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一种机械 支架及其系统

阅读：761发布：2021-04-14

专利汇可以提供一种机械支架及其系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种机械支架及系统，该机械支架包括骨针座和骨针；所述骨针座包括骨针座本体、延长杆和连接头；延长杆连接骨针座本体和连接头；所述连接头具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接头第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座本体上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。本实用新型机械支架系统包括机械支架、机械臂和控制系统。本实用新型产品结构简单，操作方便，功能多样。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种机械支架及其系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机械支架，所述机械支架包括骨针座和骨针；其特征在于，所述骨针座分为骨针座本体、延长杆和连接头；延长杆连接骨针座本体和连接头；所述连接头具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接头第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；
所述骨针座本体上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。
2.如权利要求1所述机械支架，其特征在于，所述第一形式连接头为上下贯穿的通孔；
所述第二形式连接头具有与第一形式连接头通孔相匹配的枢轴；所述通孔可以接纳枢轴。
3.如权利要求2所述机械支架，其特征在于，所述枢轴末端设螺纹，通过螺母连接固定两个骨针座，使枢轴不能纵向移动。
4.如权利要求2所述机械支架，其特征在于，还包括长螺栓，所述第一形式连接头末端呈圆弧形，所述通孔周围设多个插孔；所述第二形式连接头枢轴周围设对应的螺纹孔；所述长螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。
5.如权利要求3所述机械支架，其特征在于，还包括螺栓，所述第一形式连接头的通孔内侧设凸起环，凸起环上设多个插孔；所述第二形式连接头的枢轴上设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。
6.如权利要求1-5任一权利要求所述机械支架，其特征在于，所述骨针座本体、延长杆和连接头为一体成型的结构。
7.如权利要求1-5任一权利要求所述机械支架，其特征在于，所述延长杆二端设外螺纹，骨针座本体和连接头对应位置设螺纹孔，延长杆通过螺纹孔与螺纹匹配，连接固定骨针座本体和连接头。
8.如权利要求6所述机械支架，其特征在于，所述机械支架还包括机械臂，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮，所述机械臂一端与枢轴头部的内齿轮相啮合。
9.一种机械支架系统，所述机械支架系统包括权利要求2-5任一权利要求所述的机械支架、机械臂、马达和控制系统；其特征在于，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮；
所述机械臂一端与枢轴头部的内齿轮相啮合，所述机械臂另一端与所述马达电连接；
所述控制系统用于控制马达转动。
10.如权利要求9所述机械支架系统，其特征在于，所述控制系统用于控制马达的转动方向、频率、时间和幅度。
11.如权利要求10所述机械支架系统，其特征在于，所述控制系统包括APP 软件。
12.如权利要求11所述机械支架系统，其特征在于，所述APP软件安装于移动智能终端或可穿戴设备。
13.如权利要求12所述机械支架系统，其特征在于，所述移动智能终端为手机、PDA或平板电脑，所述移动智能终端设置蓝牙模块和WIFI模块。
14.如权利要求9-13任一权利要求所述机械支架系统，其特征在于，所述机械臂设置有外接电源的插孔或电池，所述机械臂另一端设通讯模块。
15.如权利要求14所述机械支架系统，其特征在于，所述电池为锂离子电池或镍氢电池。
16.如权利要求15所述机械支架系统，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块。
17.如权利要求14所述机械支架系统，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙模块和WIFI模块。
18.如权利要求16所述机械支架系统，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙模块，所述机械臂设置外部电源插孔和电池。

说明书全文

一种机械支架及其系统

技术领域

[0001] 本实用新型提供一种医疗器械，具体的涉及一种骨外科固定支架及系统。

背景技术

[0002] 肘关节功能障碍可由多种病因导致，如创(烧)伤后所致肘关节部位瘢痕挛缩及瘢痕增生、肌腱、肌肉及神经损伤、骨折等。患者常表现为不同程度的关节活动度受限、关节活动度丧失、关节畸形等。目前对肘关节功能障碍的治疗主要是关节持续被动运动(CPM)机锻炼、手法或手术关节松解。肘关节术后可应用CPM机进行锻炼，不进行锻炼时往往需其他辅助支具等维持关节位置，但部分可能导致肘关节不稳定的外伤、疾病或者手术后，因CPM机的活动度较大，容易导致关节畸形等不良并发症，因此其使用受限。手法关节松解仅对关节功能障碍较轻的患者适用。肘关节功能障碍进行手术关节松解时往往配合使用外固定支架以达到预期的治疗效果，手术后外固定支架可以固定或可活动，外固定支架可活动时需患者主动锻炼，但由于患者对疼痛和锻炼本身的耐受能力不同，治疗效果并不明确，并且不能进行精准的定时、定量功能锻炼，同时因外固定支架的存在，CPM机的使用受限，不能进行良好的关节持续被动运动。而目前已有的外固定支架并不具备关节持续被动运动的可能性，其实际应用受到限制。而且，一般支架结构较为复杂，操作麻烦，产品组装繁琐，价格昂贵，功能单一。

