技术领域
[0001] 本
发明涉及变电运维工具领域，具体的说是一种地线操作杆配套装置。
背景技术
[0002] 高压设备装设和拆除地线均需要用到地线操作杆（俗称“地线枪”或“地线装卸器”），地线操作杆的结构在
专利号为201210530971.8、名称为“高压接地线安全装卸器”的中国发明专利中已部分公开，其具体结构包括绝缘
套管或套筒、夹头、拉杆、操作扳机、驱动
齿条、
定位机构以及复位机构。其中，夹头包括三个开合式的钩爪，钩爪通过固定片滑动安装在套管顶端，自然状态下，三个钩爪探出套管顶端，保持夹头张开状态。驱动齿条竖向滑动安装在套管底部，操作扳机由按压
手柄控制，操作扳机的其中一端铰接在扳机
支架上，操作扳机的另一端伸入套管内且与驱动齿条的齿配合，操作扳机的中部连接按压手柄，通过按压手柄控制扳机动作，扳机每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆连接，齿条下移带动拉杆下移，从而拉动钩爪下移，当
扳手动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到套管内，使夹头夹紧。当需要松开接地线时，按下释放按钮，定位机构释放，在复位
弹簧的作用下，驱动齿条上移，带动拉杆上升，使得钩爪探出套筒，夹头张开。
[0003] 上述底线抢操作简单、使用效果好，在供电系统高压接地线的装拆操作中得到了广泛应用。
[0004] 由于供电系统的设备种类繁多，需要装设接地线的
位置不同以及
电压等级的差异等多种因素，使得接地线的装设和拆除过程中遇到如下问题：
[0005] 1）装设位置不同，在装设或拆除接地线时，夹头必须不断的调整装设方向，使得操作人员必须不断的前、后、左、右、上、下的调整地线操作杆以便使得夹口能对准装设位置，大大耗费了操作人员的体
力并延长了操作时间；
[0006] 2）装设接地线设备不同，在装设或拆除接地线过程中需要调整接地线的夹口大小来适应设备的不同尺寸，这样就需要不断通过手柄操作装卸器的扳机来调整接地线夹口大小和夹紧力，用手按压操作扳机对握力要求较高，劳动强度大，如果装卸接地线的数量多，操作人员无法独立承受如此高的劳动强度，需要多人轮流操作，耗费了大量劳动力且工作效率低；
[0007] 3）变电站现场设备电压等级不同，绝缘距离和设备体积、高度均不同，因此，地线操作杆的长短不一，即地线操作杆套管的长度有长有短，电压等级高的长度很长，电压等级低的长度较短，短的地线操作杆相对而言容易操作，但是如果设备电压等级高，地线操作杆的长度较长，则会导致地线操作杆在夹上地线线夹之后上部重量太重，操作人员靠个人力量无法将地线操作杆抬起到装设位置，然而变电运维倒闸操作是不能两人一起参与的，所以在高电压等级的接地线操作就不能靠地线操作杆完成，必须依靠绝缘斗臂车来辅助完成，大大增加了操作的难度、时间和成本。
[0008] 基于上述问题，本案
申请人开发出一种针对地线装卸作业的辅助装置，借助该辅助装置，操作人员可以轻松完成地线装拆工作，尤其是高电压等级设备的接地线装拆工作。
发明内容
[0009] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作省时省力、自动化程度高的地线操作杆配套装置。
[0010] 为解决上述技术问题，本发明的地线操作杆配套装置包括底部安装有多个万向轮的底架，其结构特点是所述底架顶部的左、右两侧分别竖向滑动安装有一升降梁；两升降梁之间在靠近其底端中部的位置上连接有一根横梁，横梁的底部与底架的顶部之间安装有用于驱动横梁升降的油缸；两升降梁之间在靠近其顶端部的位置上沿前后方向滑动安装有由第一
电机驱动的
滑板，滑板的中部安装有由第二电机驱动的折叠架，折叠架上安装有用于架设地线操作杆的
支撑槽；地线操作杆的中部转动套装有转套，转套的两端分别设置有环形挡沿，支撑槽为U形槽，转套通过两端的环形挡沿卡装在支撑槽内；转套的内部转动嵌套有内滑套，内滑套沿轴向滑动套装在地线操作杆的中部，地线操作杆上设置有沿轴向延伸的滑键，内滑套的内壁上设置有与滑键配合的滑
键槽，地线操作杆上在滑键的两端固接有限位挡沿；地线操作杆的底部安装有用于驱动扳机动作的电动
