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料轴组件及AGV小车

阅读:360发布:2023-02-05

专利汇可以提供料轴组件及AGV小车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 公开了料轴组件及AGV小车,料轴组件包括:轴体;限位 块 ,数量至少为二,且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置,相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度; 传感器 ,其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间,且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置,以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时,得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。通过在相邻两个限位块之间设置传感器,传感器的感测端感测轴体上是否有物体,若至少两个感测端感测到轴体上有物体时,则可得知料卷位于相邻两个限位块间,从而通过传感器的感测作用,可避免料卷 位置 放置不当而引起的料卷损坏。,下面是料轴组件及AGV小车专利的具体信息内容。

1.一种料轴组件,其特征在于,包括:
轴体;
限位,数量至少为二,且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置,相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度;
传感器,其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间,且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置,以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时,得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。
2.根据权利要求1所述的料轴组件,其特征在于,所述传感器为传感器、光电传感器或者距离传感器。
3.根据权利要求1所述的料轴组件,其特征在于,相邻两所述限位块间设置有至少两个所述传感器,每个所述传感器设置有至少一所述感测端,所述感测端用于检测压力,以在相邻两所述限位块之间的至少两所述感测端均检测到预定压力时,得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。
4.根据权利要求3所述的料轴组件,其特征在于,所述轴体中空设置,所述轴体表面对应所述感测端的位置设有第一通孔,所述第一通孔贯通所述轴体内腔和外界;
所述传感器包括:
传感器本体,设置于所述轴体内腔;
底座,位于所述轴体内腔;
固定块,将所述底座固定于所述轴体上;
传动件,弹性支撑于所述底座,且贯穿所述第一通孔,其一端在初始状态下露出所述轴体表面,另一端用于触碰所述传感器本体。
5.根据权利要求4所述的料轴组件,其特征在于,
所述底座具有垂直于所述轴体的表面;
所述传感器包括:
导向块,固定于所述底座的所述表面,且所述导向块上开有沿所述轴体径向设置的导向槽;
两端板,分别设置于所述导向槽的两端,且分别具有第二通孔和第三通孔;
所述传动件是推杆,滑动设置于所述导向槽内,且其两端分别穿过所述导向槽两端的所述端板,所述推杆的其中一端通过所述第一通孔伸出所述轴体外。
6.根据权利要求5所述的料轴组件,其特征在于,
所述推杆轴向设有台阶面;
所述传感器包括:
弹簧,套设于所述推杆外,一端抵顶/连接于所述台阶面,另一端抵顶/连接于一所述端板;
调节块,连接于所述推杆一侧,并作为所述传动件触碰所述传感本体的一端。
7.根据权利要求6所述的料轴组件,其特征在于,
所述传感器本体包括触碰开关,所述触碰开关沿所述轴体轴向延伸;
所述调节块一端为斜面,所述斜面在所述推杆沿所述轴体径向移动时接近或远离所述触碰开关。
8.根据权利要求7所述的料轴组件,其特征在于,所述触碰开关与所述调节块接触端设置有圆形滚轮。
9.根据权利要求5所述的料轴组件,其特征在于,所述推杆伸出所述轴体一端设置有螺纹,且螺纹连接有调节柱;或者,所述调节柱通过固件固定于所述推杆上。
10.一种AGV小车,其特征在于,包括车体、启动组件及从所述车体延伸出的如权利要求
1-9中任一项所述的料轴组件,启动组件感测到相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时,驱动所述车体抬起所述料轴组件并启动搬运。

