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一种电子元器件的自动生产用设备

阅读:630发布:2022-10-01

专利汇可以提供一种电子元器件的自动生产用设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 电子 元器件的自动生产用设备,生产的产品由底座、 垫圈 、內爪以及端盖组成,垫圈放在底座上,然后将內爪放入底座内,再把端盖套在底座上,进行压铆,为此设计此设备。该设备包括电控箱、操作面板、 气动 控制组件、底座上料组件、內爪上料组件、端盖上料组件,所述各上料组件包括上料漏斗、振动盘、直振送料以及零件感应 传感器 , 箱体 上下两部分中间设有安装 底板 ,所述安装底板上包括底座上料机构、垫圈上料机构、內爪上料机构、端盖上料机构、压铆机构、合格品下料机构以及不合格品下料机构。,下面是一种电子元器件的自动生产用设备专利的具体信息内容。

1.一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述设备包括电控箱(1)、操作面板(2)、气动控制组件(3)、底座上料组件(6)、內爪上料组件(4)、端盖上料组件(5)以及下料箱(7),所述电控箱(1)和操作面板(2)分别置于安装底板(15)上下侧,所述內爪上料组件(4)、端盖上料组件(5)、底座上料组件(6)以及下料箱(7)分别位于安装底板(15)的四周,所述內爪上料组件(4)包括外挂振动盘机构(122)和內爪上料机构(10),所述端盖上料组件(5)包括外挂振动盘机构(122)和端盖上料机构(11),所述底座上料组件(6)包括外挂振动盘机构(122)和底座上料机构(8);
所述安装底板(15)上分布有底座上料机构(8)、垫圈上料机构(9)、內爪上料机构(10)、端盖上料机构(11)、压铆机构(12)、合格品下料机构(13),不合格品下料机构(14)以及分度盘机构(19),
所述挂振动盘机构(122),均包括料仓(120)、导料板(121)、隔音(123)、零件感应传感器(124)以及零件振动盘(125),所述隔音棉(123)置于料仓(120)内壁,导料板(121)处于料仓(120)底部,零件传感器(124)通过支架固定在零件振动盘(125)上方,所述料仓(120)外挂于外挂振动盘机构(122)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述合格品下料机构(13)以及不合格品下料机构(14)结构相同,均包括下料气缸固定(108)、产品下料下拉气缸(109)、气缸滑槽(110)、滑动轴承(111)、下料导槽(112)、产品下料夹爪气缸(113)以及产品下料夹爪(114),
所述产品下料气缸固定块(108)分别90度安装于合格品下料支撑杆(27)和不合格品下料支撑杆(26)上,所述产品下料气缸固定块(108)与产品下料下拉气缸(109)连接,头部装有滑动轴承(111),所述滑动轴承(111)插入气缸滑槽(110)内,所述滑动轴承(111)下方连接产品下料夹爪气缸(113),所述产品下料夹爪气缸(113)端部连接产品下料夹爪(114),下料导槽(112)分别对应合格品下料槽(25)和不合格品下料槽(26),所述不合格品下料槽(26)下方设有不合格品料箱(21),所述分度盘机构(19)包括8只工装(16)、圆形盘固定架(17)、环形转动盘支撑机构(18)、环形转动盘(20)、环形盘驱动组件(22),所述圆形盘固定架(17)上面固定有端盖视觉定位机构(24),所述端盖视觉定位机构(24)由定位视觉机构固定杆(115)固定在圆形盘固定架(17)上,定位相机固定杆(116)和光源固定杆(117)分别平行方向固定在定位视觉机构固定杆(115)上,定位相机(118)连接在定位相机固定杆(116)上,定位光源(119)连接在光源固定杆(117)上。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述底座上料机构(8)分布在分度盘机构(19)外侧,底座上料机构(8)包括底座上料平推送气缸28、底座上料支撑座29、底座直通道传感器30、底座上料直振送料板31、底座上料直振振动电机