推杆。
[0011] 采用上述结构，借助万向轮，可将整个助力装置移动到接地线的装设操作位置，将地线操作杆的中部架设在支撑槽上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整。
[0012] 对于夹头前后位置的调节，由于滑板采用前后滑动的结构，从而使得支撑槽的前后位置也可调整，从而更进一步方便了对夹头位置进行调整，操作更灵活；升降梁位于最底端时，操作人员控制滑板前后滑动，同时操作地线操作杆前端的夹头夹取接地线，之后将滑板定位在合适位置。采用U形槽，并配合转套的结构，使得操作杆可轴向360度转动，更加方便了夹头的位置调整和修正。转套和内滑套可相对转动，同时转套还可跟随内滑套沿轴向滑动，借助该滑动结构，使得操作杆的
支点位置可进行前后调整，从而方便了对夹头的前后位置进行调整。滑板的滑动调节相当于前后位置的粗调整，滑套与内滑套的轴向滑移相当于前后位置的微调整，粗调整和微调整结合使用，能更方便快捷的将夹头移动到合适的位置，从而能更精准的进行装设和拆除作业。
[0013] 对于夹头高度的调节，依据装设接地线设备高度的不同，操作人员选择是否将升降梁抬高，抬高或降低升降梁只需对油缸进行升降控制即可；设置折叠架，通过折叠作用，可进一步提升支撑槽的高度，升降梁的升降控制相当于高度粗调，折叠架的折叠升降控制相当于高度微调，具体使用时，一只手扶着地线操作杆的底端，控制油缸使得升降梁上升，从而使得地线操作杆顶端的夹头靠近设备接线位置，然后控制折叠架进行高度微调，直至夹头位置到达操作高度，两种调节作用配合，给操作人员提供了更多的便利。对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。利用电动推杆替代人工手动按压，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0014] 可见，该辅助操作装置借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格地线操作杆的操作难题。
[0015] 所述升降梁底部的两端分别垂直固接有导向滑轴，底架的顶部竖向安装有多个与各导向滑轴一一对应的导向滑套。升降梁的两端分别采用导向滑轴与导向滑套配合的支撑滑动机构，能保证升降梁平稳升降。
[0016] 对于滑板的滑动安装结构，两升降梁内
侧壁的顶部对应设置有沿前后方向延伸的滑槽，滑板的两个端部分别滑动安装在两个滑槽内，两升降梁之间连接有一
块联板，联板靠近升降梁的其中一端设置，第一电机安装在联板的中部，第一电机的动力输出端连接有第一
丝杠，滑板底面的中部安装有与第一丝杠配合的第一丝母。设置联板用于安装第一电机，第一电机带动第一丝杠转动，在丝母的作用下，滑板前后滑移，通过控制第一电机的转动方向即可灵活控制滑板的前后滑移位置。同时，利用丝杠丝母配合，在第一电机不转时，滑板的位置即
锁定，不需要其它额外的定位机构。
[0017] 所述折叠架包括中间板和分别铰接在中间板两端的两块翻转板，两块翻转板的底端均铰装有一滑块；所述滑板的中部开设有与两滑块配合的滑道，第二电机安装在滑板的其中一端，第二电机的动力输出端转动安装有第二丝杠，两滑块上分别开设有与第二丝杠配合的
螺纹通孔，第二丝杠前段和后段的螺纹旋向相反，两滑块分别与第二丝杠的前段和后段螺接。第二电机带动第二丝杠转动，从而带动两滑块滑动，由于两滑块分别安装在螺纹旋向相反的两段上，因此，两滑块的移动方向相反，从而带动两块翻转板的底端部同时向中间移动或者分别向两端移动，进而带动中间板上升或下降，实现了对支撑槽的高度微调。借助该结构，首先，利用铰装结构，支撑稳固，便于调节，另外，利用丝杠与螺纹通孔的螺纹配合结构，定位准确，不需要额外的定位结构。
[0018] 所述支撑槽的底部通过万向接头连接在中间板上。借助万向接头的结构，支撑槽的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头的位置。