说明书全文

料轴组件及AGV小车

技术领域

[0001] 本申请属于物料输送技术领域,具体涉及料轴组件及AGV小车。

背景技术

[0002] AGV小车用于智能搬运物料,AGV小车上料轴插入需搬运料卷料筒,然后抬起料卷料筒,为避免该料卷料筒在AGV小车移动时发生脱落或晃动,在该料轴上设置两个限位,料卷料筒放置于两限位块之间。
[0003] 目前存在AGV小车无法确定料卷料筒是否搬运至两个限位块之间就开始搬运物料,例如料卷料筒一端被料轴支撑,另一端被限位块支撑,或者料卷料筒完全位于限位块上,采用上述方式搬运会损伤料卷料筒,且料卷料筒在搬运过程中也不稳定。实用新型内容
[0004] 本申请提供料轴组件及AGV小车,以解决无法确定料卷是否位于两个限位块之间的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:一种料轴组件,包括:轴体;限位块,数量至少为二,且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置,相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度;传感器,其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间,且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置,以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时,得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。
[0006] 根据本申请一实施方式,所述传感器为传感器、光电传感器或者距离传感器。
[0007] 根据本申请一实施方式,相邻两所述限位块间设置有至少两个所述传感器,每个所述传感器设置有至少一所述感测端,所述感测端用于检测压力,以在相邻两所述限位块之间的至少两所述感测端均检测到预定压力时,得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。
[0008] 根据本申请一实施方式,所述传感器包括:所述轴体中空设置,所述轴体表面对应所述感测端的位置设有第一通孔,所述第一通孔贯通所述轴体内腔和外界;所述传感器包括:传感器本体,设置于所述轴体内腔;底座,位于所述轴体内腔;固定块,将所述底座固定于所述轴体上;传动件,弹性支撑于所述底座,且贯穿所述第一通孔,其一端在初始状态下露出所述轴体表面,另一端用于触碰所述传感器本体。
[0009] 根据本申请一实施方式,所述底座具有垂直于所述轴体的表面;所述传感器包括:导向块,固定于所述底座的所述表面,且所述导向块上开有沿所述轴体径向设置的导向槽;
两端板,分别设置于所述导向槽的两端,且分别具有第二通孔和第三通孔;所述传动件是推杆,滑动设置于所述导向槽内,且其两端分别穿过所述导向槽两端的所述端板,所述推杆的其中一端通过所述第一通孔伸出所述轴体外。
[0010] 根据本申请一实施方式,所述推杆轴向设有台阶面;所述传感器包括:弹簧,套设于所述推杆外,一端抵顶/连接于所述台阶面,另一端抵顶/连接于一所述端板;调节块,连接于所述推杆一侧,并作为所述传动件触碰所述传感本体的一端。
[0011] 根据本申请一实施方式,所述传感器本体包括触碰开关,所述触碰开关沿所述轴体方向延伸;所述调节块一端为斜面,所述斜面在所述推杆沿所述轴体径向移动时接近或远离所述触碰开关。
[0012] 根据本申请一实施方式,所述触碰开关与所述调节块接触端设置有圆形滚轮。
[0013] 根据本申请一实施方式,所述推杆伸出所述轴体一端设置有螺纹,且螺纹连接有调节柱;所述调节柱通过螺钉固定于所述推杆上。
[0014] 为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:包括车体、启动组件及从所述车体延伸出的料轴组件,启动组件感测到相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时,驱动所述车体抬起所述料轴组件并启动搬运。