32、底座上料直振支撑支架33、底座上料垂直下拉气缸34、底座垂直固定块35、底座上料夹爪气缸36、底座上料夹爪37、底座落料块38、底座落料滑台气缸39以及底座落料机构固定支架40;所述底座上料直振送料板(31)与底座上料组件(6)连接,所述底座上料机构(8)中的底座上料水平推送气缸(28)固定在底座上料支撑座(29)上,并与底座上料垂直下拉气缸(34)通过底座垂直固定块(35)相连接,所述底座垂直固定块(35)下方设有底座上料夹爪气缸(36),底座上料夹爪气缸(36)下方连接底座上料夹爪(37),所述底座上料支撑座(29)平行方向设有底座上料直振送料板(31),所述底座上料直振送料板(31)上方固定有底座直通道传感器(30),出料口对接于底座落料块(38),所述底座落料块(38)下方连接底座落料滑台气缸(39),所述底座落料滑台气缸(39)固定在底座落料机构固定支架(40)上,所述底座上料直振送料板(31)下方连接底座上料直振电机(32),通过底座上料直振支撑底架(33)固定在安装底板(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述垫圈上料机构(9)分布在分度盘机构(19)外侧,所述垫圈上料机构(9)包括垫圈上料水平推送气缸(41)、垫圈上料机构支撑座(42)、垫圈上料直通道传感器(43)、垫圈上料出料板(44)、垫圈振动盘(45)、垫圈振动盘底座(46)、垫圈上料垂直下拉气缸(47)、垫圈垂直固定块(48)、垫圈上料夹爪气缸(49)、垫圈上料夹爪(50)、垫圈落料块(51)、垫圈落料滑台气缸(52)、垫圈落料机构固定支架(53)以及垫圈上料直振送料板(54),垫圈上料直振送料板(54)与垫圈上料出料板(44)垂直对接,垫圈上料出料板(44)固定于垫圈振动盘(45)出料口,所述垫圈振动盘(45)固定在垫圈振动盘底座(46)上,所述垫圈振动盘底座(46)固定在安装底板(15)上,所述垫圈上料机构(9)中的垫圈上料水平推送气缸(41)固定在垫圈上料支撑座(42)上,并与垫圈上料垂直下拉气缸(47)通过垫圈垂直固定块(48)相连接,所述垫圈垂直固定块(48)下方设有垫圈上料夹爪气缸(49),垫圈上料夹爪气缸(49)下方连接垫圈上料夹爪(50),所述垫圈上料支撑座(42)平行方向设有垫圈上料直振送料板(54),所述垫圈上料直振送料板(54)上方固定有垫圈直通道传感器(43),出料口对接于垫圈落料块(51),所述垫圈落料块(51)下方连接垫圈落料滑台气缸(52),所述垫圈落料滑台气缸(52)固定在垫圈落料机构固定支架(53)上,所述垫圈上料直振送料板(54)下方连接垫圈上料直振电机(126),通过垫圈上料直振支撑底架(127)固定在安装底板(15)上。
5.根据权利要求4所述的一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述內爪上料机构(10)分布在分度盘机构(19)外侧,所述內爪上料机构(10)包括內爪左右上料机构(55)和內爪前后上料机构(56),其中內爪左右上料机构(55)与內爪前后上料机构(56)垂直分布,结构相同,所述內爪左右上料机构(55)包括读码器(57)、內爪上料夹爪机构(58)、內爪工装底座(59)、內爪直通道传感器(60)、內爪直振送料板(61)、內爪直振振动电机(62)、內爪直振固定支撑底座(63)、折弯检测相机(64)、相机手动调节块(65)、相机底座(66)、內爪折弯工位(67)、內爪折弯机构(68)、內爪旋转工位(69)、內爪落料块70、步进电机(71)、电机固定块(72)、滑槽板(73)、转动轴(74)、左原点接近开关(75)、垂直导轨(76)、夹爪固定块(77)、右原点接近开关(78)、內爪上料夹爪二(79)、內爪上料夹爪一(80)以及內爪上料机构底座(81),其步进电机(71)水平安装于电机固定块(72)上,并与滑槽板(73)连接,转动轴(74)固定于步进电机(71)轴套上,所述转动轴(74)连接垂直导轨(76),处置导轨(76)固定在垂直滑块(141)上,垂直滑块(141)固定在水平滑块(143)上,水平滑块(143)固定在水平导轨(142)上,滑槽板(73)两侧分布有左原点接近开关(75)和右原点接近开关(78),夹爪固定块(77)固定在垂直导轨(76)上,所述夹爪固定块(77)上连接內爪上料夹爪机构(58),包括內爪上料夹爪一(80)和內爪上料夹爪二(79),所述內爪左右上料机构(55)通过內爪上料机构底座(81)固定在安装底板(15)上,所述內爪夹爪机构(58)上方布置读码器(57),下方为內爪工装底座(59),所述內爪工装底座(59)水平方向一侧布置折弯检测相机(64)、相机手动调节块(65)以及相机底座(66),所述折弯检测相机(64)连接相机手动调节块(65),相机手动调节块(65)连接在相机底座(66)上,所述折弯检测相机(64)垂直方向一侧分布內爪上料机构(10),所述內爪上料机构(10)包括內爪直振送料板(61)、內爪直通道传感器(60)、內爪直振振动电机(62)、內爪直振支撑底座(63),所述內爪直振送料板(61)与內爪上料组件(4)对接,內爪直通道传感器(60)固定在內爪直振送料板(61)上方,下方与內爪直振振动电机(62)连接,內爪直振振动电机(62)固定在內爪直振支撑底座(63)上,內爪直振固定支撑底座(63)固定在安装地板(15)上,所述內爪直振送料板(61)出料口对接內爪落料块(70)。