[0019] 所述地线操作杆的底端设有挂环，底架上安装有由卷扬机驱动的拉绳，拉绳的端部连接有与挂环配合的挂钩；底架的前部安装有倒U形的把手，把手的底部转动安装有用于供拉绳绕过的转辊。具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当地线操作杆很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。设置倒U形把手，方便了人员借力操作，另外，在不操作地线操作杆时，可将地线操作杆的底端部暂时卡在倒U形把手上，使用更灵活方便。
[0020] 所述底架四个边
角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底架固接，螺套中穿装有支腿，支腿的顶端设有旋转手柄，支腿的底端安装有锥状的支脚且支脚的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿连接。尽管万向轮带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个支架仍然可能会晃动，为了保证支架的稳固性，因此，额外设置上述多根支腿，各支腿底部的长度大于万向轮的高度，利用旋转手柄驱动支腿下降，将万向轮架空，将底架撑起，支腿的支撑作用比万向轮更稳固，同时，四根支腿的下降高度可灵活控制，以适应地面的凹凸情况，进一步保证了支撑的
稳定性。
[0021] 所述底架上安装有控制箱，控制箱内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱内，地线操作杆的底部固设或者可拆卸式的安装有
控制器，控制器上设有控制按钮，控制器通过有线或无线的方式与控制箱通信连接。本案中，对各电动部件的控制即是对各个电机的控制，设置控制箱主要用于放置电源和电机控制
电路，控制器安装在杆体底部，操作人员在操作杆体底端时可十分方便的对各个电机进行控制，从而能更方便的找到最佳位置。
[0022] 所述底架上安装有电动
液压泵，油缸通过液压管路与电动
液压泵连接，液压管路上安装有电磁换向
阀，电动液压泵和电磁换向阀的控制端与控制箱连接。电动液压泵和电磁换向阀也均由连接到控制箱，并均通过控制器进行控制，整车自动化程度更高，操控更方便。
[0023] 综上所述，本发明结构简单、实现方便、操作省时省力、自动化程度高，彻底解决了大规格地线操作杆的操作难题。
附图说明
[0024] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
[0025] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0026] 图2为图1中去除地线操作杆后沿A-A方向剖视结构示意图；
[0027] 图3为图1中B部放大结构示意图；
[0028] 图4为本发明中地线操作杆的整体结构示意图；
[0029] 图5为图4中C-C向的剖视结构示意图；
[0030] 图6为地线操作
杆底部的具体结构示意图。
具体实施方式
[0031] 参照附图，本发明的地线操作杆配套装置包括底部安装有多个万向轮1的底架2，底架2顶部的左、右两侧分别竖向滑动安装有一升降梁3，其中，对于升降梁的滑动安装结构，如图所示，升降梁3底部的两端分别垂直固接有导向滑轴15，底架2的顶部竖向安装有多个与各导向滑轴15一一对应的导向滑套16。升降梁3的两端分别采用导向滑轴15与导向滑套16配合的支撑滑动机构，能保证升降梁平稳升降。
[0032] 参照附图，两升降梁3之间在靠近其底端中部的位置上连接有一根横梁4，横梁4的底部与底架2的顶部之间安装有用于驱动横梁4升降的油缸5。两升降梁3之间在靠近其顶端部的位置上沿前后方向滑动安装有由第一电机6驱动的滑板7，滑板7的中部安装有由第二电机8驱动的折叠架9，折叠架9上安装有用于架设地线操作杆10的支撑槽11；地线操作杆10的中部转动套装有转套43，转套43的两端分别设置有环形挡沿44，支撑槽44为U形槽，转套43通过两端的环形挡沿44卡装在支撑槽44内；转套43的内部转动嵌套有内滑套45，内滑套
45沿轴向滑动套装在地线操作杆40的中部，地线操作杆40上设置有沿轴向延伸的滑键46，内滑套45的内壁上设置有与滑键46配合的滑键槽，地线操作杆10上在滑键46的两端固接有限位挡沿47；地线操作杆的底部安装有用于驱动扳机12动作的电动推杆13。
