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旋转式试管掉落机构

阅读:340发布:2023-02-04

专利汇可以提供旋转式试管掉落机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种旋转式试管掉落机构,其包括固定载管架的 支撑 载管架 立板 ,其顶面为由高端到底端的倾斜导向面,载管架平行安装在所述倾斜导向面的顶端,载管架具有多个平行的沿高端到底端的用于输入试管的输送导槽,每个输送导槽最低端的出口设置正对连通有落管口,在输送导槽的出口设有试管掉落组件,试管掉落组件将所述试管由输送导槽转动输入到所述的落管口中,落管口直径大于所述试管管帽最大直径,输送导槽的宽度小于试管管帽直径且大于所述试管管体直径。旋转臂采用旋转运动,旋转臂占用的运动空间较小,实现试管 输送机 构的小型化设计。同时,由于旋转臂的U型槽仅能容纳单根试管,从而在旋转过程中,输送导槽中存储的试管将依次进入到旋转臂的U型槽中,可靠的实现单根试管的输出, 稳定性 较高。,下面是旋转式试管掉落机构专利的具体信息内容。

1.一种旋转式试管掉落机构,其特征在于,其包括固定载管架的支撑载管架立板,其顶面为由高端到底端的倾斜导向面,所述载管架平行安装在所述倾斜导向面的顶端,所述载管架具有多个平行的沿高端到底端的用于输入试管的输送导槽,每个所述输送导槽最低端的出口设置有与输送导槽正对连通的落管口,在所述输送导槽的出口设有试管掉落组件,所述试管掉落组件包括旋转臂,所述旋转臂具有用于容纳试管的U形槽,所述U形槽由上至下呈截面面积渐缩的形状,该旋转臂的纵轴与试管的纵轴平行设置,多个所述的试管掉落组件呈一字形固定在支撑载管架立板内侧,所述试管掉落组件转动将所述试管由输送导槽依次输入到所述的落管口中,所述落管口直径大于所述试管管帽最大直径,所述输送导槽的宽度小于所述试管管帽直径且大于所述试管管体直径。
2.根据权利要求1所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,所述试管掉落组件包括电机和限位器,所述旋转臂设置有转轴,所述电机与所述转轴转动连接,所述限位器控制旋转臂往复的周期性转动。
3.根据权利要求2所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,所述U型槽的开口两侧为带锐的斜切面。
4.根据权利要求2所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,所述电机的固定板固定在支撑载管架立板内侧。
5.根据权利要求1所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,所述落管口的下方连接有试管导向面。
6.根据权利要求2所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,所述旋转臂底端设有限位器触摸装置,与所述限位器配合。
7.根据权利要求1所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,所述落管口仅仅容纳一根试管。
8.根据权利要求2所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,在所述电机的动驱动下,所述旋转臂顺时针或逆时针旋转。
9.根据权利要求5所述的旋转式试管掉落机构,其特征在于,所述试管导向面为漏斗型试管导向面。