6.根据权利要求5所述的一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述內爪落料块(70)下方设有內爪落料滑台气缸(129),连接与內爪落料底座(128)上,所述內爪旋转工位(69)下方设有內爪旋转气缸(130),水平方向上设有內爪感应传感器(131),所述內爪旋转工位(69)固定在內爪旋转工位底座(144)上,所述內爪落料块(70)水平方向设有內爪旋转工位(69),內爪前后上料机构(56)下方有內爪折弯机构(68),所述內爪折弯机构(68)尾端上部设有內爪折弯推进气缸(135),尾端下部设有內爪折弯拉回气缸(136),內爪折弯推进块(137)与內爪折弯推进气缸(135)连接,內爪折弯拉回块(138)与內爪折弯拉回气缸(136)连接,內爪折弯推进块(137)与內爪折弯拉回块(138)中间设有內爪折弯工位(67),并与內爪推进拉回导轨(139)相连接,內爪推进拉回导轨(139)固定于內爪推进拉回导轨底座(140)上,所述內爪折弯工位(67)一侧设有內爪下压气缸(132),內爪下压块(133)与內爪下压气缸(132)连接。
7.根据权利要求6所述的一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述端盖上料机构(11)分布在分度盘机构(19)外侧,所述端盖上料机构(11)包括端盖上料垂直下拉气缸(82)、断料上料水平推拉气缸(83)、垂直水平固定块(84)、端盖垂直固定块(85)、端盖垂直夹爪气缸(86)、端盖水平夹爪气缸(87)、端盖水平夹爪(88)、端盖旋转轴(89)、端盖旋转气缸(90)、端盖旋转机构底座(91)、端盖落料底座(92)、端盖落料滑台气缸(93)、端盖落料块(94)、端盖直振送料板(95)、端盖直通道传感器(96)、端盖直振振动电机(97)、端盖直振支撑底座(98)以及端盖上料机构底座(99),
端盖上料直振送料板(95)与端盖上料组件(6)对接,所述端盖上料机构(11)中的端盖上料水平推送气缸(83)水平方向固定在端盖垂直固定块(85)上,端盖上料垂直下拉气缸(82)与端盖水平固定块连接,固定在端盖垂直固定块(85)上,所述端盖垂直固定块(85)外侧设有端盖垂直夹爪气缸(86)和端盖水平夹爪气缸(87),端盖垂直夹爪气缸(86)下方连接端盖上料垂直夹爪(128),端盖水平夹爪气缸(87)水平方向连接端盖水平夹爪(88),所述端盖上料直振送料板(95)上方固定有端盖直通道传感器(96),出料口对接于端盖落料块(94),所述端盖落料块(94)下方连接端盖落料滑台气缸(93),所述端盖落料滑台气缸(93)固定在端盖落料底座(92)上,所述端盖上料直振送料板(95)下方连接端盖上料直振振动电机(97),通过端盖上料直振支撑底架(98)固定在安装底板(15)上,所述端盖落料底座(92)外侧设有端盖旋转机构底座(91),所述端盖旋转机构底座(91)内侧设有端盖旋转气缸(90),上方设有端盖选装轴(89),所述端盖上料机构(11)通过端盖上料机构底座(99)固定在安装底板(15)上。
8.根据权利要求7所述的一种电子元器件的自动生产用设备,其特征在于,所述压铆机构(12)分布在分度盘机构(19)外侧,所述压铆机构(12)包括压铆下拉气缸100、压铆下压气缸101、压铆下压气缸固定机构102、压铆下压气缸滑轨103、压铆头104、三支撑底座105、压铆下压气缸固定板106、以及三角支撑板107,所述所述压铆机构(12)通过三角支撑底座(105)固定在安装底板(15)上,压铆下压气缸(101)通过三角支撑板(107)固定在压铆下压气缸滑轨(103)上,所述压铆下压气缸(101)下方连接有压铆头(104),所述压铆下压气缸滑轨(103)固定于压铆下压气缸固定板(106)上,压铆下拉气缸(100)固定于压铆下压气缸固定板(106)上。

说明书全文

一种电子元器件的自动生产用设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化技术领域,具体涉及一种电子元器件的自动生产用设备。

背景技术

[0002] 传统电子产品生产采用人工方式,人工上料,手动折弯,压机压铆,危险性高,人工劳动强度大,工作效率低,为了解决上述问题,本领域的技术人员不断的尝试改进,但是目前市场上的相关设备均不理想,折弯效果度不一致性,压铆产品压铆高度不统一,垫圈上料不稳定,因此,迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

发明内容