[0033] 上述结构中，借助万向轮1，可将整个装置移动到接地线的装设操作位置，将地线操作杆的中部架设在支撑槽11上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整。
[0034] 对于夹头39前后位置的调节，由于滑板7采用前后滑动的结构，从而使得支撑槽11的前后位置也可调整，从而更进一步方便了对夹头位置进行调整，操作更灵活；升降梁位于最底端时，操作人员控制滑板7前后滑动，同时操作地线操作杆前端的夹头夹取接地线，之后将滑板定位在合适位置；转套43和内滑套45可相对转动，同时转套43还可跟随内滑套45沿轴向滑动，借助该滑动结构，使得操作杆的支点位置可进行前后调整，从而方便了对夹头的前后位置进行调整。滑板7的滑动调节相当于前后位置的粗调整，滑套43与内滑套45的轴向滑移相当于前后位置的微调整，粗调整和微调整结合使用，能更方便快捷的将夹头39移动到合适的位置，从而能更精准的进行装设和拆除作业。
[0035] 对于夹头39的高度调整，依据装设接地线设备高度的不同，操作人员选择是否将升降梁3抬高，抬高或降低升降梁3只需对油缸5进行升降控制即可；设置折叠架9，通过折叠作用，可进一步提升支撑槽11的高度，升降梁3的升降控制相当于高度粗调，折叠架9的折叠升降控制相当于高度微调，具体使用时，一只手扶着地线操作杆10的底端，控制油缸5使得升降梁3上升，从而使得地线操作杆顶端的夹头靠近设备接线位置，然后控制折叠架9进行高度微调，直至夹头位置到达操作高度，两种调节作用配合，给操作人员提供了更多的便利。对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。该辅助操作装置借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格地线操作杆的操作难题。
[0036] 参照附图，利用电动推杆13替代人工手动按压，降低了劳动强度，提高了工作效率。参照附图，对于电动推杆13的安装结构，其主体后端铰接在扳机支架36上，另一端铰接在扳机12的中部，从而替代原来按压手柄的位置。该改进结构只需对现有操作扳机的结构进行改动即可，不改变装卸器的其它结构，结构简单，方便改造。对于装卸器的其它结构，为
现有技术，现进行简单介绍，参照附图4和图6，地线操作杆10为管体结构，驱动齿条37竖向滑动安装在管体底部，扳机12的其中一端铰接在扳机支架36上，扳机12的另一端伸入管体内且与驱动齿条37的齿配合，扳机12每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆38连接，齿条下移带动拉杆38下移，从而拉动夹头钩爪下移，当扳机12动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到管体内，使夹头39夹紧。其中，定位机构包括径向穿装在管体上的定位销40，定位销40的中部开设可供驱动齿条37穿过的定位孔400，定位销
40的其中一个端部与管壁之间设置有用于将定位孔400的部分孔壁顶入驱动齿条37的其中一个齿间隙内的定位弹簧41。在定位弹簧41的作用下，驱动齿条37每下移一个齿的距离，定位销40即可将驱动齿条37卡住，从而将齿条定位。当需要复位时，按下定位销40，定位弹簧
41压缩，驱动齿条37摆脱定位孔400的限制，并在管体底部
复位弹簧42的作用下向上滑动，从而带动钩爪上移，夹头39打开。
[0037] 对于滑板7的具体安装结构，参照附图，两升降梁3内侧壁的顶部对应设置有沿前后方向延伸的滑槽17，滑板7的两个端部分别滑动安装在两个滑槽17内，两升降梁3之间连接有一块联板18，联板18靠近升降梁3的其中一端设置，第一电机6安装在联板18的中部，第一电机6的动力输出端连接有第一丝杠19，滑板7底面的中部安装有与第一丝杠19配合的第一丝母20。设置联板18用于安装第一电机6，第一电机6带动第一丝杠19转动，在丝母的作用下，滑板7前后滑移，通过控制第一电机6的转动方向即可灵活控制滑板7的前后滑移位置。同时，利用丝杠丝母配合，在第一电机6不转时，滑板7的位置即锁定，不需要其它额外的定位机构。
