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一种 机器人的照明系统

阅读：882发布：2022-10-06

专利汇可以提供一种机器人的照明系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种机器人的照明系统，包括防护外壳，所述防护外壳的底端外表面中心处开设有对接槽，且防护外壳的顶端外表面开设有凹槽，凹槽的内表面靠近底端位置固定粘接有镜片，所述对接槽的内表面活动安装有对接销。本发明所述的一种机器人的照明系统，在防护外壳内部靠近顶端位置设置喷头，能够通过喷头喷水，对镜片表面进行清理，降低修理与更换的难度，通过在对接销与伸缩台之间设置橡胶筒，橡胶筒被挤压后发生膨胀，将挤压环槽填充满，能够进一步的提高防水性能，通过在防护外壳内部中心处设置主灯，并在主灯的周围设置三个副灯，能够根据不同的水质环境使用不同的灯光，提高照明器设备的实用性。，下面是一种机器人的照明系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人的照明系统，包括防护外壳(1)，其特征在于：所述防护外壳(1)的底端外表面中心处开设有对接槽(11)，且防护外壳(1)的顶端外表面开设有凹槽，凹槽的内表面靠近底端位置固定粘接有镜片(3)，所述对接槽(11)的内表面活动安装有对接销(5)，且对接销(5)的底端外表面焊接有底座(2)，所述对接销(5)的上方设有伸缩台(7)，且伸缩台(7)与对接销(5)之间靠近边缘位置固定安装有橡胶筒(6)，所述伸缩台(7)的顶端外表面中心处焊接有铜柱(8)，所述防护外壳(1)的底端外表面靠近对接槽(11)的一侧位置开设有预留槽(13)，且预留槽(13)的顶端外表面固定安装有运输水管(14)，所述防护外壳(1)的内部靠近对接槽(11)的位置通过弹簧活动安装有铜座(12)，且铜座(12)的底端外表面中心处开设有通电槽，所述防护外壳(1)的内部靠近凹槽的位置固定安装有分水管(16)，所述防护外壳(1)的内部中心处靠近镜片(3)的位置固定安装有主灯(17)，且防护外壳(1)的内部靠近主灯(17)的外表面等间距分布有三个副灯(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的照明系统，其特征在于：所述底座(2)的顶端外表面靠近边缘位置粘接有防水橡胶圈，且底座(2)的底端外表面中心处开设有电源接口。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的照明系统，其特征在于：所述对接销(5)的顶端外表面中心处设有引导销(9)，所述伸缩台(7)的底端外表面中心处设有引导筒(10)，且引导筒(10)套在引导销(9)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的照明系统，其特征在于：所述引导销(9)的外直径与引导筒(10)的内直径相等，且引导销(9)与引导筒(10)的之间设有导线，导线的一端与铜柱(8)固定连接，导线的另一端与电源接口固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的照明系统，其特征在于：所述对接槽(11)的内表面靠近底端位置开设有挤压环槽，且对接槽(11)的内表面靠近挤压环槽下方位置设有内螺纹，所述对接槽(11)的内直径与对接销(5)的外直径相等，且对接销(5)的外表面靠近橡胶筒(6)的位置设有外螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的照明系统，其特征在于：所述运输水管(14)远离预留槽(13)的一端与分水管(16)固定连接，所述防护外壳(1)的内部靠近凹槽的位置等间距安装有多个喷头(4)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的照明系统，其特征在于：所述防护外壳(1)的内部靠近底端位置通过螺栓固定安装有水泵与蓄电池(15)，所述主灯(17)、副灯(18)和水泵的输入端均通过导线与蓄电池(15)的输出端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人的照明系统，其特征在于：所述主灯(17)的发射波长为524nm，所述副灯(18)的发射波长为532nm。

说明书全文

一种机器人的照明系统

技术领域

[0001] 本发明涉及照明领域，特别涉及一种机器人的照明系统。

背景技术

[0002] 机器人的照明系统是一种用于机器人工作时的照明设备总称，但随着科技的发展，人们对机器人的照明系统的要求越来越高，导致传统的机器人的照明系统已经无法满足人们的使用需求；