[0003] 为解决上述问题,本发明公开了一种电子元器件的自动生产用设备,本设备实现采用多个振动盘自动上料,利用气缸电机机构,将产品的不同零件自动上料,利用分割器按照生产工序依次装配零件,提高工作效率,增加安全性,减少人工成本。并通过视觉检测检查內爪折弯效果,通过视觉定位系统,对端盖位置进行定位。
[0004] 为了达到以上目的,本发明提供如下技术方案:一种电子元器件的自动生产用设备,包括电控箱、操作面板、气动控制组件、底座上料组件、內爪上料组件、端盖上料组件以及下料箱,其特征在于,所述电控箱和操作面板分别置于安装底板上下侧,所述內爪上料组件、端盖上料组件、底座上料组件以及下料箱分别位于安装底板的四周,所述內爪上料组件、端盖上料组件以及底座上料组件结构类似,此处统称为外挂振动盘机构,均包括料仓、导料板、隔音、零件感应传感器以及零件振动盘,所述隔音棉置于料仓内壁,导料板处于料仓底部,零件传感器通过支架固定在零件振动盘上方,所述料仓外挂于外挂振动盘机构外侧,所述安装底板上分布有底座上料机构、垫圈上料机构、內爪上料机构、端盖上料机构、压铆机构、合格品下料机构,不合格品下料机构以及分度盘机构,所述合格品下料机构以及不合格品下料机构结构一样,均包括产品下料气缸固定分别90度安装于合格品下料支撑杆和不合格品下料支撑杆上,所述产品下料气缸固定块与产品下料下拉气缸连接,头部装有滑动轴承,所述滑动轴承插入气缸滑槽内,所述滑动轴承下方连接产品下料夹爪气缸,所述产品下料夹爪气缸端部连接产品下料夹爪,下料导槽分别对应合格品下料槽和不合格品下料槽,所述不合格品下料槽下方设有不合格品料箱,所述分度盘机构包括8只工装、圆形盘固定架、环形转动盘支撑机构、环形转动盘、环形盘驱动组件,所述圆形盘固定架上面固定有端盖视觉定位机构,所述端盖视觉定位机构由定位视觉机构固定杆固定在圆形盘固定架上,定位相机固定杆和光源固定杆分别平行方向固定在定位视觉机构固定杆上,定位相机连接在定位相机固定杆上,定位光源连接在光源固定杆上。各个工位布局合理,通过分度转盘分别对应不同的工位,每个工位加零件感应传感器,确保合格品盒不合格品分开,通过视觉定位确保端盖位置一致。
[0005] 作为本发明的一种改进,所述底座上料机构分布在分度盘机构外侧,底座上料直振送料板与底座上料组件连接,所述底座上料机构中的底座上料平推送气缸固定在底座上料支撑座上,并与底座上料垂直下拉气缸通过底座垂直固定块相连接,所述底座垂直固定块下方设有底座上料夹爪气缸,底座上料夹爪气缸下方连接底座上料夹爪,所述底座上料支撑座平行方向设有底座上料直振送料板,所述底座上料直振送料板上方固定有底座直通道传感器,出料口对接于底座落料块,所述底座落料块下方连接底座落料滑台气缸,所述底座落料滑台气缸固定在底座落料机构固定支架上,所述底座上料直振送料板下方连接底座上料直振电机,通过底座上料直振支撑底架固定在安装底板上。通过采用气缸和现有技术直振送料的组合运动,实现多方向的零件输送方向的移动。
[0006] 作为本发明的一种改进,所述垫圈上料机构分布在分度盘机构外侧,垫圈上料直振送料板与垫圈上料出料板垂直对接,垫圈上料出料板固定于垫圈振动盘出料口,所述垫圈振动盘固定在垫圈振动盘底座上,所述垫圈上料机构中的垫圈上料水平推送气缸固定在垫圈上料支撑座上,并与垫圈上料垂直下拉气缸通过垫圈垂直固定块相连接,所述垫圈垂直固定块下方设有垫圈上料夹爪气缸,垫圈上料夹爪气缸下方连接垫圈上料夹爪,所述垫圈上料支撑座平行方向设有垫圈上料直振送料板,所述垫圈上料直振送料板上方固定有垫圈直通道传感器,出料口对接于垫圈落料块,所述垫圈落料块下方连接垫圈落料滑台气缸,所述垫圈落料滑台气缸固定在垫圈落料机构固定支架上,所述垫圈上料直振送料板下方连接垫圈上料直振电机,通过垫圈上料直振支撑底架固定在安装底板上。通过采用气缸和现有技术直振送料的组合运动,实现多方向的零件输送方向的移动。
[0007] 作为本发明的一种改进,所述內爪上料机构分布在分度盘机构外侧,內爪左右上料机构与內爪前后上料机构垂直分布,结构一样,以所述內爪左右上料机构为例,其步进电机水平安装于电机固定块上,并与滑槽板连接,转动轴固定于步进电机轴套上,所述转动轴连接垂直导轨,处置导轨固定在垂直滑块上,垂直滑块固定在水平滑块上,水平滑块固定在水平导轨上,滑槽板两侧分布有左原点接近开关和右原点接近开关,夹爪固定块固定在垂直导轨上,所述夹爪固定块上连接內爪上料夹爪机构,包括內爪上料夹爪一和內爪上料夹爪二,所述內爪左右上料机构通过內爪上料机构底座固定在安装底板上,所述內爪夹爪机构上方布置读码器,下方为內爪工装底座,所述內爪工装底座水平方向一侧布置折弯检测相机、相机手动调节块以及相机底座,所述折弯检测相机连接相机手动调节块,相机手动调节块连接在相机底座上,所述折弯检测相机垂直方向一侧分布內爪上料机构,所述內爪上料机构包括內爪直振送料板、內爪直通道传感器、內爪直振振动电机、內爪直振支撑底座,所述內爪直振送料板与內爪上料组件对接,內爪直通道传感器