专利汇可以提供一种可变形无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可 变形 无人机,包括方形的 机架 ,所述机架的四个 角 点 位置 分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动 力 组件,所述变形组件包括固定于设于机架上的安装座,所述安装座的竖直方向上转动设有第一轴套,所述第一轴套的上端在 水 平方向上固定连接有第一 连杆 ,所述第一轴套的下端在水平方向上固定连接有第二连杆,所述第一连杆上远离第一轴套的一端固定有第一短轴,所述第二连杆上远离第一轴套的一端固定有第二短轴,所述第一短轴和第二短轴上转动设有第二轴套。本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换,实现水空两用,具有实用性。,下面是一种可变形无人机专利的具体信息内容。
1.一种可变形无人机,包括方形的机架,其特征在于,所述机架(1)的四个角点位置分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动力组件,所述变形组件包括固定于设于机架(1)上的安装座(2),所述安装座(2)的竖直方向上转动设有第一轴套(7),所述第一轴套(7)的上端在水平方向上固定连接有第一连杆(4),所述第一轴套(7)的下端在水平方向上固定连接有第二连杆(5),所述第一连杆(4)上远离第一轴套(7)的一端固定有第一短轴(8),所述第二连杆(5)上远离第一轴套(7)的一端固定有第二短轴(9),所述第一短轴(8)和第二短轴(9)上转动设有第二轴套(10),所述第一连杆(4)上远离第一轴套(3)的一端还固定连接有第一斜齿轮(11),所述第一斜齿轮(11)滑动套设于第二轴套(10)的外侧壁,所述第二轴套(10)的中部设有套筒(12),所述套筒(12)与第二轴套(10)垂直设置并相互联通,所述套筒(12)内转动设有转轴(13),所述转轴(13)固定有第二斜齿轮(14),所述第一斜齿轮(11)啮合于第二斜齿轮(14),所述第二斜齿轮(14)的一侧面固定有动力组件,所述套筒(12)外侧壁在水平方向上设有第一支杆(15),所述安装座(2)上固定有第二支杆(16),所述第一支杆(15)和第二支杆(16)等长、平行且位于同一水平面上,所述第一支杆(15)和第二支杆(16)的外端分别转动连接于第三连杆(17)的两端;还包括一定位装置用以定位第一轴套(7)与安装座(2)的相对位置。
2.根据权利要求1所述的可变形无人机,其特征在于,所述定位装置包括蜗轮部(18)、蜗杆和步进电机,所述第一轴套(7)的外侧壁设有所述蜗轮部(19),所述机架(1)上通过转动座(19)转动设置有所述蜗杆,所述蜗杆包括左蜗杆部(20)、右蜗杆部(21)和带轮(22),所述带轮(22)的两侧分别焊接有左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21),所述左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21)的螺旋方向相反,所述左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21)分别与两侧变形组件上的蜗轮部(19)啮合传动,所述步进电机通过皮带(23)传动于带轮(22)上。
3.根据权利要求2所述的可变形无人机,其特征在于,所述动力组件包括固定于第二斜齿轮(14)的防水电机(24),所述防水电机(24)上通过输出轴连接有驱动叶片(25)。
4.根据权利要求3所述的可变形无人机,其特征在于,当所述第一连杆(4)平行于机架(1)的长度方向时,所述防水电机(24)的输出轴与第一连杆(4)相平行,所述第二连杆(5)和第二支杆(16)的锐角夹角为45°。
5.根据权利要求4所述的可变形无人机,其特征在于,所述第一斜齿轮(11)的轴向为竖直方向,所述第二斜齿轮(14)的轴向为水平方向,所述第一斜齿轮(11)和第二斜齿轮(14)垂直相啮合,所述第一斜齿轮(11)和第二斜齿轮(14)的齿数相同。
6.根据权利要求5所述的可变形无人机,其特征在于,所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的中部通过固定杆(6)相连。
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