[0003] 因此，本领域迫切需要开发出结构简单，成本低、功能多样的机械支架及其系统。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，功能多样的机械支架及其系统。

[0005] 本实用新型第一方面，提供一种机械支架，所述机械支架包括骨针座和骨针；所述骨针座分为骨针座本体、延长杆和连接头；延长杆连接骨针座本体和连接头；所述连接头具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接头第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座本体上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。

[0006] 上述第一形式连接头为上下贯穿的通孔；所述第二形式连接头具有与第一形式连接头通孔相匹配的枢轴；所述通孔可以接纳枢轴。

[0007] 上述枢轴末端设螺纹，通过螺母连接固定两个骨针座，使枢轴不能纵向移动。

[0008] 上述机械支架还包括长螺栓，所述第一形式连接头末端呈圆弧形，所述通孔周围设多个插孔；所述第二形式连接头枢轴周围设对应的螺纹孔；所述长螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。

[0009] 上述机械支架还包括螺栓，所述第一形式连接头的通孔内侧设凸起环，凸起环上设多个插孔；所述第二形式连接头的枢轴上设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。

[0010] 上述骨针座本体、延长杆和连接头为一体成型的结构。

[0011] 上述延长杆截面面积小于骨针座本体的截面面积。

[0012] 上述延长杆二端设外螺纹，骨针座本体和连接头对应位置设螺纹孔，延长杆通过螺纹孔与螺纹匹配，连接固定骨针座本体和连接头。

[0013] 上述机械支架还包括机械臂，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮，所述机械臂一端与枢轴头部的内齿轮相啮合。

[0014] 上述机械支架系统包括上述机械支架、机械臂、马达和控制系统；其特征在于，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮；

[0015] 所述机械臂一端与枢轴头部的内齿轮相啮合，所述机械臂另一端与所述马达电连接；

[0016] 所述控制系统用于控制马达转动。

[0017] 上述控制系统用于控制马达的转动方向、频率、时间和幅度。

[0018] 上述控制系统包括APP 软件。

[0019] 上述APP软件安装于移动智能终端或可穿戴设备。

[0020] 上述移动智能终端为手机、PDA或平板电脑，所述移动智能终端设置蓝牙模块和WIFI模块。

[0021] 上述机械臂设置有外接电源的插孔或电池，所述机械臂另一端设通讯模块。

[0022] 上述电池为锂离子电池或镍氢电池。

[0023] 上述通讯模块为无线通讯模块。

[0024] 上述通讯模块为蓝牙模块和WIFI模块。

[0025] 上述通讯模块包括蓝牙模块，所述机械臂设置外部电源插孔和电池。

[0026] 因此，实用新型产品结构简单，成本低、应用广泛。且通过连接体是骨针座重量减轻，节省了材料，并可用于肘关节的辅助治疗。平时可使关节固定在功能位；又可通过程序控制进行单关节或多关节协同的功能锻炼，并且能定时定量定活动度。这是以前的支架不能实现的，同时与关节被动活动锻炼机相比，其多了平时可固定关节，锻炼时可进行多关节确切活动度锻炼的功能，一个支架多种功能。另外，可以通过无线网络，实现数据的上传下载，并可以由医生远程操作，提高治疗效率的，大大节省时间。附图说明

[0027] 图1为骨针座本体结构示意图；

[0028] 图2为连接杆结构示意图；

[0029] 图3为连接头2结构示意图。

[0030] 图4为连接头1结构示意图。

[0031] 图5为肘关节机械支架结构示意图。

[0032] 图6为机械臂结构示意图。

[0033] 图7为控制系统和机械臂电路连接结构示意图。

[0034] 1.骨针座主体；11.安装孔；12.螺纹孔；2.延长杆；21.螺纹；3.连接头2；31.枢轴；32.半圆形末端；33.螺孔；34.插孔；311.内齿轮；312.螺纹；4.连接头1；41.半圆形末端；42.通孔；43.插孔；5.机械臂；51.尾部；52.头部；6.螺母