固定在內爪直振送料板上方,下方与內爪直振振动电机连接,內爪直振振动电机固定在內爪直振支撑底座上,內爪直振固定支撑底座固定在安装地板上,所述內爪直振送料板出料口对接內爪落料块,內爪落料块下方设有內爪落料滑台气缸,连接与內爪落料底座上,所述內爪旋转工位下方设有內爪旋转气缸,水平方向上设有內爪感应传感器,所述內爪旋转工位固定在內爪旋转工位底座上,所述內爪落料块水平方向设有內爪旋转工位,內爪前后上料机构下方有內爪折弯机构,所述內爪折弯机构尾端上部设有內爪折弯推进气缸,尾端下部设有內爪折弯拉回气缸,內爪折弯推进块与內爪折弯推进气缸连接,內爪折弯拉回块与內爪折弯拉回气缸连接,內爪折弯推进块与內爪折弯拉回块中间设有內爪折弯工位,并与內爪推进拉回导轨相连接,內爪推进拉回导轨固定于內爪推进拉回导轨底座上,所述內爪折弯工位一侧设有內爪下压气缸,內爪下压块与內爪下压气缸连接。通过采用气缸和电机往复的组合运动,实现零件水平和垂直方向的移动,并通过视觉检测技术对折弯的零件进行折弯角度检测,保证零件的折弯一致性。
[0008] 作为本发明的一种改进,所述端盖上料机构分布在分度盘机构外侧,端盖上料直振送料板与端盖上料组件对接,所述端盖上料机构中的端盖上料水平推送气缸水平方向固定在端盖垂直固定块上,端盖上料垂直下拉气缸与端盖水平固定块连接,固定在端盖垂直固定块上,所述端盖垂直固定块外侧设有端盖垂直夹爪气缸和端盖水平夹爪气缸,端盖垂直夹爪气缸下方连接端盖上料垂直夹爪,端盖水平夹爪气缸水平方向连接端盖水平夹爪,所述端盖上料直振送料板上方固定有端盖直通道传感器,出料口对接于端盖落料块,所述端盖落料块下方连接端盖落料滑台气缸,所述端盖落料滑台气缸固定在端盖落料底座上,所述端盖上料直振送料板下方连接端盖上料直振振动电机,通过端盖上料直振支撑底架固定在安装底板上,所述端盖落料底座外侧设有端盖旋转机构底座,所述端盖旋转机构底座内侧设有端盖旋转气缸,上方设有端盖选装轴,所述端盖上料机构通过端盖上料机构底座固定在安装底板上。通过采用气缸和电机往复的组合运动,实现零件多方向的移动,并通过视觉定位技术对端盖进行定位,保证端盖零件放置的一致性。
[0009] 作为本发明的一种改进,所述压铆机构分布在分度盘机构外侧,所述压铆机构通过三角支撑底座固定在安装底板上,压铆下压气缸通过三角支撑板固定在压铆下压气缸滑轨上,所述压铆下压气缸下方连接有压铆头,所述压铆下压气缸滑轨固定于压铆下压气缸固定板上,压铆下拉气缸固定于压铆下压气缸固定板上。通过不同的气缸组合,实现对压铆高度的一致性要求。
[0010] 相对于现有技术,本发明具有如下优点:本设备设有的上料组件、下料机构、检测机构、压铆结构以及分度盘结构实现生产产品的有序导入、有序检测及分类导出,该设备采用振动盘上料原理,通过转动架旋转,实现自动生产用的需求,通过设计光源、相机的布局,对产品折弯效果进行检测,对端盖位置进行定位,且检测和定个位准确率及检测效率也得到有效的保障,降低了人工负担,消除工伤危险,设备整体结构符合人机工程学,方便人员操作,并大大提高生产效率和确保产品质量附图说明
[0011] 图1为本发明一种电子元器件的自动生产用设备整体结构主视图;
[0012] 图2为本发明一种电子元器件的自动生产用设备整体运行结构俯视图;
[0013] 图3为所述分度盘机构示意图;
[0014] 图4为所述底座上料机构结构示意图;
[0015] 图5为所述垫圈上料机构结构示意图;
[0016] 图6为所述內爪上料机构结构示意图;
[0017] 图7为所述內爪左右上料机构结构示意图;
[0018] 图8为所述端盖上料机构结构示意图;
[0019] 图9为所述压铆机构结构示意图;
[0020] 图10为所述下料机构结构示意图;
[0021] 图11为所述定位视觉机构结构示意图;
[0022] 图12为所述上料组件结构示意图;
[0023] 图13为所述內爪上料机构结构内部示意图;
[0024] 图14为所述折弯机构结构示意图。
[0025] 附图标记列表:1、电控柜;2、操作面板;3、气动控制组件;4、內爪上料组件;5、端盖上料组件;6、底座上料组件;7、下料箱;8、底座上料机构;9、垫圈上料机构;10、內爪上料机构;11、端盖上料机构;12、压铆机构;13、合格品下料机构;14、不合格品下料机构;15、安装底板;16、工装;17、圆形盘固定架;18、环形转动盘支撑机构;19、分度盘机构;20、环形转动盘;21、不合格品料箱;22、环形盘驱动组件;23、零件感应传感器;24、端盖视觉定位机构;25、合格品下料槽;26、不合格品下料支撑杆;27、合格品下料支撑杆;28、底座上料水平推送气缸;29、底座上料支撑座;30、底座直通道传感器;31、底座上料直振送料板;32、底座上料直振振动电机;33、底座上料直振支撑支架;34、底座上料垂直下拉气缸;35、底座垂直固定块