[0003] 现有的机器人的照明系统在存在一定的弊端，(1)、修理不便：现有的机器人照明设备在使用时，为了防水，一般将照明设备与机器人之间焊接，当照明设备内部部件发生损坏需要进行修理时，只能先通过将照明设备的防护外壳拆卸下来，之后，才能对照明设备内部部件进行修理，另一种是使用螺栓将照明设备与机器人固定，螺栓长时间使用后，会发生一定的松动，需要耗费人力进行检测与调节，当需要修理时，依旧要使用工具先进行拆卸，再进行修理；(2)、清理不便：现有的照明设备长时间使用后，镜片表面容易粘连大量的灰尘，其次，在水下使用时，水中泥土也会粘连在镜片的表面，影响光线的正常照射，而且在照明设备使用时，无法进行及时的清理，只能在使用前后进行清理，具有一定的局限性，为此，我们提出一种机器人的照明系统。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种机器人的照明系统，可以有效解决背景技术中的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0006] 一种机器人的照明系统，包括防护外壳，所述防护外壳的底端外表面中心处开设有对接槽，且防护外壳的顶端外表面开设有凹槽，凹槽的内表面靠近底端位置固定粘接有镜片，所述对接槽的内表面活动安装有对接销，且对接销的底端外表面焊接有底座，所述对接销的上方设有伸缩台，且伸缩台与对接销之间靠近边缘位置固定安装有橡胶筒，所述伸缩台的顶端外表面中心处焊接有铜柱，所述防护外壳的底端外表面靠近对接槽的一侧位置开设有预留槽，且预留槽的顶端外表面固定安装有运输水管，所述防护外壳的内部靠近对接槽的位置通过弹簧活动安装有铜座，且铜座的底端外表面中心处开设有通电槽，所述防护外壳的内部靠近凹槽的位置固定安装有分水管，所述防护外壳的内部中心处靠近镜片的位置固定安装有主灯，且防护外壳的内部靠近主灯的外表面等间距分布有三个副灯。

[0007] 优选的，所述底座的顶端外表面靠近边缘位置粘接有防水橡胶圈，且底座的底端外表面中心处开设有电源接口。

[0008] 优选的，所述对接销的顶端外表面中心处设有引导销，所述伸缩台的底端外表面中心处设有引导筒，且引导筒套在引导销的外表面。

[0009] 优选的，所述引导销的外直径与引导筒的内直径相等，且引导销与引导筒的之间设有导线，导线的一端与铜柱固定连接，导线的另一端与电源接口固定连接。

[0010] 优选的，所述对接槽的内表面靠近底端位置开设有挤压环槽，且对接槽的内表面靠近挤压环槽下方位置设有内螺纹，所述对接槽的内直径与对接销的外直径相等，且对接销的外表面靠近橡胶筒的位置设有外螺纹。

[0011] 优选的，所述运输水管远离预留槽的一端与分水管固定连接，所述防护外壳的内部靠近凹槽的位置等间距安装有多个喷头。

[0012] 优选的，所述防护外壳的内部靠近底端位置通过螺栓固定安装有水泵与蓄电池，所述主灯、副灯和水泵的输入端均通过导线与蓄电池的输出端电性连接。

[0013] 优选的，所述主灯的发射波长为524nm，所述副灯的发射波长为532nm。

[0014] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0015] 1、在防护外壳内部靠近顶端位置设置喷头，能够通过喷头喷水，对镜片表面进行清理，能够降低清理难度，方便进行远程控制；

[0016] 2、先将底座固定在机器人的前端，并且底座前端对接销与防护外壳之间通过内外螺纹进行连接，方便对机器人照明设备进行更换与修理，降低修理与更换的难度；

[0017] 3、通过在底座的顶端设置防水橡胶圈，使用时，防护外壳挤压防水橡胶圈，能够将防护外壳与底座之间密封，避免水进入防护外壳与底座之间的缝隙中；

[0018] 4、通过在对接销与伸缩台之间设置橡胶筒，橡胶筒被挤压后发生膨胀，将挤压环槽填充满，能够进一步进行防水，提高防水性能；

[0019] 5、通过在防护外壳内部中心处设置主灯，并在主灯的周围设置三个副灯，能够根据不同的水质环境使用不同的灯光，提高照明器设备的实用性，避免使用单一灯光带来的局限性。附图说明

[0020] 图1为本发明一种机器人的照明系统整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明一种机器人的照明系统中底座的结构图；

[0022] 图3为本发明一种机器人的照明系统中橡胶筒伸展时的局部截面图；

[0023] 图4为本发明一种机器人的照明系统中橡胶筒收缩时的局部截面图；

[0024] 图5为本发明一种机器人的照明系统中防护外壳靠近底端位置局部截面图；

[0025] 图6为本发明一种机器人的照明系统中防护外壳靠近顶端位置局部截面图。

[0026] 图中：1、防护外壳；2、底座；3、镜片；4、喷头；5、对接销；6、橡胶筒；7、伸缩台；8、铜柱；9、引导销；10、引导筒；11、对接槽；12、铜座；13、预留槽；14、运输水管；15、蓄电池；16、分水管；17、主灯；18、副灯。

