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一种机器人用清洁装置

阅读:251发布:2022-10-02

专利汇可以提供一种机器人用清洁装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 机器人 技术领域,尤其为一种机器人用清洁装置,包括 外壳 ,外壳内开设有矩形通槽,矩形通槽的底面开设有滑槽,滑槽的两侧设有若干转动孔,滑槽内设有承载板,承载板的两端均设有 推杆 ,转动孔上设有滚筒,滚筒的圆周壁设有若干毛刷,外壳的顶部且位于滚筒的正上方安装有 电机 ,两个电机之间设有 水 箱,水箱的底面且靠近两端的 位置 设有水管,水管底端穿过外壳的顶面并延伸至矩形通槽,水管上设有 阀 门 ,水管的底端设有喷头,且喷头位于两个滚筒之间的正上方,本发明通过设置的电机、滚筒和毛刷,将电机接通电源,使电机的 输出轴 带动滚筒和毛刷高速旋转,将落有大量灰尘的机器人放入矩形通槽内,能被毛刷摩擦清洗干净。,下面是一种机器人用清洁装置专利的具体信息内容。

1.一种机器人用清洁装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内开设有两端相通的矩形通槽(11),所述矩形通槽(11)的底面开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的左右两侧对称设有若干转动孔(13),所述滑槽(12)的前后两端均开设有缺口(14);所述滑槽(12)内设有承载板(15),所述承载板(15)的前后两端均设有推杆(16),且其中一个所述推杆(16)的一端穿过其中一个所述缺口(14);所述转动孔(13)上设有滚筒(4),所述滚筒(4)的底面同轴连接有转动柱(41),且所述转动柱(41)位于所述转动孔(13)内,所述滚筒(4)的圆周壁设有若干毛刷(42),所述外壳(1)的顶部且位于所述滚筒(4)的正上方安装有电机(2),且所述电机(2)的输出轴穿过所述外壳(1)的顶部并延伸至所述矩形通槽(11)内与所述滚筒(4)的顶端同轴连接;两个所述电机(2)之间且位于所述外壳(1)的上方设有箱(3),所述水箱(3)底面的四处均设有支撑腿(31),且所述水箱(3)的底面且靠近两端的位置设有水管(32),且所述水管(32)底端穿过所述外壳(1)的顶面并延伸至矩形通槽(11),所述水管(32)上设有(33),所述水管(32)的底端设有喷头(34),且所述喷头(34)位于两个所述滚筒(4)之间的正上方。
2.根据权利要求1所述的机器人用清洁装置,其特征在于:所述滑槽(12)的底面开设有若干出水孔,且所述出水孔的直径为1-2cm。
3.根据权利要求1所述的机器人用清洁装置,其特征在于:所述承载板(15)与所述滑槽(12)滑动连接,所述推杆(16)与所述缺口(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人用清洁装置,其特征在于:所述转动柱(41)与所述转动孔(13)的尺寸相适配,所述转动柱(41)与所述转动孔(13)转动连接,所述滚筒(4)与所述转动柱(41)为一体成型结构,所述滚筒(4)与所述毛刷(42)紧密粘接。
5.根据权利要求1所述的机器人用清洁装置,其特征在于:所述电机(2)通过螺栓与所述外壳(1)的顶面固定,所述电机(2)的输出轴通过螺栓与所述滚筒(4)的顶端固定,所述电机(2)的输出轴与所述外壳(1)的顶面转动连接。
6.根据权利要求1所述的机器人用清洁装置,其特征在于:所述支撑腿(31)的两端分别于所述外壳(1)以及所述水箱(3)紧密粘接,所述水管(32)与所述水箱(3)紧密粘接,所述喷头(34)与所述水管(32)螺纹连接。