;36、底座上料夹爪气缸;37、底座上料夹爪;38、底座落料块;39、底座落料滑台气缸;40、底座落料机构固定支架;41、垫圈上料水平推送气缸;42、垫圈上料机构支撑座;43、垫圈上料直通道传感器;44、垫圈上料出料板;45、垫圈振动盘;46、垫圈振动盘底座;47、垫圈上料垂直下拉气缸;48、垫圈垂直固定块;49、垫圈上料夹爪气缸;50、垫圈上料夹爪;51、垫圈落料块;52、垫圈落料滑台气缸;53、垫圈落料机构固定支架;54、垫圈上料直振送料板;55、內爪左右上料机构;56、內爪前后上料机构;57、读码器;58、內爪上料夹爪机构;59、內爪工装底座;60、內爪直通道传感器;61、內爪直振送料板;62、內爪直振振动电机;63、內爪直振固定支撑底座;64、折弯检测相机;65、相机手动调节块;66、相机底座;67、內爪折弯工位;68、內爪折弯机构;69、內爪旋转工位;70、內爪落料块;71、步进电机;72、电机固定块;73、滑槽板;74、转动轴;75、左原点接近开关;76、垂直导轨;77、夹爪固定块;78、右原点接近开关;
79、內爪上料夹爪二;80、內爪上料夹爪一;81、內爪上料机构底座;82、端盖上料垂直下拉气缸;83、断料上料水平推拉气缸;84、垂直水平固定块;85、端盖垂直固定块;86、端盖垂直夹爪气缸;87、端盖水平夹爪气缸;88、端盖水平夹爪;89、端盖旋转轴;90、端盖旋转气缸;91、端盖旋转机构底座;92、端盖落料底座;93、端盖落料滑台气缸;94、端盖落料块;95、端盖直振送料板;96、端盖直通道传感器;97、端盖直振振动电机;98、端盖直振支撑底座;99、端盖上料机构底座;100、压铆下拉气缸;101、压铆下压气缸;102、压铆下压气缸固定机构;103、压铆下压气缸滑轨;104、压铆头;105、三角支撑底座;106、压铆下压气缸固定板;107、三角支撑板;108、产品下料气缸固定块;109、产品下料下拉气缸;110、气缸滑槽;111、滑动轴承;
112、下料导槽;113、产品下料夹爪气缸;114、产品下料夹爪;115、定位视觉机构固定杆;
116、定位相机固定杆;117、光源固定杆;118、定位相机;119、定位光源;120、料仓;121、到料板;122、外挂振动盘机构;123、隔音棉;124、零件感应传感器;125、零件振动盘;126、垫圈直振振动电机;127、垫圈直振支撑底座;128、內爪落料底座;129、內爪落料滑台气缸;130、內爪旋转气缸;131、內爪感应传感器;132、內爪下压气缸;133、內爪下压块;134、內爪折弯底座;135、內爪折弯推进气缸;136、內爪折弯拉回气缸;137、內爪折弯推进块;138、內爪折弯拉回块;139、內爪推进拉回导轨;140、內爪推进拉回导轨底座;141、垂直滑块;142、水平导轨;143、水平滑块;144、內爪旋转工位底座。

具体实施方式

[0026] 实施例1:参见图1、图2、图3、图10、图11、图12,一种电子元器件的自动生产用设备,包括电控箱1、操作面板2、气动控制组件3、底座上料组件6、內爪上料组件4、端盖上料组件5以及下料箱7,所述电控箱1和操作面板2分别置于安装底板15上下侧,所述內爪上料组件4、端盖上料组件5、底座上料组件6以及下料箱7分别位于安装底板15的四周,所述內爪上料组件4、端盖上料组件5以及底座上料组件6结构类似,此处统称为外挂振动盘机构122,均包括料仓120、导料板121、隔音棉123、零件感应传感器124以及零件振动盘125,所述隔音棉123置于料仓120内壁,导料板121处于料仓120底部,零件传感器124通过支架固定在零件振动盘125上方,所述料仓120外挂于外挂振动盘机构122外侧,所述安装底板15上分布有底座上料机构8、垫圈上料机构9、內爪上料机构10、端盖上料机构11、压铆机构12、合格品下料机构13,不合格品下料机构14以及分度盘机构19,所述合格品下料机构13以及不合格品下料机构14结构一样,均包括产品下料气缸固定块108分别90度安装于合格品下料支撑杆27和不合格品下料支撑杆26上,所述产品下料气缸固定块108与产品下料下拉气缸109连接,头部装有滑动轴承111,所述滑动轴承111插入气缸滑槽110内,所述滑动轴承111下方连接产品下料夹爪气缸113,所述产品下料夹爪气缸113端部连接产品下料夹爪114,下料导槽112分别对应合格品下料槽25和不合格品下料槽26,所述不合格品下料槽26下方设有不合格品料箱21,所述分度盘机构19包括8只工装16、圆形盘固定架17、环形转动盘支撑机构18、环形转动盘20、环形盘驱动组件22,所述圆形盘固定架17上面固定有端盖视觉定位机构24,所述端盖视觉定位机构24由定位视觉机构固定杆115固定在圆形盘固定架17上,定位相机固定杆116和光源固定杆117分别平行方向固定在定位视觉机构固定杆115上,定位相机118连接在定位相机固定杆116上,定位光源119连接在光源固定杆117上。