具体实施方式

[0027] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0028] 参照图1-6所示，一种机器人的照明系统，包括防护外壳1，防护外壳1的底端外表面中心处开设有对接槽11，且防护外壳1的顶端外表面开设有凹槽，凹槽的内表面靠近底端位置固定粘接有镜片3，对接槽11的内表面活动安装有对接销5，且对接销5的底端外表面焊接有底座2，对接销5的上方设有伸缩台7，且伸缩台7与对接销5之间靠近边缘位置固定安装有橡胶筒6，伸缩台7的顶端外表面中心处焊接有铜柱8，防护外壳1的底端外表面靠近对接槽11的一侧位置开设有预留槽13，且预留槽13的顶端外表面固定安装有运输水管14，防护外壳1的内部靠近对接槽11的位置通过弹簧活动安装有铜座12，且铜座12的底端外表面中心处开设有通电槽，防护外壳1的内部靠近凹槽的位置固定安装有分水管16，防护外壳1的内部中心处靠近镜片3的位置固定安装有主灯17，且防护外壳1的内部靠近主灯17的外表面等间距分布有三个副灯18。

[0029] 参照图2，底座2的顶端外表面靠近边缘位置粘接有防水橡胶圈，且底座2的底端外表面中心处开设有电源接口。

[0030] 参照图3-4所示，对接销5的顶端外表面中心处设有引导销9，伸缩台7的底端外表面中心处设有引导筒10，且引导筒10套在引导销9的外表面。

[0031] 参照图3-4，引导销9的外直径与引导筒10的内直径相等，且引导销9与引导筒10的之间设有导线，导线的一端与铜柱8固定连接，导线的另一端与电源接口固定连接。

[0032] 参照图2与图5，对接槽11的内表面靠近底端位置开设有挤压环槽，且对接槽11的内表面靠近挤压环槽下方位置设有内螺纹，对接槽11的内直径与对接销5的外直径相等，且对接销5的外表面靠近橡胶筒6的位置设有外螺纹。

[0033] 参照图1与图6所示，运输水管14远离预留槽13的一端与分水管16固定连接，防护外壳1的内部靠近凹槽的位置等间距安装有多个喷头4。

[0034] 参照图6，防护外壳1的内部靠近底端位置通过螺栓固定安装有水泵与蓄电池15，主灯17和、副灯18和水泵的输入端均通过导线与蓄电池15的输出端电性连接。

[0035] 参照图6，主灯17的发射波长为524nm，副灯18的发射波长为532nm。

[0036] 使用时，先将底座2焊接在机器人的顶部靠近前端位置，并将机器人电源插头插入到底座2底端的电源接口中，由于电源接口与铜柱8之间设有导线，能够将机器人提供的电能运输到铜柱8，底座2固定完成之后，将防护外壳1安装到底座2的前端，安装时，先将防护外壳1底端的对接槽11与对接销5对应，使得对接销5插入到对接槽11中，由于防护外壳1靠近挤压环槽的底端位置设有内螺纹，对接销5的外表面设有外螺纹，两者相互配合，通过旋转防护外壳1，使得防护外壳1挤压伸缩台7，伸缩台7向下移动，橡胶筒6内部的空气受到挤压，使得橡胶筒6向外膨胀，将橡胶筒6挤压到挤压环槽的内部，将挤压环槽内部填充满，能够防止水通过对接槽11与对接销5之间的缝隙流入到防护外壳1的内部，在防护外壳1向底座2方向移动时，防护外壳1挤压底座2顶端的防水橡胶圈，能够将防护外壳1与底座2之间密封，进一步的提高防水效果，在防护外壳1与伸缩台7对接时，防护外壳1底端铜座12与将铜柱8接触，使得电流通过铜柱8流入铜座12，再通过铜座12将电流运输到蓄电池15中，使得机器人对蓄电池15供电，当需要修理时，通过手动旋转防护外壳1，使得防护外壳1与对接销5分离，便可以对防护外壳1内部的部件进行修理与更换。

[0037] 当需要对镜片3表面的灰尘或泥沙进行清洗时，先将机器人的水槽与预留槽13连接，之后通过水泵将水槽内部水运输到运输水管14中，运输水管14再将水运输到分水管16中，再通过分水管16将水分别输送到各个喷头4，喷头4喷水，对镜片3表面进行冲洗，能够降低清理难度，方便进行远程控制。

[0038] 当水非常浑浊时，光线照射到水中的杂质上，杂质再将光线反射到不同的方向，导致光线不易穿透，不易打开过多的灯光，通过只打开多光谱激光模块中心处的主灯17，利用主灯17能够产生波长为524nm的光线，由于波长为524nm的光线穿透性强，因此主灯17打开后既能提高光线的穿透力，同时还能提高光线的集中性。

[0039] 当水质一般时，可需要选择性开启副灯18的个数，方便适用于不同的水质环境。

[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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