说明书全文

一种机器人用清洁装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种机器人用清洁装置。

背景技术

[0002] 机器人( Robot )是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的挥,又可以运行预先编排的程序,也
可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如
生产业、建筑业,或是危险的工作。
[0003] 现有技术中,当机器人取代人类完成工作时,机器人的表面上落有大量的灰尘,为保证机器人的质量,防止机器人的外壳生锈,需要对机器人进行清洁,鉴于此,我们提出一
种机器人用清洁装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种机器人用清洁装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人用清洁装置,包括外壳,所述外壳内开设有两端相通的矩形通槽,所述矩形
通槽的底面开设有滑槽,所述滑槽的左右两侧对称设有若干转动孔,所述滑槽的前后两端
均开设有缺口;所述滑槽内设有承载板,所述承载板的前后两端均设有推杆,且其中一个所
述推杆的一端穿过其中一个所述缺口;所述转动孔上设有滚筒,所述滚筒的底面同轴连接
有转动柱,且所述转动柱位于所述转动孔内,所述滚筒的圆周壁设有若干毛刷,所述外壳的
顶部且位于所述滚筒的正上方安装有电机,且所述电机的输出轴穿过所述外壳的顶部并延
伸至所述矩形通槽内与所述滚筒的顶端同轴连接;两个所述电机之间且位于所述外壳的上
方设有箱,所述水箱底面的四处均设有支撑腿,且所述水箱的底面且靠近两端的位置
设有水管,且所述水管底端穿过所述外壳的顶面并延伸至矩形通槽,所述水管上设有
所述水管的底端设有喷头,且所述喷头位于两个所述滚筒之间的正上方。
[0006] 优选的,所述滑槽的底面开设有若干出水孔,且所述出水孔的直径为1-2cm。
[0007] 优选的,所述承载板与所述滑槽滑动连接,所述推杆与所述缺口滑动连接。
[0008] 优选的,所述转动柱与所述转动孔的尺寸相适配,所述转动柱与所述转动孔转动连接,所述滚筒与所述转动柱为一体成型结构,所述滚筒与所述毛刷紧密粘接。
[0009] 优选的,所述电机通过螺栓与所述外壳的顶面固定,所述电机的输出轴通过螺栓与所述滚筒的顶端固定,所述电机的输出轴与所述外壳的顶面转动连接。
[0010] 优选的,所述支撑腿的两端分别于所述外壳以及所述水箱紧密粘接,所述水管与所述水箱紧密粘接,所述喷头与所述水管螺纹连接。
[0011] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:1、本发明通过设置的电机、滚筒和毛刷,将电机接通电源,使电机的输出轴带动滚筒和
毛刷高速旋转,再将落有大量灰尘的机器人放入矩形通槽内,使机器人的表面能被高速旋
转毛刷摩擦清洗干净。
[0012] 2、本发明通过设置的水箱、水管、阀门和喷头,当滚筒和毛刷高速旋转对机器人进行清洗时,可以将阀门打开,使水箱中的水经过水管进入喷头内,水再从喷头喷洒在毛刷和
机器人上,能加快清洗的进度,使机器人能清洗干净。
[0013] 3、本发明通过设置的滑槽、缺口、承载板和推杆,可以将机器人放在承载板上保持稳定,再用手推动推杆,使推杆在缺口内移动,承载板在滑槽内移动,使机器人能移入矩形
通槽11内的深处,让机器人被两侧的高速旋转的毛刷进行清洗。
附图说明
[0014] 图1为本发明的整体结构示意图;图2为本发明中滑槽、承载板和推杆的结构示意图;
图3为本发明中电机、滚筒和毛刷的结构示意图;
图4为本发明中外壳的内部结构示意图。
[0015] 图中:外壳1;矩形通槽11;滑槽12;转动孔13;缺口14;承载板15;推杆16;电机2;水箱3;支撑腿31;水管32;阀门33;喷头34;滚筒4;转动柱41;毛刷42。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0018] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
[0019] 请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种机器人用清洁装置,包括外壳1,外壳1内开设有两端相通的矩形通槽11,矩形通槽
11的底面开设有滑槽12,滑槽12的左右两侧对称设有若干转动孔13,滑槽12的前后两端均