具体实施方式

[0035] 以下，参照实施例对本实用新型进行更详细和具体地描述，但下述实施例并不意在限制本实用新型。

[0036] 实施例1 机械支架1

[0037] 如图1-图5所示，本实施例中，机械支架包括二个骨针座和多个骨针；每个骨针座包括骨针座本体1、延长杆2和连接头(3，4)；延长杆连接骨针座本体和连接头；连接头分第一形式4与第二形式3；骨针座通过连接头第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；骨针座本体上设置安装孔11和锁紧装置，安装孔11用于安装骨针(未图示)；锁紧装置用于固定骨针。锁紧装置包括骨针座本体上设置的垂直于安装孔的螺纹孔12和螺栓(未图示)。机械支架1采用不锈钢制作。

[0038] 第一形式连接头4设上下贯穿的通孔42；第二形式连接头3具有与第一形式连接头4通孔相匹配的枢轴31；所述通孔42可以接纳枢轴31。枢轴31末端设螺纹312，枢轴头部设内齿轮311，螺母6与螺纹312配合连接固定两个骨针座，使枢轴不能轴向移动，但是可以旋转运动。第一形式连接头4末端呈半圆形41，通孔42周围设多个插孔43；第二形式连接头3枢轴
31周围设对应的螺纹孔(34)；将两个相邻骨针座旋根据人体曲线或者需要旋转到相应位置后，多个长螺栓通过插孔43和螺纹孔34，连接固定骨针座位置，使两个骨针座不能互相旋转运动。

[0039] 本实施例还包括机械支架系统，所述机械支架系统包括上述机械支架和机械臂及控制系统。机械臂7尾端72与第二形式连接头3的头部内齿轮311相啮合，所述机械臂另一端即头部71设置电池及通讯模块、WIFI模块，电池可以为通讯模块提供电源，马达与机械臂电连接；所述控制系统用于控制马达转动。该马达通过马达驱动芯片与控制系统连接，该控制系统用于控制马达的转动方向、频率、时间和幅度。该控制系统包括APP软件，安装于移动智能终端或可穿戴设备，这些设备均设置WIFI模块和蓝牙模块。可以适用于ANDROID系统等市场上的移动终端操作系统或电脑操作系统。所述移动智能终端为手机、PDA或平板电脑。上述通讯模块包括蓝牙模块和WIFI模块，电池可以为蓝牙模块和WIFI模块供电，控制系统与机械臂的蓝牙模块通过配对实现连接；另外控制系统可以与WIFI模块通过无线网络连接，实现数据传输。所述机械臂内设置有锂离子电池，为通讯模块和WIFI模块供电。

[0040] 通过APP系统可以根据医嘱或者患者需求设置运动时间、频率和方向，运动幅度。当需要通过该系统被动锻炼时，将骨针座之间固定枢轴的螺栓拆下。APP系统还可以将相关运动数据收集后上传到云端服务器，由医生根据云端数据指导调整锻炼方式。主动锻炼时，同样如此。

[0041] 实施例2 机械支架2及系统

[0042] 本实施例中，机械支架结构与实施例1基本相同，但是本实施例中骨针座本体1、延长杆2和连接头(3，4)为一体成型的结构，采用钛合金材料制成。本实施例中，第一形式连接头的通孔内侧设凸起环(未图示)，凸起环上设多个插孔；第二形式连接头的枢轴上设对应的螺纹孔；螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座位置，使骨针座不能旋转运动。

[0043] 本实施例机械支架系统包括机械臂和控制系统。不同的是，机械臂内设置有外接电源插孔和镍氢电池，即可以外接电源为机械臂内WIFI模块和通讯模块供电，也可以通过镍氢电池供电，且镍氢电池可以反复充电。本实施例中采用IOS系统的APP软件。连接体截面面积大于骨针座本体，可以总体降低机械支架的重量，又可以节约材料成本，并方便用于肘部等大关节。

[0044] 此外，应理解，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的范围和实质的情况下，可以对本实用新型的技术方案进行各种修改或者等同替换。

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