[0027] 实施例2:参见图2、图3、图4,现对本发明提供的一种电子元器件的自动生产用设备进行说明,所述底座上料机构8分布在分度盘机构19外侧,底座上料直振送料板31与底座上料组件6连接,所述底座上料机构8中的底座上料水平推送气缸28固定在底座上料支撑座29上,并与底座上料垂直下拉气缸34通过底座垂直固定块35相连接,所述底座垂直固定块
35下方设有底座上料夹爪气缸36,底座上料夹爪气缸36下方连接底座上料夹爪37,所述底座上料支撑座29平行方向设有底座上料直振送料板31,所述底座上料直振送料板31上方固定有底座直通道传感器30,出料口对接于底座落料块38,所述底座落料块38下方连接底座落料滑台气缸39,所述底座落料滑台气缸39固定在底座落料机构固定支架40上,所述底座上料直振送料板31下方连接底座上料直振电机32,通过底座上料直振支撑底架33固定在安装底板15上。其余结构和优点余实施例1完全相同。
[0028] 实施例3:参见图2、图3、图5,现对本发明提供的一种电子元器件的自动生产用设备进行说明,所述垫圈上料机构9分布在分度盘机构19外侧,垫圈上料直振送料板54与垫圈上料出料板44垂直对接,垫圈上料出料板44固定于垫圈振动盘45出料口,所述垫圈振动盘45固定在垫圈振动盘底座46上,所述垫圈振动盘底座46固定在安装底板15上,所述垫圈上料机构9中的垫圈上料水平推送气缸41固定在垫圈上料支撑座42上,并与垫圈上料垂直下拉气缸47通过垫圈垂直固定块48相连接,所述垫圈垂直固定块48下方设有垫圈上料夹爪气缸49,垫圈上料夹爪气缸49下方连接垫圈上料夹爪50,所述垫圈上料支撑座42平行方向设有垫圈上料直振送料板54,所述垫圈上料直振送料板54上方固定有垫圈直通道传感器43,出料口对接于垫圈落料块51,所述垫圈落料块51下方连接垫圈落料滑台气缸52,所述垫圈落料滑台气缸52固定在垫圈落料机构固定支架53上,所述垫圈上料直振送料板54下方连接垫圈上料直振电机126,通过垫圈上料直振支撑底架127固定在安装底板15上。其余结构和优点余实施例1完全相同。
[0029] 实施例4:参见图1、图2、图3、图6、图7、图13、图14,现对本发明提供的一种电子元器件的自动生产用设备进行说明,所述內爪上料机构10分布在分度盘机构19外侧,內爪左右上料机构55与內爪前后上料机构56垂直分布,结构一样,以所述內爪左右上料机构55为例,其步进电机71水平安装于电机固定块72上,并与滑槽板73连接,转动轴74固定于步进电机71轴套上,所述转动轴74连接垂直导轨76,处置导轨76固定在垂直滑块141上,垂直滑块141固定在水平滑块143上,水平滑块143固定在水平导轨142上,滑槽板73两侧分布有左原点接近开关75和右原点接近开关78,夹爪固定块77固定在垂直导轨76上,所述夹爪固定块
77上连接內爪上料夹爪机构58,包括內爪上料夹爪一80和內爪上料夹爪二79,所述內爪左右上料机构55通过內爪上料机构底座81固定在安装底板15上,所述內爪夹爪机构58上方布置读码器57,下方为內爪工装底座59,所述內爪工装底座59水平方向一侧布置折弯检测相机64、相机手动调节块65以及相机底座66,所述折弯检测相机64连接相机手动调节块65,相机手动调节块65连接在相机底座66上,所述折弯检测相机64垂直方向一侧分布內爪上料机构10,所述內爪上料机构10包括內爪直振送料板61、內爪直通道传感器60、內爪直振振动电机62、內爪直振支撑底座63,所述內爪直振送料板61与內爪上料组件4对接,內爪直通道传感器60固定在內爪直振送料板61上方,下方与內爪直振振动电机62连接,內爪直振振动电机62固定在內爪直振支撑底座63上,內爪直振固定支撑底座63固定在安装地板15上,所述內爪直振送料板61出料口对接內爪落料块70,內爪落料块70下方设有內爪落料滑台气缸
129,连接与內爪落料底座128上,所述內爪旋转工位69下方设有內爪旋转气缸130,水平方向上设有內爪感应传感器131,所述內爪旋转工位69固定在內爪旋转工位底座144上,所述內爪落料块70水平方向设有內爪旋转工位69,內爪前后上料机构56下方有內爪折弯机构
68,所述內爪折弯机构68尾端上部设有內爪折弯推进气缸135,尾端下部设有內爪折弯拉回气缸136,內爪折弯推进块137与內爪折弯推进气缸135连接,內爪折弯拉回块138与內爪折弯拉回气缸136连接,內爪折弯推进块137与內爪折弯拉回块138中间设有內爪折弯工位67,并与內爪推进拉回导轨139相连接,內爪推进拉回导轨139固定于內爪推进拉回导轨底座
140上,所述內爪折弯工位67一侧设有內爪下压气缸132,內爪下压块133与內爪下压气缸
132连接。其余结构和优点余实施例1完全相同。