[0038] 对于折叠架9的具体结构，参照附图，折叠架9包括中间板91和分别铰接在中间板91两端的两块翻转板92，两块翻转板92的底端均铰装有一滑块21；所述滑板7的中部开设有与两滑块21配合的滑道，第二电机8安装在滑板7的其中一端，第二电机8的动力输出端转动安装有第二丝杠22，两滑块21上分别开设有与第二丝杠22配合的螺纹通孔，第二丝杠22前段和后段的螺纹旋向相反，两滑块21分别与第二丝杠22的前段和后段螺接。第二电机8带动第二丝杠22转动，从而带动两滑块21滑动，由于两滑块21分别安装在螺纹旋向相反的两段上，因此，两滑块21的移动方向相反，从而带动两块翻转板92的底端部同时向中间移动或者分别向两端移动，进而带动中间板91上升或下降，实现了对支撑槽11的高度微调。借助该结构，首先，利用铰装结构，支撑稳固，便于调节，另外，利用丝杠与螺纹通孔的螺纹配合结构，定位准确，不需要额外的定位结构。
[0039] 参照附图，支撑槽11的底部通过万向接头23连接在中间板91上。借助万向接头的结构，支撑槽的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头的位置。
[0040] 参照附图，地线操作杆10的底端设有挂环25，底架2上安装有由卷扬机26驱动的拉绳27，拉绳27的端部连接有与挂环25配合的挂钩28；底架2的前部安装有倒U形的把手29，把手29的底部转动安装有用于供拉绳27绕过的转辊30。具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当地线操作杆10很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机26的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。设置倒U形把手29，方便了人员借力操作，另外，在不操作地线操作杆时，可将地线操作杆的底端部暂时卡在倒U形把手29上，使用更灵活方便。
[0041] 参照附图，底架2四个边角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底架固接，螺套中穿装有支腿31，支腿31的顶端设有旋转手柄32，支腿31的底端安装有锥状的支脚33且支脚33的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿31连接。尽管万向轮带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个支架仍然可能会晃动，为了保证支架的稳固性，因此，额外设置上述多根支腿31，各支腿31底部的长度大于万向轮的高度，利用旋转手柄32驱动支腿31下降，将万向轮1架空，将底架2撑起，支腿的支撑作用比万向轮1更稳固，同时，四根支腿31的下降高度可灵活控制，以适应地面的凹凸情况，进一步保证了支撑的稳定性。
[0042] 参照附图，底架2上安装有控制箱34，控制箱34内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱34内，地线操作杆10的底部固设或者可拆卸式的安装有控制器35，控制器35上设有控制按钮，控制器35通过有线或无线的方式与控制箱34通信连接。底架2上安装有电动液压泵48，油缸5通过液压管路与电动液压泵48连接，液压管路上安装有电磁换向阀49，电动液压泵48和电磁换向阀49的控制端与控制箱34连接。本案中，电动部件包括各电机、电动推杆13、卷扬机26、电动液压泵48以及电磁换向阀49，各电动部件均连接到控制箱
34内，控制箱34内置电源和控制电路，利用控制器35对各电动部件进行控制，控制器35安装在杆体底部，操作人员在操作杆体底端时可十分方便的对各个电机进行控制，从而能更方便的找到最佳位置。
[0043] 综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本发明的保护范围。