开设有缺口14;滑槽12内设有承载板15,承载板15的前后两端均设有推杆16,推杆16能推动
承载板15深入矩形通槽11的内部,且其中一个推杆16的一端穿过其中一个缺口14,保证推
杆16能被人稳定的推动;转动孔13上设有滚筒4,滚筒4的底面同轴连接有转动柱41,且转动
柱41位于转动孔13内,滚筒4的圆周壁设有若干毛刷42,外壳1的顶部且位于滚筒4的正上方
安装有电机2,且电机2的输出轴穿过外壳1的顶部并延伸至矩形通槽11内与滚筒4的顶端同
轴连接;两个电机2之间且位于外壳1的上方设有水箱3,水箱3底面的四角处均设有支撑腿
31,保证水箱3的结构稳定,且水箱3的底面且靠近两端的位置设有水管32,且水管32底端穿
过外壳1的顶面并延伸至矩形通槽11,水管32上设有阀门33,水管32的底端设有喷头34,且
喷头34位于两个滚筒4之间的正上方,使喷头34喷出的水能落在毛刷42和机器人上。
[0020] 具体的,滑槽12的底面开设有若干出水孔,且出水孔的直径为1-2cm,保证喷头34喷出的水能落在矩形通槽11的底面并进入滑槽12内,水再从出水孔落入收集装置中,避免
浪费水资源,收集装置中的水可用于浇灌花草。
[0021] 进一步的,承载板15与滑槽12滑动连接,保证承载板15能在滑槽12内自由的移动,推杆16与缺口14滑动连接,保证推杆16能在缺口14内自由的移动,当机器人需要清洗时,将
机器人放在承载板15上,再用手推动推杆16,使推杆16推动承载板15在滑槽12内移动,将机
器人推入矩形通槽11内被毛刷42清洗。
[0022] 具体的,转动柱41与转动孔13的尺寸相适配,转动柱41与转动孔13转动连接,保证转动柱41能在转动孔13转动内自由的转动,滚筒4与转动柱41为一体成型结构,保证结构的
稳定,滚筒4与毛刷42紧密粘接,保证结构的稳定,滚筒4转动能带动毛刷42一起转动。
[0023] 进一步的,电机2通过螺栓与外壳1的顶面固定,保证电机2启动工作时结构是稳定的,当电机2受损时,方便将电机2拆卸下,更换新的电机2继续使用,电机2的输出轴通过螺
栓与滚筒4的顶端固定,当滚筒4长时间使用受损时,也可以拆下,更换新的滚筒4,电机2的
输出轴与外壳1的顶面转动连接,保证电机2的输出轴能正常的转动。
[0024] 更进一步的,支撑腿31的两端分别于外壳1以及水箱3紧密粘接,使水箱3通过支撑腿31与外壳1连接,水箱3被支撑腿31支起固定住,保证水箱3的结构稳定,水管32与水箱3紧
密粘接,防止有水从水管32与水箱3的连接处溢出,导致水资源的浪费,喷头34与水管32螺
纹连接,保证结构的稳定,当喷头34损坏时,能及时的更换新的喷头34,保证正在清洗的机
器人能够继续。
[0025] 知道注意的是,当其中一个推杆16位于滑槽12内时,则另一个推杆16穿过其中一个缺口14,方便人们能推动推杆16;滑槽12的两侧至少有两个滚筒4,其中每对称的两个滚
筒4为一组,保证前一组对称的两个滚筒4能将机器人上的灰尘进行初步的清洗将灰尘湿
润,后一组对称的两个滚筒4能将机器人上的灰尘彻底的清洗干净;毛刷42较为柔软,机器
人的体重较重,当毛刷42随着滚筒4高速旋转摩擦机器人的表面时,机器人不会发生位移。
[0026] 值得说明的是,本发明中涉及到的电机2采用东莞市堤斯基自动化机电有限公司生产的型号为TC7126的电动机,其配套的线路和电源也可由该厂家提供;此外,本发明中涉
及到的电机2为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也
不涉及对电机2的结构和工作原理改进。
[0027] 本实施例的机器人用清洁装置在使用时,将电机2接通电源,使电机2的输出轴带动滚筒4在矩形通槽11内高速转动,毛刷42随着滚筒4一起高速转动,转动柱41在转动孔13
内转动,再把阀门33打开,使水箱3中的水经过水管32,进入喷头34中,水再从喷头34喷洒在
毛刷42上,使毛刷42得到湿润,此时,再将机器人放在承载板15上,随后,用手推动其中一个
推杆16,使其中一个推杆16在其中一个缺口14内移动,承载板15在滑槽内移动,使机器人进
入矩形通槽11内,能被两侧的毛刷42进行两次清洗,直至另一个推杆16从另一个缺口1穿出
外界,再用手拉着另一个推杆16,将承载板15和机器人移动到矩形通槽11的出口处,取下机
器人。
[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种
变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。
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