[0030] 实施例5:参见图1、图2、图3、图8,现对本发明提供的一种电子元器件的自动生产用设备进行说明,所述端盖上料机构11分布在分度盘机构19外侧,端盖上料直振送料板95与端盖上料组件6对接,所述端盖上料机构11中的端盖上料水平推送气缸83水平方向固定在端盖垂直固定块85上,端盖上料垂直下拉气缸82与端盖水平固定块连接,固定在端盖垂直固定块85上,所述端盖垂直固定块85外侧设有端盖垂直夹爪气缸86和端盖水平夹爪气缸87,端盖垂直夹爪气缸86下方连接端盖上料垂直夹爪128,端盖水平夹爪气缸87水平方向连接端盖水平夹爪88,所述端盖上料直振送料板95上方固定有端盖直通道传感器96,出料口对接于端盖落料块94,所述端盖落料块94下方连接端盖落料滑台气缸93,所述端盖落料滑台气缸93固定在端盖落料底座92上,所述端盖上料直振送料板95下方连接端盖上料直振振动电机97,通过端盖上料直振支撑底架98固定在安装底板15上,所述端盖落料底座92外侧设有端盖旋转机构底座91,所述端盖旋转机构底座91内侧设有端盖旋转气缸90,上方设有端盖选装轴89,所述端盖上料机构11通过端盖上料机构底座99固定在安装底板15上。其余结构和优点余实施例1完全相同。
[0031] 实施例6:参见图2、图3、图9,现对本发明提供的一种电子元器件的自动生产用设备进行说明,所述压铆机构12分布在分度盘机构19外侧,所述压铆机构12通过三角支撑底座105固定在安装底板15上,压铆下压气缸101通过三角支撑板107固定在压铆下压气缸滑轨103上,所述压铆下压气缸101下方连接有压铆头104,所述压铆下压气缸滑轨103固定于压铆下压气缸固定板106上,压铆下拉气缸100固定于压铆下压气缸固定板106上。其余结构和优点余实施例1完全相同。
[0032] 本发明还可以将实施例2、3、4、5、6所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
[0033] 工作原理:具体应用时,操作人员将待生产零件,包括底座、內爪以及端盖倒入料仓内,将垫圈倒入垫圈振动盘内,通过料仓、导料板将待生产零件导入振动盘内,垫圈直接倒入垫圈振动盘内,振动盘运作实现导入零件的同时导出,各送料板一端紧贴振动盘出料端口设置,振动盘内的零件从其出料端有序导入送料板内,垫圈单独由出料板导入垫圈上料出料板内,振动电机运作使得送料板振动,设有的直通道传感器用于导料板内是否导入有零件,设有的零件检测传感器用于检测振动盘内是否存有零件,送料板振动将零件导入落料板上端开有的落料槽内。设有的底座上料机构通过各夹爪将底座放入环形转动盘的工装内,通过零件感应传感器判断是否有零件存在,零件不存在的,环形转动盘依然转动,后序工位零件不上料,只有感应到底座零件存在才通过环形转动盘转动将工装转到垫圈上料位置,由垫圈上料夹爪将垫圈夹取放到底座上,通过设有的零件感应传感器判断是否有垫圈,有垫圈即转到內爪上料工位,没有垫圈的底座顺着环形转动盘的转动一直到不合格下料工位下料。內爪上料工位通过內爪直振送料板将內爪送入內爪落料块内,由內爪前后上料机构,将內爪夹取放入內爪旋转工位,将內爪的方向旋转90度以便适合折弯的角度,通过內爪前后上料机构的两个夹爪,往复运动,将內爪旋转工位的內爪送入折弯工位,折弯气缸通过推进块和拉回块过来对內爪进行折弯,內爪前后上料机构的两个夹爪再回到初始位置,夹取內爪落料块上的內爪,內爪旋转工位的內爪感应传感器判断是否有內爪,以便控制內爪旋转气缸是否旋转。折弯后,由内转左右上料机构通过两个夹爪将折弯过的內爪送入內爪工装底座,通过折弯检测相机,检测折弯效果,并二维码读码器读取內爪表面的二维码信息,合格折弯內爪由內爪上料夹爪机构送入放有垫圈的工装上,折弯不合格和未能读取二维码信息的内转的放入废料槽,如此往复。未检测到有內爪的工装位置,将有环形转动盘转至不合格下料工位下料,放有內爪和垫圈的底座由环形转动盘转至端盖上料工位。端盖上料工位由端盖垂直夹爪将送入端盖落料块的端盖夹取放入端盖旋转轴上,通过定位视觉机构判断端盖方向,由端盖旋转气缸旋转至合格方向,再由端盖水平夹爪将端盖夹取放入含有內爪、垫圈和底座的工装上,转移至压铆工位,未检测到端盖的零件将由环形转动盘转至不合格下料工位下料。压铆工位通过零件感应传感器检测到待压铆产品,通过压铆机构对产品进行压铆,压铆完成后进入下料工位。装有完整的底座、垫圈、內爪、端盖并经过压铆的合格产品通过合格下料机构送入下料箱。整个流程依次循环往复。电控柜、工控机、气动部件、操作面板、PLC人机界面实现设备整体操控,报警灯实现设备工作时异常情况的预警。
[0034] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
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