[0015] 本申请的有益效果是:通过在相邻两个限位块之间设置传感器,传感器的感测端感测轴体上是否有物体,若相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时,则可得知料卷位于相邻两个限位块间,若料卷一端被轴体支撑,另一端被限位块支撑,或者料卷完全位于限位块上,则仅有一个或没有感测端感测到轴体上有物体,从而通过传感器的感测作用,可避免料卷位置放置不当而引起的料卷损坏。传感器可将感测结果发送给其余机构进行控制或报警等。附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
[0017] 图1是本申请的料轴组件一实施例的整体结构示意图;
[0018] 图2是本申请的料轴组件一实施例的传感器的结构示意图;
[0019] 图3是本申请的料轴组件一实施例的传感器沿轴体轴向视的结构示意图;
[0020] 图4是本申请的AGV小车的一实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
[0022] 请参阅图1至图3,图1是本申请的料轴组件一实施例的整体结构示意图;图2是本申请的料轴组件一实施例的传感器的结构示意图;图3是本申请的料轴组件一实施例的传感器沿轴体轴向视角的结构示意图。
[0023] 本申请一实施例提供了一种料轴组件10,如图1所示,包括轴体11、限位块12和传感器13。限位块12的数量至少为二,且沿轴体11表面的长度方向间隔设置,相邻两个限位块12间的距离大于或等于一个料卷的长度;传感器13的感测端沿轴体11表面的长度方向间隔设置在相邻两限位块12之间,且其中至少两个感测端分别靠近一限位块12设置,以在相邻两限位块12之间的至少分别靠近两个限位块12的两个感测端检测到轴体11上有物体时,得出在相邻两限位块12之间的料卷放置正确的结果。具体地,相邻两个限位块12间之间的相邻传感器13的感测端的距离小于一个料卷的长度。且所有感测端在轴体11表面的高度均低于限位块12在轴体11表面的高度。
[0024] 通过在相邻两个限位块12之间设置传感器13,传感器13的感测端感测轴体上是否有物体,若至少两个感测端感测到轴体上有物体时,则可得知料卷位于相邻两个限位块12间,若料卷一端被轴体11支撑,另一端被限位块12支撑,或者料卷完全位于限位块12上,则仅有一个或没有感测端感测到轴体11上有物体,从而通过传感器13的感测作用,可避免料卷位置放置不当而引起的料卷损坏。传感器13可将感测结果发送给其余机构进行控制或报警等。
[0025] 进一步地,如图1所示,相邻两个限位块12间设置有至少两个传感器13,每个传感器13设置有至少一个感测端,感测端用于检测压力,以在相邻两个限位块12之间的至少两个感测端均检测到预定压力时,得出在相邻两个限位块12之间的料卷放置正确的结果。预定压力为料卷完全位于两个限位块12之间时对感测端的压力,可以为一个压力范围值。在其他实施例中,也可以是一个传感器13有至少两个感测端,此处不作限定。
[0026] 在其他实施例中,传感器14还可以是距离传感器,当至少两个距离传感器的感测端检测到与其上方的物体间的距离为预定距离(料卷完全位于两个限位块12之间时与感测端件的距离)时,即可得出在相邻两个限位块12之间的料卷放置正确的结果。或者,传感器14还可以是光电传感器,且数量为两个,两个传感器13分别靠近一限位块12设置,当两个传感器13的感测端均感测到其上方有物体时,即可得出在相邻两个限位块12之间的料卷放置正确的结果。当然,还有很多其他种类的传感器可适用于本申请,此处不再赘述。具体地,如图1所示,本实施例中限位块12设置有两个,两个限位块12之间设置有两个传感器13,每个传感器13各靠近一限位块12设置,每个传感器13的感测端均检测到预定压力时,发出一信号,若两个传感器13均发出信号,则两个限位块12之间的料卷放置正确。
[0027] 在一实施例中,如图1和图2所示,轴体11表面对应感测端的位置设有第一通孔111,第一通孔111贯通轴体11内腔和外界。传感器13包括传感器本体131、底座133、固定块
134和传动件(图中未示出)。传感器本体131设置于轴体11内腔;底座133位于轴体11内腔,且具有垂直于轴体11的表面,固定块134将底座133固定于轴体11上;传动件弹性支撑于底座133,传动件贯穿第一通孔111,一端在初始状态下露出轴体11表面,另一端用于触碰传感器本体131。从而在料卷放置于轴体11上时,传动件露于轴体11表面一端受到压力而向轴体
