜗轮部啮合传动,所述步进电机通过皮带23传动于带轮22上。
[0021] 所述动力组件包括固定于第二斜齿轮14的防水电机24,所述防水电机24上通过输出轴连接有驱动叶片25。
[0022] 当所述第一连杆4平行于机架1的长度方向时(即机架的前后方向),所述防水电机的输出轴与第一连杆相平行,所述第二连杆5和第二支杆16的夹角为45°。
[0023] 所述第一斜齿轮11的轴向为竖直方向,所述第二斜齿轮14的轴向为水平方向,所述第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直相啮合,所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿数相同。
[0024] 所述第一连杆4和第二连杆5的中部通过固定杆6相连。
[0025] 第一轴套7、第一连杆4、第二连杆5、第二轴套10组成一个长方形形状,第一斜齿轮11的转动轴线与第二轴套10重合,第一支杆15的长度小于第三连杆17的长度,第一支杆15、第三连杆17、第二支杆16、第二连杆5组成一个平行四边形机构,第二支杆16固定不动,初始状态时,第二连杆5、第三连杆17与机架的前后方向平行,动力组件的驱动方向为水平方向,且均朝向机架的后方,无人机的机架可制作成具有浮力的机架,可浮于水面上,动力组件带动机架在水面上行驶,当变形组件运动后,向外展开转动90°后,即第一轴套转动90°,带动第一连杆向外侧转动90°,此时由于第一斜齿轮与第一连杆为固定连接,第一齿轮绕着第一轴套公转90°,通过第一斜齿轮与第二斜齿轮的啮合传动,带动第二斜齿轮也转动90°,使动力组件也跟着转动90°,使动力组件的驱动方向变为垂直方向,而且使4个动力组件和变形组件都左右对称于机架的两侧,可从水面直接起飞,本发明是一种水空两用的无人机,可应用于农业、水利等领域。
[0026] 以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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