说明书全文

旋转式试管掉落机构

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种试管输送旋转式试管掉落机构。

背景技术

[0002] 目前,医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中,需要采集人体或动物患者的生物流体样本(如尿液、血液等)进行检测分析,而一般采用试管对这些生物流体样本进行装载存储。而在检测时,由于检测项目不同需要对试管进行标记分区,通常采用在标签上打印条形码和相关文字信息并将标签粘贴在试管上。而随着科学技术的进步,试管标签粘贴设备被广泛的使用,试管标签粘贴设备通常包括机壳、标签打印机和试管存储架,标签打印机设置在机壳中,机壳上设置有试管入口,试管存储架安装在机壳上,试管存储架的试管下落扣与机壳上试管入口相对设置配合使用。然而,打印粘贴标签的过程中,需要确保每次只有一根试管从试管存储架的试管下落扣进入到机壳上的试管入口中。中国专利号公开了201520007447.1以及名称为一种试管条码粘贴机构的输送机构,输送机构包括多片输送板配合形成的用于存储试管的滑槽和试管输出组件组成,输送板的上端面形成斜面,以使得试管在重的作用下能够沿着斜面自动移动,而试管输出组件用于控制试管每次只输出一只,以确保标签打印机准确的将标签粘贴在试管上,利用两个电磁以插针的方式配合实现一次输出一根试管完成配管操作,而为了避免电磁铁对相邻两个滑槽产生装配影响,通常采用高低交错设置的输送板,同时,电磁铁在使用过程中容易受外界磁干扰而发生失效的情况,导致现有技术中的试管输送机构的整体体积较大且可靠性较差。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种旋转式试管掉落机构,,实现试管输送机构小型化设计,并提试管输送机构的可靠性和操作精度
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种旋转式试管掉落机构,其包括固定载管架的支撑载管架立板,其顶面为由高端到底端的倾斜导向面,所述载管架平行安装在所述倾斜导向面的顶端,所述载管架具有多个平行的沿高端到底端的用于输入试管的输送导槽,每个所述输送导槽最低端的出口设置有与输送导槽正对连通的落管口,在所述输送导槽的出口设有试管掉落组件,所述试管掉落组件包括旋转臂,所述旋转臂具有用于容纳试管的U形槽,所述U形槽由上至下呈截面面积渐缩的形状,该旋转臂的纵轴与试管的纵轴平行设置,多个所述的试管掉落组件呈一字形固定在支撑载管架立板内侧,所述试管掉落组件转动将所述试管由输送导槽依次输入到所述的落管口中,所述落管口直径大于所述试管管帽最大直径,所述输送导槽的宽度小于所述试管管帽直径且大于所述试管管体直径。
[0005] 进一步,所述试管掉落组件包括电机、旋转臂和限位器,所述旋转臂设置有转轴,所述电机与所述转轴转动连接,所述限位器控制旋转臂往复的周期性转动。
[0006] 进一步,所述U型槽的开口两侧为带锐的斜切面。
[0007] 进一步,所述电机的固定板固定在支撑载管架立板内侧。
[0008] 进一步,所述落管口的下方连接有试管导向面。
[0009] 进一步,所述旋转臂底端设有限位器触摸装置,与所述限位器配合。
[0010] 进一步,所述落管口仅仅容纳一根试管。
[0011] 进一步,在所述电机的动力驱动下,所述旋转臂顺时针或逆时针旋转。
[0012] 进一步,所述试管导向面为漏斗型试管导向面。
[0013] 本发明的技术效果在于:本发明提供的旋转式试管掉落机构,通过采用电机和旋转臂组合成试管掉落组件实现单根试管的掉落,电机驱动旋转臂旋转,旋转臂在旋转过程中,旋转臂的U型槽的每旋转一周能够将单根试管从输送导槽中掉落。相比现有技术中采用电磁铁驱动针直线运动,旋转臂采用旋转运动,旋转臂占用的运动空间较小,实现试管输送机构的小型化设计。同时,由于旋转臂的U型槽仅能容纳单根试管,从而在旋转过程中,输送导槽中存储的试管将依次进入到旋转臂的U型槽中,可靠的实现单根试管的输出,稳定性较高,提高了试管输送机构的可靠性和操作精度。附图说明
[0014] 图1为本发明旋转式试管掉落机构的实施例的结构示意图;
[0015] 图2为试管输送组件实施例的局部结构示意图;
[0016] 图3为本发明试管输送组件实施例中旋转臂的结构示意图;
[0017] 图4为本发明试管输送组件实施例中的旋转臂运动状态示意图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0019] 如图1-图4所示,为本发明例旋转式试管掉落机构。如图1所示,旋转式试管掉落机构包括两个支撑载管架立板101、一个多通道载管架102和多个试管输出组件103,多通道载管架使用高精度数控铣床加工出输送导槽403(如图4所示),支撑载管架立板101的顶部为倾斜导向面,载管架102固定在支撑载管架立板101的顶部,且与其倾斜导向面平行。输送导槽403的出口位于所述倾斜导向面最低端落管口404位置,每个输送导槽403的出口处设置有所述试管输出组件103。
[0020] 如图2所示,试管输出组件103包括旋转臂201、旋转臂限位器202、电机205和电机的固定板204。电机205的传动轴与旋转臂201通过图3中通槽305连接,电机205固定在电机的固定板204上,电机的固定板204固定在支撑载管架立板101上,旋转臂201包括U型槽301,用于容纳单根试管405的U型空间,U型槽301的开口两侧为呈带锐角的一斜切面302,作用是为了更好的切入试管进入U型槽301中。
[0021] 具体而言,本实施例旋转式试管掉落机构,如图2所示,在电机205动力驱动下,旋转臂201逆时针运转(或顺时针运转),以实现单次输出单根试管405,其中,载管架102的输送导槽403的宽度大于试管405管体直径且小于试管405管帽直径,用于盛放试管。导向面408作用架起试管帽402使其整齐盛放,而试管405能够沿着倾斜导向面408在重力的作用下,向倾斜导向面408低端方向滑动。
[0022] 具体过程操作如下,如图3、图4所示,处于最下方的第一根试管409进入到旋转臂201中U型槽301中,由于U型槽301中仅能容纳一根试管405,使得在第一根试管409 后方同一输送导403的试管阻挡在U型槽301的外部,当电机205的驱动旋转臂201转动后旋转臂逆时针转动, U型槽301逆时针转动时U型槽301的开口处随着电机205的转动而改变U型槽301开口的位置,当U型槽301开口处朝向落管口404时,第一根试管405靠重力向下滑动,由于落管口404直径大于试管管帽402最大直径,以便使试管405掉落。试管405掉落后会沿漏斗型试管导向面407滑落到指定位置。旋转臂201在试管405滑落过程中继续逆时针旋转为下一根试管做预滑落准备,电机205驱动旋转臂201逆时针旋转,旋转臂201的斜切面302将逐渐切入一根试管进入U型槽中,当旋转臂201触发旋转臂限位器202,使其电机205位置处于试管预掉落状态停止工作,完成一次试管掉落运动。旋转式试管掉落机构整体结构简单,更加紧密,外形更加美观,减小整体体积,同时采用机械方式控制试管的输出,可靠性较高。
[0023] 进一步的,为了减小体积,旋转式试管掉落机构的电机的固定板204固定在支撑载管架立板101内侧,位于载管架102的落管口404端,与载管架102处于垂直关系。有效的利用图1的内部空间,从而使得整体结构更加紧密。
[0024] 本发明提供的旋转式试管掉落机构,通过采用电机205和旋转臂201组合成试管掉落组件实现单根试管的掉落,电机205驱动旋转臂201旋转,旋转臂201在旋转过程中,旋转臂201的U型槽301每旋转一周能够将单根试管405从输送导槽403中掉落。相比现有技术中采用电磁铁驱动针直线运动,旋转臂201采用旋转运动,旋转臂201占用的运动空间较小,实现试管405输送机构的小型化设计;同时,由于旋转臂201的U型槽301仅能容纳单根试管405,从而在旋转过程中,输送导槽403中存储的试管将依次进入到旋转臂201的U型槽301中,可靠的实现单根试管的输出,稳定性较高,提高了试管输送机构的可靠性和操作精度。
[0025] 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
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