11内移动,进而传动件另一端触碰传感器本体131,传感器本体131感测到料卷,并且传动件在未受到压力时复位。
[0028] 进一步地,如图1至图3所示,传感器13包括固定于底座133表面的导向块135,且导向块135上开有沿轴体11径向设置的导向槽1351;导向槽1351的两端分别设置有一端板136,且两块端板136分别具有第二通孔和第三通孔;传动件是推杆132,推杆132滑动设置于导向槽1351内,且其两端分别穿过导向槽1351两端的端板136,推杆132的其中一端通过第一通孔111伸出轴体11外,以感受料卷的压力。
[0029] 进一步地,如图1和图3所示,推杆132轴向设有台阶面1322,传感器13还包括弹簧137和调节块138,弹簧137套设于推杆132外,其一端抵顶于推杆132的台阶面1322,另一端抵顶于远离推杆132伸出轴体11外一端的端板136,此时弹簧137为压簧,推动推杆132一端伸出轴体11外。调节块138连接于推杆132一侧,并作为传动件触碰传感器本体131的一端。
在其他实施例中,弹簧137一端连接于推杆132的台阶面1322、另一端连接于靠近推杆132伸出轴体11一端的端板136,此时弹簧137为拉簧,拉动所述推杆132,使得推杆132一端伸出轴体11外。
[0030] 进一步地,如图1和图2所示,传感器本体131包括触碰开关1311,触碰开关1311沿轴体11轴向延伸,调节块138一端为斜面,斜面在推杆132沿轴体11径向移动时接近或远离触碰开关1311,从而调节块138通过其斜面推动触碰开关1311,以控制传感器本体131发出信号。
[0031] 进一步地,如图1和图2所示,触碰开关1311与调节块138接触端设置有圆形滚轮1312,圆形滚轮1312减少了触碰开关1311与调节块138之间的摩擦力,使得调节块138更容易推动触碰开关1311,并且圆形滚轮1312可避免触碰开关1311和调节块138直接接触推动造成的磨损。
[0032] 进一步地,如图1和图3所示,推杆132伸出轴体11一端设置有螺纹,且螺纹连接有调节柱1321。调节柱1321可与推杆132螺纹连接,以调节推杆132伸出轴体11一端的长度,从而适用于感测不同料轴。调节柱1321还可以防止推杆132磨损,当调节柱1321出现磨损时,更换调节柱1321即可继续使用,维修方便。为了使得调节柱1321与推杆132连接更牢固,调节柱1321与推杆132还可以通过固件(图中未示出)固定于推杆132。紧固件可以为螺钉、螺栓等具有紧固作用的零件。当然,调节柱1321也可以同时采用上述两种方式来固定于推杆132上。
[0033] 在一实施例中,如图1所示,本申请的料轴组件10还包括警示装置(图中未示出),警示装置感测传感器13发出的信号,并在一个或者没有传感器13的感测端检测到轴体11上有物体时发出警报提示,此时,料卷一端被轴体11支撑,另一端被限位块12支撑,或者料卷完全位于限位块12上,从而起到提醒工作人员及时查看的作用。
[0034] 本申请又一实施例提供了一种AGV小车20,如图4所示,图4是本申请的AGV小车的一实施例的整体结构示意图,AGV小车20包括车体21、启动组件(图中未示出)及从车体21延伸出的料轴组件10。料轴组件10为上述任意实施例中的料轴组件10,启动组件在感测到相邻两限位块12之间的至少分别靠近两个限位块12的两个感测端检测到轴体11上有物体时,则驱动车体21抬起料轴组件10并启动搬运。本实施例中的传感器13为上述的任意一种传感器。
[0035] 在一个具体的实施场景中,料轴组件10插入料卷,当轴体11上相邻两限位块12之间的至少分别靠近两个限位块12的两个感测端检测到轴体11上有物体时,两个感测端对应的传感器13分别发出信号,则料卷位于相邻两个限位块12之间。AGV小车20在感测到相邻两限位块12之间的至少分别靠近两个限位块12的两个感测端检测到轴体11上有物体时,则抬起料轴组件10并启动搬运。若仅有一个或者没有传感器13的感测端检测到轴体上有物体时,警示装置发出警报提示。
[0036] 以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
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